JP2003082904A - 開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を車両に積み込むに際し、当該物品の収
容に適応した収容箇所を判定して対応する開閉体を自動
的にアンロックする。 【解決手段】 車両に収容されるべき物品の寸法値デー
タを発信し得るカート側制御ユニットからの物品情報信
号を受信し得る送受信部２３と、自車の物品収容箇所の
寸法値データを記憶し得るメモリ部２２と、物品の寸法
値データ及び自車の物品収容箇所の寸法値データに基づ
いて当該物品の収容に適応した収容箇所を判定し得る判
定手段を有する制御部２１とを備え、該制御部２１は、
送受信部２３が物品情報信号を受信した際には、上記判
定手段の判定結果に基づいて、適応した収容箇所にアク
セスできるドアを自動的にアンロックするように駆動ア
クチュエータＡ１〜Ａ５を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、開閉体制御装
置、特に、車体の一部を開閉可能に覆う複数の開閉体を
備えた車両について、各開閉体のロック・アンロック手
段を駆動制御する開閉体制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車等の車両において、
車体の一部を開閉可能に覆う例えばドア等の開閉体の開
閉制御装置として、送信機から送信されたロック・アン
ロック信号を車両側の受信機で受信して当該開閉体のロ
ック・アンロックを行わせることにより、開閉体のロッ
ク・アンロック状態を遠隔操作できるようにした、所
謂、キーレス・エントリ装置は、一般に良く知られてい
る。

【０００３】また、近年では、例えば、自車を離れてい
た乗員が再び乗車するために自車に近付いて行く場合な
ど、乗員が当該車両から所定範囲内に接近した際には、
送信機の発信操作等の特別な操作をわざわざ行わなくて
も、乗員が接近する側に対応したドアが自動的にアンロ
ックされるようにした、所謂、スマートキーレス・シス
テムも知られており、一部では既に実用に供されてい
る。

【０００４】尚、本明細書において、「（車両の）開閉
体」というときは、普通乗用車やワゴン型あるいはワン
ボックス型などの自動車にあっては、車室の側部を開閉
可能に覆う所謂サイドドアのみならず、例えば、車室後
部又は車体後部の荷室を開閉可能に覆うリヤのゲート若
しくはハッチ或いはトランクリッド等の開閉体をも含む
ものとし、また、トラック等の荷台や独立した荷室を備
えた荷物等の運搬用車両にあっては、運転室（キャビ
ン）の側部を開閉可能に覆う運転室サイドドアのみなら
ず、例えば、荷室の側部や後部を開閉可能に覆うドア
体、更には、荷台の側部や後部を仕切る所謂アオリ等の
開閉体をも含むものとする。

【０００５】ところで、自動車等の車両で買い物に出掛
けた乗員が、車両を停めて買い物をし、購入した物品を
カート等に載せて自車に戻って来た場合、上述のスマー
トキーレス・システムを装備した車両であれば、自車に
近付くだけで何らの特別な操作を行うことなく、接近し
た側に近いドアが自動的に前以ってアンロックされるの
で、購入した物品を車内に積み込む上で非常に便利であ
る。また、かかるスマートキーレス・システムではなく
通常のキーレスエントリ・システムでも、乗員が送信機
を操作することにより、所定のドアを遠隔操作で前以っ
てアンロックさせることができるので、非常に便利であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、購入し
た物品の大きさによっては、このように前以ってアンロ
ックされたドアから車内に積み込もうとしても、当該ド
アからアクセス可能な（つまり、積み込み可能な）収容
箇所に収容しきれない場合がある。つまり、上記のよう
に前以ってアンロックされたドアからアクセス可能な収
容箇所の収容スペースが積み込もうとする物品の大きさ
よりも小さく、当該収容箇所には寸法的に入らない場合
が生じ得る。

【０００７】また、購入した物品の重さによっては、上
記のように前以ってアンロックされたドアからアクセス
可能な収容箇所に積み込むと、車両全体の重心に大きな
変化を来たし、例えば、走行安定性やヘッドライトの光
軸の方向に影響を及ぼす等の、不都合が生じる場合もあ
る。更に、上記のように前以ってアンロックされたドア
からアクセス可能な収容箇所に物品を積み込む場合、こ
の収容箇所によっては、買い物前に乗員が着座していた
箇所に積み込む結果となり、その乗員が着座できなくな
る等の不都合が生じる場合もある。

【０００８】以上のような不都合が生じた場合には、購
入した物品を積み込もうとする乗員は、改めて収容可能
または最適の収容箇所に対応したドアを探し、これをマ
ニュアル操作でアンロックし、当該ドアを開いて物品の
積み込み作業を行い、更に、キーレスシステムにより前
以ってアンロックされていたドアについては、忘れない
ようにロック操作しなければならず、却って煩わしいと
いう難点があった。特に、上述のスマートキーレス・シ
ステムの場合には、乗員が無意識に近付いただけで、そ
の近付いた側に最も近いドアが自動的にアンロックされ
てしまうので、この問題はより顕著なものとなる。

【０００９】この発明は、かかる技術的課題に鑑みてな
されたもので、車両に収容されるべき物品を当該車両に
積み込むに際し、当該物品の収容に適応した収容箇所を
判定し該収容箇所に対応した開閉体を自動的にアンロッ
クすることができる開閉体制御装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、各々ロック
・アンロック手段を有し車体の一部を開閉可能に覆う複
数の開閉体と、各開閉体のロック・アンロック手段をそ
れぞれ駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御
手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、上記車
両に収容されるべき物品の物理量に関する情報を発信し
得る物品情報発信手段からの物品情報信号を受信し得る
受信手段と、少なくとも自車の物理量に関するデータを
記憶し得るデータ記憶手段と、上記物品情報信号に含ま
れた物品の物理量に関する情報および上記データ記憶手
段に記憶された自車の物理量に関するデータに基づいて
当該物品の収容に適応した収容箇所を判定し得る判定手
段と、を備え、上記制御手段は、上記受信手段が上記物
品情報信号を受信した際には、上記判定手段の判定結果
に基づいて、上記物品の収容に適応した収容箇所に対応
した開閉体を自動的にアンロックするように上記駆動手
段を制御する、ことを特徴としたものである。

【００１１】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、上記第１の発明において、上記
物品の物理量は当該物品の大きさを示す寸法値を含むも
のであり、上記自車の物理量は当該車両の各収容箇所の
収容スペースの大きさをそれぞれ示す寸法値を含むもの
であることを特徴としたものである。

【００１２】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、上記第１又は第２の発明におい
て、上記物品の物理量は当該物品の重さを示す重量値を
含むものであり、上記自車の物理量は当該車両の各収容
箇所の許容積載荷重値を含むものであることを特徴とし
たものである。

【００１３】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第１〜第３の発明の
いずれか一において、上記自車の物理量は当該車両の各
収容箇所と車両重心との関係を示す位置データを含むも
のであり、上記判定手段は、上記物品の収容に適応した
収容箇所のうち、当該物品の収容による車両重心の位置
変化がより小さい箇所を優先的な収容箇所と判定するこ
とを特徴としたものである。

【００１４】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第１〜第４の発明の
何れか一において、直前の車両停止時における車両の乗
員に関する情報を検出する検出手段を更に備えており、
上記判定手段は、上記検出手段で検出された乗員に関す
る情報に応じて、上記物品の収容に適応した収容箇所を
判定することを特徴としたものである。

【００１５】また、更に、本願の請求項６に係る発明
(以下、第６の発明という)は、上記第１〜第５の発明の
何れか一において、上記物品情報発信手段は、上記物品
情報信号と、上記車両に固有の識別信号とを、上記受信
手段に対して自動送信することを特徴としたものであ
る。

【００１６】また、更に、本願の請求項７に係る発明
(以下、第７の発明という)は、上記第１〜第６の発明の
何れか一において、上記判定手段の判定結果に基づいて
上記物品の収容のためにアンロックされるべき開閉体に
関する開閉体情報を発信し得る発信手段を更に備え、上
記物品情報発信手段には、上記発信手段からの上記開閉
体情報を受信し得る受信部と、該受信部で受信した上記
開閉体情報に基づいてアンロックされるべき開閉体を表
示する表示手段とが設けられていることを特徴としたも
のである。

【００１７】また、更に、本願の請求項８に係る発明
(以下、第８の発明という)は、上記第１〜第７の発明の
何れか一において、上記物品情報発信手段は、上記物品
を運搬するための物品運搬手段に設けられていることを
特徴としたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づいて詳細に説明する。まず、第１の実施の
形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る開
閉体制御装置を装備した自動車の内部を概略的に示す平
面説明図である。この図に示すように、上記自動車Ｍ１
には、車体の一部を開閉可能に覆う複数の開閉体とし
て、車体側部を開閉可能に覆う４つのサイドドアＤ１〜
Ｄ４と車体後端部を開閉可能に覆う１つのバックドアＤ
５の計５つのドアを備えている。これら各ドアＤ１〜Ｄ
５には、具体的には図示していないが、従来周知のロッ
ク・アンロック機構が付設されている。

【００１９】この図１から良く分かるように、上記自動
車Ｍ１の場合、買い物で購入した物品等を収容できる収
容スペースとしては、運転者以外に乗員がいなければ、
フロントサイドドアＤ２で開閉される助手席上の収容ス
ペースＳ１と、リヤサイドドアＤ３又はＤ４で開閉され
るリヤシート（後席）上の収容スペース（後席収容スペ
ース）Ｓ２と、バックドアＤ５で開閉されるリヤシート
後方の荷室スペースＳ３の３箇所があるが、比較的大き
な物品を収容する場合には、後席収容スペースＳ２と荷
室スペースＳ３の何れかが使用される。また、後席に乗
員がいる場合には、専ら上記荷室スペースＳ３が使用さ
れる。

【００２０】図２は、上記自動車に装備された開閉体制
御装置と共に用いられる買い物カートを模式的に示す説
明図である。この図に示すように、上記カートＫ１は、
購入した物品Ｐ１を収納する本体部Ｋａと、該本体部Ｋ
ａの底面Ｋｂに取り付けられた複数のキャスタＫｃと、
カート操作用のハンドル部Ｋｄとを備えている。この買
い物カートＫ１が、本願請求項に記載した「（物品を運
搬するための）物品運搬手段」に相当している。尚、こ
の買い物カートＫ１は、より好ましくは、折り畳み式の
ものであり、折り畳んだ状態で上記車両Ｍ１内に収納さ
れ、買い物用に持ち運びされる。

【００２１】上記物品Ｐ１の側面には、当該物品Ｐ１に
ついての情報が記載された例えばバーコード等を含むタ
グТｇが付されており、当該タグТｇのバーコード情報
には、車両Ｍ１に収容されるべき購入された物品Ｐ１の
物理量に関する情報として、その大きさを示す寸法値
（例えば、外箱の縦寸法，横寸法および高さ寸法）が含
まれている。

【００２２】一方、上記カートＫ１の本体部Ｋａの例え
ば内側面には、上記物品Ｐ１に付されたタグТｇのバー
コードを走査してその情報を読み取るスキャナＳｃが取
り付けられており、物品Ｐ１をカート本体Ｋａ内に収納
する際に、物品Ｐ１のタグТｇが貼付された面がカート
本体部ＫａのスキャナＳｃが取り付けられた面と対面す
るように入れることにより、物品収納時にタグТｇのバ
ーコード情報が自動的に読み取られ、物品Ｐ１の物理量
データ（物品Ｐ１の大きさを示す寸法値）が検知される
ようになっている。

【００２３】上記スキャナＳｃはカート本体部Ｋａの内
側面から取り外し可能であり、必要に応じて、適宜、取
り外して使用される。尚、かかるスキャナＳｃは、カー
ト本体部Ｋａに取り付けて使用するのではなく、初めか
らポータブル式のものとして使用するようにしても良
い。

【００２４】上記カートＫ１の本体部Ｋａとハンドル部
Ｋｄとの間の連結部分の近傍には、上記車両Ｍ１の各ド
アＤ１〜Ｄ５のロック・アンロック状態を制御する開閉
体制御システムのカート側制御ユニット１０が設けられ
ている。該カート側制御ユニット１０は、図３に示すよ
うに、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成
された制御部１１と、該制御部１１に付設されたメモリ
部１２と、後述する車両側の制御ユニット２０（図４参
照）との送受信を行う送受信部１３を備えている。ま
た、この制御ユニット１０には、例えば液晶画面を備え
た表示部１４と、車両Ｍ１内への物品収容のために、何
れかのドアのアンロックを要求する解錠ボタン１５とが
電気的に接続されている。

【００２５】上述のスキャナＳｃも、上記制御部１１に
電気的に接続されており、物品Ｐ１のタグТｇから読み
取った物品Ｐ１に関する物理量データを含む情報を制御
部１１に送信し入力できるようになっている。上記メモ
リ部１２は、上記車両Ｍ１に固有の識別コード（所謂、
ＩＤコード）を予め記憶しており、また、制御部１１に
対して信号授受可能に接続されており、上記スキャナＳ
ｃが物品Ｐ１の物理量データを含む情報を制御部１１に
入力した際には、この情報を記憶する。

【００２６】上記送受信部１３は、後述する車両Ｍ１側
の制御ユニットの送受信部と信号の送受信を行うもの
で、上記制御部１１に対して信号授受可能に接続されて
おり、該制御部１１からの制御信号に基づいて、上記メ
モリ部１２に記憶された上記識別コードや物品Ｐ１の物
理量データを、車両側の制御ユニットに送信することが
できる。また、上記表示部１４は、上記制御部１１の制
御信号に応じて表示画面上に所要の表示を行うもので、
上記スキャナＳｃが読み取った物品Ｐ１に関する情報
や、後述するように、車両Ｍ１のドアＤ１〜Ｄ５の何れ
かがアンロックされた場合には、当該ドア位置を表示す
ることができる。

【００２７】更に、上記解錠ボタン１５は、買い物を終
えた乗員が自車Ｍ１に戻る途中などにおいて、購入した
物品Ｐ１を自車両Ｍ１内へ収容するために、ドアのアン
ロックを要求する際に、乗員が入力操作するボタンであ
り、制御部１１に入力信号送信可能に接続されている。
尚、上記カート側制御ユニット１０が、本願請求項に記
載した「物品情報発信手段」に相当している。

【００２８】かかる物品情報発信手段としての上記カー
ト側制御ユニット１０は、物品Ｐ１を運搬するための物
品運搬手段としての買い物カートＫ１に設けられている
ので、買い物時に該カートＫ１と別途に持ち運ぶ必要が
なく、買い物時および物品運搬時の利便性を高めること
ができる。

【００２９】一方、車両Ｍ１には、例えば車室前部のイ
ンストルメントパネル内に、車両Ｍ１の各ドアＤ１〜Ｄ
５のロック・アンロック状態を制御する開閉体制御シス
テムの車両側制御ユニット２０が設けられている。該車
両側制御ユニット２０は、図４に示すように、例えばマ
イクロコンピュータを主要部として構成された制御部２
１と、該制御部２１に付設されたメモリ部２２と、上記
カートＫ１側の制御ユニット１０の送受信部１３との送
受信を行う送受信部２３とを備えている。

【００３０】上記メモリ部２２には、少なくとも、当該
車両Ｍ１に固有の識別コード（ＩＤコード）と、車両Ｍ
１の各物品収容スペースＳ１〜Ｓ３の物理量に関するデ
ータとしてその大きさを示す寸法値データが記憶されて
いる。また、上記制御部２１には、車両Ｍ１の各座席Ｓ
１〜Ｓ４毎に乗員が着座しているか否かを検出する乗員
検知スイッチ２４が信号入力可能に接続されており、こ
の乗員検知スイッチ２４から入力された検知データは、
上記メモリ部２２に記憶される。つまり、今回の買い物
のための駐車時に乗員が着座していた座席については、
この乗員検知スイッチ２４によって乗員の存在が検知さ
れ、その検知データがメモリ部２２に記憶されることに
なる。

【００３１】上記制御部２１には、更に、各サイドドア
Ｄ１〜Ｄ４のロック・アンロック機構（不図示）を駆動
するアクチュエータＡ１〜Ａ４及びバックドアＤ５のロ
ック・アンロック機構（不図示）を駆動するアクチュエ
ータＡ５が接続されており、これらアクチュエータＡ１
〜Ａ５は制御部２１からの制御信号に応じて駆動制御さ
れるようになっている。

【００３２】尚、上記アクチュエータＡ１〜Ａ５が本願
請求項に記載した「（各開閉体のロック・アンロック手
段をそれぞれ駆動する）駆動手段」に相当し、上記制御
部２１が本願請求項に記載した「（駆動手段を制御す
る）制御手段」に相当し、上記メモリ部２２が本願請求
項に記載した「データ記憶手段」に相当し、上記送受信
部２３が本願請求項に記載した「（物品情報信号を受信
し得る）受信手段」及び「（開閉体情報を発信し得る）
発信手段」に相当し、上記乗員検知スイッチ２４が本願
請求項に記載した「（乗員に関する情報を検出する）検
出手段」に相当している。また、本願請求項に記載した
「（物品の収容に適応した収容箇所を判定し得る）判定
手段」は上記制御部２１内に設けられている。

【００３３】以上の構成において、上記カート側制御ユ
ニット１０では、以下の制御が行われる。すなわち、図
６のフローチャートに示すように、制御が開始される
と、まず、ステップ＃１で、スキャナＳｃから物品Ｐ１
に関する物理量データを含む情報の入力があったか否か
が継続的に判定され、これがイエス（ＹＥＳ）になる
と、その入力された上記情報がメモリ部１２に記憶され
る（ステップ＃２）。この入力情報には、少なくともカ
ートＫ１に収納された物品Ｐ１の物理量に関するデータ
として物品Ｐ１の外箱の大きさを示す寸法値データが含
まれている。

【００３４】次に、ステップ＃３で、解錠ボタン１５が
入力操作があったか否かが継続的に判定され、これがＹ
ＥＳになると、ステップ＃４で、メモリ部１２に記憶さ
れていた車両Ｍ１に固有の識別コード（ＩＤコード）と
物品Ｐ１の上記寸法値データが、上記送受信部１３から
車両Ｍ１側の制御ユニット２０に（具体的には、その送
受信部２３に）送信される。かかる送信を受けた車両側
制御ユニット２０での制御については、後で詳しく説明
する。

【００３５】更に、その後、ステップ＃５で、送受信部
１３がアンロックされたドア情報（どのドアがアンロッ
クされたかについての情報）を車両側制御ユニット２０
から受信したか否かが継続的に判定される。そして、こ
の判定結果がＹＥＳになると、アンロックされたドア位
置が表示部１４のディスプレイ画面上に表示されるよう
になっている。

【００３６】図５は、上記表示部１４のディスプレイ画
面表示の一例を示している。この例では、画面上で車両
Ｍ１のバックドアＤ５を示す部分が点滅しており、バッ
クドアＤ５がアンロックされていることが容易に分かる
ようになっている。従って、この場合、カートＫ１を押
しながら自車Ｍ１に戻る乗員は、自車Ｍ１のバックドア
Ｄ５を開いて、購入した物品Ｐ１を車両Ｍ１の最後部に
位置する荷室Ｓ３に収容すれば良い。

【００３７】このように、アンロックされ開かれるべき
開閉体がカート側制御ユニット１０の表示部１４にディ
スプレイ表示されるので、カートＫ１を押して車両Ｍ１
に戻る乗員は、どの開閉体がアンロックされるかを容易
に前以て知ることができ、利便性がより一層向上する。

【００３８】次に、上記車両Ｍ１側の制御ユニット２０
での制御について、図７のフローチャートを参照しなが
ら説明する。図７に示すように、制御が開始されると、
まず、ステップ＃１１で、送受信部２３が自車Ｍ１に固
有の識別コード信号（ＩＤ信号）をカート側制御ユニッ
ト１０から受信したか否かを継続的に判定し、これがＹ
ＥＳになると、ステップ＃１２で、受信したＩＤ信号が
正規のものであるか否かを判定する。この判定は、受信
したＩＤ信号とメモリ部２２に記憶されていたＩＤ信号
とを対照することによって行われる。このステップ＃１
２での判定結果がノー（ＮＯ）の場合には、制御を終了
しスタートに戻る。

【００３９】上記ステップ＃１２での判定結果がＹＥＳ
の場合には、ステップ＃１３で、送受信部２３が自車Ｍ
１に収容されるべき物品Ｐ１の寸法値データをカート側
制御ユニット１０から受信したか否かを判定し、これが
ＮＯの場合には、物品Ｐ１を車両Ｍ１内に収容する意図
は認められるものの、物品Ｐ１に関する物理量（寸法
値）データが不明であるので、取り敢えず運転席ドアＤ
１をアンロックする（ステップ＃１７）。

【００４０】そして、ステップ＃１８で、運転席ドアＤ
１がアンロックされたことを示すドア位置情報が、送受
信部２３からカート側制御ユニット１０に送信される。
このドア位置情報がカート側制御ユニット１０の送受信
部１３で受信された場合には、アンロックされたドア位
置（この場合には、運転席ドアＤ１）が表示部１４のデ
ィスプレイ画面上に表示されることは、上述の通りであ
る（図６のフローチャート：ステップ＃５及びステップ
＃６参照）。

【００４１】一方、上記ステップ＃１３での判定結果が
ＹＥＳの場合には、ステップ＃１４で、メモリ部２２に
記憶されていた乗員検知データに基づいて、今回駐車時
に後席（リヤシート）に乗員が着座していたか否かが判
定される。この判定結果がＹＥＳの場合、つまり、駐車
時に後席に乗員が着座していた場合には、サブルーチン
１が実行される（ステップ＃１５）。また、上記ステッ
プ＃１４での判定結果がＮＯの場合、つまり、駐車時に
後席に乗員がおらず空いていた場合には、サブルーチン
２が実行される（ステップ＃１６）。

【００４２】上記サブルーチン１又はサブルーチン２の
実行が終了すると、ステップ＃１８で、車両Ｍ１のどの
ドアがアンロックされたかを示すドア位置情報が、送受
信部２３からカート側制御ユニット１０に送信される。
そして、上述のように、このドア位置情報がカート側制
御ユニット１０の送受信部１３で受信されると、アンロ
ックされたドア位置が表示部１４のディスプレイ画面上
に表示されるようになっている（図６のフローチャー
ト：ステップ＃５及びステップ＃６参照）。

【００４３】上記サブルーチン１では、今回駐車時に後
席（リヤシート）に乗員が着座していたので（図７のフ
ローチャートのステップ＃１４：ＹＥＳ）、上記物品Ｐ
１をリヤシート上の収容スペースＳ２に収容することは
できない関係上、物品Ｐ１を荷室スペースＳ３内に収容
すべく、当該物品Ｐ１が荷室スペースＳ３内に寸法的に
収用可能であるか否かが判定される。

【００４４】すなわち、図８のフローチャートに示すよ
うに、まず、ステップ＃２１で、カート側から受信した
物品寸法値データに基づいて、物品Ｐ１の縦寸法，横寸
法および高さ寸法について大小関係を調べ、それらを大
きいものから順に、Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ（つまり、
Ｐ１ａ≧Ｐ１ｂ≧Ｐ１ｃ）として並べて認識する。更
に、ステップ＃２２で、メモリ部２２に記憶していた自
車Ｍ１の物理量に関するデータのうちの荷室スペースＳ
３の寸法値データに基づいて、荷室スペースＳ３の縦寸
法，横寸法および高さ寸法について大小関係を調べ、そ
れらを大きいものから順に、Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ３ｃ
（Ｓ３ａ≧Ｓ３ｂ≧Ｓ３ｃ）として並べて認識する。

【００４５】次に、ステップ＃２３で、物品Ｐ１の最大
寸法Ｐ１ａが荷室スペースＳ３の最大寸法Ｓ３ａ以下
（Ｐ１ａ≦Ｓ３ａ）であるか否かが判定される。この判
定結果がＮＯ（Ｐ１ａ＞Ｓ３ａ）の場合には、物品Ｐ１
は上記荷室スペースＳ３内に寸法的に収容しきれないの
で、取り敢えず運転席ドアＤ１がアンロックされる（ス
テップ＃２７）。上記ステップ＃２３での判定結果がＹ
ＥＳ（Ｐ１ａ≦Ｓ３ａ）の場合には、ステップ＃２４
で、物品Ｐ１の２番目の寸法値Ｐ１ｂが荷室スペースＳ
３の２番目の寸法値Ｓ３ｂ以下（Ｐ１ｂ≦Ｓ３ｂ）であ
るか否かが判定される。この判定結果がＮＯ（Ｐ１ｂ＞
Ｓ３ｂ）の場合にも、やはり物品Ｐ１は上記荷室スペー
スＳ３内に寸法的に収容しきれないので、取り敢えず運
転席ドアＤ１がアンロックされる（ステップ＃２７）。

【００４６】上記ステップ＃２４での判定結果がＹＥＳ
（Ｐ１ｂ≦Ｓ３ｂ）の場合には、ステップ＃２５で、物
品Ｐ１の最小寸法Ｐ１ｃが荷室スペースＳ３の最小寸法
Ｓ３ｃ以下（Ｐ１ｃ≦Ｓ３ｃ）であるか否かが判定され
る。この判定結果がＮＯの場合にも、やはり物品Ｐ１は
上記荷室スペースＳ３内に寸法的に収容しきれないの
で、取り敢えず運転席ドアＤ１がアンロックされる（ス
テップ＃２７）。一方、上記ステップ＃２５での判定結
果がＹＥＳの場合には、物品Ｐ１を上記荷室スペースＳ
３内に寸法的に収容可能であるので、ステップ＃２６
で、該荷室スペースＳ３を開閉するバックドアＤ５をア
ンロックするようになっている。

【００４７】上記ステップ＃２６でバックドアＤ５がア
ンロックされるか、又はステップ＃２７で運転席ドアＤ
１がアンロックされた場合には、ステップ＃１８で、前
述のように、バックドアＤ５又は運転席ドアＤ１がアン
ロックされたことを示すドア・アンロック情報が、送受
信部２３からカート側制御ユニット１０の送受信部１３
に送信される。

【００４８】一方、上記サブルーチン２では、今回駐車
時に後席（リヤシート）に乗員が着座しておらず空いて
いたので（図７のフローチャートのステップ＃１４：Ｎ
Ｏ）、上記物品Ｐ１をできればリヤシート上の収容スペ
ースＳ２（後席収容スペース）に収容すべく、当該物品
Ｐ１が後席収容スペースＳ２に寸法的に収用可能である
か否かが判定される。このサブルーチン２での判定制御
処理は、荷室スペースＳ３の代わりに後席収容スペース
Ｓ２が判定対象となる点と、物品Ｐ１が後席収容スペー
スＳ２に寸法的に収用不能である場合には、サブルーチ
ン１を実行するように構成されている点を除いては、上
述のサブルーチン１と同様である。

【００４９】すなわち、図９のフローチャートに示すよ
うに、まず、ステップ＃３１で、カート側から受信した
物品寸法値データに基づいて、物品Ｐ１の縦寸法，横寸
法および高さ寸法について大小関係を調べ、それらを大
きいものから順に、Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ（つまり、
Ｐ１ａ≧Ｐ１ｂ≧Ｐ１ｃ）として並べて認識する。更
に、ステップ＃３２で、メモリ部２２に記憶していた自
車Ｍ１の物理量に関するデータのうちの後席収容スペー
スＳ２の寸法値データに基づいて、後席収容スペースＳ
２の縦寸法，横寸法および高さ寸法について大小関係を
調べ、それらを大きいものから順に、Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，
Ｓ２ｃ（Ｓ２ａ≧Ｓ２ｂ≧Ｓ２ｃ）として並べて認識す
る。

【００５０】次に、ステップ＃３３で、物品Ｐ１の最大
寸法Ｐ１ａが後席収容スペースＳ２の最大寸法Ｓ２ａ以
下（Ｐ１ａ≦Ｓ２ａ）であるか否かが判定される。この
判定結果がＮＯ（Ｐ１ａ＞Ｓ２ａ）の場合には、物品Ｐ
１は上記後席収容スペースＳ２内に寸法的に収容しきれ
ないので、上述のサブルーチン１が実行される（図８の
フローチャートにおけるＹ１参照）。

【００５１】上記ステップ＃３３での判定結果がＹＥＳ
（Ｐ１ａ≦Ｓ２ａ）の場合には、ステップ＃３４で、物
品Ｐ１の２番目の寸法値Ｐ１ｂが後席収容スペースＳ２
の２番目の寸法値Ｓ２ｂ以下（Ｐ１ｂ≦Ｓ２ｂ）である
か否かが判定される。この判定結果がＮＯ（Ｐ１ｂ＞Ｓ
２ｂ）の場合にも、やはり物品Ｐ１は上記後席収容スペ
ースＳ２内に寸法的に収容しきれないので、サブルーチ
ン１が実行される。

【００５２】上記ステップ＃３４での判定結果がＹＥＳ
（Ｐ１ｂ≦Ｓ２ｂ）の場合には、ステップ＃３５で、物
品Ｐ１の最小寸法Ｐ１ｃが後席収容スペースＳ２の最小
寸法Ｓ２ｃ以下（Ｐ１ｃ≦Ｓ２ｃ）であるか否かが判定
される。この判定結果がＮＯの場合にも、やはり物品Ｐ
１は上記後席収容スペースＳ２内に寸法的に収容しきれ
ないので、上記サブルーチン１が実行されるようになっ
ている。

【００５３】一方、上記ステップ＃３５での判定結果が
ＹＥＳの場合には、物品Ｐ１を上記後席収容スペースＳ
２内に寸法的に収容可能であるので、ステップ＃３６
で、該後席収容スペースＳ２を開閉するリヤサイドドア
Ｄ３又はＤ４をアンロックする。この場合、より好まし
くは、カートＫ１が近づいて来る方向に近い方のドアＤ
３又はＤ４がアンロックされる。

【００５４】尚、上記ステップ＃３６でリヤサイドドア
Ｄ３又はＤ４がアンロックされた場合には、ステップ＃
１８で、前述のように、リヤサイドドアＤ３又はＤ４が
アンロックされたことを示すドア・アンロック情報が、
送受信部２３からカート側制御ユニット１０の送受信部
１３に送信されるようになっている。

【００５５】以上、説明したように、本実施の形態によ
れば、車両Ｍ１に収容されるべき物品Ｐ１の物理量に関
する情報と自車Ｍ１の物理量に関するデータに基づい
て、当該物品Ｐ１の収容に適応した収容箇所が判定さ
れ、この判定結果に基づいて上記収容箇所に対応したド
アが自動的にアンロックされるので、車両Ｍ１内に物品
を収容する際の乗員の利便性を大いに向上させることが
できる。特に、従来のように、当該物品の収容に必ずし
も適応していない収容箇所に対応したドアがアンロック
されることが無くなるので、不要な開閉体のアンロック
による煩わしさを解消でき、また、無駄なエネルギ消費
も回避することができる。

【００５６】また、本実施の形態では、特に、上記物品
Ｐ１の大きさを示す寸法値と自車の各収容箇所Ｓ１〜Ｓ
３の収容スペースの大きさをそれぞれ示す寸法値のデー
タに基づいて、当該物品Ｐ１の収容に適応した収容箇所
が判定され、この判定結果に基づいて上記収容箇所に対
応したドアが自動的にアンロックされるので、上記物品
Ｐ１が当該収容箇所に寸法的に入らないことにより、当
該物品Ｐ１の収容に適応していない収容箇所に対応した
開閉体がアンロックされることを、確実に防止すること
ができるのである。

【００５７】更に、直前の車両停止時における車両Ｍ１
の乗員に関する情報に応じて、上記物品Ｐ１の収容に適
応した収容箇所が判定されるので、直前の車両停止時に
乗員が存在していた箇所に上記物品Ｐ１が収容されて当
該乗員の乗車スペースが無くなるような不都合が生じる
ことを、確実に防止することができる。

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。この第２の実施の形態は、物品の収容・積載
による車両重心の変化をできるだけ小さくすることを意
図したものである。尚、以下の説明において、上述の第
１の実施の形態における場合と、実質的に同様の構成を
備え同様の作用をなすものについては同一の符号を付
し、それ以上の説明は省略する。

【００５９】図１０は、本実施の形態に係る開閉体制御
装置を装備したトラックＭ２の内部および荷台を概略的
に示す平面説明図である。この図に示すように、上記ト
ラックＭ２には、車体の一部を開閉可能に覆う複数の開
閉体として、キャビンＣＢ側部を開閉可能に覆う４つの
サイドドアＥ１〜Ｅ４と、荷台ＣＡの側部及び後端部を
仕切る３枚の荷台アオリＦ１〜Ｆ３とを備えている。

【００６０】上記各ドアＥ１〜Ｅ４には、具体的には図
示していないが、従来周知のロック・アンロック機構が
付設されている。また、荷台アオリＦ１〜Ｆ３にも周知
のロック・アンロック機構が付設されており、該機構を
アンロックすることにより、当該荷台アオリＦ１〜Ｆ３
は、そのロック状態が解除されて開かれるようになって
いる。

【００６１】この図１０から良く分かるように、上記ト
ラックＭ２の場合、買い物で購入した物品等を収容でき
る収容スペースとしては、運転者以外に乗員がいなけれ
ば、フロントサイドドアＥ２で開閉される助手席上の収
容スペースＴ１と、リヤサイドドアＥ３又はＥ４で開閉
されるリヤシート（後席）上の収容スペース（後席収容
スペース）Ｔ２と、荷台アオリＦ１，Ｆ２又はＦ３で開
閉される荷台スペースＴ３の３箇所があるが、比較的大
きな物品を収容する場合には、後席収容スペースＴ２と
荷台スペースＴ３の何れかが使用される。

【００６２】図１１は、上記トラックＭ２に装備された
開閉体制御装置と共に用いられる買い物カートＫ２を模
式的に示す説明図である。この図に示すように、上記カ
ートＫ２は、上述の第１の実施の形態で説明したカート
Ｋ１と同様に、例えば折り畳み式のものであり、購入し
た物品Ｐ１を収納する本体部Ｋａと、その底面Ｋｂに取
り付けられた複数のキャスタＫｃと、カート操作用のハ
ンドル部Ｋｄとを備えている。

【００６３】本実施の形態では、カート本体部Ｋａの底
面部Ｋｂに重量センサＪｗが取り付けられており、積み
込んだ物品Ｐ２の物理量データとしての重量値が検知で
きるようになっている。尚、この代わりに、第１の実施
の形態における場合と同様に、物品の外面（若しくは物
品の外箱）に例えばバーコード等を含むタグを貼付して
おき、このタグのバーコード情報に、車両Ｍ２に収容さ
れる物品Ｐ２の物理量として、その重さを示す重量値を
含ませておき、これを第１の実施の形態における場合と
同様のスキャナで読み取るようにしても良い。

【００６４】上記カートＫ２の本体部Ｋａとハンドル部
Ｋｄとの間の連結部分の近傍には、上記車両Ｍ２の各ド
アＥ１〜Ｅ４及び荷台アオリＦ１〜Ｆ３のロック・アン
ロック状態を制御する開閉体制御システムのカート側制
御ユニット３０が設けられている。図１２に示すよう
に、該カート側制御ユニット３０は、第１の実施の形態
におけるカート側制御ユニット１０と類似しているが、
表示部１４は備えておらず、また、スキャナＳｃ及び解
錠ボタン１５が制御部３１に接続されておらず、この代
わりに上記重量センサＪｗが制御部３１に接続されてい
る点が、構造的に異なっている。

【００６５】すなわち、本実施の形態に係るカート側制
御ユニット３０は、例えばマイクロコンピュータを主要
部として構成された制御部３１と、該制御部３１に付設
されたメモリ部３２と、後述する車両側の制御ユニット
４０（図１４参照）との送受信を行う送受信部３３とを
備えている。制御部３１には上記重量センサＪｗが電気
的に接続されており、カートＫ２の本体部Ｋａ内に収納
された物品Ｐ２の重量値を検出して、制御部１１に送信
し入力できるようになっている。上記メモリ部１２は、
上記車両Ｍ１に固有の識別コード（所謂、ＩＤコード）
を予め記憶している。

【００６６】一方、車両Ｍ２には、例えば車室前部のイ
ンストルメントパネル内に、車両Ｍ２の各サイドドアＥ
１〜Ｅ４及び荷台アオリＦ１〜Ｆ３のロック・アンロッ
ク状態を制御する開閉体制御システムの車両側制御ユニ
ット４０が設けられている。図１３に示すように、該車
両側制御ユニット４０は、第１の実施の形態における車
両側制御ユニット２０と類似しているが、乗員検知スイ
ッチ２４は接続されておらず、また、バックドアＤ５の
ロック・アンロック機構（不図示）を駆動するアクチュ
エータＡ５の代わりに、荷台アオリＦ１〜Ｆ３のロック
・アンロック機構（不図示）を駆動するアクチュエータ
Ｃ１〜Ｃ３が接続されている点が、構造的に異なってい
る。

【００６７】すなわち、本実施の形態に係る車両側制御
ユニット４０は、例えばマイクロコンピュータを主要部
として構成された制御部４１と、該制御部４１に付設さ
れたメモリ部４２と、上述のカート側制御ユニット３０
（具体的には、その送受信部３３）との送受信を行う送
受信部４３とを備えており、制御部４１には、各サイド
ドアＥ１〜Ｅ４のロック・アンロック機構（不図示）を
駆動するアクチュエータＢ１〜Ｂ４及び各荷台アオリＦ
１〜Ｆ３のロック・アンロック機構（不図示）を駆動す
るアクチュエータＣ１〜Ｃ３が接続されている。

【００６８】また、本実施の形態では、上記メモリ部４
２には、少なくとも当該車両Ｍ２に固有の識別コード
（ＩＤコード）と、当該車両Ｍ２の物理量に関するデー
タとして、車両重心に関するデータ（具体的には、重心
位置データ）及び車両Ｍ２の後席シートへの最大許容積
載荷重値データが予め格納されている。この場合、当該
車両Ｍ２の重心Ｇｖは、キャビン内の後席配置部分Т３
にあり、メモリ部４２は、この重心位置を予め記憶して
いる。

【００６９】更に、この車両側制御ユニット４０の送受
信部４３は、数秒間隔（例えば、３〜５秒間隔程度）の
短い一定時間間隔で呼び出し信号を出力するように構成
されており、買い物カートＫ２が所定範囲内にある場合
には、カート側制御ユニット３０の送受信部３３がこれ
を受信するようになっている。

【００７０】以上の構成において、上記カート側制御ユ
ニット３０では、以下の制御が行われる。すなわち、図
１４のフローチャートに示すように、制御が開始される
と、まず、ステップ＃５１で、車両側制御ユニット４０
からの呼び出し信号を受信したか否かが継続的に判定さ
れ、これがＹＥＳになると、送受信部３３から車両側制
御ユニット４０に対して応答信号が送信される（ステッ
プ＃５２）。この応答信号には、メモリ部３２に記憶さ
れていた当該車両Ｍ２に固有の識別コード（ＩＤコー
ド）情報が含まれている。

【００７１】次に、ステップ＃５３で、重量センサＪｗ
からカートＫ２に収納された物品Ｐ２の重量値データを
取得する。そして、ステップ＃５４で、この重量値デー
タを車両側制御ユニット４０に送信する。以上により、
カート側制御ユニット３０の制御は終了する。尚、物品
Ｐ２の重量値データは、カートＫ２内への物品Ｐ２の収
納が完了した時点で行い、このデータをメモリ部３２に
記憶させておき、これを読み出して利用するようにして
も良い。

【００７２】この場合、物品情報発信手段としてのカー
ト側制御ユニット３０が、物品Ｐ2の物理量に関する情
報としての重量値データと車両Ｍ２に固有のＩＤコード
信号とを自動送信するので、乗員は何ら特別な操作を行
う必要がなく、利便性をより高めることができる。

【００７３】次に、上記車両Ｍ２側の制御ユニット４０
での制御について、図１５のフローチャートを参照しな
がら説明する。図１５に示すように、制御が開始される
と、まず、ステップ＃６１で、送受信部４３から呼び出
し信号が発信される。この呼び出し信号は、上述のよう
に、例えば３〜５秒間隔程度の短い一定サイクルで出力
されるもので、買い物カートＫ２が所定範囲内にある場
合には、カート側制御ユニット３０の送受信部３３がこ
れを受信して自動的に応答信号が出力される（図１６の
フローチャート：ステップ＃５１及びステップ＃５２参
照。）

【００７４】上記呼び出し信号を発信した後、ステップ
＃６２で、カート側制御ユニット３０から応答信号を受
信したか否かを判定し、これがＮＯの場合には、ステッ
プ＃６３で、所定時間（呼び出し信号の発信サイクルに
基づく所定の時間間隔）が経過したか否かが継続的に判
定され、これがＹＥＳになると、ステップ＃６１に戻っ
て次サイクルの呼び出し信号が発信される。

【００７５】上記ステップ＃６２での判定結果がＹＥＳ
になると、次に、ステップ＃６４で、受信した応答信号
が正規のものであるか否かを判定する。この判定は、応
答信号に含まれる車両Ｍ２の識別コード信号（ＩＤ信
号）とメモリ部４２に記憶されていたＩＤ信号とを対照
することによって行われる。このステップ＃６４での判
定結果がＮＯの場合には、制御を終了しスタートに戻
る。

【００７６】上記ステップ＃６４での判定結果がＹＥＳ
の場合には、ステップ＃６５で、送受信部４３が自車Ｍ
２に収容されるべき物品Ｐ２の重量値データをカート側
制御ユニット３０から受信したか否かを判定し、これが
ＮＯの場合には、ステップ＃６６で、予め設定された一
定時間（例えば、２〜３秒程度のごく短い時間）が経過
したか否かが継続的に判定され、これがＹＥＳになる
と、応答信号を受信し上記一定時間が経過しても、物品
Ｐ２に関する物理量（重量値）データが不明であるの
で、制御を終了しスタートに戻る。

【００７７】上記ステップ＃６５での判定結果がＹＥＳ
になると、次に、ステップ＃６７で、自車Ｍ２内に収容
されるべき物品Ｐ２の重量が、予め設定された所定値未
満であるか否かを判定する。この所定値は、車両Ｍ２の
重心Ｇｖがあるキャビン後席シートに着座し得る最多人
数（例えば３人）の体重の総和の推定値（つまり、後席
シートへの最大許容積載荷重データ）に基づいて予め設
定された閾値であり、この値はメモリ部４２に記憶され
ている。

【００７８】また、上述のように、このメモリ部４２に
は、当該車両Ｍ２の車両重心Ｇｖの位置データが予め格
納されており、車両重心Ｇｖは、キャビンＣＢ内の後席
配置部分Т３にあるので、当該車両Ｍ２に収容されるべ
き物品Ｐ２の重量が後席シートТ３上に支障なく収容で
きる範囲内である場合には、この後席シートТ３上に物
品Ｐ２を収容・積載することにより、車両重心Ｇｖの変
化をできるだけ小さくすることができる。すなわち、当
該車両Ｍ２内に物品を収納・積載する際には、車両重心
Ｇｖの変化を抑制する観点から、上記後席シートТ３上
のスペースに優先的に物品を収容することが好ましい。

【００７９】上記ステップ＃６７での判定結果がＹＥＳ
の場合には、物品Ｐ２を後席シート上に収容しても重量
的に何ら問題はないので、物品Ｐ２の収容・積載による
車両重心Ｇｖの変化を極力小さくするために、上記物品
Ｐ２を後席シートТ３上に収容すべく、リヤサイドドア
Ｅ３又はＥ４がアンロックされる（ステップ＃６８）。
一方、上記ステップ＃６７での判定結果がＮＯの場合に
は、重量的に物品Ｐ２を後席シートТ３上に収容・積載
するのに無理があるので、上記物品Ｐ２を荷台Т４上に
収容すべく、荷台アオリＦ１〜Ｆ３の何れかがアンロッ
クされるようになっている（ステップ＃６９）。

【００８０】尚、上記リヤサイドドアＥ３又はＥ４をア
ンロックする場合、及び荷台アオリＦ１〜Ｆ３の何れか
をアンロックして開く場合、より好ましくは、カートＫ
２が近づいて来る方向に近い方のリヤサイドドアＥ３又
はＥ４、或いは荷台アオリＦ１〜Ｆ３の何れかがアンロ
ックされるようになっている。

【００８１】以上、説明したように、本第２の実施の形
態によれば、基本的には前述の第１の実施の形態におけ
る場合と同様の作用効果を奏することができる。すなわ
ち、車両Ｍ２に収容されるべき物品Ｐ２の物理量に関す
る情報と自車Ｍ２の物理量に関するデータに基づいて、
当該物品Ｐ２の収容に適応した収容箇所が判定され、こ
の判定結果に基づいて上記収容箇所に対応したドアが自
動的にアンロックされるので、車両Ｍ２内に物品を収容
する際の乗員の利便性を大いに向上させることができ
る。従って、当該物品Ｐ２の収容に必ずしも適応してい
ない収容箇所に対応したドアがアンロックされることに
よる煩わしさを解消でき、また、無駄なエネルギ消費も
回避することができるのである。

【００８２】また、本第２の実施の形態では、特に、上
記物品Ｐ２の重さを示す重量値と自車Ｍ２の各収容箇所
Т１〜Т３の許容積載荷重データに基づいて、当該物品
Ｐ２の収容に適応した収容箇所が判定され、この判定結
果に基づいて上記収容箇所に対応した開閉体（ドア又は
荷台アオリ）が自動的にアンロックされるので、上記物
品Ｐ２が当該収容箇所に重量的に積載できないことによ
り、当該物品の収容に適応していない収容箇所に対応し
た開閉体がアンロックされることを、確実に防止するこ
とができる。

【００８３】更に、上記物品Ｐ２の収容による車両重心
Ｇｖの位置変化がより小さい収容箇所を優先的な収容箇
所と判定し、当該収容箇所に対応した開閉体がアンロッ
クされるので、物品Ｐ２の収容によって車両重心Ｇｖの
位置が変化し、車両Ｍ２の走行安定性やヘッドライトの
光軸の方向に影響を及ぼすことを、有効に抑制できるの
である。

【００８４】尚、以上の説明では、第１の実施の形態
は、物品の物理量に関する情報として当該物品の大きさ
を示す寸法値を用い、また、第２の実施の形態は、物品
の物理量に関する情報として当該物品の重さを示す重量
値を用いるようにしたものであったが、これら寸法値と
重量値の両方を組み合わせて用いることも可能である。
この場合には、第１及び第２の実施の形態で得られる作
用効果の両方を併せて得ることができる。

【００８５】また、上記各実施の形態では、カート側の
制御ユニット１０，３０は、買い物カートＫ１，Ｋ２に
一体的に設けられていたが、この代わりに、かかる制御
ユニットをカートＫ１，Ｋ２とは別体に設け、例えばポ
ータブル型としても良い。更に、上記各実施の形態で
は、物品を運搬するための物品運搬手段として買い物カ
ートＫ１，Ｋ２が用いられていたが、この代わりに、例
えばサイズの大きい買い物袋などを用いるようにしても
良い。

【００８６】このように、本発明は、以上の実施態様に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて、種々の改良あるいは設計上の変更が可能である
ことは言うまでもない。

【００８７】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、車両に収容
されるべき物品の物理量に関する情報と自車の物理量に
関するデータに基づいて、当該物品の収容に適応した収
容箇所が判定され、この判定結果に基づいて上記収容箇
所に対応した開閉体が自動的にアンロックされるので、
車両内に物品を収容する際の乗員の利便性を大いに向上
させることができる。特に、従来のように、当該物品の
収容に必ずしも適応していない収容箇所に対応した開閉
体がアンロックされることが無くなるので、不要な開閉
体のアンロックによる煩わしさを解消でき、また、無駄
なエネルギ消費も回避することができる。

【００８８】また、本願の第２の発明によれば、基本的
には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記物品の大きさを示す寸法値と自車の各収
容箇所の収容スペースの大きさをそれぞれ示す寸法値の
データに基づいて、当該物品の収容に適応した収容箇所
が判定され、この判定結果に基づいて上記収容箇所に対
応した開閉体が自動的にアンロックされるので、上記物
品が当該収容箇所に寸法的に入らないことにより、当該
物品の収容に適応していない収容箇所に対応した開閉体
がアンロックされることを、確実に防止することができ
る。

【００８９】更に、本願の第３の発明によれば、基本的
には、上記第１又は第２の発明と同様の効果を奏するこ
とができる。特に、上記物品の重さを示す重量値と自車
の各収容箇所の許容積載荷重データに基づいて、当該物
品の収容に適応した収容箇所が判定され、この判定結果
に基づいて上記収容箇所に対応した開閉体が自動的にア
ンロックされるので、上記物品が当該収容箇所に重量的
に積載できないことにより、当該物品の収容に適応して
いない収容箇所に対応した開閉体がアンロックされるこ
とを、確実に防止することができる。

【００９０】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第３の発明の何れか一と同様の
効果を奏することができる。特に、上記物品の収容によ
る車両重心の位置変化がより小さい収容箇所を優先的な
収容箇所と判定し、当該収容箇所に対応した開閉体がア
ンロックされるので、物品の収容によって車両重心が変
化し、車両の走行安定性やヘッドライトの光軸の方向に
影響を及ぼすことを、有効に抑制できる。

【００９１】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第４の発明の何れか一と同様の
効果を奏することができる。特に、直前の車両停止時に
おける車両の乗員に関する情報に応じて、上記物品の収
容に適応した収容箇所が判定されるので、直前の車両停
止時に乗員が存在していた箇所に上記物品が収容されて
当該乗員の乗車スペースが無くなることを、確実に防止
できる。

【００９２】また、更に、本願の第６の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第５の発明の何れか一と同様の
効果を奏することができる。特に、上記物品情報発信手
段が上記物品情報と車両に固有の識別信号とを自動送信
するので、乗員は何ら特別な操作を行う必要がなく、利
便性をより高めることができる。

【００９３】また、更に、本願の第７の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第６の発明の何れか一と同様の
効果を奏することができる。特に、アンロックされ開か
れるべき開閉体が表示手段に表示されるので、乗員はど
の開閉体がアンロックされるかを容易に前以て知ること
ができ、利便性がより一層向上する。

【００９４】また、更に、本願の第８の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第７の発明の何れか一と同様の
効果を奏することができる。特に、上記物品情報発信手
段を物品運搬手段と別途に持ち運ぶ必要がなく、物品運
搬時の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る開閉体制御
装置を装備した自動車の内部を概略的に示す平面説明図
である。

【図２】 第１の実施の形態に係る買い物カートを模式
的に示す説明図である。

【図３】 第１の実施の形態に係るカート側制御ユニッ
トの構成を概略的に示すブロック構成図である。

【図４】 第１の実施の形態に係る車両側制御ユニット
の構成を概略的に示すブロック構成図である。

【図５】 上記カート側制御ユニットの表示部での画面
表示の一例を示す説明図である。

【図６】 上記カート側制御ユニットでの制御の概要を
示すフローチャートである。

【図７】 上記車両側制御ユニットでの制御の概要を示
すフローチャートである。

【図８】 上記車両側制御ユニットでの制御におけるサ
ブルーチン１の概要を示すフローチャートである。

【図９】 上記車両側制御ユニットでの制御におけるサ
ブルーチン２の概要を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る開閉体制
御装置を装備したトラックのキャビン内部及び荷台を概
略的に示す平面説明図である。

【図１１】 第２の実施の形態に係る買い物カートを模
式的に示す説明図である。

【図１２】 第２の実施の形態に係るカート側制御ユニ
ットの構成を概略的に示すブロック構成図である。

【図１３】 第２の実施の形態に係る車両側制御ユニッ
トの構成を概略的に示すブロック構成図である。

【図１４】 第２の実施の形態に係るカート側制御ユニ
ットでの制御の概要を示すフローチャートである。

【図１５】 第２の実施の形態に係る車両側制御ユニッ
トでの制御の概要を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ１〜Ａ５…ドアのロック・アンロック機構駆動用アク
チュエータ Ｂ１〜Ｂ４…ドアのロック・アンロック機構駆動用アク
チュエータ Ｃ１〜Ｃ３…荷台アオリのロック・アンロック機構駆動
用アクチュエータ Ｄ１〜Ｄ５…自動車のドア Ｅ１〜Ｅ４…トラックのドア Ｆ１〜Ｆ３…トラックの荷台アオリ Ｇｖ…車両の重心 Ｊｗ…重量センサ Ｋ１，Ｋ２…買い物カート Ｍ１，Ｍ２…車両 Ｐ１，Ｐ２…物品 Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ…物品の寸法値 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…自動車の物品収容スペース Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ３ｃ…収
容スペースの寸法値 Ｓｃ…スキャナ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…トラックの物品収容スペース Ｔｇ…タグ １０，３０…カート側制御ユニット １１，３１…カート側制御ユニットの制御部 １２，３２…カート側制御ユニットのメモリ部 １３，３３…カート側制御ユニットの送受信部 １４…カート側制御ユニットの表示部 ２０，４０…車両側制御ユニット ２１，４１…車両側制御ユニットの制御部 ２２，４２…車両側制御ユニットのメモリ部 ２３，４３…車両側制御ユニットの送受信部 ２４…乗員検知スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB05 BB08 BB25 BB61 CC11 CC27 DD06 FF08 FF18 FF24 FF36 HH02 HH04 JJ00 JJ03 KK03 LL01 SS06 3D004 AA12 BA03 CA13 CA41

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々ロック・アンロック手段を有し車体
   の一部を開閉可能に覆う複数の開閉体と、各開閉体のロ
   ック・アンロック手段をそれぞれ駆動する駆動手段と、
   該駆動手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体
   制御装置であって、 上記車両に収容されるべき物品の物理量に関する情報を
   発信し得る物品情報発信手段からの物品情報信号を受信
   し得る受信手段と、 少なくとも自車の物理量に関するデータを記憶し得るデ
   ータ記憶手段と、 上記物品情報信号に含まれた物品の物理量に関する情報
   および上記データ記憶手段に記憶された自車の物理量に
   関するデータに基づいて当該物品の収容に適応した収容
   箇所を判定し得る判定手段と、を備え、 上記制御手段は、上記受信手段が上記物品情報信号を受
   信した際には、上記判定手段の判定結果に基づいて、上
   記物品の収容に適応した収容箇所に対応した開閉体を自
   動的にアンロックするように上記駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする開閉体制御装置。
2. 【請求項２】 上記物品の物理量は当該物品の大きさを
   示す寸法値を含むものであり、上記自車の物理量は当該
   車両の各収容箇所の収容スペースの大きさをそれぞれ示
   す寸法値を含むものであることを特徴とする請求項１記
   載の開閉体制御装置。
3. 【請求項３】 上記物品の物理量は当該物品の重さを示
   す重量値を含むものであり、上記自車の物理量は当該車
   両の各収容箇所の許容積載荷重値を含むものであること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉体制御
   装置。
4. 【請求項４】 上記自車の物理量は当該車両の各収容箇
   所と車両重心との関係を示す位置データを含むものであ
   り、上記判定手段は、上記物品の収容に適応した収容箇
   所のうち、当該物品の収容による車両重心の位置変化が
   より小さい箇所を優先的な収容箇所と判定することを特
   徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の開閉
   体制御装置。
5. 【請求項５】 直前の車両停止時における車両の乗員に
   関する情報を検出する検出手段を更に備えており、上記
   判定手段は、上記検出手段で検出された乗員に関する情
   報に応じて、上記物品の収容に適応した収容箇所を判定
   することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一
   に記載の開閉体制御装置。
6. 【請求項６】 上記物品情報発信手段は、上記物品情報
   信号と、上記車両に固有の識別信号とを、上記受信手段
   に対して自動送信することを特徴とする請求項１〜請求
   項５のいずれか一に記載の開閉体制御装置。
7. 【請求項７】 上記判定手段の判定結果に基づいて上記
   物品の収容のためにアンロックされるべき開閉体に関す
   る開閉体情報を発信し得る発信手段を更に備え、上記物
   品情報発信手段には、上記発信手段からの上記開閉体情
   報を受信し得る受信部と、該受信部で受信した上記開閉
   体情報に基づいてアンロックされるべき開閉体を表示す
   る表示手段とが設けられていることを特徴とする請求項
   １〜請求項６のいずれか一に記載の開閉体制御装置。
8. 【請求項８】 上記物品情報発信手段は、上記物品を運
   搬するための物品運搬手段に設けられていることを特徴
   とする請求項１〜請求項７のいずれか一に記載の開閉体
   制御装置。