CN110295421A - 一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构 - Google Patents

Abstract

一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：副夹板进入机构包括后置挡板、侧置挡板和前置挡板；传送机构包括侧置挡板、传送板、支座、后箱盖、拨扣、链条导轨、横梁、导轨底座、传动机构链轮、传动机构链轮安装轴套、传动机构轴和传动机构传动链条，分离机构包括吸力装置和推送装置；吸力装置包括吸力装置安装轴、轴承座、吸口连接杆和吸口支架；推送装置包括推送杆、圆盘、转动轴、推送装置链轮、推送装置轴套和推送装置传动链条。本申请通过分离机构从副夹板进入机构中依次分离出副夹板，最后分离出的副夹板通过传送机构送至换向机构，通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上。

Description

一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构

技术领域

本发明涉及绢纺生产配套设备，特别是涉及一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构。

背景技术

绢纺生产的工艺流程以圆梳制绵工程为主。虽然现有圆梳制绵质量好，但是其自动化集成度低。为满足其朝自动化方面发展并保留绢纺圆梳握持梳理的工艺本质，将运动形式从圆梳变为直梳。

在新型生产线中需要先将多个副夹板合并成副夹板组一起运输，然后通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上，由于副夹板组中多个副夹板一起梳绵，绵都缠在一起，所以主要解决如何将副夹板组中的副夹板分开并传送的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构，分离机构可以利用吸力从副夹板进入机构中依次吸出副夹板，通过分离机构从副夹板进入机构中依次分离出副夹板，最后分离出的副夹板通过传送机构送至换向机构，这样通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上，为达此目的，本发明提供一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：

所述副夹板进入机构包括后置挡板、侧置挡板和前置挡板，所述后置挡板为弯曲板，所述后置挡板下端固定在传送机构的后侧，所述后置挡板下部前侧安装有前置挡板，所述侧置挡板有2对分别形成对应轨道，所述侧置挡板安装固定在前置挡板上，所述后置挡板、两侧侧置挡板和前置挡板形成副夹板通道；

所述传送机构包括侧置挡板、传送板、支座、后箱盖、拨扣、链条导轨、横梁、导轨底座、传动机构链轮、传动机构链轮安装轴套、传动机构轴和传动机构传动链条，所述侧置挡板有一对且对称安装在前后两个支座上，所述横梁有一组将两个侧置挡板相连，每个横梁上均安装在导轨底座，所述链条导轨在导轨底座上运动，所述传动机构传动链条上等距离安装有拨扣，所述传送机构两端各有一个传动机构链轮，所述传动机构传动链条套在两个传动机构链轮上，所述传动机构链轮通过传动机构链轮安装轴套安装在对应传动机构转轴上，每个侧置挡板上有一个传送板，所述传送机构后侧有后箱盖；

所述分离机构包括吸力装置和推送装置；

所述吸力装置包括吸力装置安装轴、轴承座、吸口连接杆和吸口支架，所述吸口支架的吸口在副夹板进入机构所形成的副夹板通道的下方，所述吸口支架通过连接管道接鼓风机，所述吸口连接杆一端与吸口支架的下端相连，所述吸口连接杆另一端安装轴，所述安装轴两端通过轴承座固定在对应传送板下方；

所述推送装置包括推送杆、圆盘、转动轴、推送装置链轮、推送装置轴套和推送装置传动链条，所述吸口支架下端通过转轴与推送杆上端相连，所述推送杆下端通过转轴接圆盘外侧，所述圆盘中部安装在转动轴一端，所述转动轴上套有推送装置轴套，所述推送装置轴套上有推送装置链轮，所述推送装置传动链条套装在推送装置链轮和传送机构尾端的传动机构链轮上，所述转动轴另一端接驱动电机转轴。

本发明的进一步改进，所述侧置挡板通过螺栓固定在前置挡板上，侧置挡板通过螺栓固定可以根据副夹板宽度进行位置调节压紧程度。

本发明的进一步改进，所述后置挡板下端通过固定件安装在传送机构的支座的后侧，通过旋转固定件来调节副夹板进入机构到传送机构中传送板的距离，以此来保证分离机构中的吸口在运动到最高点时，与出料口的副夹板轻微接触。

本发明的进一步改进，所述传送板两端通过挡板连接座安装在侧置挡板上，通过螺母在挡板连接座里的定位调整好两块传送板件的间距和高度。

本发明的进一步改进，尾端的传动机构转轴两端通过调整座安装在对应侧置挡板上，通过调整座可以调节两个链轮之间的距离。

本发明的进一步改进，所述吸口支架的吸口采用双开口形状，为了不与传送机构当中的链条和拨扣发生碰撞，影响分离机构在分离副夹板时的稳定性，故将吸口设计成双开口形状，当推送装置将吸力装置推到最高点时，传送机构中的链条和拨扣可以在双开口当中的间隙穿过，双开口形状不仅避免了与传送机构中的链条和拨扣发生干涉，而且由于增加了一个吸口，吸力装置与副夹板的接触面积也增大了一倍，保证了副夹板在被分离时与吸力装置结合的稳定性。副夹板是细长形状，在被分离时重心相对来说不稳定，而双开口就如同桥两侧的桥墩稳定着副夹板。

本发明的进一步改进，所述推送杆由两个连接套与双头螺栓相连而成，双头螺栓，连接套，共同组成推送杆，可通过调节螺母与螺栓的旋合程度来调节推送杆长度，推送杆设计成长度可调，一来可以在安装机器时通过改变推送杆的长度来调节曲柄摇杆机构的运动状态，二来可以调节吸口在最高点时与副夹板进入机构中副夹板的距离，保证吸口被推送到最高点时，与副夹板轻微接触。

本申请一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构，副夹板在副夹板进入装置中，在自身的重力作用下，以及四周挡板形成的出料通道的几何形状限制，自动排列好。分离机构将副夹板分离并传送副夹板机构中，其中分离机构由两个部分：吸力装置和推送装置组成。推力装置与吸力装置中的吸口连接杆组成曲柄摇杆机构，推力装置中的曲柄作主动件匀速转动，而吸口连接杆作从动件变速往返摆动，带动吸口往返摆动，完成一次吸离副夹板的过程。传送机构采用链传动，保证分离机构在一次往复运动中吸下一个副夹板后，传送机构中的链轮带动拨扣即时把副夹板运送走。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明局部示意图一；

图3为本发明局部示意图二；

图4为本发明局部示意图三；

图5为本发明局部示意图四；

图6为本发明分离机构Adams模型示意图；

图7为本发明Y轴方向位移示意图；

图8为本发明质心角速度示意图；

图9为本发明分离机构Adams模型示意图；

图10为本发明副夹扳在X、Y、Z方向的质心位移曲线整体示意图；

图11为本发明推绵板在X、Y、Z方向的质心移曲线局部示意图；

图12为本发明推绵板在Z方向的速度曲线局部示意图；

附图说明：

1、后置挡板；2、螺栓； 3、侧置挡板；4、前置挡板；5、侧置挡板；6、传送板；7、支座；8、挡板连接座；9、调整座；10、后箱盖；11、拨扣；12、链条导轨；13、横梁；14、导轨底座；15、传动机构链轮；16、传动机构链轮安装轴套；17、传动机构转轴；18、吸力装置安装轴；19、轴承座；20、吸口连接杆；21、吸口支架；22、连接套；23、双头螺柱；24、圆盘；25、转动轴；26、推送装置链轮；27、推送装置轴套。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构，分离机构可以利用吸力从副夹板进入机构中依次吸出副夹板，通过分离机构从副夹板进入机构中依次分离出副夹板，最后分离出的副夹板通过传送机构送至换向机构，这样通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：

本发明所述副夹板进入机构包括后置挡板1、侧置挡板3和前置挡板4，所述后置挡板1为弯曲板，所述后置挡板1下端固定在传送机构的后侧，所述后置挡板1下部前侧安装有前置挡板4，所述侧置挡板3有2对分别形成对应轨道，所述侧置挡板3安装固定在前置挡板4上，所述后置挡板1、两侧侧置挡板3和前置挡板4形成副夹板通道；

本发明所述传送机构包括侧置挡板5、传送板6、支座7、后箱盖10、拨扣11、链条导轨12、横梁13、导轨底座14、传动机构链轮15、传动机构链轮安装轴套16、传动机构轴17和传动机构传动链条，所述侧置挡板5有一对且对称安装在前后两个支座7上，所述横梁13有一组将两个侧置挡板5相连，每个横梁13上均安装在导轨底座14，所述链条导轨12在导轨底座14上运动，所述传动机构传动链条上等距离安装有拨扣11，所述传送机构两端各有一个传动机构链轮15，所述传动机构传动链条套在两个传动机构链轮15上，所述传动机构链轮15通过传动机构链轮安装轴套16安装在对应传动机构转轴17上，每个侧置挡板5上有一个传送板6，所述传送机构后侧有后箱盖10；

本发明所述分离机构包括吸力装置和推送装置；

本发明所述吸力装置包括吸力装置安装轴18、轴承座19、吸口连接杆20和吸口支架21，所述吸口支架21的吸口在副夹板进入机构所形成的副夹板通道的下方，所述吸口支架21通过连接管道接鼓风机，所述吸口连接杆20一端与吸口支架21的下端相连，所述吸口连接杆20另一端安装轴18，所述安装轴18两端通过轴承座19固定在对应传送板6下方；

本发明所述推送装置包括推送杆、圆盘24、转动轴25、推送装置链轮26、推送装置轴套27和推送装置传动链条，所述吸口支架21下端通过转轴与推送杆上端相连，所述推送杆下端通过转轴接圆盘24外侧，所述圆盘24中部安装在转动轴25一端，所述转动轴25上套有推送装置轴套27，所述推送装置轴套27上有推送装置链轮26，所述推送装置传动链条套装在推送装置链轮26和传送机构尾端的传动机构链轮15上，所述转动轴25另一端接驱动电机转轴。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-5所示的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：

本发明所述副夹板进入机构包括后置挡板1、侧置挡板3和前置挡板4，所述后置挡板1为弯曲板，所述后置挡板1下端通过固定件安装在传送机构的支座7的后侧，通过旋转固定件来调节副夹板进入机构到传送机构中传送板的距离，以此来保证分离机构中的吸口在运动到最高点时，与出料口的副夹板轻微接触，所述后置挡板1下部前侧安装有前置挡板4，所述侧置挡板3有2对分别形成对应轨道，所述侧置挡板3安装固定在前置挡板4上，所述侧置挡板3通过螺栓2固定在前置挡板4上，侧置挡板通过螺栓固定可以根据副夹板宽度进行位置调节压紧程度，所述后置挡板1、两侧侧置挡板3和前置挡板4形成副夹板通道；

本发明所述传送机构包括侧置挡板5、传送板6、支座7、后箱盖10、拨扣11、链条导轨12、横梁13、导轨底座14、传动机构链轮15、传动机构链轮安装轴套16、传动机构轴17和传动机构传动链条，所述侧置挡板5有一对且对称安装在前后两个支座7上，所述横梁13有一组将两个侧置挡板5相连，每个横梁13上均安装在导轨底座14，所述链条导轨12在导轨底座14上运动，所述传动机构传动链条上等距离安装有拨扣11，所述传送机构两端各有一个传动机构链轮15，所述传动机构传动链条套在两个传动机构链轮15上，所述传动机构链轮15通过传动机构链轮安装轴套16安装在对应传动机构转轴17上，尾端的传动机构转轴17两端通过调整座9安装在对应侧置挡板5上，通过螺母在挡板连接座里的定位调整好两块传送板件的间距和高度，每个侧置挡板5上有一个传送板6，所述传送板6两端通过挡板连接座8安装在侧置挡板5上，通过螺母在挡板连接座里的定位调整好两块传送板件的间距和高度，所述传送机构后侧有后箱盖10；

本发明所述分离机构包括吸力装置和推送装置；

本发明所述吸力装置包括吸力装置安装轴18、轴承座19、吸口连接杆20和吸口支架21，所述吸口支架21的吸口在副夹板进入机构所形成的副夹板通道的下方，所述吸口支架21的吸口采用双开口形状，为了不与传送机构当中的链条和拨扣发生碰撞，影响分离机构在分离副夹板时的稳定性，故将吸口设计成双开口形状，当推送装置将吸力装置推到最高点时，传送机构中的链条和拨扣可以在双开口当中的间隙穿过，双开口形状不仅避免了与传送机构中的链条和拨扣发生干涉，而且由于增加了一个吸口，吸力装置与副夹板的接触面积也增大了一倍，保证了副夹板在被分离时与吸力装置结合的稳定性。副夹板是细长形状，在被分离时重心相对来说不稳定，而双开口就如同桥两侧的桥墩稳定着副夹板，所述吸口支架21通过连接管道接鼓风机，所述吸口连接杆20一端与吸口支架21的下端相连，所述吸口连接杆20另一端安装轴18，所述安装轴18两端通过轴承座19固定在对应传送板6下方；

本发明所述推送装置包括推送杆、圆盘24、转动轴25、推送装置链轮26、推送装置轴套27和推送装置传动链条，所述推送杆由两个连接套22与双头螺栓23相连而成，双头螺栓，连接套，共同组成推送杆，可通过调节螺母与螺栓的旋合程度来调节推送杆长度，推送杆设计成长度可调，一来可以在安装机器时通过改变推送杆的长度来调节曲柄摇杆机构的运动状态，二来可以调节吸口在最高点时与副夹板进入机构中副夹板的距离，保证吸口被推送到最高点时，与副夹板轻微接触，所述吸口支架21下端通过转轴与推送杆上端相连，所述推送杆下端通过转轴接圆盘24外侧，所述圆盘24中部安装在转动轴25一端，所述转动轴25上套有推送装置轴套27，所述推送装置轴套27上有推送装置链轮26，所述推送装置传动链条套装在推送装置链轮26和传送机构尾端的传动机构链轮15上，所述转动轴25另一端接驱动电机转轴。

本申请副夹板进入机构的运动原理和过程；

副夹板在副夹板进入装置中，在自身的重力作用下，以及四周挡板形成的出料通道的几何形状限制，自动排列好。

出料通道两侧以及前侧，后侧都有挡板，挡板压住副夹板的四个边，由于副夹板并不是完全像饼干这种标准的长方体，副夹板的上下共有四个板耳，故出料通道在设计尺寸时充分考虑到了该情况，给四个板耳的伸出留了一定空间。

依靠摩擦力锁住副夹板，防止副夹板下落，出料通道越靠近出料口，通道越窄，摩擦力越大。

并且副夹板四周的挡板可以通过调节螺母的松紧来调节压紧程度。

在调试到合适的摩擦力下，能保证下方的吸出装置一次吸出运动只吸出一块副夹板，被吸出后，后方的副夹板组在重力和摩擦力的作用下，往下滑动，依次补到前一块副夹板的位置，等待被吸力装置吸出。

副夹板进入机构与传送机构通过螺栓螺母连接，可以通过旋转螺栓螺母来调节副夹板进入机构到传送机构中传送板的距离，以此来保证分离机构中的吸口在运动到最高点时，与出料口的副夹板轻微接触。

本申请分离机构的组成；

分离并传送副夹板机构中的分离机构由两个部分：吸力装置和推送装置。

吸力装置主要由吸口支架，吸口连接杆，轴，轴承座等零件组成；

为了不与传送机构当中的链条和拨扣发生碰撞，影响分离机构在分离副夹板时的稳定性，故将吸口设计成双开口形状，当推送装置将吸力装置推到最高点时，传送机构中的链条和拨扣可以在双开口当中的间隙穿过。

双开口形状不仅避免了与传送机构中的链条和拨扣发生干涉，而且由于增加了一个吸口，吸力装置与副夹板的接触面积也增大了一倍，保证了副夹板在被分离时与吸力装置结合的稳定性。副夹板是细长形状，在被分离时重心相对来说不稳定，而双开口就如同桥两侧的桥墩稳定着副夹板。

吸口支架是中空的管道，下方可钻孔插入管道与鼓风机相连，可通过调节鼓风机的功率来调节吸力大小。吸口与吸口连接杆通过螺栓螺母连接。

吸口连接杆绕轴转动，轴穿过安装在机架上的轴承座，吸口连接杆还与下方的推送装置连接组成曲柄摇杆，带动吸口支架做往复运动。

推送装置主要由双头螺栓，连接套，圆盘，转动轴，链轮，轴套等零件组成；

推力装置与吸力装置中的吸口连接杆组成曲柄摇杆机构，推力装置中的曲柄作主动件匀速转动，而吸口连接杆作从动件变速往返摆动，带动吸口往返摆动，完成一次吸离副夹板的过程。

双头螺栓，连接套，共同组成推送杆，可通过调节螺母与螺栓的旋合程度来调节推送杆长度；

推送杆设计成长度可调，一来可以在安装机器时通过改变推送杆的长度来调节曲柄摇杆机构的运动状态，二来可以调节吸口在最高点时与副夹板进入机构中副夹板的距离，保证吸口被推送到最高点时，与副夹板轻微接触。

推送装置中的链轮与输送机构中的链轮共用一个动力源，两者通过调节传动比使得两个链轮处于各自合适的转速，保证分离机构在一次往复运动中吸下一个副夹板后，传送机构中的链轮带动拨扣即时把副夹板运送走。

本申请分离机构的运动原理和过程；

分离机构若要能实现从副夹板进入机构中储存的副夹板组中不断分离出副夹板的功能，那么分离机构就要有一定的往复特性，所以本设计当中采用了曲柄摇杆机构来实现往复特性。

曲柄摇杆机构相对于气动推杆来说，结构更加简单，安装更加方便，成本更加低廉，而且由于本机构中的曲柄摇杆与传送机构当中的链轮共用一个动力源，所以能更好的保证这两个机构间的配合，因此也简化了绢纺自动化生产线当中该模块的电气控制，避免电控的冗余复杂，使整个系统的运行更加流畅稳定。

曲柄连杆机构具有急回特性，能有效缩短非工作行程时间，提高效率，而且也保证吸口装置吸出副夹板后，副夹板要落入传送机构时，能迅速的与副夹板分离。

推力装置与吸力装置中的吸口连接杆组成曲柄摇杆机构，链条带动推力装置中的链轮转动，曲柄与链轮同轴，曲柄因此作主动件匀速转动，而吸口连接杆作从动件变速往返摆动，带动吸口往返摆动，当吸口到达最高点时，吸口刚好与副夹板接触，吸口依靠吸力从副夹板进入机构中吸出副夹板，曲柄继续作转动，带动吸口回落，在副夹板要落入传送机构时，吸口与副夹板平面已不是水平面，此时吸口的吸力不足以吸附住副夹板，副夹板从吸口上滑落，依靠重力落入传送装置，由于曲柄摇杆机构的急回特性，吸口快速回落到最低点，之后吸口重新向上运动，此时传送装置中的链轮上的拨扣已经把副夹板拨走，副夹板进入机构中后一个副夹板也下落到了出料口，等待被吸出，当吸口再次到达最高点，分离机构一个完整的分离副夹板过程完成。

如果在调试过程中，出现漏吸副夹板的情况，可以调节鼓风机的功率，也可以调节副夹板进入机构中的挡板间的压紧程度。

如果吸口在到达最高点时与副夹板接触状况不佳，可以通过旋转螺栓螺母来调节吸口连接杆的长度，也可以微调副夹板进入机构到传送板的距离，保证吸口与副夹板的正常接触。

如果副夹板与吸口分离后，落到传送板上的副夹板不能及时被拨扣给拨走，可以调节分离机构与传送机构中链轮间的传动比，保证两者处与各自合适的速度。

在实际安装调试过程中，以上三种情况不是彼此独立的，而是互相影响，故在调试时要结合实际情况，选取合适的部位微调。

本申请传动机构的组成；

传送机构主要由支座，侧置挡板，传送板，挡板连接座，调整座，后箱盖，横梁，链条导轨，导轨底座，轴，链轮，挡圈，拨扣，链条等零件组成。

首先将两个支座，两个侧置挡板，8个挡板连接座，两个调整座，四个横梁，如两个套好链轮的轴组装好，搭建出整个传送机构的基本骨架，这些零件多为钣金件，加工简单，成本低廉。

接着在四个横梁上装好导轨底座，并在导轨底座上装好链条导轨。

随后装上两块传送板，通过螺母在挡板连接座里的定位调整好两块传送板件的间距和高度；

最后在链条上装好拨扣，将链条套入链轮，调整好链轮间距，锁死链轮轴，最后装上后箱盖，传送机构的组装完成。

本申请传送机构的运动原理和过程；

当分离机构的吸口到达最高点时，吸口刚好与副夹板接触，吸口依靠吸力从副夹板进入机构中吸出副夹板，曲柄继续作转动，之后副夹板依靠重力落入传送机构，副夹板的上板耳较长，下板耳较短，两个传送板的间距大于下板耳长度，小于上板耳长度，这样副夹板落入传送机构后，副夹板的上板耳卡在传送板上，整个副夹板悬挂着，所示。随后链条上的拨扣过来把副夹板拨走，顶着副夹板沿着传送板向前移动。

传送机构采用链传动，链传动能使得平均传动比更加准确，方便与分离装置转速的配合，保证分离机构在一次往复运动中吸下一个副夹板后，传送机构中的链轮带动拨扣即时把副夹板运送走。

链传动传递的功率大,且张紧力小,传动的效率高，一般达到0.95-0.98，并且中心距变化范围大，能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作，绢纺生产过程中粉尘，丝絮较多，故用链传动合适。

与齿轮传动相比，链传动还有安装精度要求较低，成本低廉的优点，在远距离传动时其结构更轻便。并且由于链条是标准件，设计和加工对应的安装在链条上的拨扣也较为简单，节省加工成本，拨扣间距也可以通过链条节距精确控制。

本申请基于Adams的建模仿真如下：

分离机构运动仿真如下：

本设计中，首先将分离机构的SolidWorks模型导成“x_t”格式的文件，然后打开Adams，导入模型，如图6。

在各零件之间添加约束，Motion以及Force，重力方向为Y轴方向，设置仿真步数400，时间为20秒，进行动力学仿真。

分离机构仿真参考对象为吸气装置质心，在仿真后对外输出吸口装置的质心在Y轴方向位移，以及质心的角速度以此来验证设计的可行性。

经过仿真运行后，打开绘图工具中的后处理模块，添加吸气装置质心在Y轴方向位移以及角速度，如下图7，图8。

由图7可知，质心在Y轴方向上的位移曲线整体类似于平滑的余弦曲线，具有周期性，说明吸口装置是做了一个有规律的往复运动。

由图8可知，质心的角速度的一个变化周期约12s,一个周期内会出现两个零点，在这两个零点角速度为零，结合图6，在约6s的那个零点，Y轴方向的位移为零，即吸气装置运动到了最低点，在约12s的零点，Y轴方向上的位移达到最大，此时吸口装置达到了最高点，两个零点处都不是平滑的曲线，速度产生了突变，是因为曲柄摇杆机构具有急回特性，越过临界点后速度快速的上升。

结合仿真情况和上述分析，该分离机构符合曲柄摇杆机构的运动状态，位移曲线，角速度的变化合理，理论上满足分离并传送副夹板机构对分离副夹板的要求。

传送机构运动仿真如下：

设置传送机构Solidworks模型格式为x_t，在导入Adams里，如图9。

在各零件之间添加约束，Motion以及Force。添加重力加速度“Gravity”数值为-9.8Y轴方向），并在各约束上设置摩擦系数为0.2，设置仿真时间为20秒，步数100步，进行动力学仿真。

传送机构仿真参考对象为副夹板，在仿真后对外输出副夹板扳的质心位置，用来验证设计的可行性。

经过仿真运行后，打开绘图工具中的后处理模块，添加副夹扳中心点在X、Y、Z三个方向上的位移分量曲线，以及Z方向上的速度变化曲线，如下图9，图10，图11。

由图10中图例可知，其中红色实线为推绵扳质心点的Y坐标随时间变化的曲线，同理，蓝色虚线为推绵扳质心点X坐标随时间变化的曲线，粉色线条为推绵扳质心点Z坐标随时间变化的曲线。

由于仿真时间为20秒，仿真时只拨扣拨动副夹板一次。分析图5.2.2曲线可得：

1）X轴方向相对位移基本无变化。

2）Y轴方向相对位移基本无变化。

3）Z轴方向速度在12s由0突变到2.5m/s。

经过仿真运行后，打开绘图工具中的后处理模块，添加推绵板lamian质心的X、Y、Z三个方向上的位移分量曲线，如下图10，以及Z方向上的速度曲线，如下图10。

对图11，图12分析后得到：

推绵扳在X和Y方向的质心曲线变化一致，基本无变化，说明副夹板在被传送机构中拨扣拨走后无明显跳动，传送平稳。

推绵扳质心在Z方向上均匀变化，速度也保持平稳，说明传送效果好，没发生明显晃动

结合仿真情况和上述分析，副夹板扳在受拨扣拨动时，在单个方向上会维持匀速，在另外两个方向上无明显变化，保持稳定，是因为传送机构很好的限制了副夹板的移动方向。

此次仿真只是对拨扣拨动一个副夹板扳的仿真，0-12s副夹板悬挂在传送机构中的传送板上，12s后受拨扣拨动，被顶着向前匀速运动。在实际生产过程中，推绵扳在受到拨扣拨动后，由于副夹板质量，拨扣拨速的不同，仍有可能发生晃动，但由仿真结果推测看，即使晃动也不会出现副夹板被弹飞，飞出传送机构等极端情况，故此方案满足设计要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构，其特征在于：

所述副夹板进入机构包括后置挡板（1）、侧置挡板（3）和前置挡板（4），所述后置挡板（1）为弯曲板，所述后置挡板（1）下端固定在传送机构的后侧，所述后置挡板（1）下部前侧安装有前置挡板（4），所述侧置挡板（3）有2对分别形成对应轨道，所述侧置挡板（3）安装固定在前置挡板（4）上，所述后置挡板（1）、两侧侧置挡板（3）和前置挡板（4）形成副夹板通道；

所述传送机构包括侧置挡板（5）、传送板（6）、支座（7）、后箱盖（10）、拨扣（11）、链条导轨（12）、横梁（13）、导轨底座（14）、传动机构链轮（15）、传动机构链轮安装轴套（16）、传动机构轴（17）和传动机构传动链条，所述侧置挡板（5）有一对且对称安装在前后两个支座（7）上，所述横梁（13）有一组将两个侧置挡板（5）相连，每个横梁（13）上均安装在导轨底座（14），所述链条导轨（12）在导轨底座（14）上运动，所述传动机构传动链条上等距离安装有拨扣（11），所述传送机构两端各有一个传动机构链轮（15），所述传动机构传动链条套在两个传动机构链轮（15）上，所述传动机构链轮（15）通过传动机构链轮安装轴套（16）安装在对应传动机构转轴（17）上，每个侧置挡板（5）上有一个传送板（6），所述传送机构后侧有后箱盖（10）；

所述分离机构包括吸力装置和推送装置；

所述吸力装置包括吸力装置安装轴（18）、轴承座（19）、吸口连接杆（20）和吸口支架（21），所述吸口支架（21）的吸口在副夹板进入机构所形成的副夹板通道的下方，所述吸口支架（21）通过连接管道接鼓风机，所述吸口连接杆（20）一端与吸口支架（21）的下端相连，所述吸口连接杆（20）另一端安装轴（18），所述安装轴（18）两端通过轴承座（19）固定在对应传送板（6）下方；

所述推送装置包括推送杆、圆盘（24）、转动轴（25）、推送装置链轮（26）、推送装置轴套（27）和推送装置传动链条，所述吸口支架（21）下端通过转轴与推送杆上端相连，所述推送杆下端通过转轴接圆盘（24）外侧，所述圆盘（24）中部安装在转动轴（25）一端，所述转动轴（25）上套有推送装置轴套（27），所述推送装置轴套（27）上有推送装置链轮（26），所述推送装置传动链条套装在推送装置链轮（26）和传送机构尾端的传动机构链轮（15）上，所述转动轴（25）另一端接驱动电机转轴。

2.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：所述侧置挡板（3）通过螺栓（2）固定在前置挡板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：所述后置挡板（1）下端通过固定件安装在传送机构的支座（7）的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：所述传送板（6）两端通过挡板连接座（8）安装在侧置挡板（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：尾端的传动机构转轴（17）两端通过调整座（9）安装在对应侧置挡板（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：所述吸口支架（21）的吸口采用双开口形状。

7.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，其特征在于：所述推送杆由两个连接套（22）与双头螺栓（23）相连而成。