CN110294182A - 一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法，包括：基础支撑组件、固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；本发明中的物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标；没有过多的辅助组件，结构简单，降低了在贴标的过程中突发事故的概率，同时降低了维护成本。

Description

一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法

技术领域

本发明属于贴标机的技术领域，特别是涉及一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。

现有技术中，贴标机包括储标组件、拾标组件、剥离组件、传送组件及支架，所述剥离组件包括：第二固定装置、第二运动装置和机械手，所述机械手包括上夹片、下夹片及操作部，通过传送组件将产品传送至机械手处，机械手将产品夹紧然后进行贴标，当需要将标签剥离时，操作部控制上夹片及下夹片夹紧底板的操作板，从而夹取标签。对于上述技术，是将产品放置在传送组件上，储标组件、拾标组件及机械手为固定的，需要同时满足传送的稳定性、拾标组件的多适用性：使用大小不同的标签、机械手夹取的性能、剥离组件的果断性等，因此存在的不确定因素比较多，从而导致在贴标的过程中意外发生的点较多；并且在后期维护时同时需要维护多个不同的组件，维护量较大。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种可控性高、便于维护的一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种多功能吸标式贴标机，包括：

基础支撑组件，包括：截面为L型的支架；固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；

贴标组件，包括：传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；

物料放置组件，包括：安装在所述支架内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台；设置在所述升降台内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽。

通过采用上述技术：在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标。

在进一步的实施例中，所述吸标组件包括：固定在所述移动板的一侧的支板；并列安装在所述移动板的另一侧的第一旋转电机和第二旋转电机；分别传动连接于所述第一旋转电机和第二旋转电机上的第一旋转轮和第二旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第一旋转轮的正下方的第三旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第二旋转轮的正下方的第四旋转轮；传动连接于所述第一旋转轮和第三旋转轮的第一传动带；传动连接于所述第二旋转轮和所述第四旋转轮的第二传动带；分别固定在所述第一传动带和第二传动带上的第一移动块和第二移动块；分别垂直固定在所述第一移动块和第二移动块上的连接杆；安装在所述连接杆上的吸标头；所述连接杆穿过所述支板。

通过采用上述技术：该吸标组件为两组，能够适用于不同长度不同大小的标签，当标签过大或者过长时，可以同时使用两个吸标头，便于对大标签的吸取；当标签过小时，可以使用其中一个吸标头，便于对小标签的直接吸取。

在进一步的实施例中，所述吸标头通过旋转组件安装在所述连接杆的底部，其中，所述旋转组件包括：固定安装在所述连接杆的底部的安装套；固定套接在所述吸标头的顶部的安装柱；以及设置在所述安装套与所述安装柱之间的压缩弹簧；

其中，所述安装套的底部对称设置有两个L型钩，所述两个L型钩之间留有间隙，所述安装柱的外圆周面沿径向分布有两个安插柱，所述安插柱经间隙进入安装套内旋转后，使得安插柱卡接在L构型的钩槽内。

通过采用上述技术：吸标头通过该旋转组件安装在连接杆上，便于拆卸和更换、维护，可以根据需求更换吸标头的不同型号，增加了吸标头的使用范围。

在进一步的实施例中，所述X轴移动组件包括：对称固定在所述支架的顶部的两个X轴向导轨；固定安装在所述X轴向导轨外侧的齿条；对称安装在所述悬臂的下表面的两个X轴滑块；设置在所述两个X轴滑块的外侧的转动电机；传动连接于所述转动电机的第一齿轮；以及开设在所述X轴滑块底部的工字型滑槽；

其中，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述X轴向导轨的竖截面为工字型，所述X轴向导轨与所述工字型滑槽过盈配合。

通过采用上述技术：采用双向传动，增加了传动的稳定性，并且X轴向导轨与X轴滑块为工字型过应配合，不仅是为了增加稳定性，而且还放置了悬臂的侧翻。

在进一步的实施例中，所述Y轴移动组件包括：横向固定在所述悬臂一侧并与所述移动板穿传动连接的第一气缸；设置在所述悬臂上的Y轴导轨；以及固定在所述移动板的另一侧的且与所述Y轴导轨过盈配合的Y轴滑块。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：底座；安装在所述底座的两端的下旋转轴；底端铰接于所述下旋转轴的十字连接杆；固定安装在所述升降台的底部一侧的第一上旋转轴；活动安装在所述升降台的另一侧的第二上旋转轴；以及连接于所述底座与升降台的第二气缸；

其中，所述十字连接杆的顶部分别铰接与所述第一上旋转轴和第二上旋转轴。

通过采用上述技术：适用于不同高度、不同体积的物品贴标时的高度调节，降低悬臂和贴标组件的行程。

在进一步的实施例中，所述第二上旋转轴的两端套接有滑轮；升降台位于所述第二上旋转轴的一侧设置有限位槽，所述滑轮位于所述限位槽内。

在进一步的实施例中，所述第二气缸的底部安装在所述安装座内，所述安装座与所述底座固定连接；所述升降台的一侧设置有固定架，所述第二气缸的活塞杆与所述固定架固定连接；所述固定架上横架有上传动杆，所述上传动杆的两侧固定套接有第二齿轮；所述安装座内设置有下传动杆，所述下传动杆的两侧固定套接有第三齿轮；所述第二齿轮与U所述第三齿轮通过链条传动连接；所述升降台靠近所述链条的一侧通过螺钉与所述链条固定连接。

通过采用上述技术：增加了升降台在上下的过程的稳定性。

在进一步的实施例中，所述悬臂的另一侧设置有脱离组件，所述脱离组件包括：横向固定在所述悬臂的另一侧的第三气缸；横向安装在所述悬臂的另一侧的滑轨；与所述滑轨过盈配合的导向块；以及安装在所述导向块上的第四气缸；其中，所述第三气缸的活塞杆与所述导向块固定连接；所述第四气缸的活塞杆的底部设置有推板。

通过采用上述技术：借用推板防止物品被吸标组件拎起，适用于较轻的物品。

一种多功能吸标式贴标机的贴标方法，具体包括以下步骤：

步骤1、将产品罗列放置在输送带的放置槽内；

步骤2、X轴移动组件中的转动电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，X轴滑块在X轴向导轨上移动，即将悬臂上的吸标组件带到放置槽的顶部；

步骤3、吸标组件中的位置感应器感应到产品的存在，通过控制器控制标签打印机从出签口出标签，标签位于标签台上；

步骤4、若标签的长度较长，则吸标组件中的第一旋转电机和第二旋转电机同时反转，将第一移动块和第二移动块上的连接杆上移，调控吸标头位于标签台的上方；Y轴移动组件中的第一气缸推动移动板使吸标头位于标签台的正上方；此时第一旋转电机和第二旋转电机同时正转，吸标头下移吸住标签台上的标签；第一气缸带动吸有标签的吸标头收回，并在第一旋转电机和第二旋转电机同时正转的情况下，吸标头下移至物品上，将标签贴在物品上；

步骤5、若标签的长度较短，则吸标组件中的第一旋转电机反转，其他步骤与步骤4相同；

步骤6、若物品为轻质量，则当吸标头将标签贴在物品的同时，启动脱离组件中的第四气缸，借用推板防止物品被吸标组件拎起。

本发明的有益效果：在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标；没有过多的辅助组件，结构简单，降低了在贴标的过程中突发事故的概率，同时降低了维护成本。

附图说明

图1为本发明一种多功能吸标式贴标机的结构示意图。

图2为本发明中的吸标组件的结构示意图。

图3为本发明中的吸标组件中的第一移动块的结构意图。

图4为本发明中的旋转组件的爆炸图。

图5为本发明中的X轴移动组件的局部放大图。

图6为图5中A处的截面图。

图7为本发明中的升降组件的结构示意图一。

图8为本发明中的升降组件的结构示意图二。

图9为本发明中的脱离组件的结构示意图。

图1至图9中的各标注为：支架1、X轴移动组件2、悬臂3、标签打印机4、移动板5、吸标组件6、物料放置组件7、脱离组件8、X轴向导轨201、齿条202、X轴滑块203、转动电机204、第一齿轮205、支板601、第一旋转轮602、第二旋转轮603、第三旋转轮604、第四旋转轮605、第一传动带606、第二传动带607、第一移动块608、连接杆609、吸标头610、安装套611、安装柱612、压缩弹簧613、L型钩614、安插柱615、钩槽616、底座701、升降台702、放置槽703、下旋转轴704、第二上旋转轴705、十字连接杆706、滑轮707、限位槽708、安装座709、固定架710、上传动杆711、第二齿轮712、链条713、第三气缸801、滑轨802、第四气缸803、推板804。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明公开一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法，其中，一种多功能吸标式贴标机包括：支架1、X轴移动组件2、悬臂3、标签打印机4、移动板5、吸标组件6、物料放置组件7、脱离组件8、X轴向导轨201、齿条202、X轴滑块203、转动电机204、第一齿轮205、支板601、第一旋转轮602、第二旋转轮603、第三旋转轮604、第四旋转轮605、第一传动带606、第二传动带607、第一移动块608、连接杆609、吸标头610、安装套611、安装柱612、压缩弹簧613、L型钩614、安插柱615、钩槽616、底座701、升降台702、放置槽703、下旋转轴704、第二上旋转轴705、十字连接杆706、滑轮707、限位槽708、安装座709、固定架710、上传动杆711、第二齿轮712、链条713、第三气缸801、滑轨802、第四气缸803、推板804。

为了减少贴标过程的组件，降低维护成本和突发事故的发生，并能够有效的完成贴标，如图1所示，所述支架1为基础支撑组件，其截面为L型，是为了便于贴标组件在物料放置组件7上移动。所述X轴移动组件2固定安装在所述支架1的顶部；所述贴标组件传动安装于所述X轴移动组件2，所述物料放置物件位于L型支架1的内部。在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂3和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标。

所述贴标组件包括：悬臂3、标签打印机4和吸标组件6。其中所述悬臂3通过X轴移动组件2安装在所述支架1上，所述标签打印机4固定安装在所述悬臂3的一侧，所述标签打印机4的前侧设置有出签口，临近出签口处设置有出签台。所述悬臂3上且位于所述标签打印机4的前侧设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上传动连接有移动板5，所述吸标组件6安装在所述移动板5上。为了更清楚的实施本方案，在此标签打印机4可选型号：BBP85。

为了适用于不同齿轮的标签，所述吸标组件6包括：设置在所述移动板5底部的支板601；并列安装在所述移动板5的另一侧的第一旋转电机和第二旋转电机。所述第一旋转轮602和第二旋转轮603分别传动连接于所述第一旋转电机和第二旋转电机上，所述第三旋转轮604安装在所述移动板5上且位于所述第一旋转轮602的正下方，所述第四旋转轮605安装在所述移动板5上且位于所述第二旋转轮603的正下方，所述第一传动带606传动连接于所述第一旋转轮602和第三旋转轮604，所述第二传动带607传动连接于所述第二旋转轮603和所述第四旋转轮605。所述第一移动块608和所述第二移动块的结构相同，如图3所示，所述第一移动块608的一侧设置有连接壁，用于与第一传动带606通过螺钉固定连接，所述第一移动块608的另一侧设置有凹型槽，第一传动带606的另一侧穿过所述凹型槽。所述连接杆609为两个，分别垂直固定在所述第一移动块608和第二移动块上，所述连接杆609的底部穿过所述支板601，并通过旋转组件安装有吸标头610。同时所述吸标组件6的前侧安装有位置感应器，在本实施例中，该位置感应器可采用现有的型号为DR13-FTS1-W103位置感应器。吸标头610可以南社工业区卓业科技园制备的吸标头610。该吸标组件6为两组，能够适用于不同长度不同大小的标签，当标签过大或者过长时，可以同时使用两个吸标头610，便于对大标签的吸取；当标签过小时，可以使用其中一个吸标头610，便于对小标签的直接吸取。

在工作的过程中，往往会根据需求选取不同尺寸的标签，因此对吸标头610的大小也是有要求，因此为了便于安装和更换，如图4所示，实施例中所采用的旋转组件包括安装套611、安装柱612和压缩弹簧613。其中安装套611固定安装在所述连接杆609的底部，所述安装柱612固定套接在所述吸标头610的顶部，所述压缩弹簧613设置在所述安装套611与所述安装柱612之间，所述安装套611的底部对称设置有两个L型钩614，所述两个L型钩614之间留有间隙，所述安装柱612的外圆周面沿径向分布有两个安插柱615，所述安插柱615经间隙进入安装套611内旋转后，使得安插柱615卡接在L构型的钩槽616内。吸标头610通过该旋转组件安装在连接杆609上，便于拆卸和更换、维护，可以根据需求更换吸标头610的不同型号，增加了吸标头610的使用范围。

图1可见，悬臂3的一端与X轴移动组件2传动连接，另一端设置有标签打印机4和吸标组件6，故悬臂3的另一端负载较大，为了防止悬臂3倾斜并保持平稳的滑动，如图5和图6所示，所述X轴移动组件2包括两个X轴向导轨201，所述两个X轴向导轨201对称固定在所述支架1的顶部，还包括设置在所述两个X轴向导轨201的两侧的齿条202，所述滑块对称安装在所述悬臂3的下表面，所述滑块的外侧设置有转动电机204，该转动电机204为现有电机，传动连接于所述转动电机204的第一齿轮205，所述第一齿轮205与所述齿条202相啮合。为了防止悬臂3倾斜，所述滑块的底部开设有工字型滑槽，所述X轴向导轨201的竖截面为工字型，所述X轴向导轨201与所述工字型滑槽过盈配合。

在进一步优选案中，所述Y轴移动组件包括：横向固定在所述悬臂3一侧并与所述移动板5穿传动连接的第一气缸；设置在所述悬臂3上的Y轴导轨；以及固定在所述移动板5的另一侧的且与所述Y轴导轨过盈配合的Y轴滑块203。

而在贴标的过程中，不是每组物品的大小、高度都是一致的，直接导致了悬臂3和吸标组件6的行程不一，因此将物料放置组件7，包括：安装在所述支架1内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台702；设置在所述升降台702内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽703。所述输送组件为现有技术中最为常见的技术方案。

如图7和图8所示，所述升降组件包括：底座701；安装在所述底座701的两端的下旋转轴704；底端铰接于所述下旋转轴704的十字连接杆706；固定安装在所述升降台702的底部一侧的第一上旋转轴；活动安装在所述升降台702的另一侧的第二上旋转轴705；以及连接于所述底座701与升降台702的第二气缸；其中，所述十字连接杆706的顶部分别铰接与所述第一上旋转轴和第二上旋转轴705。所述第二上旋转轴705的两端套接有滑轮707；升降台702位于所述第二上旋转轴705的一侧设置有限位槽708，所述滑轮707位于所述限位槽708内。适用于不同高度、不同体积的物品贴标时的高度调节，降低悬臂3和贴标组件的行程。

并为了增加升降台702在上下的过程的稳定性，所述第二气缸的底部安装在所述安装座709内，所述安装座709与所述底座701固定连接；所述升降台702的一侧设置有固定架710，所述第二气缸的活塞杆与所述固定架710固定连接；所述固定架710上横架有上传动杆711，所述上传动杆711的两侧固定套接有第二齿轮712；所述安装座709内设置有下传动杆，所述下传动杆的两侧固定套接有第三齿轮；所述第二齿轮712与U所述第三齿轮通过链条713传动连接；所述升降台702靠近所述链条713的一侧通过螺钉与所述链条713固定连接。

当遇到质量较轻的物品时，很容易在贴标的过程中，因无外力的限制，将物品拎起，因此，在悬臂3的另一侧设置了脱离组件8，所述脱离组件8包括：横向固定在所述悬臂3的另一侧的第三气缸801；横向安装在所述悬臂3的另一侧的滑轨802；与所述滑轨802过盈配合的导向块；以及安装在所述导向块上的第四气缸803；其中，所述第三气缸801的活塞杆与所述导向块固定连接；所述第四气缸803的活塞杆的底部设置有推板804。通过采用上述技术：借用推板804防止物品被吸标组件6拎起，适用于较轻的物品。

一种多功能吸标式贴标机的贴标方法，具体包括以下步骤：

步骤1、将产品罗列放置在输送带的放置槽内；

步骤2、X轴移动组件中的转动电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，X轴滑块在X轴向导轨上移动，即将悬臂上的吸标组件带到放置槽的顶部；

步骤3、吸标组件中的位置感应器感应到产品的存在，通过控制器控制标签打印机从出签口出标签，标签位于标签台上；

步骤4、若标签的长度较长，则吸标组件中的第一旋转电机和第二旋转电机同时反转，将第一移动块和第二移动块上的连接杆上移，调控吸标头位于标签台的上方；Y轴移动组件中的第一气缸推动移动板使吸标头位于标签台的正上方；此时第一旋转电机和第二旋转电机同时正转，吸标头下移吸住标签台上的标签；第一气缸带动吸有标签的吸标头收回，并在第一旋转电机和第二旋转电机同时正转的情况下，吸标头下移至物品上，将标签贴在物品上；

步骤5、若标签的长度较短，则吸标组件中的第一旋转电机反转，其他步骤与步骤4相同；

步骤6、若物品为轻质量，则当吸标头将标签贴在物品的同时，启动脱离组件中的第四气缸，借用推板防止物品被吸标组件拎起。

本发明的有益效果：在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标；没有过多的辅助组件，结构简单，降低了在贴标的过程中突发事故的概率，同时降低了维护成本。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，包括：

基础支撑组件，包括：截面为L型的支架；固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；

贴标组件，包括：传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；

物料放置组件，包括：安装在所述支架内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台；设置在所述升降台内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述吸标组件包括：垂直固定在所述移动板底部的支板；并列安装在所述移动板的另一侧的第一旋转电机和第二旋转电机；分别传动连接于所述第一旋转电机和第二旋转电机上的第一旋转轮和第二旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第一旋转轮的正下方的第三旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第二旋转轮的正下方的第四旋转轮；传动连接于所述第一旋转轮和第三旋转轮的第一传动带；传动连接于所述第二旋转轮和所述第四旋转轮的第二传动带；分别固定在所述第一传动带和第二传动带上的第一移动块和第二移动块；分别垂直固定在所述第一移动块和第二移动块上的连接杆；安装在所述连接杆上的吸标头；所述连接杆穿过所述支板。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述吸标头通过旋转组件安装在所述连接杆的底部，其中，所述旋转组件包括：固定安装在所述连接杆的底部的安装套；固定套接在所述吸标头的顶部的安装柱；以及设置在所述安装套与所述安装柱之间的压缩弹簧；

其中，所述安装套的底部对称设置有两个L型钩，所述两个L型钩之间留有间隙，所述安装柱的外圆周面沿径向分布有两个安插柱，所述安插柱经间隙进入安装套内旋转后，使得安插柱卡接在L构型的钩槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述X轴移动组件包括：对称固定在所述支架的顶部的两个X轴向导轨；固定安装在所述X轴向导轨外侧的齿条；对称安装在所述悬臂的下表面的两个X轴滑块；设置在所述两个X轴滑块的外侧的转动电机；传动连接于所述转动电机的第一齿轮；以及开设在所述X轴滑块底部的工字型滑槽；

其中，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述X轴向导轨的竖截面为工字型，所述X轴向导轨与所述工字型滑槽过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：横向固定在所述悬臂一侧并与所述移动板穿传动连接的第一气缸；设置在所述悬臂上的Y轴导轨；以及固定在所述移动板的另一侧的且与所述Y轴导轨过盈配合的Y轴滑块。

6.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述升降组件包括：底座；安装在所述底座的两端的下旋转轴；底端铰接于所述下旋转轴的十字连接杆；固定安装在所述升降台的底部一侧的第一上旋转轴；活动安装在所述升降台的另一侧的第二上旋转轴；以及连接于所述底座与升降台的第二气缸；

其中，所述十字连接杆的顶部分别铰接与所述第一上旋转轴和第二上旋转轴。

7.根据权利要求6所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述第二上旋转轴的两端套接有滑轮；升降台位于所述第二上旋转轴的一侧设置有限位槽，所述滑轮位于所述限位槽内。

8.根据权利要求6所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述第二气缸的底部安装在所述安装座内，所述安装座与所述底座固定连接；所述升降台的一侧设置有固定架，所述第二气缸的活塞杆与所述固定架固定连接；所述固定架上横架有上传动杆，所述上传动杆的两侧固定套接有第二齿轮；所述安装座内设置有下传动杆，所述下传动杆的两侧固定套接有第三齿轮；所述第二齿轮与U所述第三齿轮通过链条传动连接；所述升降台靠近所述链条的一侧通过螺钉与所述链条固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述悬臂的另一侧设置有脱离组件，所述脱离组件包括：横向固定在所述悬臂的另一侧的第三气缸；横向安装在所述悬臂的另一侧的滑轨；与所述滑轨过盈配合的导向块；以及安装在所述导向块上的第四气缸；其中，所述第三气缸的活塞杆与所述导向块固定连接；所述第四气缸的活塞杆的底部设置有推板。

10.一种多功能吸标式贴标机的贴标方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、将产品罗列放置在输送带的放置槽内；

步骤2、X轴移动组件中的转动电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，X轴滑块在X轴向导轨上移动，即将悬臂上的吸标组件带到放置槽的顶部；

步骤3、吸标组件中的位置感应器感应到产品的存在，通过控制器控制标签打印机从出签口出标签，标签位于标签台上；

步骤4、若标签的长度较长，则吸标组件中的第一旋转电机和第二旋转电机同时反转，将第一移动块和第二移动块上的连接杆上移，调控吸标头位于标签台的上方；Y轴移动组件中的第一气缸推动移动板使吸标头位于标签台的正上方；此时第一旋转电机和第二旋转电机同时正转，吸标头下移吸住标签台上的标签；第一气缸带动吸有标签的吸标头收回，并在第一旋转电机和第二旋转电机同时正转的情况下，吸标头下移至物品上，将标签贴在物品上；

步骤5、若标签的长度较短，则吸标组件中的第一旋转电机反转，其他步骤与步骤4相同；

步骤6、若物品为轻质量，则当吸标头将标签贴在物品的同时，启动脱离组件中的第四气缸，借用推板防止物品被吸标组件拎起。