CN110293928A - 一种汽车智能盲区检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明保护一种汽车智能盲区检测方法及系统，所述方法是通过实时检测雨刮工作信号，根据雨刮不同档位的信号表现设置晴雨天判断逻辑，通过区分雨天与晴天两种工况，减少超声波传感器因硬件局限性导致的雨天误报问题。进一步晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值，对障碍物的探测灵敏，报警成功率高；在雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，相比于原来的单一检测策略，检测性能有一定提升。

Description

一种汽车智能盲区检测方法及系统
技术领域
本发明属于汽车电器领域，具体涉及汽车智能盲区检测技术。
背景技术
目前盲区检测系统在汽车领域广泛应用，甚至成为了所有车型高配或者高端车型的标配。盲区检测系统的普及，对于后视镜存在的视觉盲区带来的变道危险，起到了很好的规避作用，降低了用户在变道时发生事故的风险。现有的盲区检测系统，主要基于毫米波雷达或超声波雷达开发，由于超声波的价格低于毫米波雷达，市面上越来越多的车型搭载基于超声波雷达的盲区检测系统，目前现有技术有如下缺点：
1、采用超声波雷达探测，探测精度不高，存在雨天轮胎卷起水珠导致的误报问题，暴雨天会频繁出现。
2、未区分晴、雨天工况，采用一种晴、雨天兼顾的检测策略，导致晴天存在漏报，雨天存在误报。
专利文献“一种基于超声波的车辆自适应盲区监测系统”（CN109080573A）公开了一种基于超声波的车辆自适应盲区监测系统，利用超声波雷达检测车辆后方预设时间内、预设距离范围内的水滴数量，控制器根据水滴数量控制盲区监测系统的工作，形成一个反馈机制。该系统对水滴数量进行检测，通过超声波传感器进行滤波，由于超声波本身物理特性，无法对雨量做一个准确的判断，只能减少一定的雨天误报，仍会带来漏报问题。
发明内容
本发明提出一种汽车智能盲区检测系统，目的是解决超声波雷达的盲区检测系统在雨天存在的误报问题，同时提升晴天检测性能。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种汽车智能盲区检测方法，所述方法的步骤如下：
1、在智能盲区检测系统被激活后，智能盲区检测系统控制器获取车身控制器发出的雨刮工作信号。
2、智能盲区检测系统根据雨刮不同档位的信号表现，判断开启雨天检测模式还是晴天检测模式：
当收到雨刮工作信号为OFF挡，则立即进入晴天检测模式；
当收到雨刮工作信号为高速挡，则立即进入雨天检测模式；
当收到雨刮工作信号为低速挡，则等待A秒进入雨天检测模式，A秒通过标定获得；
当雨刮工作信号由高速挡\低速挡变为OFF挡时，则等待B秒退出雨天检测模式，进入晴天检测模式，B秒通过标定获得；
当收到雨刮工作信号为故障状态，则立即退出雨天检测模式，开启晴天检测模式。
3、在晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值H，对障碍物的探测灵敏，报警成功率高；雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低,设为L，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，可以有效避免轮胎卷起水珠导致的误报。所述数值H和L分别对应超声波传感器的灵敏度较高和较低的数值，具体数值根据实车测试性能表现确定，由汽车厂商根据超声波传感器的性能和布置的位置进行设定。
进一步，本检测方法还包括，在雨天模式下，所述智能盲区检测系统根据超声波雷达检测到的障碍物距离信息和转向灯控制器的驾驶员转向意图信息判断是否报警，如果满足报警条件，则通过网关发送提示信息给到仪表、左后视镜指示灯和右后视镜指示灯给驾驶员报警提示；反之，则不报警。
本发明在原车盲区检测系统基础上，通过实时检测雨刮工作信号，根据雨刮不同档位的信号表现设置晴雨天判断逻辑，通过区分雨天与晴天两种工况，从而解决雨天误报问题，同时提升晴天检测性能。与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、减少超声波传感器因硬件局限性导致的雨天误报问题。
2、通过智能区分晴、雨天，设置两种检测策略，晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值，对障碍物的探测灵敏，报警成功率高；雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，相比于原来的单一检测策略，检测性能有一定提升。
附图说明
图1、智能盲区检测系统原理框图
图2、智能盲区检测系统工作逻辑流程图
图3、智能盲区检测系统工作示意图
图中，智能盲区检测系统1、智能盲区检测系统控制器2、超声波传感器3、智能盲区检测系统开关4、网关5、智能车身控制器6、雨刮7、转向灯控制器8、左后视镜指示灯9、右后视镜指示灯10、仪表11、车载显示器12、动力系统13、车身稳定系统14、变速器系统15、驾驶员16、目标车辆17、其他车18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
参见图1，智能盲区检测系统1包括智能盲区检测系统控制器2、超声波传感器3和智能盲区检测系统开关4、雨刮7等。智能盲区检测系统1通过网关5与智能车身控制器6进行信息交互。智能车身控制器6实时获取雨刮7的工作信息。转向灯8、左后视镜指示灯9、右后视镜指示灯10、仪表11、车载显示器12、动力系统13、车身稳定系统14、变速器系统15由智能车身控制器6控制。
参见图2，智能盲区检测系统1的工作流程如下：
1、系统上电时进行自检，若系统正常，则进入下一步。若系统有故障，则智能盲区检测系统控制器2将故障报警信号通过网关5转发给仪表11提示驾驶员16系统故障。
2、系统若满足激活条件，则进入下一步，若不满足则系统退出；激活条件为：整车启动状态，智能盲区检测系统开关4打开，档位为前进档且车辆速度大于15km/h；
3、智能盲区检测系统1激活，系统接收智能车身控制器6发送的雨刮7工作信号，系统根据雨刮7工作信号，判断当前是否为雨天，若判断为雨天，则开启雨天检测模式，反之开启晴天检测模式，判断条件如下：
当收到雨刮工作信号为OFF挡，则立即进入晴天检测模式；
当收到雨刮工作信号为高速挡，则立即进入雨天检测模式；
当收到雨刮工作信号为低速挡，则等待A秒进入雨天检测模式，A秒通过标定获得，本实施例中，A为1秒；
当雨刮工作信号由高速挡\低速挡变为OFF挡时，则等待B秒退出雨天检测模式，进入晴天检测模式，B秒通过标定获得，本实施例中，B为18秒；
当收到雨刮工作信号为故障状态，则立即退出雨天检测模式，开启晴天检测模式。
4、检测模式判定完成后，智能盲区检测系统控制器2通过接收超声传感器3检测范围内的物体的距离信息，动力系统13、车身稳定系统14计算的速度信息，结合转向灯控制器8驾驶员转向意图信息判断是否发出报警提示，通过网关5发送报警提示信息给到仪表11、左后视镜指示灯9和右后视镜指示灯10提示驾驶员16盲区内是否有障碍物接近。
参见图3，智能盲区检测系统工作示意图，图中例举了一个其他车18从检测区域快速接近目标车17，当障碍车18进入目标车17的检测范围，系统根据障碍车的距离信息，结合目标车车速和变道信息判断是否报警。
1、车辆启动状态，开关开启状态，盲区检测系统被激活。
2、实时检测雨刮工作信号变化，若雨天模式逻辑成立，则开启雨天模式，反之则开启晴天检测模式。
3、晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值H=+4（超声波雷达厂家生产的雷达灵敏度有个初始值，根据车厂项目需求在原有超声波雷达灵敏度进行增益或减弱），对障碍物的探测灵敏，报警成功率高。雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低，设为L=-2，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，可以有效避免轮胎卷起水珠导致的误报。
本发明中，超声波传感器需采用长距传感器，可探测15~550cm。例如在本实施例中，采用的超声波雷达为Valeo E119207。
本领域技术人员应该理解，结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车智能盲区检测方法，其特征在于：所述方法的步骤如下：
在智能盲区检测系统被激活后，智能盲区检测系统控制器获取车身控制器发出的雨刮工作信号；
智能盲区检测系统根据雨刮不同档位的信号表现，判断开启雨天检测模式还是晴天检测模式：
当雨刮工作信号为OFF挡，则立即进入晴天检测模式；
当雨刮工作信号为高速挡，则立即进入雨天检测模式；
当雨刮工作信号为低速挡，则等待A秒进入雨天检测模式，A秒通过标定获得；
当雨刮工作信号由高速挡\低速挡变为OFF挡时，则等待B秒退出雨天检测模式，进入晴天检测模式，B秒通过标定获得；
当雨刮工作信号为故障状态，则立即退出雨天检测模式，开启晴天检测模式；
（3）当在晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为数值H，提高对障碍物的探测灵敏；当雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度设为数值L，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，避免误报；所述数值H和L分别对应超声波传感器的灵敏度较高和较低的数值，具体数值根据实车测试性能表现确定。
2.根据权利要求1所述的汽车智能盲区检测方法，其特征在于，在雨天检测模式下，根据检测到的障碍物距离和驾驶员转向意图判断是否报警，如果满足报警条件，则通过网关发送提示信息给到仪表、左后视镜指示灯和右后视镜指示灯给驾驶员报警提示；反之，则不报警。
3.一种基于超声波雷达的智能盲区检测系统，其特征在于，包括智能盲区检测系统控制器（2）、超声波传感器（3）、智能盲区检测系统开关（4）和雨刮(7)；
所述雨刮（7），用于受车身控制器（6）控制，根据雨天的不同情况工作在不同档位；
所述超声波传感器（3），用于检测障碍物距离信息，根据晴、雨天使用不同的灵敏度值；
所述智能盲区检测系统控制器（2），用于通过网关（5）接收车身控制器（6）发送的雨刮（7）的工作信号，根据设置的晴、雨天判断逻辑判断当前是否为雨天，若是，控制开启雨天检测工作模式；并根据雨刮不同档位的信号表现设置雨天检测工作模式判断逻辑，控制系统进入或退出雨天检测模式。
4.根据权利要求3所述的汽车智能盲区检测系统，其特征在于，所述智能盲区检测系统控制器（2）根据超声波传感器（3）检测到的障碍物距离信息和转向灯控制器（8）的驾驶员转向意图信息判断是否报警，如果满足报警条件，则通过网关（5）发送提示信息给到仪表（11）、左后视镜指示灯（9）和右后视镜指示灯（10）给驾驶员报警提示；反之，则不报警。
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