CN110293314A - 自动化激光焊接设备 - Google Patents
自动化激光焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110293314A CN110293314A CN201910582343.6A CN201910582343A CN110293314A CN 110293314 A CN110293314 A CN 110293314A CN 201910582343 A CN201910582343 A CN 201910582343A CN 110293314 A CN110293314 A CN 110293314A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- runner
- laser welding
- groove
- cylinder
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010019909 Hernia Diseases 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
- B23K2101/42—Printed circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化激光焊接设备，包括龙头支架和激光焊接机构，激光焊接机构的两侧分别设有入料传送带和出料传送带，激光焊接机构的下方设有可转动的转轮，转轮的轴向水平设置，入料传送带设置在转轮的右侧，出料传动带设置在转轮的左侧，转轮顺时针旋转，转轮设置为环形，其外圆周面上开设有若干个用于放入模具的凹槽，若干个凹槽沿转轮周向均匀分布，环形转轮的内壁上开设有与凹槽相通的通孔，转轮的内环中设有向上伸缩的顶料伸缩器和向出料传动带方向伸缩的退料伸缩器，转轮的旁边设有支撑旋转机构、送料机构及点胶机构。通过转轴将模具转换位置，提高工作效率和减少占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种自动化激光焊接设备。
背景技术
激光焊接设备是利用激光电源将脉冲疝灯点着，通过激光电源对疝灯脉冲放电，形成一定频率一定脉宽的光波，该光波经过聚光枪辐射到Nd3:YAG激光晶体上，激发Nd3:YAG激光晶体发光，该脉冲激光经过护束、反射（或经光纤传输）聚焦后打在要焊接的物体上。
目前，市场上的激光焊接设备，它包括龙门支架、激光焊接机构及工作台，龙门支架固定在工作台上，激光焊接机构固定在龙门支架上，并且可以沿龙门支架水平移动，待焊接物放置在工作台上，激光焊接设备给工作台上物体焊接。这种激光焊接设备虽然能够精准焊接，但工作效率较低，不适合电路板焊接。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化激光焊接设备，适合电路板焊接，具有工作效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动化激光焊接设备，包括龙头支架和激光焊接机构，所述激光焊接机构的两侧分别设有入料传送带和出料传送带，所述激光焊接机构的下方设有可转动的转轮，所述转轮的轴向水平设置，所述入料传送带设置在转轮的右侧，所述出料传动带设置在转轮的左侧，所述转轮顺时针旋转，转轮设置为环形，其外圆周面上开设有若干个用于放入模具的凹槽，若干个凹槽沿转轮周向均匀分布，所述环形转轮的内壁上开设有与凹槽相通的通孔，所述转轮的内环中设有向上伸缩的顶料伸缩器和向出料传动带方向伸缩的退料伸缩器，所述转轮的旁边设有支撑旋转机构、送料机构及点胶机构。
本发明进一步设置为：所述凹槽设有九个，所述转轮每次旋转45°，其上的凹槽中一个开口朝向入料传送带，一个开口朝向出料传送带，一个开口垂直朝上，所述支撑旋转机构包括一对支撑组件和可转动的旋转盘，所述支撑组件包括支杆、用于夹持模具的旋转气缸，所述气缸固定在支杆的顶端，所述支杆的底端固定在旋转盘上，所述激光焊接机构的下方设有一对导向板，所述一对导向板位于开口朝上凹槽的两侧。
本发明进一步设置为：所述凹槽内设有用于固定模具的电磁铁，所述电磁铁的控制开关设置在凹槽的底壁上。
本发明进一步设置为：所述凹槽的侧壁上设置有用于固定模具的弹片。
本发明进一步设置为：所述旋转盘的底部设有弹性柱、旋转电机及连杆，所述弹性柱由多股螺旋状橡胶杆缠绕在钢丝上构成，弹性柱的顶端固定在旋转盘的圆心位置，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与旋转盘的底部铰接，所述第二连杆的一端与旋转电机的输出轴铰接，所述第一连杆与第二连杆之间通过球笼式万向节连接。
本发明进一步设置为：所述送料机构包括震动盘、导料管、定位台、点胶台及机械臂，所述导料管的一端与震动盘连接，另一端延伸到定位台位置，所述机械臂上连接有用于将点位台上的元件移动到模具上的夹持组件。
本发明进一步设置为：所述夹持组件包括伸缩气缸、顶杆、压缩弹簧及套筒，所述伸缩气缸的气缸本体固定在机械臂上，其活塞杆与顶杆固定连接，所述顶杆相对伸缩气缸的另一端插入在 套筒内，并且在该端连接有若干个由记忆弹片制成的弧形指爪，所述若干个指爪构成圆形，所述压缩弹簧套设在顶杆上，并且其一端与顶杆固定连接，另一与套管固定连接，所述套管与伸缩气缸的气缸本体固定连接。
本发明进一步设置为：所述点胶机构包括点胶气缸、塑料软瓶装胶、复位弹簧及点胶筒，所述瓶装胶放置在点胶筒内，并且其一端从点胶筒内伸出，所述点胶筒内设有密封推板，所述点胶气缸的活塞杆深入点胶筒内与密封推板连接，所述复位弹簧设置在密封推板与瓶装胶之间。
本发明进一步设置为：所述转轮上设有计数器。
本发明的优点，电路板放置在模具内，通过模具固定和定位，入料传送带将模具送到凹槽内，再由电磁铁或弹片固定模具，转轮转动将模具转动到激光焊接机构的下方，顶料伸缩器将凹槽内的模具推出，支撑旋转机构用于将升高的模具固定并转动、送料机构用于将配件移动带模具位置，点胶机构给用于给移动中的配件添胶，旋转电机与球笼式万向节配合可以使支撑旋转机构多角度倾斜，使用更多场合的焊接。
附图说明
图1为本发明自动化激光焊接设备实施例的示意图1；
图2为本发明自动化激光焊接设备实施例的示意图2；
图3位本发明自动化激光焊接设备中支撑旋转机构的示意图。
图中：1、入料传送带；2、出料传送带；3、转轮；4、导向板；5、支杆；6、旋转气缸；7、球笼式万向节；8、顶料气缸；9、退料气缸；10、激光焊接机构；11、模具；12、旋转盘。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明自动化激光焊接设备实施例做进一步说明。
一种自动化激光焊接设备，包括龙头支架和激光焊接机构10，激光焊接机构10的两侧分别设有入料传送带1和出料传送带2，激光焊接机构10的下方设有可转动的转轮3，转轮3的轴向水平设置，入料传送带1设置在转轮3的右侧，出料传动带设置在转轮3的左侧，转轮3顺时针旋转，转轮3设置为环形，其外圆周面上开设有若干个用于放入模具11的凹槽，若干个凹槽沿转轮3周向均匀分布，环形转轮3的内壁上开设有与凹槽相通的通孔，转轮3的内环中设有向上伸缩的顶料伸缩器和向出料传动带方向伸缩的退料伸缩器，转轮3的旁边设有支撑旋转机构、送料机构及点胶机构，顶料伸缩器和退料伸缩器均选用气缸。转轮3间歇转动将入料传送带1上的模具11输送到激光焊接机构10的底部，再由顶料气缸8和支撑旋转机构配合将凹槽内的模具11升高，送料机构用于输送配件和将配件预固定在电路板上，通过激光焊接组件将配件焊接电路板上，之后顶料气缸8再将电路板方下降到转轮3的凹槽内，转轮3继续转动，下一个凹槽内的模具11移动到激光焊接机构10的下方，并完成上述步骤，待焊接号的电路板移动到出料输送带位置时，退料气缸9的气缸轴伸出将模具11推送带出料传送带2上，不仅提高工作效率，而且占地面积小，结构也较为简单。
本发明进一步设置为：凹槽设有九个，转轮3每次旋转45°，其上的凹槽中一个开口朝向入料传送带1，一个开口朝向出料传送带2，一个开口垂直朝上，支撑旋转机构包括一对支撑组件和可转动的旋转盘12，支撑组件包括支杆5、用于夹持模具11的旋转气缸6，气缸固定在支杆5的顶端，支杆5的底端固定在旋转盘12上，激光焊接机构10的下方设有一对导向板4，一对导向板4位于开口朝上凹槽的两侧。导线板的设置用于模具11的精准定位，另外，焊接好的电路板在下降时，导向板4与顶料气缸8配合使模具11能够顺利的降落到凹槽内，旋转气缸6由夹持气缸和旋转电机构成，旋转电机固定在夹持气缸的活塞杆上，夹持气缸的气缸本体固定在支杆5上，因此，在固定住模具11的同时可以使模具11转动，支杆5底部的旋转盘12由两个弧度为30°-60°的弧形片构成，在不影响转轮3的转动同时减小旋转盘12的体积，两个弧形片的底部分别设有一号电机和二号电机，通过一号电机和二号电机的转动而使弧形片转动（弧形片的底部设有与其同心圆的弧形齿条，电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合）。
模具11固定在凹槽内有两种实施方式：
实施例1
凹槽内设有电磁铁，电磁铁是由点触开关控制，点控开关设置在凹槽的底壁上。入料传送带1将模具11送到凹槽内后，模具11与电控开关相抵，电磁铁通电产出磁力将模具11固定在凹槽内，防止模具11在转轮3转动时受到离心力而飞出凹槽外。
实施例2
凹槽的侧壁上设置有V形弹片。 弹片与电磁铁的作用相同，均用于起到固定模具11的效果，相比实施例1制造成本低，且装配方便，连接方式为，凹槽的侧壁上开设有燕尾型或V型滑槽，弹片的两端在滑槽内滑动。
本发明进一步设置为：旋转盘12的底部设有弹性柱、旋转电机及连杆，弹性柱由多股螺旋状橡胶杆缠绕在钢丝上构成，弹性柱的顶端固定在旋转盘12的圆心位置，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与旋转盘12的底部铰接，第二连杆的一端与旋转电机的输出轴铰接，第一连杆与第二连杆之间通过球笼式万向节7连接。球笼式万向节7与弹性柱配合使既可以固定不动，右能够在电机的带动下灵活带边方便，促使电路板多角度焊接。
本发明进一步设置为：送料机构包括震动盘、导料管、定位台、点胶台及机械臂，导料管的一端与震动盘连接，另一端延伸到定位台位置，机械臂上连接有用于将点位台上的元件移动到模具11上的夹持组件。
本发明进一步设置为：夹持组件包括伸缩气缸、顶杆、压缩弹簧及套筒，伸缩气缸的气缸本体固定在机械臂上，其活塞杆与顶杆固定连接，顶杆相对伸缩气缸的另一端插入在套筒内，并且在该端连接有若干个由记忆弹片制成的弧形指爪，若干个指爪构成圆形，压缩弹簧套设在顶杆上，并且其一端与顶杆固定连接，另一与套管固定连接，套管与伸缩气缸的气缸本体固定连接。
本发明进一步设置为：点胶机构包括点胶气缸、塑料软瓶装胶、复位弹簧及点胶筒，瓶装胶放置在点胶筒内，并且其一端从点胶筒内伸出，点胶筒内设有密封推板，点胶气缸的活塞杆深入点胶筒内与密封推板连接，复位弹簧设置在密封推板与瓶装胶之间。
本发明进一步设置为：转轮3上设有计数器。
本发明的优点， 通过送料机构将配件输送到模具11位置，然后再由夹持机构将配件移动到点胶机构位置点上胶，最后在固定在电路板上，由激光焊接机构10完成焊接，伸缩气缸的活塞杆伸出推动顶杆，指爪张开抓住配件，活塞杆收缩，推杆在压缩弹簧的作用下恢复到初始位置，指爪锁紧固定住配件，最后通过机械臂将配件移动到待定位置，胶装在软瓶中，在点胶后可以将对于的胶吸回到瓶内，使胶不会氧化和受到污染及浪费，原理为伸缩气缸的活塞杆伸出，挤压点胶筒的气压，使其内部的气压增加，软瓶受到空气挤压将瓶内的胶挤出，活塞杆收缩，使点胶瓶内的气压降低，软瓶能够恢复到初始状态，从而使多余的胶回收到软瓶内，密封推板由橡胶板制成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动化激光焊接设备，包括龙头支架和激光焊接机构（10），其特征是：所述激光焊接机构（10）的两侧分别设有入料传送带（1）和出料传送带（2），所述激光焊接机构（10）的下方设有可转动的转轮（3），所述转轮（3）的轴向水平设置，所述入料传送带（1）设置在转轮（3）的右侧，所述出料传动带设置在转轮（3）的左侧，所述转轮（3）顺时针旋转，转轮（3）设置为环形，其外圆周面上开设有若干个用于放入模具（11）的凹槽，若干个凹槽沿转轮（3）周向均匀分布，所述环形转轮（3）的内壁上开设有与凹槽相通的通孔，所述转轮（3）的内环中设有向上伸缩的顶料伸缩器和向出料传动带方向伸缩的退料伸缩器，所述转轮（3）的旁边设有支撑旋转机构、送料机构及点胶机构。
2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述凹槽设有九个，所述转轮（3）每次旋转45°，其上的凹槽中一个开口朝向入料传送带（1），一个开口朝向出料传送带（2），一个开口垂直朝上，所述支撑旋转机构包括一对支撑组件和可转动的旋转盘（12），所述支撑组件包括支杆（5）、用于夹持模具（11）的旋转气缸（6），所述气缸固定在支杆（5）的顶端，所述支杆（5）的底端固定在旋转盘（12）上，所述激光焊接机构（10）的下方设有一对导向板（4），所述一对导向板（4）位于开口朝上凹槽的两侧。
3.根据权利要求2所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述凹槽内设有用于固定模具（11）的电磁铁，所述电磁铁的控制开关设置在凹槽的底壁上。
4.根据权利要求2所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述凹槽的侧壁上设置有用于固定模具（11）的弹片。
5.根据权利要求2至4任意一项权利要求所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述旋转盘（12）的底部设有弹性柱、旋转电机及连杆，所述弹性柱由多股螺旋状橡胶杆缠绕在钢丝上构成，弹性柱的顶端固定在旋转盘（12）的圆心位置，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与旋转盘（12）的底部铰接，所述第二连杆的一端与旋转电机的输出轴铰接，所述第一连杆与第二连杆之间通过球笼式万向节（7）连接。
6.根据权利要求5所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述送料机构包括震动盘、导料管、定位台、点胶台及机械臂，所述导料管的一端与震动盘连接，另一端延伸到定位台位置，所述机械臂上连接有用于将点位台上的元件移动到模具（11）上的夹持组件。
7.根据权利要求6所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述夹持组件包括伸缩气缸、顶杆、压缩弹簧及套筒，所述伸缩气缸的气缸本体固定在机械臂上，其活塞杆与顶杆固定连接，所述顶杆相对伸缩气缸的另一端插入在 套筒内，并且在该端连接有若干个由记忆弹片制成的弧形指爪，所述若干个指爪构成圆形，所述压缩弹簧套设在顶杆上，并且其一端与顶杆固定连接，另一与套管固定连接，所述套管与伸缩气缸的气缸本体固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述点胶机构包括点胶气缸、塑料软瓶装胶、复位弹簧及点胶筒，所述瓶装胶放置在点胶筒内，并且其一端从点胶筒内伸出，所述点胶筒内设有密封推板，所述点胶气缸的活塞杆深入点胶筒内与密封推板连接，所述复位弹簧设置在密封推板与瓶装胶之间。
9.根据权利要求8所述的自动化激光焊接设备，其特征是：所述转轮（3）上设有计数器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910582343.6A CN110293314B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 自动化激光焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910582343.6A CN110293314B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 自动化激光焊接设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110293314A true CN110293314A (zh) | 2019-10-01 |
| CN110293314B CN110293314B (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=68029626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910582343.6A Active CN110293314B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 自动化激光焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110293314B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111872560B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-01-11 | 江苏迅兴重工设备有限公司 | 一种自动化激光焊接设备及其焊接方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2470039Y (zh) * | 2001-02-15 | 2002-01-09 | 王万勋 | 电子零件焊锡装置 |
| CN202224937U (zh) * | 2011-09-20 | 2012-05-23 | 边俊武 | 一种全自动打孔攻丝机 |
| CN104827186A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 封闭式压缩器上壳焊接机 |
| CN108023058A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-11 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统 |
| CN108326438A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 湖州龙溢机械有限公司 | 一种汽车部件激光打标装置 |
-
2019
- 2019-07-01 CN CN201910582343.6A patent/CN110293314B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2470039Y (zh) * | 2001-02-15 | 2002-01-09 | 王万勋 | 电子零件焊锡装置 |
| CN202224937U (zh) * | 2011-09-20 | 2012-05-23 | 边俊武 | 一种全自动打孔攻丝机 |
| CN104827186A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 封闭式压缩器上壳焊接机 |
| CN108023058A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-11 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统 |
| CN108326438A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 湖州龙溢机械有限公司 | 一种汽车部件激光打标装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110293314B (zh) | 2020-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113877829B (zh) | 智能物流用回转式物流消毒分拣装置及其使用方法 | |
| CN109158908A (zh) | 一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具 | |
| CN110293314A (zh) | 自动化激光焊接设备 | |
| CN204711900U (zh) | 空气滤清器装配设备用夹持装置 | |
| CN111609772A (zh) | 一种手雷弹体与引信自动装配系统 | |
| CN109445038B (zh) | 一种光纤头组装生产线 | |
| CN105964493A (zh) | 自动点胶设备及其用途 | |
| CN109474147B (zh) | 一种装配电机机壳的生产设备及方法 | |
| CN113400001A (zh) | 一种医用注射器针头装配设备 | |
| CN114246361B (zh) | 一种加热不燃烧烟支的端口封堵装置 | |
| CN109048254B (zh) | 零件立倒自动跌落的o形圈手动上料零件自动上料系统 | |
| CN111823000B (zh) | 雾化器组装装置及雾化器组装方法 | |
| CN111136450A (zh) | 滤光片自动组装机 | |
| CN114904834A (zh) | 一种全自动清洗的超声波清洗机 | |
| CN113771479A (zh) | 一种套管式循环转动的表面热处理印刷机 | |
| CN211359483U (zh) | 一种旋转式uv固化流水线 | |
| CN103211501B (zh) | 夹持、移送、倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法 | |
| CN211516643U (zh) | 绝缘座组装机 | |
| CN111922542A (zh) | 一种风机叶轮加工设备及其工艺 | |
| KR930009708A (ko) | 공작기계의 팔레트교환장치 | |
| WO2018073922A1 (ja) | ワーク組付装置、ワーク組付装置の制御方法、及びワーク組付装置の制御プログラム、並びに記録媒体 | |
| CN104028654B (zh) | 自动铆接装置 | |
| CN217343896U (zh) | 一种转盘攻丝机 | |
| CN111872560B (zh) | 一种自动化激光焊接设备及其焊接方法 | |
| CN215146433U (zh) | 全自动y型连接阀组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200103 Address after: No. 65, Xingwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou, 215168, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Chuan Xuan laser Science and Technology Ltd. Address before: 730070 West Anning Road 999, Lanzhou City, Gansu Province Applicant before: Wang Huizhen |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |