CN111785515A - 干式变压器的生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种干式变压器的生产线,它包括原料仓工位、高压绕组工装、低压绕组工装、浇注工装、干燥工装、拼装工位及行吊,行吊用于各个工位之间的物料运送。本发明的生产线结构简单,高压绕组工装的铜线在绕制的过程中始终处于张紧适中状态,铜线不容易发生变形;该低压绕组工装的铜箔工装、绝缘工装和绕组工装的原料、模具的更换操作简单;通过回液通道及搅拌系统的配置使得第一原料罐和第二原料罐内的原料在封闭的通道内处于持续的循环流动状态,有利于保持环氧树脂和固化剂等原料的化学组分、性能的稳定性,有效降低管道内原料残留概率,既保证了通道内原料流量的精准控制,也有效提高了通道的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及干式变压器的生产设备领域,尤其是指干式变压器的生产线。
背景技术
树脂浇注干式变压器包括高压绕组组和低压绕组组;其中,高压绕组经包括由若干层在所述高压绕组工装绕制的第一绝缘层、设于所述第一绝缘层内由所述高压绕组工装绕制的绝缘铜线、若干间隔设置的在所述第一绝缘层内的第一气道及六个与所述绕组线通过抽头引线相连接的分接端子,相邻的所述抽头引线之间的距离为15~20mm,所述抽头引线与未连接的所述接线端子距离≥10mm,所述抽头引线的分接匝数为16:15:15:15。
现有的高压绕组的绕线装置仅包含主动绕线机构,在绕制绝缘铜线时,主动绕线机构带动高压绕组模具转动进而拉动该铜线卷作被动转动,致使铜线长时间处于紧绷状态,容易导致绝缘铜线在高压绕组模具的周面上的绕制松紧不一和铜线被牵拉变形等情况出现,影响高压绕组的产品性能存在一定的浮动,影响产品的标准化生产,次品率较高。另外,由于绕箔机需要同时存在铜箔料卷和绝缘料卷的传送和更换操作,其设备需要设置两个换料工位,导致现有的绕箔机的结构通常较为复杂,体积较为庞大,占地空间较大,设备成本高。
此外,现有的树脂浇注机的原料罐多仅配置有供料管道,原料由原料罐经供料管道输出,在相邻两次浇注工序的原料注入期间,供料管道内的原料处于静止状态,长时间的静止状态容易使得原料在管道内壁黏连残留,经过一定时间的累积,容易导致管道的管径缩小甚至堵塞,为此,需要定期清理、更换管道,既不利于通道内的流量控制,使用也较为麻烦,使用成本高。
发明内容
本发明提供一种干式变压器的生产线,以克服现有的干式变压器的生产装置存在的上述问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
干式变压器的生产线,包括原料仓工位、高压绕组工装、低压绕组工装、浇注工装、干燥工装、拼装工位及行吊,行吊用于各个工位之间的物料运送。所述原料仓工位用于储放生产变压器的组件和原料。
所述高压绕组工装包括绕制机构、纤维网机构,所述绕制机构包括主机架和副机架;主机架上装配有绕制电机、卡盘、驱动轴,卡盘固定装配于该绕制电机的动力输出轴上,驱动轴的一端固定装夹于该卡盘的卡口上,高压绕组模具套设于该驱动轴上,驱动轴带动该高压绕组模具作同步的定轴转动;副机架上装设有轴套、调节轮,该轴套可作自由的定轴转动地装配于副机架上,驱动轴的另一端延伸至该轴套内,该调节轮用于驱动该轴套作趋向或者背离该驱动轴的动作。
所述高压绕组工装还包括铜线机构,该铜线机构包括基座以及装配于基座上的张紧电机、减速箱、安装轴和锁紧螺母,该安装轴通过至少两个轴承座固定架设于基座上,张紧电机通过该减速箱的传动带动该安装轴作定轴旋转,锁紧螺母装配于安装轴的端部,锁紧螺母用于将铜线卷锁紧装配于该安装轴上;张紧电机驱动该安装轴带动该铜线卷主动输出该铜线,铜线卷输出的绝缘铜线等速卷绕于所述高压绕组模具的周面上;所述纤维网机构包括立架及作定轴转动地装配于立架上的纤维卷,纤维卷输出的纤维网卷绕于所述高压绕组模具的周面上。
所述驱动轴的横截面呈正方形;所述副机架的底部配设有第一导轨,第一导轨沿所述驱动轴的轴线方向延伸,副机架沿该第一导轨滑行调节与所述主机架的间距;第一导轨上设有锁紧槽,锁紧槽内配设有锁紧螺栓,锁紧螺栓的头部装配于该锁紧槽内,锁紧螺栓的丝杆端贯穿所述副机架的底部并通过该螺母锁紧;所述基座的底部配设有第二导轨,第二导轨延伸方向与所述驱动轴的轴向平行分布,基座沿该第二导轨滑行调节使其与所述高压绕组模具对位。
该高压绕组工装的使用方法为:采用龙门吊将高压绕组模具移动至绕制机构工位,将驱动轴贯穿该模具,然后将驱动轴的一端装夹于卡盘的卡口内;再调节副机架在第一导轨上的配适位置并锁紧定位,并通过调节轮的转动带动轴套套置于驱动轴的另一端部上,完成高压绕组模具的安装;使用龙门吊将铜线卷移动并安装至铜线机构的安装轴上,使用锁紧螺母将铜线卷锁紧;然后将纤维卷通过龙门吊移动并装配在立架上,启动张紧电机和绕制电机,依次将纤维网、绝缘铜线绕制在高压绕组的周面上。
所述低压绕组工装包括依次排布的铜箔工装、绝缘工装、绕组工装;所述铜箔工装包括铜箔机架以及装配于铜箔机架上的膨胀辊、铜箔电机和展平辊组,铜箔料卷装配于该膨胀辊,膨胀辊膨胀顶紧固定该铜箔料卷,铜箔电机驱动该铜箔料卷主动供料,展平辊组用于对输出的铜箔进行压平处理;绝缘工装包括绝缘机架,绝缘料卷固定装配于该绝缘机架上的辊轴上,绝缘机架配置有沿左侧或者右侧定向移动的行走轮,绝缘机架由低压绕组工装的左侧或者右侧插入或者拉出进行绝缘料卷的更换。
所述绕组工装包括绕组机架以及装配于绕组机架上的导向辊组、绕组辊、绕组电机,低压绕组模具装配于该绕组辊上,绕组辊为与低压绕组模具的四方形通孔相配适的四方形辊轴,套组电机驱动该绕组辊作定轴旋转动作,铜箔工装、绝缘工装分别通过导向辊组中对应的导向辊为低压绕组模具独立输送铜箔和绝缘膜,铜箔和绝缘膜卷绕于低压绕组模具的外周面上。
所述低压绕组工装配置有两组所述铜箔工装和两组所述绝缘工装,两组该铜箔工装和两组该绝缘工装分别通过对应的导向辊进行铜箔和绝缘膜的各自独立输送;所述膨胀辊包括主辊轴、膨胀板和调节轮,主辊轴的轴向设有三个均匀分布的该膨胀板,膨胀板的两端与主辊轴对应的端部均通过连接杆铰接,调节轮与主辊轴的端部螺纹连接,调节轮向主辊轴中心方向旋进推动连接杆,三组连接杆同步受力而同步向外推动三个膨胀板而形成膨胀辊膨胀动作;所述铜箔工装还包括防松轮和摆臂,防松轮通过摆臂装配于铜箔机架上,摆臂配置有促使摆臂上的防松轮压制铜箔料卷外周面的扭簧;所述铜箔机架的侧壁上铰接装配有三角支架,三角支架以竖直方向为轴向作定轴转动,所述膨胀辊的一端固定装配于铜箔机架上,膨胀辊的另一端与架该三角支架可拆卸地锁紧连接。
所述低压绕组工装还包括焊接工装,该焊接工装包括安装座、横移电机、焊接机架、焊接臂、焊枪、焊接电机、上横梁、焊接油缸、下横梁和焊接夹板;该安装座固定装配于所述绕组机架上;该安装座上固定设有沿左右方向延伸的两条第一导轨,该焊接机架限位装配于该导轨上,该焊接机架的底沿固定有齿条,该横移电机固定装配于该安装座上,横移电机通过配设的齿轮啮合传动带动该焊接机架沿左右方向移动至绕组工装内的焊接工位上;该焊接机架上固定装配有上下分布的两个左右延伸的第二导轨,该焊接臂装配于第二导轨上,焊接电机固定装配于焊接机架上,焊接电机的动力输出轴与固定装配于焊接机架上传动丝杆传动连接,焊接电机通过该传动丝杆带动该焊接臂作左右方向上的定向滑移;焊枪按设定方位固定装配在焊接臂上;该上横梁通过左右两个连接座固定装配在焊接机架上,下横梁的一端通过连接件固定装配在上横梁上,上横梁、连接件和下横梁连接为一体呈开口朝向焊接工位的U字形构造;该焊接油缸通过第一铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁上,该焊接夹板通过第二铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁上,焊接油缸的缸杆与该焊接夹板铰接,焊接油缸的缸杆伸缩移动带动该焊接夹板以第二铰接座位支点作上下方向的摆动动作,待焊接的引线排和铜箔叠合地固定夹置于焊接夹板于下横梁之间,焊枪对引线排和铜箔进行焊接。所述上横梁上装配有沿横向依次分布的五个独立工作的所述焊接油缸和对应的五个所述焊接夹板;所述焊接臂设有升降杆和前后调节杆,升降杆可升降调节地装配在焊接臂上,前后调节杆可沿前后方向调节地装配在升降杆的下端部上,所述焊枪可上下摆动调节地固定装配在该前后调节杆的后端。
所述浇注工装包括第一原料罐、第二原料罐、反应仓、仓门和启闭装置,反应仓内设有用于高压绕组的树脂浇注工序进行的反应室,该第一原料罐、第二原料罐分别通过通道将原料输送至反应室内;反应室的前端通过该启闭装置驱动控制该仓门的启闭动作;所述第一原料罐、所述第二原料罐分别配置有供料管路、回流管路和搅拌系统;反应仓配置有进料通道,供料管路与该进料通道接通时,两个原料罐的原料通过对应的供料管路泵送至该进料通道并进入反应室内,供料管路与该进料通道断开时,供料管路中的原料通过对应的回流管路回流至对应的原料罐内;搅拌系统对原料罐内的原料进行持续的搅拌。
所述第一原料罐、所述第二原料罐的出液口均设于原料罐的底部,第一原料罐、第二原料罐的回液口均设于原料罐的顶部;所述反应仓配设有一阶观测台,该观测台设于反应仓的左侧和/或右侧,一阶观测台的支撑脚直立于地面上,该一阶观测台的周向设有围栏;该反应仓的左侧壁和/或右侧壁的中部偏上位置设有若干个上下依次交替分布的第一观测窗,该一阶观测台设于该第一观测窗的下方;所述反应仓的顶部固定设有二阶观测台,该二阶观测台的支撑架架设于所述一阶观测台和所述反应仓上,二阶观测台的周向设有围栏;所述仓门上固定装设有门把手,仓门上设有至少一个第二透视窗。
所述仓门启闭装置包括转动架和固定装配于所述反应仓仓口上的安装架,所述转动架包括驱动齿轮、摆臂和连接杆,仓门装配于该连接杆的下端上,该连接杆的上端与摆臂的外端固定连接为一体,该驱动齿轮一体设有转轴,转轴沿竖直方向延伸,转轴的下端竖直插设于所述安装架上,转轴的上端与该摆臂的内端固定连接为一体,该安装架上固定装配于有驱动电机,该驱动电机的动力输出轴上固定设有传动齿轮,传动齿轮啮合传动带动该驱动齿轮沿转轴轴向作定轴转动,转轴依次通过摆臂、连接杆带动该仓门作启闭动作。所述安装架包括固定一体连接的顶架和呈圆环形的支撑环,顶架固定架设于所述反应仓的顶部,所述转轴的下端插设于该顶架内,支撑环固定套设于所述仓口的外周面上;所述连接杆的下端装配有销轴,仓门的中心处通过该销轴可作定轴转动地装配于该连接杆的下端。所述仓门的外沿固定设有齿板,所述支撑环固定设有转动电机,该转动电机的动力输出装上固定装配有转动齿轮,转动电机通过该转动齿轮与该齿板啮合传动带动仓门作设定角度的转动;所述仓门的外沿固定设有限位板,限位板设有插孔,所述支撑环上固定设有限位销,该限位销与该插孔对位插接;所述限位销的插入端优选呈球面结构或者锥台型结构。
所述干燥工装用于对浇注工装浇注得到的高压绕组和低压绕组工装得到的低压绕组进行温度为120~140℃的干燥处理。
所述拼装工位用于将高压绕组、低压绕组、铁芯及其连接组件进行拼装组合得到干式变压器成品。
由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明的生产线结构简单,高压绕组工装通过松紧电机、减速箱的配置,使得铜线卷主动输出绝缘铜线,使得铜线在绕制的过程中始终处于张紧适中状态,铜线不容易发生变形,有利于高压绕组的标准绕制,保证产品性能参数的稳定性和标准性。该低压绕组工装的铜箔工装、绝缘工装和绕组工装的原料、模具的更换操作简单,绝缘工装的抽拉式的结构设置,使其可以直接移动至绕箔机的外部进行绝缘料卷的更换,绕箔机内不需要配置较大的物料更换空间,既使得绝缘料卷的更换更为简便,也有效降低了设备的体积,减少设备的占地面积和降低其生产成本。此外,通过回液通道及搅拌系统的配置使得第一原料罐和第二原料罐内的原料在封闭的通道内处于持续的循环流动状态,有利于保持环氧树脂和固化剂等原料的化学组分、性能的稳定性,有效降低管道内原料残留概率,既保证了通道内原料流量的精准控制,也有效提高了通道的使用寿命,使用更为方便,生产效率更高,浇注机的使用成本得到有效降低。
另外,该浇注工装中,承载仓门的重量的转动架架设于反应仓仓口顶部的安装架上,安装架固定安装于仓口且独立于该仓口,能够有效降低仓门的载重负荷对反应仓的影响,使得反应仓不容易因仓门的载重而变形,从而有效保障仓门与反应仓的稳定地紧密闭合连接;另外,该仓门启闭结构开启仓门后,仓门完全离开地独立于反应仓,有效降低了仓门对反应仓仓口进出操作的阻碍,使得仓门能够完全处于开启状态,有利于反应仓物料更为顺畅、高效地进出运输操作。
附图说明
图1为本发明的生产线的俯视结构示意图。
图2为本发明的高压绕组工装的俯视结构示意图。
图3为本发明的低压绕组工装的左视结构示意图。
图4为本发明的低压绕组工装的焊接工装的主视结构示意图。
图5为本发明的树脂浇注工装的立体结构示意图。
图6为本发明的仓门启闭装置的立体结构示意图。
图7为本发明的反应仓的主视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1,干式变压器的生产线,包括原料仓工位1、高压绕组工装2、低压绕组工装3、浇注工装4、干燥工装5、拼装工位6、成品仓位7及行吊8,行吊7用于各个工位之间的物料运送。所述原料仓工位1用于储放生产变压器的组件和原料。所述干燥工装5用于对浇注工装4浇注得到的高压绕组和低压绕组工装3得到的低压绕组进行温度为120~140℃的干燥处理;所述拼装工位6用于将高压绕组、低压绕组、底座、上夹件、下夹件、器身绝缘件及五金连接件进行总装配,得到干式变压器成品。干式变压器成品通过行吊8移送至成品仓位7储放。
参照图1、图2,该高压绕组工装2包括绕制机构21、铜线机构22、纤维网机构23。所述绕制机构21包括主机架211和副机架212;主机架211上装配有绕制电机2111、卡盘2112、驱动轴2113,卡盘2112固定装配于该绕制电机2111的动力输出轴上,驱动轴2113的一端固定装夹于该卡盘2112的卡口上,高压绕组模具24套设于该驱动轴2113上,驱动轴2113带动该高压绕组模具24作同步的定轴转动;驱动轴2113的横截面呈正方形;高压绕组模具24的中心处设有相配适的正方形通孔。
继续参照图2,副机架212上装设有轴套2121、调节轮2122,该轴套2121可作自由的定轴转动地装配于副机架212上,驱动轴2113的另一端延伸至该轴套2121内,该调节轮2122用于驱动该轴套2121作趋向或者背离该驱动轴2113的动作。副机架212的底部配设有第一导轨2123,第一导轨2123沿所述驱动轴2113的轴线方向延伸,副机架212沿该第一导轨2123滑行调节与所述主机架211的间距。第一导轨2123上设有锁紧槽,锁紧槽内配设有锁紧螺栓,锁紧螺栓的头部装配于该锁紧槽内,锁紧螺栓的丝杆端贯穿所述副机架212的底部并通过该螺母锁紧。
继续参照图2,所述铜线机构22包括基座225以及装配于基座225上的张紧电机221、减速箱222、安装轴223和锁紧螺母224,基座225的底部配设有第二导轨226,第二导轨226延伸方向与所述驱动轴2113的轴向平行分布,基座225沿该第二导轨226滑行调节使其与所述高压绕组模具24对位。该安装轴223通过两个轴承座固定架设于基座225上,张紧电机221通过该减速箱222的传动带动该安装轴223作定轴旋转,锁紧螺母224装配于安装轴223的端部,锁紧螺母224用于将铜线卷锁紧装配于该安装轴223上;张紧电机221驱动该安装轴223带动该铜线卷主动输出该铜线227,铜线卷输出的绝缘铜线227等速卷绕于所述高压绕组模具24的周面上。所述纤维网机构23包括立架231及作定轴转动地装配于立架上的纤维卷322,纤维卷322输出的纤维网33卷绕于所述高压绕组模具24的周面上。
继续参照图2,该高压绕组工装2的使用方法为:采用行吊8将高压绕组模具24移动至绕制机构21工位,将驱动轴2113贯穿该模具,然后将驱动轴2113的一端装夹于卡盘2112的卡口内;再调节副机架212在第一导轨2123上的配适位置并锁紧定位,并通过调节轮2122的转动带动轴套2121套置于驱动轴2113的另一端部上,完成高压绕组模具24的安装;使用龙门吊将铜线卷移动并安装至铜线机构22的安装轴223上,使用锁紧螺母224将铜线卷锁紧;然后将纤维卷通过龙门吊移动并装配在立架上,启动张紧电机221和绕制电机2111,依次将纤维网、绝缘铜线绕制在高压绕组的周面上。
继续参照图2,该高压绕组工装2结构简单,通过松紧电机、减速箱222的配置,使得铜线卷主动输出绝缘铜线,使得铜线在绕制的过程中始终处于张紧适中状态,铜线不容易发生变形,有利于高压绕组的标准绕制,保证产品性能参数的稳定性和标准性。
高压绕组的生产步骤为:
步骤1a、将高压绕组模具安装到高压绕组工装2上进行旋转,准备高压绕组模具工序;
步骤1b、将绕组线和第一绝缘层绕制在高压绕组模具上并插入若干根间隔设置的气道棒,将绕组线与接线端子相连接,第一绝缘层和所述高压绕组之间刷涂有一层脱模剂,进行绕制第一线圈工序,最后得到第一线圈;
步骤1c、将步骤1b的第一线圈送入干燥工装5内进行干燥工序,温度120~140摄氏度,保温9~12h;
步骤1d、将步骤1c中干燥后的第一线圈送入树脂浇注工装4,进行浇注工序;
步骤1e、将步骤1d浇注结束的第一线圈送入干燥工装5,进行固化干燥工序;其干燥的优选工序参数为:温度为80~140摄氏度,包括以下四个阶段依序组成,(1)第一阶段温度为80~95摄氏度,保持温度时间3~5h,(2)第二阶段温度为100~110摄氏度,保持温度时间2~3h;(3)第三阶段温度为120~140摄氏度,保持温度时间3~5h;(4)第四阶段温度降温至90~110摄氏度,保持温度时间2~3h;
步骤1f、将步骤1e的第一线圈进行脱模退料冷却工序;
步骤1g、对步骤1f得到的高压绕组的外表面打磨修整,使其端口平整光滑,进行修整工序,得到高压绕组;
步骤1h、在步骤1d浇注结束后,对树脂浇注工装4的混料罐进行清洗,以酒精作为清洗剂,清洗时为管道自动抽取清洗剂至混料罐中,清洗时混料罐为密封状态,清洗结束后将清洗剂从混料罐内经废液口排出,排出收集得到清洗废液,将清洗废液静置得到上清液为酒精,沉淀物为树脂,上清液可二次利用用于对混料罐进行清洗,进行清洗工序。
参照图1、图3、图4,上述的低压绕组工装3包括由后向前依次排布的铜箔工装31、绝缘工装32、绕组工装33。所述铜箔工装31包括铜箔机架311以及装配于铜箔机架311上的膨胀辊312、铜箔电机和展平辊组313,铜箔料卷314装配于该膨胀辊312,膨胀辊312膨胀顶紧固定该铜箔料卷314,铜箔电机驱动该铜箔料卷314主动供料;展平辊组313包括主动辊3131和被动辊3132,铜箔由主动辊3131和被动滚之间的间隙穿过,如图3所示,主动辊3131配置有升降调节油缸3133,以便于调节通过主动辊3131和被动辊3132的间隙和对铜箔的压力,展平辊组313用于对输出的铜箔进行压平、展平处理。
继续参照图3,绝缘工装32包括绝缘机架321,绝缘机架321呈盒状结构,绝缘料卷323先该绝缘机架321上的辊轴322,再将带有辊轴322的绝缘料卷323放入绝缘机架321内的设定位置,并对辊轴322的两端进行限位即可完成绝缘料卷323的安装操作,绝缘机架321配置有沿左侧或者右侧定向移动的行走轮324,绝缘机架321由低压绕组工装33的左侧或者右侧插入或者拉出进行绝缘料卷323的更换。
继续参照图3,绕组工装33包括绕组机架331以及装配于绕组机架331上的导向辊组332、绕组辊333、绕组电机,低压绕组模具334装配于该绕组辊333上,绕组辊333为与低压绕组模具334的四方形通孔相配适的四方形辊轴,套组电机驱动该绕组辊333作定轴旋转动作,铜箔工装31、绝缘工装32分别通过导向辊组332中对应的导向辊为低压绕组模具334独立输送铜箔和绝缘膜,铜箔和绝缘膜卷绕于低压绕组模具334的外周面上。
继续参照图3,优选低压绕组工装33配置有两组所述铜箔工装31和两组所述绝缘工装32,两组该铜箔工装31和两组该绝缘工装32分别通过对应的导向辊进行铜箔和绝缘膜的各自独立输送;需要进行双层卷绕铜箔、绝缘膜时,可同步启动两组该铜箔工装31和两组该绝缘工装32;只需要单层的铜箔、绝缘膜时可仅开启其中一组该铜箔工装31、该绝缘工装32,而另一组则可停止运行,在停止工作期间可对其进行原料卷的更换、备用,待工作状态的铜箔工装31、该绝缘工装32使用完毕时,直接启用该备用装置,使得生产中断时间得到有效降低,提高生产效率。
继续参照图3,所述膨胀辊312包括主辊轴3121、膨胀板3122和调节轮3123,主辊轴3121的轴向设有三个均匀分布的该膨胀板3122,膨胀板3122的两端与主辊轴3121对应的端部均通过连接杆铰接,调节轮3123与主辊轴3121的端部螺纹连接,调节轮3123向主辊轴3121中心方向旋进推动连接杆,三组连接杆同步受力而同步向外推动三个膨胀板3122而形成膨胀辊312膨胀动作。
继续参照图3,所述铜箔工装31还包括防松轮315和摆臂316,防松轮315可自由转动,防松轮315通过摆臂316装配于铜箔机架311上,摆臂316配置有促使摆臂316上的防松轮315压制铜箔料卷314外周面的扭簧。通过该防松轮315的压制作用,在暂停铜箔输出时,铜箔料卷314的铜箔能够保持持续的卷紧状态,有利于铜箔输出速度的精确控制。
继续参照图3,所述铜箔机架311的侧壁上铰接装配有三角支架317,三角支架317以竖直方向为轴向作定轴转动,所述膨胀辊312的一端固定装配于铜箔机架311上,膨胀辊312的另一端与架该三角支架317可拆卸地锁紧连接。如图3所示,绕组工装33同样配置有该三角支架317结构,其结构、工作原理与铜箔机架311配置的三角支架317完全相同,在此不再赘述。
继续参照图3,本实施方式的低压绕组工装33结构简单,铜箔工装31、绝缘工装32和绕组工装33的原料、模具的更换操作简单,绝缘工装32的抽拉式的结构设置,使其可以直接移动至低压绕组工装33的外部进行绝缘料卷323的更换,低压绕组工装33内不需要配置较大的物料更换空间,既使得绝缘料卷323的更换更为简便,也有效降低了设备的体积,减少设备的占地面积和降低其生产成本。
继续参照图3、图4,还包括焊接工装34,该焊接工装34包括安装座341、横移电机342、焊接机架343、焊接臂344、焊枪345、焊接电机346、上横梁347、焊接油缸348、下横梁349和焊接夹板350;该安装座341固定装配于所述绕组机架331上;该安装座341上固定设有沿左右方向延伸的两条第三导轨3411,该焊接机架343限位装配于该第三导轨3411上,该焊接机架343的底沿固定有齿条3412,该横移电机342固定装配于该安装座341上,横移电机342通过配设的齿轮啮合传动带动该焊接机架343沿左右方向移动至绕组工装33内的焊接工位上;该焊接机架343上固定装配有上下分布的两个左右延伸的第四导轨3431,该焊接臂344装配于第四导轨3431上,焊接电机346固定装配于焊接机架343上,焊接电机346的动力输出轴与固定装配于焊接机架343上传动丝杆3461传动连接,焊接电机346通过该传动丝杆3461带动该焊接臂344作左右方向上的定向滑移;焊枪345按设定方位固定装配在焊接臂344上;该上横梁347通过左右两个连接座3437固定装配在焊接机架343上,下横梁349的一端通过连接件3479固定装配在上横梁347上,上横梁347、连接件3479和下横梁349连接为一体呈开口朝向焊接工位的U字形构造;该焊接油缸348通过第一铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁347上,该焊接夹板350通过第二铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁347上,焊接油缸348的缸杆与该焊接夹板350铰接,焊接油缸348的缸杆伸缩移动带动该焊接夹板350以第二铰接座位支点作上下方向的摆动动作,待焊接的引线排和铜箔叠合地固定夹置于焊接夹板350于下横梁349之间,焊枪345对引线排和铜箔进行焊接。
如图4所示,所述上横梁347上装配有沿横向依次分布的五个独立工作的所述焊接油缸348和对应的五个所述焊接夹板350。所述焊接臂344设有升降杆3441和前后调节杆3442,升降杆3441可升降调节地装配在焊接臂344上,前后调节杆3442可沿前后方向调节地装配在升降杆3441的下端部上,所述焊枪345可上下摆动调节地固定装配在该前后调节杆3442的后端;以便于根据实际需求能够对焊枪345的上下、前后方位及上下角度的调节设置。
该焊接工装34的工作过程为:如图3、图4所示,在低压绕组的生产过程中,需要对镀锡的铜引线排和铜箔进行焊接时;启动横移电机342驱动带动焊接机架343在安装座341的导向下向左横移至绕组工装33内的焊接工位上,在横移过程中,焊接夹板350在焊接油缸348的驱动下均处于开启状态,铜引线排和铜箔由焊接夹板350于下横梁349之间的间隙穿过,待焊接机架343横移至所需位置时,横移电机342暂停工作;焊接油缸348带动焊接夹板350将铜引线排和铜箔进行夹紧固定;在控制装置控制或者人工操控下,焊接电机346带动焊接臂344、焊枪345对所需焊接位置逐一进行焊接;焊接完成后,焊接油缸348带动焊接夹板350向上摆动而解除夹紧状态,横移电机342启动,带动焊接机架343向右横移复位;如此,即完成一次的焊接操作。
该低压绕组的生产步骤为:
步骤2a、将低压绕组模具安装在箔绕机上进行旋转,准备低压绕组模具工序;
步骤2b、将第二绝缘层和铜箔绕制在低压绕组模具上,装入两根间隔设置的铜排、装入若干根间隔设置的引拔件及一绑扎在一引拔件上的温控探头管,进行绕制第二线圈工序,得到第二线圈;
步骤2c、将步骤2b得到的第二线圈送入干燥箱中,温度为120~140摄氏度,保温9~11h,进行第二线圈干燥工序;
步骤2d、将经过步骤2c处理的第二线圈取出,使用常温环氧树脂进行封端工序,静置2h冷却;
步骤2e、对封端工序后的第二线圈拆除低压绕组模具,进行脱模工序,得到低压绕组。
铜箔在低压绕组模具上共缠绕14匝,具体包括以下步骤(1)先绕4匝放置若干间隔的引拔件,(2)再绕4匝放置若干间隔的引拔件,(3)最后绕余剩的6匝,第二绝缘层包括绕制在低压绕组模具上的内第二绝缘层、绕制在中层铜箔两侧上的层间第二绝缘层及绕制在外层铜箔外侧面上的外绝缘层及加强第二绝缘层,所述低压绕组的外表面用第二绝缘层包绕三层后再用热烘收缩带半叠包绕一层,铜排与内第二绝缘层之间的起始端和末尾端上分别设有加强第二绝缘层,在低压绕组中引线排和相邻匝之间加垫加强第二绝缘层,低压绕组内两根引线排下端部与铜箔平齐,第二绝缘层上、下端高于所述低压铜箔15~20mm。
参照图1、图5、图6,上述的浇注工装4,包括第一原料罐45、第二原料罐46、反应仓41、仓门42和启闭装置,反应仓41内设有用于高压绕组的树脂浇注工序进行的反应室,反应仓41配置有进料通道411,该第一原料罐45、第二原料罐46分别通过进料通道411将原料输送至反应室内,进料通道411与高压绕组的浇注口之间的连通构造与现有的浇注工装4的结构、工作方式均相同。反应室的前端通过该启闭装置驱动控制该仓门42的启闭动作;所述第一原料罐45、所述第二原料罐46分别配置有供料管路4561、回流管路4562和搅拌系统4563;供料管路4561与该进料通11道接通时,两个原料罐的原料通过对应的供料管路4561泵送至该进料通道411并进入反应室内,供料管路4561与该进料通道411断开时,供料管路4561中的原料通过对应的回流管路4562回流至对应的原料罐内;搅拌系统4563对原料罐内的原料进行持续的搅拌,保证两个原料罐中的原料处于持续的流动状态。
继续参照图5,所述第一原料罐45、所述第二原料罐46的出液口均设于原料罐的底部,该供料管路4561的进液端与该出液口连通;第一原料罐45、第二原料罐46的回液口均设于原料罐的顶部,回流管路4562的出液端与该回液口连通。
参照图6、图7,上述启闭装置包括转动架43和固定装配于浇注工装4的反应仓41仓口顶部的安装架44。仓门42上固定装设有门把手23,仓门42上设有两个或者多个第二透视窗24,以便于观察反应仓41内部的反应情况。继续参照图6、图7,转动架43包括驱动齿轮431、摆臂432和连接杆433,所述仓门42装配于该连接杆433的下端上,具体地,所述连接杆433的下端装配有销轴4331,仓门42的中心处通过该销轴4331可作定轴自由转动地装配于该连接杆433的下端。继续参照图6、图7,该连接杆433的上端与摆臂432的外端固定连接为一体,该驱动齿轮431一体设有转轴434,转轴434沿竖直方向延伸,转轴434的下端竖直插设于所述安装架44上,转轴434的上端与该摆臂432的内端固定连接为一体。安装架44包括固定一体连接的顶架441和呈圆环形的支撑环442,顶架441固定架设于所述反应仓41和该支撑环442的顶部,所述转轴434的下端插设于该顶架441内,支撑环442固定套设于反应仓41仓口的外周面上。继续参照图6、图7,该安装架44上固定装配于有驱动电机443,该驱动电机443的动力输出轴上固定设有传动齿轮4431,传动齿轮4431啮合传动带动该驱动齿轮431沿转轴434轴向作定轴转动,转轴434依次通过摆臂432、连接杆433带动该仓门42作启闭动作。继续参照图5、图6,所述反应仓41配设有一阶观测台71,该一阶观测台71设于反应仓41的左侧和/或右侧,一阶观测台71的支撑脚直立于地面上,该一阶观测台71的周向设有围栏;该反应仓41的左侧壁和/或右侧壁的中部偏上位置设有四个或者五个或者六个等间距且上下依次交替分布的第一观测窗410,该一阶观测台71设于该第一观测窗410的下方。所述反应仓41的顶部固定设有二阶观测台72,该二阶观测台72的支撑架架设于所述一阶观测台71和所述反应仓41上,二阶观测台72的周向设有围栏。
继续参照图6、图7,所述仓门42的外沿固定设有齿板421,所述支撑环442固定设有转动电机444,该转动电机444的动力输出装上固定装配有转动齿轮4441,转动电机444通过该转动齿轮4441与该齿板421啮合传动带动仓门42作设定角度的转动。所述仓门42的外沿固定设有限位板422,限位板422设有插孔4220,所述支撑环442上固定设有限位销445,该限位销445与该插孔4220对位插接。限位销445的插入端优选呈球面结构或者锥台型结构,以便于限位销445与插孔4220的对位矫正和准确、快速地插接操作。实现该限位销445与插孔4220对位插接的动作时,限位销445需要实现一个伸缩的动作,即转动电机444驱动仓门42转动至插孔4220与该限位销445对位时,限位销445伸出进而插入该插孔4220而实现仓门42的转动方向的限位固定;当需要转动仓门42时,限位销445需要缩回而退出插孔4220,转动电机444方可驱动仓门42转动。限位销445的伸缩动作优选通过气缸或者液压油缸446驱动实现。
继续参照图6、图7,本发明的启闭装置的工作方式为:限位销445让位退出插孔4220,转动电机444带动仓门42转动,并且安装架44上的驱动电机443运行带动摆臂432、连接杆433和仓门42同步地以转轴434为轴心进行转动,实现仓门42的逐步开启动作,直至仓门42完全离开反应仓41仓口;仓门42开启幅度完全由驱动电机443运转实现控制。仓门42关闭时,驱动电机443驱动驱动齿轮431、转轴434、摆臂432、连接杆433和仓门42同步转动,至仓门42与反应仓41闭合时,驱动电机443停止运行,保持着仓门42与仓口的持续密封闭合状态,转动电机444运行带动仓门42转动,直至限位销445与插孔4220对位插接,这个过程中,仓门42与仓口的持续闭合状态且进行仓门42转动动作能够进一步排出仓门42与仓口连接处的空气、间隙等阻碍密闭连接的障碍物,能够有效提升仓门42与反应仓41仓口的闭合的密闭性。
继续参照图6、图7,本实施方式的仓门42启闭装置结构简单,承载仓门42的重量的转动架43架设于反应仓41仓口顶部的安装架44上,安装架44固定安装于仓口且独立于该仓口,能够有效降低仓门42的载重负荷对反应仓41的影响,使得反应仓41不容易因仓门42的载重而变形,从而有效保障仓门42与反应仓41的稳定地紧密闭合连接;另外,该仓门42启闭结构开启仓门42后,仓门42完全离开地独立于反应仓41,有效降低了仓门42对反应仓41仓口进出操作的阻碍,使得仓门42能够完全处于开启状态,有利于反应仓41物料更为顺畅、高效地进出运输操作。
浇注工装4的浇注步骤为:
将环氧树脂与固化剂按重量比1:1送入混料罐中,加热到70~80摄氏度,抽真空搅拌1.5~2h,得到混合物A,将混合物A经下料阀送入真空罐中对第一线圈进行浇注,将线第一线圈注满后,采用以下步骤,
步骤1d1、对真空罐抽真空,静置25~45min;
步骤1d2、破除真空罐内的真空状态,然后充气加压到2~3kPa,保持压力20min;
步骤1d3、对真空罐抽真空,静置20~30min;
步骤1d4、破除真空罐内的真空状态,然后充气加压到2~3kPa,保持压力静置20~30min;
步骤1d5,调压到1kPa,静置30~60min。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.干式变压器的生产线,包括原料仓工位、高压绕组工装、低压绕组工装、浇注工装、干燥工装、拼装工位及行吊,行吊用于各个工位之间的物料运送;其特征在于:
所述原料仓工位用于储放生产变压器的组件和原料;
所述高压绕组工装包括绕制机构、纤维网机构,所述绕制机构包括主机架和副机架;主机架上装配有绕制电机、卡盘、驱动轴,卡盘固定装配于该绕制电机的动力输出轴上,驱动轴的一端固定装夹于该卡盘的卡口上,高压绕组模具套设于该驱动轴上,驱动轴带动该高压绕组模具作同步的定轴转动;副机架上装设有轴套、调节轮,该轴套可作自由的定轴转动地装配于副机架上,驱动轴的另一端延伸至该轴套内,该调节轮用于驱动该轴套作趋向或者背离该驱动轴的动作;
所述低压绕组工装包括依次排布的铜箔工装、绝缘工装、绕组工装;所述铜箔工装包括铜箔机架以及装配于铜箔机架上的膨胀辊、铜箔电机和展平辊组,铜箔料卷装配于该膨胀辊,膨胀辊膨胀顶紧固定该铜箔料卷,铜箔电机驱动该铜箔料卷主动供料,展平辊组用于对输出的铜箔进行压平处理;绝缘工装包括绝缘机架,绝缘料卷固定装配于该绝缘机架上的辊轴上,绝缘机架配置有沿左侧或者右侧定向移动的行走轮,绝缘机架由低压绕组工装的左侧或者右侧插入或者拉出进行绝缘料卷的更换;
所述绕组工装包括绕组机架以及装配于绕组机架上的导向辊组、绕组辊、绕组电机,低压绕组模具装配于该绕组辊上,绕组辊为与低压绕组模具的四方形通孔相配适的四方形辊轴,套组电机驱动该绕组辊作定轴旋转动作,铜箔工装、绝缘工装分别通过导向辊组中对应的导向辊为低压绕组模具独立输送铜箔和绝缘膜,铜箔和绝缘膜卷绕于低压绕组模具的外周面上;
所述浇注工装包括第一原料罐、第二原料罐、反应仓、仓门和启闭装置,反应仓内设有用于高压绕组的树脂浇注工序进行的反应室,该第一原料罐、第二原料罐分别通过通道将原料输送至反应室内;反应室的前端通过该启闭装置驱动控制该仓门的启闭动作;所述第一原料罐、所述第二原料罐分别配置有供料管路、回流管路和搅拌系统;反应仓配置有进料通道,供料管路与该进料通道接通时,两个原料罐的原料通过对应的供料管路泵送至该进料通道并进入反应室内,供料管路与该进料通道断开时,供料管路中的原料通过对应的回流管路回流至对应的原料罐内;搅拌系统对原料罐内的原料进行持续的搅拌;
所述干燥工装用于对浇注工装浇注得到的高压绕组和低压绕组工装得到的低压绕组进行温度为120~140℃的干燥处理;
所述拼装工位用于将高压绕组、低压绕组、铁芯及其连接组件进行拼装组合得到干式变压器成品。
2.如权利要求1所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述高压绕组工装还包括铜线机构,该铜线机构包括基座以及装配于基座上的张紧电机、减速箱、安装轴和锁紧螺母,该安装轴通过至少两个轴承座固定架设于基座上,张紧电机通过该减速箱的传动带动该安装轴作定轴旋转,锁紧螺母装配于安装轴的端部,锁紧螺母用于将铜线卷锁紧装配于该安装轴上;张紧电机驱动该安装轴带动该铜线卷主动输出该铜线,铜线卷输出的绝缘铜线等速卷绕于所述高压绕组模具的周面上;所述纤维网机构包括立架及作定轴转动地装配于立架上的纤维卷,纤维卷输出的纤维网卷绕于所述高压绕组模具的周面上。
3.如权利要求2所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述驱动轴的横截面呈正方形;所述副机架的底部配设有第一导轨,第一导轨沿所述驱动轴的轴线方向延伸,副机架沿该第一导轨滑行调节与所述主机架的间距;第一导轨上设有锁紧槽,锁紧槽内配设有锁紧螺栓,锁紧螺栓的头部装配于该锁紧槽内,锁紧螺栓的丝杆端贯穿所述副机架的底部并通过该螺母锁紧;所述基座的底部配设有第二导轨,第二导轨延伸方向与所述驱动轴的轴向平行分布,基座沿该第二导轨滑行调节使其与所述高压绕组模具对位。
4.如权利要求1所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述低压绕组工装配置有两组所述铜箔工装和两组所述绝缘工装,两组该铜箔工装和两组该绝缘工装分别通过对应的导向辊进行铜箔和绝缘膜的各自独立输送;所述膨胀辊包括主辊轴、膨胀板和调节轮,主辊轴的轴向设有三个均匀分布的该膨胀板,膨胀板的两端与主辊轴对应的端部均通过连接杆铰接,调节轮与主辊轴的端部螺纹连接,调节轮向主辊轴中心方向旋进推动连接杆,三组连接杆同步受力而同步向外推动三个膨胀板而形成膨胀辊膨胀动作;所述铜箔工装还包括防松轮和摆臂,防松轮通过摆臂装配于铜箔机架上,摆臂配置有促使摆臂上的防松轮压制铜箔料卷外周面的扭簧;所述铜箔机架的侧壁上铰接装配有三角支架,三角支架以竖直方向为轴向作定轴转动,所述膨胀辊的一端固定装配于铜箔机架上,膨胀辊的另一端与架该三角支架可拆卸地锁紧连接。
5.如权利要求1所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述低压绕组工装还包括焊接工装,该焊接工装包括安装座、横移电机、焊接机架、焊接臂、焊枪、焊接电机、上横梁、焊接油缸、下横梁和焊接夹板;该安装座固定装配于所述绕组机架上;该安装座上固定设有沿左右方向延伸的两条第一导轨,该焊接机架限位装配于该导轨上,该焊接机架的底沿固定有齿条,该横移电机固定装配于该安装座上,横移电机通过配设的齿轮啮合传动带动该焊接机架沿左右方向移动至绕组工装内的焊接工位上;该焊接机架上固定装配有上下分布的两个左右延伸的第二导轨,该焊接臂装配于第二导轨上,焊接电机固定装配于焊接机架上,焊接电机的动力输出轴与固定装配于焊接机架上传动丝杆传动连接,焊接电机通过该传动丝杆带动该焊接臂作左右方向上的定向滑移;焊枪按设定方位固定装配在焊接臂上;该上横梁通过左右两个连接座固定装配在焊接机架上,下横梁的一端通过连接件固定装配在上横梁上,上横梁、连接件和下横梁连接为一体呈开口朝向焊接工位的U字形构造;该焊接油缸通过第一铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁上,该焊接夹板通过第二铰接座可定轴转动地固定装设在上横梁上,焊接油缸的缸杆与该焊接夹板铰接,焊接油缸的缸杆伸缩移动带动该焊接夹板以第二铰接座位支点作上下方向的摆动动作,待焊接的引线排和铜箔叠合地固定夹置于焊接夹板于下横梁之间,焊枪对引线排和铜箔进行焊接。
6.如权利要求5所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述上横梁上装配有沿横向依次分布的五个独立工作的所述焊接油缸和对应的五个所述焊接夹板;所述焊接臂设有升降杆和前后调节杆,升降杆可升降调节地装配在焊接臂上,前后调节杆可沿前后方向调节地装配在升降杆的下端部上,所述焊枪可上下摆动调节地固定装配在该前后调节杆的后端。
7.如权利要求1所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述第一原料罐、所述第二原料罐的出液口均设于原料罐的底部,第一原料罐、第二原料罐的回液口均设于原料罐的顶部;所述反应仓配设有一阶观测台,该观测台设于反应仓的左侧和/或右侧,一阶观测台的支撑脚直立于地面上,该一阶观测台的周向设有围栏;该反应仓的左侧壁和/或右侧壁的中部偏上位置设有若干个上下依次交替分布的第一观测窗,该一阶观测台设于该第一观测窗的下方;所述反应仓的顶部固定设有二阶观测台,该二阶观测台的支撑架架设于所述一阶观测台和所述反应仓上,二阶观测台的周向设有围栏;所述仓门上固定装设有门把手,仓门上设有至少一个第二透视窗。
8.如权利要求1所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述仓门启闭装置包括转动架和固定装配于所述反应仓仓口上的安装架,所述转动架包括驱动齿轮、摆臂和连接杆,仓门装配于该连接杆的下端上,该连接杆的上端与摆臂的外端固定连接为一体,该驱动齿轮一体设有转轴,转轴沿竖直方向延伸,转轴的下端竖直插设于所述安装架上,转轴的上端与该摆臂的内端固定连接为一体,该安装架上固定装配于有驱动电机,该驱动电机的动力输出轴上固定设有传动齿轮,传动齿轮啮合传动带动该驱动齿轮沿转轴轴向作定轴转动,转轴依次通过摆臂、连接杆带动该仓门作启闭动作。
9.如权利要求8所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述安装架包括固定一体连接的顶架和呈圆环形的支撑环,顶架固定架设于所述反应仓的顶部,所述转轴的下端插设于该顶架内,支撑环固定套设于所述仓口的外周面上;所述连接杆的下端装配有销轴,仓门的中心处通过该销轴可作定轴转动地装配于该连接杆的下端。
10.如权利要求9所述干式变压器的生产线,其特征在于:所述仓门的外沿固定设有齿板,所述支撑环固定设有转动电机,该转动电机的动力输出装上固定装配有转动齿轮,转动电机通过该转动齿轮与该齿板啮合传动带动仓门作设定角度的转动;所述仓门的外沿固定设有限位板,限位板设有插孔,所述支撑环上固定设有限位销,该限位销与该插孔对位插接;所述限位销的插入端优选呈球面结构或者锥台型结构。
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