CN110293647A - 一种用于箱体发泡模具自动换模设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于箱体发泡模具自动换模设备，涉及冰箱发泡技术领域。本发明包括换模小车；换模小车的矩形框架一相对边棱上均固定有液压缸安装板；液压缸安装板连接有液压缸和导柱；液压缸和导柱的上端均与顶升架连接；顶升架一相对边棱均转动连接有丝杠；丝杠一端通过传动件连接有伺服电机；若干横杆的一端上表面滑动连接有一活动板，且另一端上表面滑动连接有另一活动板。本发明通过换模小车利用液压缸和导柱连接有顶升架；有效的降低了劳动强度，提高换模效率；通过两侧的活动板和利用L形挡板对模具进行定位固定，减少了人工对中调模的时间，提高模具锁模位置的精准度；同时，降低了手工对中模具时存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于冰箱发泡技术领域，特别是涉及一种用于箱体发泡模具自动换模设备。
背景技术
目前在冰箱、冰柜行业中，对预装箱体的发泡是整个产品生产过程中较为重要的一个环节，发泡质量决定了冰箱、冰柜的外形、牢固程度以及保温效果，对箱体进行发泡工艺所用到的设备与模具也是整个产品生产过程中较为复杂且技术难度较高的。冰箱发泡的过程是将预装箱体传送至一个大型设备中，设备里的夹具将预装箱体五个平面固定住，与预装箱体配套的模具深入箱体内部，与箱体内部吸塑内衬紧密贴合，之后高温高压的发泡液利用设备上的注料管注入预装箱体内部，发泡液在箱体内不断膨胀凝固，再此过程中夹具和模具紧紧贴合预装箱体，使其不会因为压力强大的发泡液挤压变形，凝固完成后形成最终固体的发泡保温层。
现如今，夹具设备已经可以做到电机控制的完全自动化并与传送带相连接，但是箱体在发泡时所用的模具由于种类众多，使用率不一且需要根据生产计划频繁更换，在一种产品生产前需提前运送换入设备夹具上，传统换模方式在这个环节往往耗时耗力，需要换模人员用叉车将模芯放置到人力换模小车上，由人工将换模小车推至夹具前方，待换模芯和换模工装推入夹具底板内，再人工用木块和撬棍等调节模芯左右宽度位置，由于模芯尺寸大且重量通常超过1.5吨，操作人员需要多次调整才可以找到模芯锁紧位置，导致锁模困难，通常需要花费1-2小时且需要多人同时作业才能实现换模，这在提倡高效，少人这样的行业大背景下，对生产效率有较大影响。
而且传统换模方式，人员在操作时容易因为推拉厚重的模芯而对模芯底部，夹具侧板，甚至对操作人员本身带来一定的损伤以及安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于箱体发泡模具自动换模设备，通过设置换模小车，换模小车上通过液压缸和导柱连接有顶升架；解决了现有模具更换耗时耗力，搬运不便的问题；通过两侧的活动板，利用L形挡板对模具进行定位固定，减少了人工对中调模的时间，提高模具锁模位置的精准度；同时，也减少了传统换模人员在夹具内手工对中模具时存在的安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于箱体发泡模具自动换模设备，包括换模小车；所述换模小车上部连接有顶升架；
所述换模小车包括矩形框架；所述矩形框架下表面并排转动连接有滚轮轴；所述滚轮轴两端均固定连接有滚轮；一所述滚轮轴周侧面固定连接有从动轮；
所述矩形框架一相对边棱上表面均固定连接有液压缸安装板；所述液压缸安装板中部开设有安装孔；所述液压缸安装板相对安装孔位置对称开设有滑套孔；
所述液压缸安装板表面相对安装孔位置固定连接有液压缸；所述液压缸的伸缩端与顶升架固定连接；
所述滑套孔内固定连接有滑套；所述滑套内壁滑动配合有导柱；所述导柱上端与顶升架固定连接；
所述矩形框架内固定连接有电机安装板；所述安装板上表面固定连接有驱动装置；所述驱动装置通过传动件与从动轮传动连接；
所述顶升架为矩形框体结构；所述顶升架一相对内壁间均布有若干横杆；若干所述横杆上表面固定连接有一矩形平板；
所述顶升架一相对边棱均开设有贯穿孔，并通过贯穿孔转动连接有丝杠；所述丝杠一端通过传动件连接有伺服电机；所述伺服电机通过固定板与顶升架外侧面固定连接；
若干所述横杆的一端上表面滑动连接有一活动板，且若干所述横杆的另一端上表面滑动连接有另一活动板；所述活动板上表面固定连接有若干L形挡板；所述活动板下表面固定连接有与丝杠配合的丝杠螺母。
进一步地，所述液压缸安装板下表面固定连接有支撑杆；所述支撑杆两端分别与矩形框架一相对内壁固定连接。
进一步地，所述电机安装板上表面并排固定连接有固定杆；所述固定杆两端分别与矩形框架一相对内壁固定连接。
进一步地，任意相邻的两所述横杆间均并排固定连接有加强杆；两所述加强杆间固定连接连接有顶板；所述顶板下表面与液压缸和两导柱上端固定连接。
进一步地，所述电机安装板表面相对从动轮位置开设有传动槽口；所述电机安装板表面相对传动槽口位置对称开设有直槽口；
两所述直槽口内均间隙配合有螺栓，并通过螺栓连接有安装块；两所述安装块表面均固定连接有轴承座；两所述轴承座转动连接有一张紧轮。
进一步地，所述电机安装板下表面相对直槽口的一端固定连接有固定块；所述固定块表面开设有螺纹孔，并螺纹连接有螺钉；所述螺钉一端与安装块侧面抵靠。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置换模小车，换模小车上通过液压缸和导柱连接有顶升架；可以将模具快速、准确运送到所需的夹具位置，减少发泡模具日常换模时模具的运送时间。
2、本发明通过两侧的活动板，利用L形挡板对模具进行定位固定，减少了人工对中调模的时间，提高模具锁模位置的精准度；同时，也减少了传统换模人员在夹具内手工对中模具时存在的安全隐患。
3、本发明的换模装置，可以在连续更换多个发泡模具时充当临时存放点，减少对生产现场的阻碍；同时，新制夹具在各个参数上与生产现场夹具相同，可以在模具等待进入生产夹具前的时间里完成水气路及活动机构测试，提高整体换模的效率，利于生产效率的提升。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于箱体发泡模具自动换模设备的结构主视图；
图2为图1的结构右视图；
图3为换模小车的结构示意图；
图4为图3的仰视视角的结构示意图；
图5为顶升架的结构示意图；
图6为图5的仰视视角的结构示意图；
图7为电机安装板的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-换模小车，2-顶升架，3-液压缸，4-导柱，5-驱动装置，6-活动板,7-张紧轮，101-矩形框架，102-滚轮轴，103-滚轮，104-从动轮，105-液压缸安装板，106-安装孔，107-电机安装板，108-传动槽口，109-直槽口，201-横杆，202-矩形平板，203-丝杠，204-伺服电机，205-加强杆，206-顶板，401-滑套，601-L形挡板，602-丝杠螺母，701-安装块，702-轴承座，703-固定块，704-螺钉，1051-支撑杆，1071-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“一端”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1和2所示，本发明为一种用于箱体发泡模具自动换模设备，包括换模小车1；换模小车1上部连接有顶升架2；其中，还包括用于换模小车1行走的一对钢轨；
如图1-4所示，换模小车1包括矩形框架101，矩形框架101有四个矩形管相互围合焊接而成；矩形框架101下表面通过轴承座并排转动连接有滚轮轴102；滚轮轴102两端均固定连接有滚轮103，滚轮103为用于在钢轨上滚动行走的轨道轮；
其中一个滚轮轴102周侧面固定连接有从动轮104，从动轮104优选为同步带轮；
矩形框架101一相对边棱上表面均通过焊接或螺钉固定连接有液压缸安装板105；
其中，液压缸安装板105一侧的下表面焊接或螺钉固定连接支撑杆1051，液压缸安装板105的另一侧下表面则与矩形框架101一边棱上表面固定；支撑杆1051两端分别与矩形框架101一相对内壁焊接固定。
液压缸安装板105中部开设有安装孔106；液压缸安装板105相对安装孔106位置对称开设有滑套孔；
液压缸安装板105表面相对安装孔106位置通过螺栓固定连接有液压缸3；液压缸3的伸缩端通过法兰与顶升架2固定连接；
滑套孔内固定连接有滑套401，滑套401可与滑套孔焊接，或在滑套401上端周侧面焊接凸缘结构，凸缘结构开设通孔，通过螺栓与液压缸安装板105固定连接；滑套401内壁滑动配合有导柱4；导柱4上端通过法兰与顶升架2固定连接；
通过液压缸3可实现顶升架2的上下位置调节，便于模具装卸或搬运过程的上下位置调节，提高模具更换的便利性。
矩形框架101内固定连接有电机安装板107；安装板107上表面固定连接有驱动装置5；驱动装置5通过传动件与从动轮104传动连接；驱动装置5包括蜗杆减速机，蜗杆减速机通过螺栓与电机安装板107上表面固定连接；蜗杆减速机的动力输入轴通过连轴器连接电机的转子轴，电机通过法兰与蜗杆减速机间固定连接，蜗杆减速机的输出轴连接有同步带轮，并通过同步带与从动轮104连接，实现动力传输，通过控制电机转动，带动滚轮轴102转动，实现换模小车1沿钢轨行走，完成对模具的搬运；
其中，电机安装板107上表面并排固定连接有固定杆1071；固定杆1071与电机安装板107可通过焊接或螺栓固定连接；固定杆1071两端分别与矩形框架101一相对内壁焊接固定。
优选的，如图4和7所示，电机安装板107表面相对从动轮104位置开设有传动槽口108，传动槽口108便于同步带通过；电机安装板107表面相对传动槽口108位置对称开设有直槽口109；
两直槽口109内均间隙配合有螺栓，并通过螺栓连接有安装块701；两安装块701表面均焊接有轴承座702；两轴承座702转动连接有一张紧轮7，张紧轮7用于对同步带进行张力调整，保证动力传输的稳定性和可靠性；直槽口109便于调节张紧轮7的前后位置，从而实现对同步带的张力调节。
作为优选的，电机安装板107下表面相对直槽口109的一端焊接有固定块703；固定块703表面开设有螺纹孔，并螺纹连接有螺钉704；螺钉704一端与安装块701侧面抵靠，需要调整张紧轮7位置时，可拧松安装块701上的螺栓，通过旋拧螺钉704，利用螺钉704顶推安装块701移动，从而实现张紧轮7的位置调节，调整好后，再拧紧安装块701上的螺栓实现位置固定；通过固定块703和螺钉704，大大的提高了张紧轮的调节便利性。
如图5和6所示，顶升架2为矩形框体结构，顶升架2同样可通过矩形管焊接而成；顶升架2一相对内壁间均布有三根横杆201，横杆201可选为与焊接顶升架2相同的矩形管；三个横杆201的两端均与顶升架2的一相对内壁焊接固定，三个横杆201上表面焊接有一矩形平板202，矩形平板202用于承载模具，横杆201用于提供支撑；
顶升架2一相对边棱中部均开设有贯穿孔，并通过贯穿孔转动连接有丝杠203，丝杠203可通过轴轴与贯穿孔转动连接；丝杠203一端通过传动件连接有伺服电机204；伺服电机204通过固定板与顶升架2外侧面固定连接；固定板通过螺钉与顶升架2外壁固定连接，伺服电机204通过螺栓与固定板连接；
具体的，丝杠203一端固定连接有同步带轮或链轮，伺服电机204的输出轴端同样固定连接有同步带轮或链轮，并通过同步带或链条连接，实现动力传输，通过伺服电机204带动丝杠203转动；
三个横杆201的一端上表面通过导轨滑动连接有一活动板6，且三个横杆201的另一端上表面通过导轨滑动连接有另一活动板6；三个横杆201同时与活动板6进行滑动连接，可大大提高活动板6移动的稳定性；
活动板6上表面通过螺钉固定连接有若干L形挡板601；活动板6下表面焊接或螺栓连接有与丝杠203配合的丝杠螺母602。
两个活动板6相对矩形平板202对称设置，且通过同步控制两伺服电机204转动，实现两个活动板6同步相对或相向移动，利用L形挡板601对模具进行位置固定，从而能对模具进行位置对中，减少了人工对中调模的时间，提高模具锁模位置的精准度；同时，也减少了传统换模人员在夹具内手工对中模具时存在的安全隐患；
优选的，如图1和5所示，L形挡板601上端为折弯结构，可减少对模具放入顶升架2上时的阻挡，利于模具的放置；
其中，如图6所示，任意相邻的两横杆201间均并排焊接有加强杆205；与顶升架2边棱相邻的横杆201，同样使用加强杆205与顶升架2内壁进行焊接固定；加强杆205可进一步提高顶升架2整体的结构强度；
位于相邻两横杆201之间的两加强杆205间焊接连接有顶板206；顶板206下表面与液压缸3和两导柱4上端的法兰固定连接；顶板206的上表面可与矩形平板202下表面抵靠，从而，提高液压缸3顶升时，顶板206的抗变形能力；
加强杆205靠近丝杠203的一侧通过轴承座与丝杠203端部转动连接，保证丝杠203转动的稳定性，保证活动板6移动的平稳性。
模具更换时，操作人员根据模具参数将两活动板6调整到合适的间距尺寸，以对模具带箱体进行箱体宽度方向的定位；将模具放至矩形平板202上后，通过两活动板6相对移动，利用L形挡板601对模具进行固定和对中定位；
装载完成后，控制驱动装置5，使换模小车1带动模具自动送到待换夹具工位，并与之对齐；两活动板6相背移动，使锁紧L形挡板601解除对模具的固定，人工将模具推入发泡夹具进行手动微调，再将夹具上升到位锁紧，完成换模操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于：包括换模小车(1)；所述换模小车(1)上部连接有顶升架(2)；
所述换模小车(1)包括矩形框架(101)；所述矩形框架(101)下表面并排转动连接有滚轮轴(102)；所述滚轮轴(102)两端均固定连接有滚轮(103)；一所述滚轮轴(102)周侧面固定连接有从动轮(104)；
所述矩形框架(101)一相对边棱上表面均固定连接有液压缸安装板(105)；所述液压缸安装板(105)中部开设有安装孔(106)；所述液压缸安装板(105)相对安装孔(106)位置对称开设有滑套孔；
所述液压缸安装板(105)表面相对安装孔(106)位置固定连接有液压缸(3)；所述液压缸(3)的伸缩端与顶升架(2)固定连接；
所述滑套孔内固定连接有滑套(401)；所述滑套(401)内壁滑动配合有导柱(4)；所述导柱(4)上端与顶升架(2)固定连接；
所述矩形框架(101)内固定连接有电机安装板(107)；所述安装板(107)上表面固定连接有驱动装置(5)；所述驱动装置(5)通过传动件与从动轮(104)传动连接；
所述顶升架(2)为矩形框体结构；所述顶升架(2)一相对内壁间均布有若干横杆(201)；若干所述横杆(201)上表面固定连接有一矩形平板(202)；
所述顶升架(2)一相对边棱均开设有贯穿孔，并通过贯穿孔转动连接有丝杠(203)；所述丝杠(203)一端通过传动件连接有伺服电机(204)；所述伺服电机(204)通过固定板与顶升架(2)外侧面固定连接；
若干所述横杆(201)的一端上表面滑动连接有一活动板(6)，且若干所述横杆(201)的另一端上表面滑动连接有另一活动板(6)；所述活动板(6)上表面固定连接有若干L形挡板(601)；所述活动板(6)下表面固定连接有与丝杠(203)配合的丝杠螺母(602)。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于，所述液压缸安装板(105)下表面固定连接有支撑杆(1051)；所述支撑杆(1051)两端分别与矩形框架(101)一相对内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于，所述电机安装板(107)上表面并排固定连接有固定杆(1071)；所述固定杆(1071)两端分别与矩形框架(101)一相对内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于，任意相邻的两所述横杆(201)间均并排固定连接有加强杆(205)；两所述加强杆(205)间固定连接连接有顶板(206)；所述顶板(206)下表面与液压缸(3)和两导柱(4)上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于，所述电机安装板(107)表面相对从动轮(104)位置开设有传动槽口(108)；所述电机安装板(107)表面相对传动槽口(108)位置对称开设有直槽口(109)；
两所述直槽口(109)内均间隙配合有螺栓，并通过螺栓连接有安装块(701)；两所述安装块(701)表面均固定连接有轴承座(702)；两所述轴承座(702)转动连接有一张紧轮(7)。
6.根据权利要求5所述的一种用于箱体发泡模具自动换模设备，其特征在于，所述电机安装板(107)下表面相对直槽口(109)的一端固定连接有固定块(703)；所述固定块(703)表面开设有螺纹孔，并螺纹连接有螺钉(704)；所述螺钉(704)一端与安装块(701)侧面抵靠。
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| CN201910717653.4A Pending CN110293647A (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种用于箱体发泡模具自动换模设备 |
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| CN (1) | CN110293647A (zh) |
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2019
- 2019-08-05 CN CN201910717653.4A patent/CN110293647A/zh active Pending
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