CN110293515A - 一种拔销装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拔销装置，包括动力布置机架和移动机架，动力布置机架内设置有动力头，动力头前端端面均布若干个钻头，每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔，移动机架内设置有液压拉动装置，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆，从而拔出销轴。一种拔销装置的工作方法，包括以下步骤：S1：待拆卸的液压支架移动至动力布置机架并与动力头前端端面对正；S2：启动动力头钻孔、攻丝；S3：待拆卸的液压支架移动至移动机架并与液压拉动装置的前端面对正；S4：使用时，拉杆的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆的另一端连接在液压拉动装置上；S5：启动液压拉动装置，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆，从而拔出销轴。

Description

一种拔销装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及煤炭开发的技术领域，具体涉及一种拔销装置及其工作方法。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。一般液压支架安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。

当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点推移输送机。液压支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。

然而，液压支架在井下使用的时间长，在井下恶劣的环境及重负荷的运转下，液压支架上的销轴容易产生锈蚀，有的锈蚀严重，严重磨损出现凹槽台阶，拆解困难；同时，液压支架也存在受压变形弯曲现象，弯曲变形就容易是的销轴在液压支架的销轴孔内抱死，从而难以将液压支架的销轴取出。

为了解决以上技术问题，现在常采用拆卸液压支架销轴的方法有以下两种：第一种，糊炮法，把炸药糊在销轴表面，人员撤离起爆，该方法操作时间短，工艺简单，但是存在重大的安全隐患，例如，容易造成煤尘爆炸，销轴等零件损坏，如变形、破裂、弯曲等，造成二次去销轴的困难增大，施工困难加剧，浪费时间；

第二种，手拉葫芦法：在作业空间比较大时，利用人工使用手拉葫芦起重机将支架连接销拔出；在作业空间狭窄时，利用人工使用手拉葫芦起重机将一侧支架联接拔出，而另一侧使用铁棒将联接销撞出。

该方法分解支架速度慢、安全隐患多、效率低，每个小班8人最多分解3组，同时在反复使用起吊装置调节支架高低位置，绞车牵引支架前后位置以便起重机拔销。在拔销过程中支架位置不好掌握，占用的时间长；存在钢丝绳有弹人、起重机断链等不安全因素。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有的拆卸液压支架销轴的方法存在的销轴拔取过程中，容易损坏；拔销效率低的问题，提供一种拔销装置及其工作方法，既能够快速拔取销轴，又能避免销轴零件损坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拔销装置，包括动力布置机架和移动机架，所述动力布置机架内设置有动力头，待拆卸的液压支架牵引至所述动力头，使得液压支架的销轴端面与所述动力头前端对齐，所述动力头前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，所述动力布置机架内设置有供所述动力头左右移动的第一移动机构和供所述动力头前后移动的第二移动机构，使得所述动力头向前后左右移动四向调节；所述动力布置机架内设置有带动所述动力头左右旋转的转动盘，使得所述动力头左右角度两向调节；所述动力布置机架内设置有供所述动力头上下移动的液压机构，使得所述动力头高度方向两向调节；

所述移动机架内设置有液压拉动装置，使用时液压拉动装置的前端面与液压支架销轴端面相对应，拉杆的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆的另一端连接在液压拉动装置上，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆，从而拔出销轴；

其中，所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置前后移动的第一滑轨机构和供所述液压拉动装置左右移动的第二滑轨机构，使得所述液压拉动装置向前后左右移动四向调节；所述移动机架内设置有倾斜升降所述液压拉动装置的顶推机构，使得所述液压拉动装置向倾斜高度方向两向调节；所述移动机架内设置有竖直升降所述液压拉动装置的升降机构，使得所述液压拉动装置向竖直高度方向两向调节；所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置旋转的转动机构，使得所述液压拉动装置向左右角度移动两向调节。

本发明先将需要拆卸的液压支架移动到动力布置机架旁，调节动力布置机架的动力头上下左右前后以及左右角度的移动，即实现动力头与销轴端面对准，并对销轴端面进行钻孔，且钻孔、攻丝形成至少一个的螺孔，钻孔完成后，移开液压支架，再将液压支架的销轴端面移动至液压拉动装置，使得液压拉动装置内的拉杆一端与螺孔配合连接，拉杆另一端连接在液压拉动装置上，利用液压拉动装置进行顶推，由拉杆拉动销轴，将销轴拔出，过程简单、效率高，大大提高了液压支架进行解体的工作效率。

进一步，所述液压拉动装置包括中空液压千斤顶，所述中空液压千斤顶的前端面与液压支架销轴端面相对应，所述拉杆设置在所述中空液压千斤顶内部，所述中空液压千斤顶的后端面固定连接有限位盖，且所述限位盖与所述拉杆一端部连接成型，所述拉杆另一端部与所述螺孔连接成型，在液压油作用下，所述限位盖带动所述拉杆拉动设置有所述螺孔的销轴，使得销轴远离液压支架的销轴孔。采用中空液压千斤顶的方式实现拉杆带动销轴移动，而限位盖对中空液压千斤顶实现密封。

进一步，所述第一移动机构包括第一支撑台，所述动力头设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台底部设置有垂直于所述动力头中轴线的第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台，第二支撑台上设置有带动所述第一支撑台沿所述第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构。

通过第二支撑台的第一螺杆机构带动第一支撑台沿着第一燕尾槽左右移动，实现第一支撑台对动力头的微调，而第一燕尾槽设置垂直于动力头中轴线，进而限定第一燕尾槽与动力头的位置关系，实现动力头基于第一燕尾槽左右移动。

进一步，所述第二移动机构包括第三支撑台，所述第二支撑台底部设置有与所述动力头中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，所述第二燕尾槽与所述第三支撑台滑动连接，所述第三支撑台上设置有带动第二支撑台沿所述第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构。

通过第三支撑台的第二螺杆机构带动第二支撑台沿着第二燕尾槽前后移动，第一支撑台保持不动，实现第二支撑台带动第一支撑台移动，即实现动力头前后移动，而第二燕尾槽与动力头中轴线同轴，实现调节动力头前后距离，同时，第二燕尾槽与第一燕尾槽垂直，进而限定第一燕尾槽、第二燕尾槽以及动力头之间的位置关系，实现动力头基于第二燕尾槽前后移动。

进一步，所述动力布置机架还包括若干个竖直设置的立柱，所述液压机构包括设置在第三支撑台下方的井字架，所述井字架的端部沿所述立柱竖直方向上下移动。

设置立柱是为了支撑井字架，同时，立柱相对于井字架形成升降的轨道，使得井字架沿着立柱竖直方向上下移动，而且立柱对井字架形成限位，防止井字架移动过程中摇摆，造成无法微调。

进一步，所述中空液压千斤顶底部从上至下依次设置有与所述中空液压千斤顶中轴线同轴且供所述中空液压千斤顶前后移动的第一滑轨机构、垂直于所述中空液压千斤顶中轴线且供所述中空液压千斤顶左右移动的第二滑轨机构、位于所述第二滑轨机构底部且倾斜升降所述中空液压千斤顶的顶推机构、供竖直方向升降所述中空液压千斤顶的升降机构以及位于所述升降机构底部且供所述中空液压千斤顶旋转的转动机构。

本发明通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、顶推机构、升降机构以及转动机构实现中空液压千斤顶左右前后上下以及旋转的移动，同时，还可以调节中空液压千斤顶的倾斜度，实现中空液压千斤顶五向调节，使得中空液压千斤顶能够更好的与销轴端面重合。

进一步，所述顶推机构包括位于所述升降机构顶端且可沿竖直方向上下移动的限位螺丝，所述升降机构顶端与所述第二滑轨机构中心点铰接形成支点，所述限位螺丝可与所述第二滑轨机构远离所述支点的底部相抵，使得所述限位螺丝、所述支点以及所述第二滑轨机构构成可调节所述中空液压千斤顶倾斜升降的杠杆。

通过限位螺丝、支点以及第二滑轨机构构成杠杆，根据杠杆原理，调节限位螺丝上下移动的距离，当限位螺丝向上移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝的端部向上移动，以支点为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝的端部向下移动，使得第二滑轨机构整个向下倾斜，进而实现中空液压千斤顶下坠，即中空液压千斤顶低头的动作；当限位螺丝向下移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝的端部向下移动，以支点为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝的端部向上移动，使得第二滑轨机构整个向上倾斜，进而实现中空液压千斤顶上仰，即中空液压千斤顶仰头的动作。

进一步，所述顶推机构还包括调整螺杆，所述调整螺杆与所述支点处于同一平面的端部与所述第二滑轨机构转动连接，所述调整螺杆另一端部与所述升降机构侧壁转动连接，且所述调整螺杆呈倾斜设置。

设置调整螺杆是对限位螺丝进行限位，在限位螺丝对第二滑轨机构进行微调时，调整螺杆会对第二滑轨机构的端部上下浮动进行控制，使得第二滑轨机构倾斜度小，能够防止中空液压千斤顶从第二滑轨机构上滑出。

进一步，所述第一滑轨机构和第二滑轨机构均设置有限位钩，所述第一滑轨机构的限位钩钩挂在所述第二滑轨机构上，所述第二滑轨机构的限位钩钩挂在所述升降机构上。

第一滑轨机构的限位钩以及第二滑轨机构的限位钩均是用于对第一滑轨机构前后、第二滑轨机构左右移动的限位，即实现第一滑轨机构和第二滑轨机构的微调。

一种拔销装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：待拆卸的液压支架牵引至动力布置机架，对动力布置机架内的动力头进行前后左右高度方向以及动力头左右角度调节，使得动力头对准销轴端面；

S2：启动动力头，动力头对销轴端面进行钻孔、攻丝形成至少一个以上的螺孔，完成钻孔攻丝后，移开液压支架；

S3：再将已形成螺孔的销轴的液压支架移动至移动机架处，对移动机架内的液压拉动装置进行前后左右、竖直和倾斜高度方向以及液压拉动装置左右角度调节，使得液压拉动装置前端面与销轴端面重合，液压拉动装置的轴线和销轴的轴线对齐；

S4：先通过液压拉动装置内部的拉杆一端与销轴端面的螺孔连接，然后，拉杆另一端固定在液压拉动装置上，最后，启动液压拉动装置，使得液压拉动装置顶推，拉杆拉动销轴移动，并从液压支架中拔出。

进一步，在步骤S1中，先通过液压机构调节动力头的高度，使得动力头与液压支架的销轴孔处于同一水平面，再通过第一移动机构微调动力头左右移动的距离、第二移动机构微调动力头前后移动距离以及转动盘微调动力头旋转的幅度，使得动力头对准液压支架的销轴孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过动力布置机架的第一移动机构、第二移动机构、转动盘以及液压机构实现对动力头的微调，使得动力头与液压支架销轴孔精确对准，通过动力头对销轴端面进行钻孔攻丝形成多个螺孔，这样设计，就能实现拆卸与销轴端面加工同步进行，可节省工作周期，即在安装液压支架时，不需要提前对销轴端面进行打孔，在需要拆卸液压支架时，对销轴端面进行打孔，并对销轴进行拆卸，拆卸后的销轴可二次加工再利用，同时，施工简单，避免销轴浪费。

2、本发明通过动力布置机架进行打好的螺孔，通过移动机架的拉杆与螺孔连接，利用中空液压千斤顶的顶推，拉动拉杆，在拉杆的拉力下，销轴随着拉杆从液压支架上拔出，即提高了工作效率，又降低了操作者的劳动强度，还避免了破坏销轴结构件本体造成维修费用，节约了成本。

附图说明

图1为本发明拔销装置中动力布置机架的结构示意图。

图2为图1中拔销装置中动力布置机架的主视图图。

图3为图2中A1处的放大图。

图4为本发明拔销装置中移动机架的剖视图。

图5为本发明拔销装置的工作方法的流程图。

图中：上横梁1、立柱2、圆筒3、矩形架4、下横梁5、井字架6、第三支撑台7、第二螺杆机构8、第二支撑台9、第一螺杆机构10、第一支撑台11、动力头12、限位件14、升降板14、油缸15、限位螺杆16、限位杆17、限位螺母18、中空液压千斤顶19、拉杆20、第一滑轨机构21、限位钩22、第二滑轨机构23、限位螺丝24、调整螺杆25、升降机构26、转动机构27、转动盘28。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例：参见图1-4，一种拔销装置，包括动力布置机架和移动机架，动力布置机架内设置有动力头12，待拆卸的液压支架牵引至动力头12，使得液压支架的销轴端面与动力头12前端对齐，动力头12前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，动力布置机架内设置有供动力头12左右移动的第一移动机构和供动力头12前后移动的第二移动机构23，使得动力头12向前后左右移动四向调节；动力布置机架内设置有带动动力头12左右旋转的转动盘28，使得动力头12左右角度两向调节；动力布置机架内设置有供动力头12上下移动的液压机构，使得动力头12高度方向两向调节；

移动机架内设置有液压拉动装置，使用时液压拉动装置的前端面与液压支架销轴端面相对应，拉杆20的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆20的另一端连接在液压拉动装置上，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆20，从而拔出销轴；

其中，移动机架内设置有供液压拉动装置前后移动的第一滑轨机构21和供所述液压拉动装置左右移动的第二滑轨机构23，使得液压拉动装置向前后左右移动四向调节；移动机架内设置有倾斜升降液压拉动装置的顶推机构，使得液压拉动装置向倾斜高度方向两向调节；移动机架内设置有竖直升降液压拉动装置的升降机构26，使得液压拉动装置向竖直高度方向两向调节；移动机架内设置有供液压拉动装置旋转的转动机构27，使得液压拉动装置向左右角度移动两向调节。

先将需要拆卸的液压支架移动到动力布置机架旁，调节动力布置机架的动力头12上下左右前后以及左右角度的移动，即实现动力头12与销轴端面对准，并对销轴端面进行钻孔，且钻孔、攻丝形成至少一个的螺孔，钻孔完成后，移开液压支架，再将液压支架的销轴端面移动至液压拉动装置，使得液压拉动装置内的拉杆20一端与螺孔配合连接，拉杆20另一端连接在液压拉动装置上，利用液压拉动装置进行顶推，由拉杆20拉动销轴，将销轴拔出，过程简单、效率高，大大提高了液压支架进行解体的工作效率。

液压拉动装置包括中空液压千斤顶19，中空液压千斤顶19的前端面与液压支架销轴端面相对应，拉杆20设置在中空液压千斤顶19内部，中空液压千斤顶19的后端面固定连接有限位盖，且限位盖与拉杆20一端部连接成型，拉杆20另一端部与螺孔连接成型，在液压油作用下，限位盖带动拉杆20拉动设置有螺孔的销轴，使得销轴远离液压支架的销轴孔。采用中空液压千斤顶19的方式实现拉杆20带动销轴移动，而限位盖对中空液压千斤顶19实现密封。

第一移动机构包括第一支撑台11，动力头12设置在第一支撑台11上，第一支撑台11底部设置有垂直于动力头12中轴线的第一燕尾槽，第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台9，第二支撑台9上设置有带动第一支撑台11沿第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构10。

通过第二支撑台9的第一螺杆机构10带动第一支撑台11沿着第一燕尾槽左右移动，实现第一支撑台11对动力头12的微调，而第一燕尾槽设置垂直于动力头12中轴线，进而限定第一燕尾槽与动力头12的位置关系，实现动力头12基于第一燕尾槽左右移动。

第二移动机构包括第三支撑台7，第二支撑台9底部设置有与动力头12中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，第二燕尾槽与第三支撑台7滑动连接，第三支撑台7上设置有带动第二支撑台9沿第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构8。

通过第三支撑台7的第二螺杆机构8带动第二支撑台9沿着第二燕尾槽前后移动，第一支撑台11保持不动，实现第二支撑台9带动第一支撑台11移动，即实现动力头12前后移动，而第二燕尾槽与动力头12中轴线同轴，实现调节动力头12前后距离，同时，第二燕尾槽与第一燕尾槽垂直，进而限定第一燕尾槽、第二燕尾槽以及动力头12之间的位置关系，实现动力头12基于第二燕尾槽前后移动。

动力布置机架还包括四个竖直设置的立柱2以及上横梁1和下横梁5，上横梁1和下横梁5与立柱2构成矩形体框架，液压机构包括设置在第三支撑台7下方的井字架6，井字架6的端部沿立柱2竖直方向上下移动。矩形体框架两侧均设置有呈中空状的升降板14，升降板14中部设置有固定在下横梁5的油缸15，油缸15的活塞杆顶端与升降板14顶端固定连接，升降板14两侧均设置有套接在立柱2上的活动筒，活动筒与井字架6端部连接。

活动筒包括圆筒3和设置在圆筒3外的矩形架4，矩形架4相邻两侧分别与升降板14和井字架6端部连接，圆筒3延伸远离矩形架4的部分外侧设置有对圆筒3卡死的限位件14。下横梁5两侧设置有对第二移动机构锁止的锁止件，锁止件包括限位螺母18和固定在限位螺母18的限位杆17，限位杆17远离限位螺母18的端部设置有限位螺孔，限位螺孔内贯穿有可与第二移动机构相抵的限位螺杆16。

通过矩形架4连接升降板14和井字架6，实现力的传递，同时，圆筒3延伸远离矩形架4那段的外侧的限位件14对圆筒3进行卡死，防止圆筒3受重力影响，向下移动，进而保证井字架6的稳定性，同时，也保证动力头12的稳定性。

当动力头12微调结束后，通过转动限位螺杆16穿过限位螺孔，并与第二移动机构相抵，又由于限位螺杆16均布在第二移动机构的两侧，第二移动机构的两侧均与限位螺杆16相抵，进而对第二移动机构进行锁止。

第一燕尾槽和第二燕尾槽槽口两侧均设置有导向板，导向板一侧与第一燕尾槽或第二燕尾槽槽壁相抵，导向板另一侧与第二支撑台9或第三支撑台7内壁相抵。动力头12为钻孔攻丝机，下横梁5上设置有控制钻孔攻丝机工作的操作台。通过操作台实现智能化控制，进而降低劳动者的劳动成本。

设置导向板实现第一移动机构和动力头12的锁止，当锁止件对第二移动机构锁止时，由于力的传递，通过导向板实现第二移动机构对第一移动机构的锁止，第一移动机构对动力头12的锁止。

设置立柱2是为了支撑井字架6，同时，立柱2相对于井字架6形成升降的轨道，使得井字架6沿着立柱2竖直方向上下移动，而且立柱2对井字架6形成限位，防止井字架6移动过程中摇摆，造成无法微调。

顶推机构包括位于升降机构26顶端且可沿竖直方向上下移动的限位螺丝24，升降机构26顶端与第二滑轨机构23中心点铰接形成支点，限位螺丝24可与第二滑轨机构23远离支点的底部相抵，使得限位螺丝24、支点以及第二滑轨机构23构成可调节中空液压千斤顶19倾斜升降的杠杆。

通过限位螺丝24、支点以及第二滑轨机构23构成杠杆，根据杠杆原理，调节限位螺丝24上下移动的距离，当限位螺丝24向上移动时，第二滑轨机构23靠近限位螺丝24的端部向上移动，以支点为转动点，第二滑轨机构23远离限位螺丝24的端部向下移动，使得第二滑轨机构23整个向下倾斜，进而实现中空液压千斤顶19下坠，即中空液压千斤顶19低头的动作；当限位螺丝24向下移动时，第二滑轨机构23靠近限位螺丝24的端部向下移动，以支点为转动点，第二滑轨机构23远离限位螺丝24的端部向上移动，使得第二滑轨机构23整个向上倾斜，进而实现中空液压千斤顶19上仰，即中空液压千斤顶19仰头的动作。

顶推机构还包括调整螺杆25，调整螺杆25与支点处于同一平面的端部与第二滑轨机构23转动连接，调整螺杆25另一端部与升降机构26侧壁转动连接，且调整螺杆25呈倾斜设置。

设置调整螺杆25是对限位螺丝24进行限位，在限位螺丝24对第二滑轨机构23进行微调时，调整螺杆25会对第二滑轨机构23的端部上下浮动进行控制，使得第二滑轨机构23倾斜度小，能够防止中空液压千斤顶19从第二滑轨机构23上滑出。

第一滑轨机构21和第二滑轨机构23均设置有限位钩22，第一滑轨机构21的限位钩22钩挂在第二滑轨机构23上，第二滑轨机构23的限位钩22钩挂在升降机构26上。

第一滑轨机构21的限位钩22以及第二滑轨机构23的限位钩22均是用于对第一滑轨机构21前后、第二滑轨机构23左右移动的限位，即实现第一滑轨机构21和第二滑轨机构23的微调。

参见图5，一种拔销装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：待拆卸的液压支架牵引至动力布置机架，对动力布置机架内的动力头12进行前后左右高度方向以及动力头12左右角度调节，使得动力头12轴线对准销轴轴线；

S2：启动动力头12，动力头12对销轴端面周侧进行钻孔、攻丝形成至少一个以上的螺孔，完成钻孔攻丝后，移开液压支架；

S3：再将已形成螺孔的销轴的液压支架移动至移动机架处，对移动机架内的液压拉动装置进行前后左右、竖直和倾斜高度方向以及液压拉动装置左右角度调节，使得液压拉动装置前端面与销轴端面重合，使得液压拉动装置的轴线和销轴的轴线对齐；

S4：先通过液压拉动装置内部的拉杆一端与销轴端面的螺孔连接，然后，拉杆另一端固定在液压拉动装置上，最后，启动液压拉动装置，使得液压拉动装置顶推，拉杆拉动销轴移动，并从液压支架中拔出；

在步骤S1中，先通过液压机构调节动力头12的高度，使得动力头12与液压支架的销轴孔处于同一水平面，再通过第一移动机构微调动力头12左右移动的距离、第二移动机构微调动力头12前后移动距离以及转动盘28微调动力头12旋转的幅度，使得动力头12对准液压支架的销轴孔。

在步骤S2中，动力头12进行打孔后攻丝或者钻孔攻丝同步并形成螺孔，本实施例中的螺孔采用偶数个螺孔。

在步骤S3中，先通过升降机构26调节中空液压千斤顶19的高度，使得中空液压千斤顶19的前端与液压支架的销轴孔处于同一水平面，再通过第一滑轨机构21微调中空液压千斤顶19前后移动的距离、第二滑轨机构23微调中空液压千斤顶19左右移动的距离、顶推机构微调中空液压千斤顶19倾斜升降的距离以及转动机构27微调中空液压千斤顶19旋转的幅度，使得中空液压千斤顶19能够与液压支架的销轴孔重合。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种拔销装置，其特征在于，包括动力布置机架和移动机架，所述动力布置机架内设置有动力头，待拆卸的液压支架牵引至所述动力头，使得液压支架的销轴端面与所述动力头前端对齐，所述动力头前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，所述动力布置机架内设置有供所述动力头左右移动的第一移动机构和供所述动力头前后移动的第二移动机构，使得所述动力头向前后左右移动四向调节；所述动力布置机架内设置有带动所述动力头左右旋转的转动盘，使得所述动力头左右角度两向调节；所述动力布置机架内设置有供所述动力头上下移动的液压机构，使得所述动力头高度方向两向调节；

所述移动机架内设置有液压拉动装置，使用时液压拉动装置的前端面与液压支架销轴端面相对应，拉杆的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆的另一端连接在液压拉动装置上，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆，从而拔出销轴；

其中，所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置前后移动的第一滑轨机构和供所述液压拉动装置左右移动的第二滑轨机构，使得所述液压拉动装置向前后左右移动四向调节；所述移动机架内设置有倾斜升降所述液压拉动装置的顶推机构，使得所述液压拉动装置向倾斜高度方向两向调节；所述移动机架内设置有竖直升降所述液压拉动装置的升降机构，使得所述液压拉动装置向竖直高度方向两向调节；所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置旋转的转动机构，使得所述液压拉动装置向左右角度移动两向调节。

2.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述液压拉动装置包括中空液压千斤顶，所述中空液压千斤顶的前端面与液压支架销轴端面相对应，所述拉杆设置在所述中空液压千斤顶内部，所述中空液压千斤顶的后端面固定连接有限位盖，且所述限位盖与所述拉杆一端部连接成型，所述拉杆另一端部与所述螺孔连接成型，在液压油作用下，所述限位盖带动所述拉杆拉动设置有所述螺孔的销轴，使得销轴远离液压支架的销轴孔。

3.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一支撑台，所述动力头设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台底部设置有垂直于所述动力头中轴线的第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台，第二支撑台上设置有带动所述第一支撑台沿所述第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构。

4.根据权利要求3所述的拔销装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第三支撑台，所述第二支撑台底部设置有与所述动力头中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，所述第二燕尾槽与所述第三支撑台滑动连接，所述第三支撑台上设置有带动第二支撑台沿所述第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构。

5.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述动力布置机架还包括若干个竖直设置的立柱，所述升降机构包括井字架，所述井字架的端部沿所述立柱竖直方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述顶推机构包括位于所述升降机构顶端且可沿竖直方向上下移动的限位螺丝，所述升降机构顶端与所述第二滑轨机构中心点铰接形成支点，所述限位螺丝可与所述第二滑轨机构远离所述支点的底部相抵，使得所述限位螺丝、所述支点以及所述第二滑轨机构构成可调节所述中空液压千斤顶倾斜升降的杠杆。

7.根据权利要求6所述的拔销装置，其特征在于，所述顶推机构还包括调整螺杆，所述调整螺杆与所述支点处于同一平面的端部与所述第二滑轨机构转动连接，所述调整螺杆另一端部与所述升降机构侧壁转动连接，且所述调整螺杆呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述第一滑轨机构和第二滑轨机构均设置有限位钩，所述第一滑轨机构的限位钩钩挂在所述第二滑轨机构上，所述第二滑轨机构的限位钩钩挂在所述升降机构上。

9.根据权利要求1所述的一种拔销装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：待拆卸的液压支架牵引至动力布置机架，对动力布置机架内的动力头进行前后左右高度方向以及动力头左右角度调节，使得动力头轴线对准销轴轴线；

S2：启动动力头，动力头对销轴端面进行钻孔、攻丝形成至少一个以上的螺孔，完成钻孔攻丝后，移开液压支架；

S3：再将已形成螺孔的销轴的液压支架移动至移动机架处，对移动机架内的液压拉动装置进行前后左右、竖直和倾斜高度方向以及液压拉动装置左右角度调节，使得液压拉动装置前端面与销轴端面重合，液压拉动装置的轴线和销轴的轴线对齐；

S4：先通过液压拉动装置内部的拉杆一端与销轴端面的螺孔连接，然后，拉杆另一端固定在液压拉动装置上，最后，启动液压拉动装置，使得液压拉动装置顶推，拉杆拉动销轴移动，并从液压支架中拔出。

10.根据权利要求9所述的一种拔销装置的工作方法，其特征在于，在步骤S1中，先通过液压机构调节动力头的高度，使得动力头与液压支架的销轴孔处于同一水平面，再通过第一移动机构微调动力头左右移动的距离、第二移动机构微调动力头前后移动距离以及转动盘微调动力头旋转的幅度，使得动力头对准液压支架的销轴孔。