CN110293891A - 用于运输待运输货物和/或人员的运输工具、用于运行运输工具的方法以及运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输待运输货物和/或人员的运输工具(1)。在此设有形成在运输工具(1)的车身(2)中的用于容纳待运输货物的储物空间(3)以及用于人员的站立和/或落座区域(4)，其中，覆盖件(9)相对于车身(2)和/或储物空间(3)是可移位的，覆盖件在第一位置关闭储物空间(3)而在第二位置开放储物空间，其中，覆盖件(9)具有用于人员的保持器(11)，保持器在第二位置布置在站立和/或落座区域(4)上方以用于保持人员。此外本发明还涉及一种用于运行运输工具(1)的方法以及带有多个可相互独立运动的运输工具(1)的运输系统。

Description

用于运输待运输货物和/或人员的运输工具、用于运行运输工 具的方法以及运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于运输待运输货物和/或人员的运输工具以及一种用于运行运输工具的方法和一种运输系统。

背景技术

由现有技术已知例如文献DE 10 2009 050 331 A1。该文献涉及用于在机场/航空港的行李处理中搬运行李件的运输系统，通过该运输系统在办理登机手续与飞机之间的区域中运输行李件。在此规定，对于行李件的运输，至少在一个区间区域上，设有带有自身的行驶驱动器的、自动控制和引导的、可转向的地面承载车辆，在这些承载车辆上各一个行李件可平放地运输到确定的目标地点。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种可极其灵活地使用的、用于运输待运输货物和/或人员的运输工具。

这通过具有权利要求1的特征的、用于运输待运输货物和/或人员的运输工具实现。该运输工具的突出之处在于形成在运输工具的车身中的用于容纳待运输货物的储物空间以及用于人员的站立和/或落座区域，其中，覆盖件相对于车身和/或储物空间是可移位的，该覆盖件在第一位置关闭储物空间而在第二位置开放/释放储物空间，其中，覆盖件具有用于人员的保持器，保持器在第二位置设置在站立和/或落座区域上方以用于保持人员。

运输工具例如是运输系统的组成部分，该运输系统包括多个运输工具。运输系统的运输工具中至少之一、然而优选运输系统的所有运输工具都按照在该说明书的范围中的实施方案来设计。亦即，只要在本说明书的范围中谈及运输工具或运输工具中至少之一，那么这些实施方案总是可以转用到运输系统的另外的运输工具或所有运输工具上。运输系统至少暂时地——优选仅仅暂时地——或者持久地提供运输工具给使用者亦即所述人员。然而运输工具优选总是配设给运输系统且总是不为使用者所有。运输工具原则上用于运输装载物。该装载物以待运输货物和/或人员的形式存在。

运输系统优选具有多个运输工具。各运输工具原则上可以相互不同或者至少部分或总体上相同地构成。运输工具中的每一个特别优选地可独立于运输工具中的每另一个而运动。这特别是表示：运输工具中的每个可完全独立地运行，亦即例如自主和自动地驶向或可驶向为其分配的运输开始地点和/或运输目标地点。为此，所述一个或所述多个运输工具相应地设计，即例如具有用于实施自主或自发的行驶运行的机构。这些机构可以特别是包括导航装置、路线寻找装置、环境识别装置和/或诸如此类。

运输工具优选是无排放的，在其运行中即不产生或几乎不产生排气。这例如通过运输工具的纯电动运行来确保。特别优选地，运输工具就此具有用于其驱动的电机以及相应的对于驱动器的运行所需要的电能的蓄能器。对运输工具的附加要求可以由运行地点的可能要遵循的安全规定产生，特别是假如运输工具应可在公众区域、例如公众街道上运行的话。

运输工具具有车身，在该车身中形成有储物空间。车身可以以容纳储物空间的壳体的形式存在。车身然而也可以称为运输工具的车体结构(Aufbau)和/或车架。储物空间用于容纳待运输货物。待运输货物例如以至少一个行李件的形式存在，从而储物空间被设置和构造用于容纳至少一个行李件。例如储物空间在其尺寸方面匹配于通常的行李件。附加地，运输工具具有站立和/或落座区域，其优选同样形成在运输工具的车身上且用于安置人员。对此可理解为，人员可站在或坐在所述站立和/或落座区域上。在第一种情况下，将站立和/或落座区域实现为纯站立区域，而在后一种情况下实现为落座区域。

此外，运输工具具有覆盖件，其相对于车身和/或储物空间是可移位的，例如可直线移位和/或可摆动地移位。覆盖件可设置在至少两个位置中，亦即第一位置和第二位置。在第一位置覆盖件被设置用于关闭储物空间，从而阻止通过覆盖件从外部触及储物空间。而在第二位置覆盖件开放储物空间，从而自由触及储物空间以及设置在其中的待运输货物是可能的或能够实现。

覆盖件的移位优选借助于适合的驱动器、例如电机驱动器实现。覆盖件然而也可以构造成用于通过人员手动移位。特别优选地，覆盖件配设有至少一个锁闩，其用于在第一位置和/或第二位置使覆盖件相对于车身和/或储物空间上锁。在覆盖件借助于锁闩被上锁时，该覆盖件那么持久保持在当时存在的位置、亦即例如第一位置或第二位置中。为使覆盖件相对于车身和/或储物空间从该位置移走，必须首先解锁覆盖件，亦即通过相应地调节锁闩。特别优选地，假如覆盖件可通过人员手动移位，那么设置锁闩，以便阻止未经授权打开储物空间或阻止覆盖件移位到第二位置。

覆盖件具有用于人员的保持器，该保持器在第二位置设置在站立和/或落座区域上方。保持器在第二位置的布置是这样的，即，使得人员被保持住或更一般地说用于保持人员。如果站立和/或落座区域构造成站立区域，那么保持器可以被设置和构造用于例如供人员抓握且为此例如以把手的形式存在。人员那么可以在运输工具的行驶运行期间在站在站立区域上期间握紧保持器或把手。在站立和/或落座区域被构造成落座区域的设计方案中，保持器可以至少局部地或甚至完全包围落座区域，从而可靠地阻止人员从运输工具上掉下去。优选地，保持器还具有至少一个用于人员的扶手，人员可以在坐在落座区域上期间使用该扶手以用于支撑。

所述运输工具可极其灵活地使用。例如运输工具可以用于特别是在没有人员的情况下单单将待运输货物由运输开始地点运输到运输目标地点。由此确保独立于人员进行的、待运输货物的到运输目标地点的运输，优选完全自主的运输。例如可以设置为，人员在运输之前在运输开始地点处在运输工具上设定运输目标地点且该运输工具然后将布置在储物空间中的待运输货物自发地运输到运输目标地点，而没有人员参与。在该情况下，覆盖件在运输期间设置在第一位置，以便禁止未经授权触及待运输货物。

同样，运输工具可以用于单单运输人员。为此将覆盖件移位到第二位置，从而在人员站在或坐在站立和/或落座区域上期间人员可以握紧保持器或由该保持器保持。在运输期间，人员然而也可能随身携带有待运输货物。为此，在覆盖件位于第二位置期间，待运输货物可以在运输之前布置在储物空间中。接着，人员登上运输工具且可以连同其待运输货物一起被运输到运输目标地点。

在此覆盖件在运输期间、亦即至少直至到达运输目标地点为止保留在第二位置，从而覆盖件用于保持人员。这表示，待运输货物或储物空间在运输期间保持由外部可触及。然而这是没有问题的或甚至是期望的，因为人员陪伴着其待运输货物。运输工具例如可以用于火车站、机场、购物中心或诸如此类。例如运输工具可以用于：将待运输货物和/或人员在停车场、汽车站或火车站与出发站台、飞机的停靠位置或诸如此类之间运输。

本发明的另一设计方案规定，覆盖件相对于车身和/或储物空间绕转动轴可摆动地被支承。覆盖件的可摆动的支承能以构造上特别简单的方式和方法实现一方面在第一位置关闭储物空间而另一方面在第二位置相应地布置保持器，从而保持器被布置用于保持人员。例如覆盖件可摆动地直接支承在车身上。覆盖件然而也可以可摆动地支承在运输工具的另一部件上，从而最后覆盖件间接支承在车身上。

本发明的优选的另一设计方案规定，覆盖件的转动轴与运输工具的车轮轴重合。运输工具至少具有所述车轮轴，然而优选具有多个相互间隔开设置的车轮轴。每个车轮轴优选配设有运输工具的多个车轮。例如每个车轮轴具有两个车轮。所述一个或所述多个车轮轴用于驱动运输工具。覆盖件的转动轴的与运输工具的车轮轴重合的布置能实现覆盖件的特别节省空间的转动支承。为此覆盖件例如可转动地支承在车轮的背向车身的侧上或者备选地在车身与车轮之间。

本发明的一种改进方案规定，覆盖件可转动地支承在配设给所述车轮轴的轮毂上。轮毂用于将运输工具的车轮连接到车轮轴。轮毂例如与车轮轴刚性连接且可通过该车轮轴被驱动。然而也可以的是，轮毂配备有运输工具的单轮驱动器，亦即可独立于车轮轴的其他轮毂被驱动。覆盖件在轮毂上的支承又能实现上文已经说过的节省空间的设计方案。

最后可以在本发明的另一设计方案的范围中规定，在覆盖件上设置有显示屏，该显示屏在第二位置布置在站立和/或落座区域上方用于供人员使用。显示屏例如用于显示至少一个信息，其中，信息可理解为运输工具的状态。而且也可以设置对作为信息的广告进行显示。显示屏如此设置在覆盖件上，使得显示屏在第二位置对于人员是可见的，特别是完全可见。换言之，显示屏应对于人员在第二位置是可使用的。

例如规定，显示屏表面或显示屏的显示面在第二位置水平设置或者向上朝向，反之，显示屏表面或显示屏的显示面在第一位置向下朝向，亦即朝向运输工具所在的地面的方向。换言之，显示屏在第一位置不可被人员使用，而是该显示屏或者其显示屏表面不容易被人员看见。

然而也可以规定运输工具的一个如下设计方案，其中显示屏不仅在第一位置而且在第二位置对于人员都是可见的。例如在此显示屏设置成，使得显示屏在第一位置如此存在，使得在运输工具旁边站立或运动的人员可以看到显示屏表面。而在第二位置，显示屏设置成，使得位于站立和/或落座区域上的人员可以看到显示屏表面。显示屏的应用能通过有利的方式和方法实现为人员提供信息且例如用于人员在运输期间的娱乐。

本发明此外还涉及一种用于运行用于运输待运输货物和/或人员的运输工具、特别是按照在本说明书的范围中的实施方案的运输工具的方法。在此，运输工具具有形成在运输工具的车身中的用于容纳待运输货物的储物空间以及用于人员的站立或落座区域，其中覆盖件相对于车身和/或储物空间是可移位的，该覆盖件在第一位置关闭储物空间而在第二位置将开放储物空间，其中，覆盖件具有用于人员的保持器，保持器在第二位置设置在站立和/或落座区域上方用于保持人员。

运输工具的这样的设计方案或这样的方法的优点已经指出。不仅运输工具而且用于运行运输工具的方法都可以按照在本说明书的范围中的实施方案加以改进，从而在这方面可以进行参照。

本发明的另一优选设计方案规定，在运输工具上可通过人员从第一运行模式和第二运行模式中选择一个运行模式且在运输工具上对其进行调节或设定，其中在第一运行模式下，覆盖件布置在第一位置，且在没有人员的情况下实施运输工具的从运输开始地点到运输目标地点的行驶运行；而在第二运行模式下，覆盖件布置在第二位置，且在有人位于站立和/或落座区域上的情况下实施从运输开始地点到运输目标地点的行驶运行。

运输工具即具有用于输入所选择的运行模式的可能性。运行模式可通过人员从第一运行模式和第二运行模式中选出。在第一运行模式下，覆盖件在行驶运行期间布置在第一位置，而在第二运行模式下，覆盖件在行驶运行期间布置在第二位置。这表示，在第一运行模式下，运输工具用于在没有人员陪伴的情况下单单运输待运输货物。而在第二运输方式下，待运输货物由人员陪伴或至少将运输工具调节到这样的陪伴。

例如规定，所选运行模式的调节借助于站立和/或落座区域的占用来实现。为此该站立和/或落座区域设有相应的传感器，以便确定站立和/或落座区域的占用。如果在开始行驶运行时或在行驶运行期间确定：没有人员位于站立和/或落座区域上，那么覆盖件设置在第一位置或者从第二位置移位到第一位置。

反之，如果确定：人员位于站立和/或落座区域上，那么覆盖件设置在第二位置或保持在该位置。行驶运行原则上可理解为待运输货物和/或人员的从运输开始地点到运输目标地点的运输。就此而言，只要运输工具位于连接运输开始地点与运输目标地点的路线上，就存在行驶运行。所述方法能实现运输工具的极其灵活的使用。

本发明的另一优选设计方案规定，在第一运行模式下储物空间借助于覆盖件保持关闭，直至到达运输目标地点和/或直至人员在运输工具上调节或设定了覆盖件的打开。就此而言，在第一运行模式下的行驶运行期间，储物空间应保持关闭，从而阻止通过覆盖件未经授权地触及储物空间或待运输货物。覆盖件至少在直至到达运输目标地点为止一直保持在第一位置。附加或备选地可以规定，仅当人员在运输工具上对此进行了调节或设定时才打开覆盖件。优选地亦即规定，覆盖件也可以在到达运输目标地点之后仍保持关闭，且覆盖件的打开仅可通过人员实现。这实现高度安全地保护待运输货物免于失窃。

最后可以在另一优选方法的范围中规定，在覆盖件上设置显示屏，该显示屏在第一位置被去激活，且借助于该显示屏在第二位置显示至少一个信息。显示屏用于显示信息，例如运输工具的至少一个状态和/或广告。例如显示屏如此设置在覆盖件上，使得显示屏仅仅在第二位置对于人员是可见的，与之相反，显示屏的显示屏面在第一位置对于人员是不可见的。相应地，在第一位置完全去激活显示屏。这特别是因为反正可以假设，在覆盖件布置在第一位置时人员没有位于运输工具内或者位于站立和/或落座区域上。相比之下，在第二位置可以假定人员的存在，从而在存在人员时借助于显示屏显示至少一个信息。

本发明此外还涉及一种运输系统，其包括多个可相互独立地运动的、用于运输待运输货物和/或人员的运输工具，其中运输工具中至少之一根据在本说明书的范围中的实施方案来设计。在此设有形成在运输工具中至少之一的车身中的用于容纳待运输货物的储物空间以及用于人员的站立和/或落座区域，其中覆盖件相对于车身和/或储物空间是可移位的，该覆盖件在第一位置关闭储物空间而在第二位置将其开放，其中覆盖件具有用于人员的保持器，该保持器在第二位置布置在站立和/或落座区域上方以用于保持人员。

重新地，关于运输系统、运输工具和用于运行运输工具的方法的有利改进，参照在本说明书的范围中的实施方案。

附图说明

以下根据在附图中示出的实施例进一步阐明本发明，但本发明并不局限于此。其中：

图1示出运输工具、特别是运输系统，其包括车身，在车身中形成有储物空间，储物空间借助于处于第一位置的覆盖件关闭；以及

图2示出运输工具的示意图，其中，覆盖件处于第二位置，在第二位置覆盖件开放储物空间。

具体实施方式

图1示出运输工具1的示意图，该运输工具例如是包括多个运输工具1的运输系统的组成部分。运输工具1用于运输待运输货物和/或人员。运输工具1具有车身2，在车身中形成有储物空间3，该储物空间用于容纳待运输货物。再者运输工具1具有在此不可见的用于人员的站立和/或落座区域4。运输工具1设计为多轴的运输工具1、特别是两轴的运输工具1且就此而言具有多个车轮轴5和6。在车轮轴5和6中的每一个上设置有多个车轮7或8，车轮用于运输工具1的驱动。

运输工具1还具有覆盖件9，该覆盖件相对于车身2和/或储物空间3是可移位的，在这里示出的实施例中可摆动地可移位。为此覆盖件9相对于车身2和/或储物空间3可摆动地被支承，亦即特别是绕转动轴10可摆动地被支承，该转动轴与车轮轴6重合。换言之，覆盖件9与车轮8一样绕转动轴10可转动地被支承。优选地，为此覆盖件9可转动地支承在车轮8中至少之一或车轮轴6的未示出的轮毂上。覆盖件9示出为处于第一位置中，在该第一位置中覆盖件关闭储物空间3，从而储物空间3从运输工具1的外部环境不可进入。优选地，覆盖件9在第一位置完全关闭储物空间3。

在覆盖件9上可以存在有保持器11，该保持器用于保持人员，然而优选地仅仅在覆盖件9的与第一位置不同的第二位置上保持人员。再者，在覆盖件9上设置有显示屏12，借助于显示屏可以至少有时候显示信息。信息包括例如运输工具1的状态和/或广告。

图2示出运输工具1的示意图，其中，覆盖件9设置在其第二位置中。在该第二位置，保持器11布置在站立和/或落座区域之上。相比之下在第一位置中可以是：保持器11存在于站立和/或落座区域之下。就此而言，在第二位置中保持器11可以设置为，使得保持器用于保持人员。位于站立和/或落座区域4上的人员可以握紧保持器11。例如保持器11为此以把手或诸如此类的形式存在。在第二位置，覆盖件开放储物空间3，从而处于储物空间3中的待运输货物可以容易地从其中取出或者放入其中。

运输工具1的所述设计方案能实现极其灵活的使用，这是因为运输工具可以或者单独用于运输待运输货物，或者单独用于运输人员，或者用于运输不仅待运输货物而且人员。再者，通过覆盖件9的多功能应用，运输工具1极其紧凑地构造成一方面用于关闭储物空间3而另一方面用于保持人员。

Claims (10)

1.一种用于运输待运输货物和/或人员的运输工具(1)，其特征在于，该运输工具具有形成在运输工具(1)的车身(2)中的用于容纳待运输货物的储物空间(3)以及具有用于人员的站立和/或落座区域(4)，其中，覆盖件(9)相对于车身(2)和/或储物空间(3)是能移位的，该覆盖件在第一位置关闭储物空间(3)而在第二位置开放储物空间，其中，覆盖件(9)具有用于人员的保持器(11)，所述保持器在第二位置布置在站立和/或落座区域(4)上方以用于保持人员。

2.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，覆盖件(9)以能围绕转动轴(10)相对于车身(2)和/或储物空间(3)摆动的方式被支承。

3.根据上述权利要求之一所述的运输工具，其特征在于，覆盖件(9)的转动轴(10)与运输工具(1)的车轮轴(6)重合。

4.根据上述权利要求之一所述的运输工具，其特征在于，覆盖件(9)以能转动的方式支承在与所述车轮轴(6)相对应的轮毂上。

5.根据上述权利要求之一所述的运输工具，其特征在于，在覆盖件(9)上设置有显示屏(12)，该显示屏在第二位置中布置在站立和/或落座区域(4)上方以用于供人员使用。

6.一种用于运行运输待运输货物和/或人员的运输工具(1)、特别是根据上述权利要求中的一项或多项所述的运输工具(1)的方法，其特征在于，运输工具(1)具有形成在运输工具(1)的车身(2)中的用于容纳待运输货物的储物空间(3)以及具有用于人员的站立和/或落座区域(4)，其中，能使覆盖件(9)相对于车身(2)和/或储物空间(3)移位，该覆盖件在第一位置关闭储物空间(3)而在第二位置开放储物空间，其中，覆盖件(9)具有用于人员的保持器(11)，所述保持器在第二位置布置在站立和/或落座区域(4)上方以用于保持人员。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在运输工具(1)上能通过人员从第一运行模式和第二运行模式中选择一个运行模式并在运输工具(1)上调节出该运行模式，其中，在第一运行模式下，覆盖件(9)布置在第一位置，且在没有人员的情况下实施运输工具(1)的从运输开始地点到运输目标地点的行驶运行；在第二运行模式下，覆盖件(9)布置在第二位置，且在具有位于站立和/或落座区域(4)上的人员的情况下实施从运输开始地点到运输目标地点的行驶运行。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在第一运行模式下储物空间(3)借助于覆盖件(9)保持关闭，直至到达运输目标地点和/或直至人员在运输工具(1)上调节了覆盖件(9)的打开。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在覆盖件(9)上设置显示屏(12)，在第一位置使该显示屏去激活，且借助于该显示屏在第二位置显示至少一个信息。

10.一种运输系统，该运输系统包括多个能相互独立运动的用于运输待运输货物和/或人员的运输工具(1)，其中，运输工具(1)中至少之一根据上述权利要求中的一项或多项来设计，其特征在于形成在运输工具(1)中至少之一的车身(2)中的用于容纳待运输货物的储物空间(3)以及用于人员的站立和/或落座区域(4)，其中，覆盖件(9)相对于车身(2)和/或储物空间(3)是能移位的，该覆盖件在第一位置关闭储物空间(3)而在第二位置开放储物空间，其中，覆盖件(9)具有用于人员的保持器(11)，所述保持器在第二位置布置在站立和/或落座区域(4)上方以用于保持人员。