CN109483204A - 矿井液压支架销轴拔出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿井液压支架销轴拔出装置，包括支撑平台和拔销器，支撑平台上表面间隔固定有两个底座，两个底座之间设置有滑轨，拔销器包括机架，机架与滑轨滑动连接，机架上固定有振打锤，振打锤的前端固定有安装架，振打锤的前端具有锤杆，锤杆的前端设置有开口，开口内设置有连接块，连接块的两端分别伸出于开口外，安装架且位于振打锤的一侧设置有两个拉缸和两个推缸，拉缸和推缸的前端固定在安装架上，拉缸的前端具有拉杆，两根拉杆分别与连接块固定连接，连接块上开设有螺纹连接孔，推缸的前端具有推杆。本发明结构简单，使用安全可靠，保障了液压支架及销轴不受破坏，提高了拔销效率，进而缩短了整个作业的操作时间，提高了经济效益。

Description

矿井液压支架销轴拔出装置

技术领域

本发明涉及煤炭开发领域，具体涉及一种矿井液压支架销轴拔出装置。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

随着矿井内工作面的撤出时，受矿井先天条件的制约，待撤除的支架需要在井下拆解后方能升井，由于液压支架在一个或者两个工作面使用周期长，又受到井下环境的影响，导致支架拆解工作异常困难，支架四连杆销轴生锈后无法拔出，只能采用非常措施如放震动炮气割等，这样导致的后果一是安全性低，二是支架损坏严重，另外还导致工作面的撤出工作缓慢，直接影响了后续的安全生产和经济效益。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种使用安全可靠，减轻对液压支架伤害，提高销轴拆除效率的矿井液压支架销轴拔出装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种矿井液压支架销轴拔出装置，包括支撑平台和拔销器，支撑平台上表面沿前后方向间隔固定连接有两个底座，两个底座之间沿前后方向设置有滑轨，滑轨的两端分别固定连接在其所在一侧的底座上，拔销器包括机架，机架与滑轨滑动连接以能够沿前后方向进行滑动，机架上固定连接有振打锤，振打锤的前端固定连接有安装架，振打锤的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的锤杆，锤杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方，锤杆的前端设置有开口，开口内设置有连接块，连接块的两端分别伸出于开口外，安装架且位于振打锤的一侧设置有两个拉缸，拉缸的前端固定在安装架上，拉缸的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的拉杆，拉杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方，两根拉杆分别与连接块的两端固定连接，连接块与锤杆相离设置，拉杆能够推动连接块沿锤杆轴线方向进行移动，连接块上开设有与锤杆相同中心线的螺纹连接孔，安装架且位于振打锤的一侧还设置有两个推缸，推缸的前端固定在安装架上，推缸的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的推杆，推杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方。

在本发明中，利用支撑平台，先让滑轨的长度方向与销轴的轴线方向相平行，并使拔销器上连接块上的螺纹孔与待拔出销轴对准；然后推动机架朝向液压支架方向移动，并使锤杆前端靠近于液压支架；然后拉杆朝向液压支架方向伸出，使连接块靠近于销轴；之后可以利用螺杆，分别连接在销轴轴端上的螺纹孔和连接块上的螺纹连接孔上；接着锤杆的前端抵接在液压支架上；然后推杆朝向液压支架方向伸出并抵接在液压支架上；启动振打锤，贵干沿其长度方向来回伸缩并对液压支架上且位于销轴周围的部分进行持续锤击，同时推杆继续向外伸出，拉杆向内回缩。锤杆在锤击的过程中，销轴表面疏松的铁锈与销轴孔孔壁产生挤压、摩擦，是铁锈与销轴分离，铁锈充斥在销轴与销轴孔的间隙中，在锤杆持续的振动下，铁锈就会沿销轴孔自动移除，从而能够清除阻挡销轴顺利拔出的铁锈。同时，随着铁锈的不断溢出，销轴会就松动，而推杆又一直在向外推动液压支架，一旦销轴出现一点的松动，在推杆向外、拉杆向内的作用力下，销轴就会相应的向外拔出一点。随着上述动作的持续进行，销轴就会一步一步向外拔出，直至完全将销轴从销轴座上拔出为止。这样保障了液压支架以及销轴不受破坏，又能够快速的拔出销轴，提高了拔销效率，进而缩短了整个作业的操作时间，提高了经济效益。

作为优化，两个所述拉缸以所述锤杆中心线为对称轴对称设置在所述振打锤的两侧，两个所述推缸以所述锤杆中心线为对称轴对称设置在所述振打锤的两侧，两个所述拉缸之间的连线与两个所述推缸之间的连线相互垂直。使对销轴的拉力和对液压支架的推力平均分布，这样能够使销轴受到沿其轴线方向向外的作用力，避免了作用力偏移后与销轴孔之间出现摩擦阻碍现象，使其能更容易拔出销轴。

作为优化，所述支撑平台包括滑动支架，所述底座安装在滑动支架的上表面，滑动支架的左右两侧分别设置有侧边架，两个侧边架之间且位于上下两端的位置分别设置有与两个侧边架固定连接的顶支架和底支架，滑动支架的左右两侧分别滑动连接在其所在一侧的侧边架上以能够使滑动支架沿上下方向进行移动，每个侧边架上均安装有与滑动支架上且靠近于其所在的一端连接以能够驱动滑动支架沿上下方向进行移动的升降驱动装置。拔销器安装在滑动支架上，同时滑动支架有能够沿上下方向进行滑动，利用升降驱动装置控制滑动支架的升降位置，能够方便的控制对不同高度的销轴的拔出操作。

作为优化，所述底支架的底部安装有用于进行滑动的滑动轮，两个所述侧边架上且位于其相背的一侧侧面分别设置有侧支撑装置，侧支撑装置包括沿前后方向间隔设置的腿架，腿架包括固定连接在所述侧边架上的底座，底座上设置有支腿和支腿伸缩缸，支腿的一端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅰ与底座靠近与其下端的位置铰接连接，支腿伸缩缸的后端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅱ与底座靠近于其上端的位置铰接连接，支腿伸缩缸的前端具有一根能够沿支腿伸缩缸缸体的轴线方向进行伸缩的伸缩杆，伸缩杆的前端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅲ与支腿铰接连接，当伸缩杆沿支腿伸缩缸缸体的轴线方向进行伸缩时，伸缩杆能够驱动支腿绕铰轴Ⅰ进行转动，当支腿远离铰轴Ⅰ的一端向下转动时，支腿远离铰轴Ⅱ的一端能够抵接在地面上以进行支撑。底支架上安装有滑动轮，就能够沿液压支架横向方向进行移动，对不同位置的销轴进行拔出操作。整个支撑平台在横向移动到位后，支腿伸缩缸控制伸缩杆向外伸出，相应的就能够控制支腿绕铰轴Ⅰ向下转动，最终支腿远离铰轴Ⅱ的一端抵接在地面上。然后伸缩杆继续外伸，支腿继续转动就能够将整个支撑平台撑离地面，滑动轮离开滑动面后，支撑平台就无法移动，为拔销器提供稳固的基础。

作为优化，所述支腿远离所述铰轴Ⅱ的一端设置有支撑脚板，支撑脚板包括支撑板和位于支撑板底面凸起形成的多个凸柱，支撑板的顶部凸起形成有铰接块，铰接块通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅳ铰接连接在所述支腿远离所述铰轴Ⅱ的一端以能够使支撑板在自身重力下处于水平状态。支撑板在铰轴Ⅳ的铰接下，并且依靠自身重力，始终处于水平状态，这样在支腿朝向地面转动的过程中，能够使支撑板水平的接触到地面，增加接触面积，固定更加稳固，另外凸柱在支撑板支撑的时候能够插入到泥土中，使支撑更加的稳固。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用安全可靠，保障了液压支架以及销轴不受破坏，又能够快速的拔出销轴，提高了拔销效率，进而缩短了整个作业的操作时间，提高了经济效益。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明中拔销器的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本具体实施方式中的矿井液压支架销轴拔出装置，包括支撑平台和拔销器，支撑平台上表面沿前后方向间隔固定连接有两个底座1，两个底座1之间沿前后方向设置有滑轨2，滑轨2的两端分别固定连接在其所在一侧的底座1上，拔销器包括机架3，机架3与滑轨2滑动连接以能够沿前后方向进行滑动，机架3上固定连接有振打锤4，振打锤4的前端固定连接有安装架5，振打锤4的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的锤杆6，锤杆6穿过于安装架5且伸出于安装架5的前方，锤杆6的前端设置有开口，开口内设置有连接块7，连接块7的两端分别伸出于开口外，安装架5且位于振打锤的一侧设置有两个拉缸8，拉缸8的前端固定在安装架5上，拉缸8的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的拉杆9，拉杆9穿过于安装架5且伸出于安装架5的前方，两根拉杆9分别与连接块7的两端固定连接，连接块7与锤杆6相离设置，拉杆9能够推动连接块7沿锤杆6轴线方向进行移动，连接块7上开设有与锤杆6相同中心线的螺纹连接孔10，安装架5且位于振打锤4的一侧还设置有两个推缸11，推缸11的前端固定在安装架5上，推缸11的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的推杆12，推杆12穿过于安装架5且伸出于安装架5的前方。

本具体实施方式中，两个所述拉缸8以所述锤杆6中心线为对称轴对称设置在所述振打锤4的两侧，两个所述推缸11以所述锤杆6中心线为对称轴对称设置在所述振打锤4的两侧，两个所述拉缸8之间的连线与两个所述推缸11之间的连线相互垂直。

本具体实施方式中，所述支撑平台包括滑动支架13，所述底座1安装在滑动支架13的上表面，滑动支架13的左右两侧分别设置有侧边架14，两个侧边架14之间且位于上下两端的位置分别设置有与两个侧边架14固定连接的顶支架15和底支架16，滑动支架13的左右两侧分别滑动连接在其所在一侧的侧边架14上以能够使滑动支架13沿上下方向进行移动，每个侧边架14上均安装有与滑动支架13上且靠近于其所在的一端连接以能够驱动滑动支架13沿上下方向进行移动的升降驱动装置17。

本具体实施方式中，所述底支架16的底部安装有用于进行滑动的滑动轮，两个所述侧边架14上且位于其相背的一侧侧面分别设置有侧支撑装置，侧支撑装置包括沿前后方向间隔设置的腿架，腿架包括固定连接在所述侧边架14上的底座18，底座18上设置有支腿19和支腿伸缩缸20，支腿19的一端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅰ与底座18靠近与其下端的位置铰接连接，支腿伸缩缸20的后端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅱ与底座18靠近于其上端的位置铰接连接，支腿伸缩缸20的前端具有一根能够沿支腿伸缩缸20缸体的轴线方向进行伸缩的伸缩杆21，伸缩杆21的前端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅲ与支腿19铰接连接，当伸缩杆21沿支腿伸缩缸20缸体的轴线方向进行伸缩时，伸缩杆21能够驱动支腿19绕铰轴Ⅰ进行转动，当支腿19远离铰轴Ⅰ的一端向下转动时，支腿19远离铰轴Ⅱ的一端能够抵接在地面上以进行支撑。

本具体实施方式中，所述支腿19远离所述铰轴Ⅱ的一端设置有支撑脚板22，支撑脚板22包括支撑板和位于支撑板底面凸起形成的多个凸柱，支撑板的顶部凸起形成有铰接块，铰接块通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅳ铰接连接在所述支腿19远离所述铰轴Ⅱ的一端以能够使支撑板在自身重力下处于水平状态。

在具体实施的过程中，所述推杆的前端凸起形成有抵接块，抵接块的前端具有竖向设置的抵接面，推杆的轴线与抵接面所在平面相互垂直。增加推杆与液压支架之间的接触面积，更好的配合拉杆对销轴进行拔出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种矿井液压支架销轴拔出装置，其特征在于：包括支撑平台和拔销器，支撑平台上表面沿前后方向间隔固定连接有两个底座，两个底座之间沿前后方向设置有滑轨，滑轨的两端分别固定连接在其所在一侧的底座上，拔销器包括机架，机架与滑轨滑动连接以能够沿前后方向进行滑动，机架上固定连接有振打锤，振打锤的前端固定连接有安装架，振打锤的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的锤杆，锤杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方，锤杆的前端设置有开口，开口内设置有连接块，连接块的两端分别伸出于开口外，安装架且位于振打锤的一侧设置有两个拉缸，拉缸的前端固定在安装架上，拉缸的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的拉杆，拉杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方，两根拉杆分别与连接块的两端固定连接，连接块与锤杆相离设置，拉杆能够推动连接块沿锤杆轴线方向进行移动，连接块上开设有与锤杆相同中心线的螺纹连接孔，安装架且位于振打锤的一侧还设置有两个推缸，推缸的前端固定在安装架上，推缸的前端具有一根能够沿前后方向进行伸缩的推杆，推杆穿过于安装架且伸出于安装架的前方。

2.根据权利要求1所述的矿井液压支架销轴拔出装置，其特征在于：两个所述拉缸以所述锤杆中心线为对称轴对称设置在所述振打锤的两侧，两个所述推缸以所述锤杆中心线为对称轴对称设置在所述振打锤的两侧，两个所述拉缸之间的连线与两个所述推缸之间的连线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的矿井液压支架销轴拔出装置，其特征在于：所述支撑平台包括滑动支架，所述底座安装在滑动支架的上表面，滑动支架的左右两侧分别设置有侧边架，两个侧边架之间且位于上下两端的位置分别设置有与两个侧边架固定连接的顶支架和底支架，滑动支架的左右两侧分别滑动连接在其所在一侧的侧边架上以能够使滑动支架沿上下方向进行移动，每个侧边架上均安装有与滑动支架上且靠近于其所在的一端连接以能够驱动滑动支架沿上下方向进行移动的升降驱动装置。

4.根据权利要求3所述的矿井液压支架销轴拔出装置，其特征在于：所述底支架的底部安装有用于进行滑动的滑动轮，两个所述侧边架上且位于其相背的一侧侧面分别设置有侧支撑装置，侧支撑装置包括沿前后方向间隔设置的腿架，腿架包括固定连接在所述侧边架上的底座，底座上设置有支腿和支腿伸缩缸，支腿的一端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅰ与底座靠近与其下端的位置铰接连接，支腿伸缩缸的后端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅱ与底座靠近于其上端的位置铰接连接，支腿伸缩缸的前端具有一根能够沿支腿伸缩缸缸体的轴线方向进行伸缩的伸缩杆，伸缩杆的前端通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅲ与支腿铰接连接，当伸缩杆沿支腿伸缩缸缸体的轴线方向进行伸缩时，伸缩杆能够驱动支腿绕铰轴Ⅰ进行转动，当支腿远离铰轴Ⅰ的一端向下转动时，支腿远离铰轴Ⅱ的一端能够抵接在地面上以进行支撑。

5.根据权利要求4所述的矿井液压支架销轴拔出装置，其特征在于：所述支腿远离所述铰轴Ⅱ的一端设置有支撑脚板，支撑脚板包括支撑板和位于支撑板底面凸起形成的多个凸柱，支撑板的顶部凸起形成有铰接块，铰接块通过沿前后方向延伸设置的铰轴Ⅳ铰接连接在所述支腿远离所述铰轴Ⅱ的一端以能够使支撑板在自身重力下处于水平状态。