CN101654818A - 一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及精梳机罗拉由伺服电机进行传动的一种改良结构。一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构，输入侧的两台伺服电机(7)、(8)；输出侧的前分离罗拉轮(2)连接前分离罗拉(1)、后分离罗拉轮(12)连接后分离罗拉(13)；中间为由行星架(5)、行星轮(4)和中心齿轮(10)组成的行星齿轮；一台伺服电机(7)通过小齿轮(6)与行星架(5)的行星架齿轮(9)啮合，另一台伺服电机(8)通过中心齿轮(10)与行星轮(4)啮合，行星轮(4)又与驱动输出轮(11)啮合，驱动输出轮(11)经同轴的驱动滚轮(3)与前、后分离罗拉轮(2)、(12)啮合。本发明采用两个伺服电机较之一台电机方式大大提高了驱动功率，旋转变化又较之原先用机械凸轮机构驱动有更大的灵活性。
Description
(一)技术领域
本发明系一种纺织行业精梳机罗拉的动力传动结构，特别是涉及精梳机罗拉由伺服电机进行传动的一种改良结构。
(二)背景技术
公知，为了提高化纤棉毛织品的质量，在纺织工程中一项重要的工序精梳棉条，以清除棉纺工程半制品中的杂质和疵点，并排除短绒，使制成的精梳棉条中纤维伸直平行，外观光泽，它是纺制高支纱和混纺产品必不可少的设备。
精梳机的主要工作部件及其功能如下：牵伸机构，一般为几上几下的气动式牵伸装置，牵引棉条前行；机喂部分，连续式喂入棉卷之罗拉装置，使棉卷喂入时不会变形，备用卷时能迅速到位；钳板部分，钳板机构，对各级别棉花纤维分别进行控制，在机器停止时钳板停留在最前位置以保持所夹持纤维不下垂；圆梳部件，以一定和梳理角度梳理棉条，设定圆梳的清洁时间及清洁频率。顶梳部件，为保证生产达到高效率及高质量所具备的顶梳，配有压缩空气自动喷嘴对顶梳进行自动清洁，对积聚在顶梳部分之纤维束进行清理；分离罗拉，与皮辊配套，气动加压，使经梳理后的纤维与棉网结合；棉网输送及成条，使棉网聚合成均匀的条子，识别个别梳理头有否问题，甚至识别加工时可能产生之疵点。吸风部件，落棉与气流同时被集中在中央管道内。
精梳机中的分离罗拉是由前后各一对，上下相互啮合传动的辊筒状罗拉组成，前后上侧的两个分离罗拉之间由一驱动滚轮啮合进行传动。驱动滚轮必须结合整套设备进行忽前忽后，间隔往复旋转，以配合后续的钳板动作，既将绵条分离撕断，又使后续棉条能逐级叠起牵连成条。
驱动滚轮的旋转动作有一定的要求，原先的技术是由电机带动一凸轮机构，形成周期性的前后变换方向和速度的旋转，但是经长期使用实践证明，在分离罗拉的驱动动作中希望有增加更多的灵活性，以适应不同棉花原料，不同棉支等级的要求，因此用单纯的凸轮机构已经不能满足产品加工的需要了。
以后一种由伺服电机驱动中间驱动滚轮的技术方案提出和公开了，一种棉精梳机分离罗拉的传动结构，由具有电子凸轮功能的伺服传动系统、分离罗拉和主轴构成，所述的具有电子凸轮功能的伺服传动系统由伺服马达、伺服驱动器和上位计算机构成，所述的伺服驱动器的输入端口与所述的上位计算机相连接，输出端口与所述的伺服马达的信号控制端口相连接，在所述的伺服马达的输出轴上设置有一个传动轮，同时在所述的分离罗拉的一端设置有一对传动轮，所述的伺服马达输出轴上的传动轮与所述的分离罗拉上的传动轮为相啮合的齿轮或通过齿形带相啮合的齿形带轮，所述的伺服马达的输出轴与主轴起停同步。该技术方案由于使用了具有电子凸轮功能的伺服传动系统，可以提高棉网的质量和工作效率。
但是，通过实践一台伺服电机要同时带动两组分离罗拉的运动，伺服系统的最大特性无法在350钳次/分钟以上来驱动分离罗拉按所需的运动曲线运动，使得数字化精梳机的速度被限止在350钳次/分钟以下，难以达到理想的产量要求。一台伺服电机带动两组分离罗拉、三个传动轮、两个联轴器，传动扭矩大，电机功率大，传递中的啮合点多，精度差，机构的加工和安装要求高，磨损大，寿命短，因此有必要对由一台伺服电机进行驱动的精梳机传动机构进一步改进。
(三)发明内容
本发明的目的是拟提供一种提高伺服电机驱动动力，采用两台伺服电机驱动精梳机罗拉的结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构，包括：
输入侧的两台伺服电机；
输出侧的前分离罗拉轮连接前分离罗拉、后分离罗拉轮连接后分离罗拉；
中间为由行星架、行星轮A、行星轮B和中心齿轮组成的行星齿轮；
其特征在于，一台伺服电机通过小齿轮与行星架的行星架齿轮啮合，另一台伺服电机通过中心齿轮与行星轮B啮合，行星轮A又与驱动输出轮啮合，驱动输出轮经同轴的驱动滚轮与前、后分离罗拉轮啮合。
进一步，所述驱动输出轮与中心齿轮同轴心。
进一步，所述伺服电机的功率为1至25千瓦。
采用本技术方案，两台伺服电机，其中一台伺服电机通过小齿轮与行星架的行星架齿轮啮合，另一台伺服电机通过中心齿轮与行星轮B啮合，同一行星架上的行星轮A又与驱动输出轮啮合，驱动输出轮经同轴的驱动滚轮与前、后分离罗拉轮啮合。由两台伺服电机合成，既提供了较大的驱动动力，满足精梳机罗拉的旋转动力需要，又进行控制，合成产生需要的正、反向转动以及转动速度的变化。
本发明的优点和有益效果：纺织机械中精梳机的一根驱动轴上需要带动多组分离罗拉，需要消耗的功率很大，采用本技术方案既解决了动力，又实现了转动的方向和转速变化。在实际运行中。以一台伺服电机为主要驱动动力，在最大加速度和速度处，加上另一台伺服电机的输入功率，使得整体驱动功率不会超载，能够达到450钳次/分钟以上来驱动分离罗拉运行，提高了加工的产量。
本发明采用数字式伺服电机驱动机构，旋转变化较之原先用机械凸轮机构驱动有更大的灵活性，处理棉花形成棉条的质量更好，织出的布也更好；采用两个伺服电机提供的功率大大高于单台机，使生产更加稳定。
本发明采用两台伺服电机，并未对两台伺服电机在运行中的同步提出特殊要求，不会产生同时驱动一套前、后分离罗拉而出现机械干涉现象。
(四)附图说明
图1是本发明一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构的一种实施方式，结构配置简图；
图2是现有技术，以一台伺服电机驱动的结构配置简图；
图3是由驱动滚轮往复旋转运动啮合驱动前后分离罗拉的结构配置示意图。
图中，1是前分离罗拉，2是前分离罗拉轮，3是驱动滚轮，4是行星轮A，4′是行星轮B，5是行星架，6是小齿轮，7是A伺服电机，8是B伺服电机，9是行星架齿轮，10是中心齿轮，11是驱动输出轮，12是后分离罗拉轮，13是后分离罗拉，14是单驱动伺服电机。
(五)具体实施方法
以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。
参阅附图1、3，一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构，包括：输入侧的两台伺服电机7、8；输出侧的前分离罗拉轮2连接前分离罗拉1、后分离罗拉轮12连接后分离罗拉13；中间为由行星架5、行星轮A4、行星轮B4′和中心齿轮10组成的行星齿轮。
一台伺服电机7通过小齿轮6与行星架5的行星架齿轮9啮合，另一台伺服电机8通过中心齿轮10与行星轮B4′啮合，行星轮A4又与驱动输出轮11啮合，驱动输出轮11经同轴的驱动滚轮3与前、后分离罗拉轮2、12啮合。
驱动输出轮11与中心齿轮10同轴心。如此配置，结构紧凑，占用体积小。
本发明采用两个伺服电机较之一台电机方式大大提高了驱动功率，旋转变化又较之原先用机械凸轮机构驱动有更大的灵活性。
Claims (2)
1.一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构，包括：
输入侧的两台伺服电机(7)、(8)；
输出侧的前分离罗拉轮(2)连接前分离罗拉(1)、后分离罗拉轮(12)连接后分离罗拉(13)；
中间为由行星架(5)、行星轮A(4)、行星轮B(4′)和中心齿轮(10)组成的行星齿轮；
其特征在于，一台伺服电机(7)通过小齿轮(6)与行星架(5)的行星架齿轮(9)啮合，另一台伺服电机(8)通过中心齿轮(10)与行星轮B(4′)啮合，行星轮(4)又与驱动输出轮(11)啮合，驱动输出轮(11)经同轴的驱动滚轮(3)与前、后分离罗拉轮(2)、(12)啮合。
2.根据权利要求1所述精梳机分离罗拉的伺服电机传动结构，其特征在于所述驱动输出轮(11)与中心齿轮(10)同轴心。
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