CN110292969B

CN110292969B - 一种机械药碾子

Info

Publication number: CN110292969B
Application number: CN201910657913.3A
Authority: CN
Inventors: 李谦; 吴晓宁; 徐倩; 范会义
Original assignee: Qingdao Municipal Hospital
Current assignee: Qingdao Municipal Hospital
Priority date: 2019-07-20
Filing date: 2019-07-20
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2039-07-20
Also published as: CN110292969A; CN112536096A

Abstract

本发明提供一种机械药碾子，涉及中药制作领域。该一种机械药碾子，包括碾槽和碾槽内部滚动的碾盘，还包括X轴驱动源；由底座、支架和横梁组成的立体框架；可调节碾盘垂直压力大小的Y轴阻尼机构；调节Y轴阻尼机构高度的限位装置。其中，碾槽固定在底座的顶部，横梁与底座之间通过支架固定，且横梁位于碾槽的上方。本发明通过设置X轴驱动源推动Y轴阻尼机构进行水平移动，进而带动碾盘对药材进行碾压，并且，通过设置Y轴阻尼机构，使碾盘在碾压的时候，对药材产生一定的压力，将要药材碾碎，并且通过设置弧形轨道，保证了在碾药的时候任何阶段碾盘对碾槽槽底的压力大小都保持一定，这样可以碾药更加均匀。

Description

一种机械药碾子

技术领域

本发明涉及中药制作技术领域，具体为一种机械药碾子。

背景技术

中药是大多数的中药需要经过药碾碾碎后，才能使药材的药效发挥的更好。早在几千年轻，我国便发明了用来碾药的药碾子。虽然，药碾子的发明由来已久，传统的药碾子都是手工药碾子，知道工业革命之后，随着机械技术的发展，世界上才渐渐出现了机械药碾子。传统的药碾子采用人力进行碾压，可以根据使用者用力大小，从而使药材碾压到使用者想要的效果，但是这样的碾压方式费时费力，而且新手碾药的时候常常会不好把握力度。

虽然相比较传统的手工药碾子，机械药碾子可以大大提高碾药的效率。但是机械药碾子在碾药的时候，一般都会通过设置阻尼装置来对药材施加压力，力度单一，尤其是在碾槽内壁两端的倾斜面处，一般的药碾子在移动到该位置时，由于碾槽的高度慢慢升高，因此此处碾盘的压力也会增大，若是有药材在此处，则药材很容易因为碾的过于粉碎，从而导致药效的流失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械药碾子，在碾药的过程中始终对药材保持一定的压力，使药物碾压均匀。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械药碾子，包括碾槽和碾槽内部滚动的碾盘，还包括X轴驱动源；由底座、支架和横梁组成的立体框架；可调节碾盘垂直压力大小的Y轴阻尼机构；调节Y轴阻尼机构高度的限位装置。

其中，碾槽固定在底座的顶部，横梁与底座之间通过支架固定，且横梁位于碾槽的上方，X轴驱动源平行设置在横梁上，Y轴阻尼机构与X轴驱动源的输出端连接，限位装置固定在横梁的顶部，且限位装置包括两块对称设置的限位板，两块限位板的相对面设置有弧形轨道，弧形轨道的轨迹与碾槽槽底的轨迹相同，Y轴阻尼机构沿着弧形轨道进行移动。

弧形轨道内壁的顶部呈凹口状，且在弧形轨道的凹口内固定安装有滑杆，滑杆上滑动安装有块体，块体的Y轴向上贯穿设置有升降柱，升降柱的Z轴向上贯穿设置有限位杆，限位杆与弧形轨道内壁的顶部接触，块体的顶部呈凹陷状，升降柱上固定安装有挡板，挡板位于块体凹陷部的上方，且挡板与块体的凹陷部之间设置有弹簧。

进一步的，所述Y轴阻尼机构包括主体，主体的底部开设有两个盲孔，盲孔的内部设置有磁极相对的第一磁体和第二磁体，第一磁体的底部与连杆固定。

进一步的，所述第二磁体的顶部固定螺纹杆,螺纹杆的顶端贯穿主体并与主体之间螺纹连接。

进一步的，所述盲孔的开口处设置有限位环，限位环的外壁与盲孔的内壁贴合，限位环的内壁与连杆的外壁贴合，且限位环的内壁直径小于第一磁体的直径。

进一步的，所述碾盘的轴心处插接有连接轴，连接轴贯穿连杆并与连杆之间铰接。

进一步的，所述Y轴阻尼机构的侧壁竖直设置有导向轨道，导向轨道上设置有沿着轨道移动的滑块，滑块与X轴驱动源的输出端连接。

进一步的，所述X轴驱动源采用型号为QY-F的直线电机设置在立体框架的内侧。

进一步的，所述碾槽的底部设置有支撑板，支撑板的数量为四块，且四块支撑板每两块为一组对称设置在碾槽的两侧，且位于同一侧的两块支撑板分别位于碾槽的两端。

进一步的，所述Y轴阻尼机构的两侧设置有可转动的限位轮，弧形轨道为一条设置在限位板侧壁上的弧形凹槽结构，限位轮位于弧形轨道的内部，凹槽开口处的底部设置有防止限位轮滑出的凸缘。

相比较现有技术，本发明通过设置X轴驱动源推动Y轴阻尼机构进行水平移动，进而带动碾盘对药材进行碾压，并且，通过设置Y轴阻尼机构，使碾盘在碾压的时候，对药材产生一定的压力，将要药材碾碎，并且通过设置弧形轨道，保证了在碾药的时候任何阶段碾盘对碾槽槽底的压力大小都保持一定，这样可以碾药更加均匀。

另外本发明通过在Y轴阻尼机构上设置螺纹杆，通过螺纹杆带动第二磁体进行升降，进而改变第二磁体与第一磁体之间的距离，从而改变两个磁体之间的磁力大小，进而针对不同的药材，能够保证碾盘施加不同大小的压力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明Y轴阻尼机构结构剖面图；

图3为本发明图2中A部的局部结构放大图；

图4为本发明限位装置结构示意图；

图5为本发明限位板侧视的结构剖面图

图6为本发明图5中B部的结构放大图。

其中，1碾盘、2碾槽、3X轴驱动源、4立体框架、401底座、402支架、403横梁、5Y轴阻尼机构、501主体、502盲孔、503第一磁体、504第二磁体、505连杆、506螺纹杆、6限位装置、601限位板、602弧形轨道、7限位轮、8导向轨道、9限位环、10滑块、11连接轴、12支撑板、13滑杆、14块体、15升降柱、16限位杆、17挡板、18弹簧。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明实施例提供一种机械药碾子，包括碾槽2和碾槽2内部滚动的碾盘1，还包括X轴驱动源3；由底座401、支架402和横梁403组成的立体框架4；可调节碾盘1垂直压力大小的Y轴阻尼机构5；调节Y轴阻尼机构5高度的限位装置6。

其中，碾槽2固定在底座401的顶部，横梁403与底座401之间通过支架402固定，支架402为四根，并且每两根支架402为一组对称设置在碾槽2的两侧，且横梁403位于碾槽2的上方，X轴驱动源3平行设置在横梁403上，X轴驱动源3设置在两根横梁403的内侧，Y轴阻尼机构5与X轴驱动源3的输出端连接，限位装置6固定在横梁403的顶部，且限位装置6包括两块对称设置的限位板601，两块限位板601的相对面设置有弧形轨道602，弧形轨道602的轨迹与碾槽2槽底的轨迹相同，Y轴阻尼机构5沿着弧形轨道602进行移动。

Y轴阻尼机构5包括主体501，主体501的底部开设有两个盲孔502，盲孔502的内部设置有磁极相对的第一磁体503和第二磁体504，第一磁体503的底部与连杆505固定。第二磁体504的顶部固定螺纹杆506，螺纹杆506的顶端贯穿主体501并与主体501之间螺纹连接。盲孔502的开口处设置有限位环9，限位环9的外壁与盲孔502的内壁贴合，限位环9的内壁与连杆505的外壁贴合，且限位环9的内壁直径小于第一磁体503的直径。碾盘1的轴心处插接有连接轴11，连接轴11贯穿连杆505并与连杆505之间铰接。

弧形轨道602内壁的顶部呈凹口状，且在弧形轨道602的凹口内固定安装有滑杆13，滑杆13上滑动安装有块体14，块体14的Y轴向上贯穿设置有升降柱15，升降柱15的Z轴向上贯穿设置有限位杆16，限位杆16与弧形轨道602内壁的顶部接触，块体14的顶部呈凹陷状，升降柱15上固定安装有挡板17，挡板17位于块体14凹陷部的上方，且挡板17与块体14的凹陷部之间设置有弹簧18。滑杆13的Z轴方向上贯穿设置有两根定位柱，定位柱的两端分别与凹口的正面与背面固定。并且升降柱15的底部的中心处设置有Z轴向上的圆孔结构，在限位轮7远离Y轴阻尼机构5的一侧面的轴心处设置有一根圆柱状的凸起结构，限位轮7上的凸起结构位于圆孔结构的内部，从而使升降柱15可以带动限位轮7进行升降，升降柱15的一侧上设置有连通圆孔结构的开口状结构，并且升降柱上的开口结构的中心处设置有凸起的弹性橡胶块，使圆柱状的凸起机构15，可以卡入到圆孔结构的内部。

在本实施例中，通过在弧形轨道602的内部设置块体14、升降柱15、弹簧18、以及限位杆16，当限位轮7在弧形轨道602的内部移动到两端的斜坡时会向上进行移动，在上坡的时候弧形轨道602会消耗水平方向上X轴驱动源的动力，通过设置弹簧18推动挡板17上升，从而将升降柱15抬起，从而使升降柱15上升，当升降柱15上升后会将限位轮7抬起，从而减少限位轮7在上坡过程中造成的动能消耗，并且当限位轮7重新回到水平线上时，由于限位杆16的设置，从而使升降柱15向下移动，并挤压弹簧18，使弹簧18蓄力。

在使用时，在将药材放入到碾槽2的内部后，启动直线电机，当直线电机启动后会带动Y轴阻尼机构5进行水平方向的移动，并且在移动的过程中，Y轴阻尼机构5会带动碾盘1在碾槽2的内部进行移动。在此过程中，当碾盘1与药材接触后，药材自身的应力会将碾盘1抬起，使碾盘1向上进行运动，当碾盘1向上进行运动时，会推动连杆505向上进行移动，当连杆505向上运动时，会使第一磁体503向第二磁体502靠拢，两块磁体的磁极相对，从而产生斥力，当碾盘1向上运动的过程中，需要克服斥力，在反作用力的效果下对药材进行碾压。

在此过程中，可以根据药材的种类不同，施加的压力也应该不同，通过转动螺纹杆506从而使螺纹杆506进行升降，当螺纹杆506进行升降时，螺纹杆506会带动第二磁体504进行升降，从而改变第一磁体503与第二磁体504之间的距离。改变两个磁体之间的距离之后，便能达到调节磁力的改变碾盘1压力的效果。

当碾盘1张碾槽2的两端进行移动时，碾盘1会有一个上升的状态，此时碾盘1会推动连杆505进行上升，通过设置弧形轨道602，当连杆505上升时，柱体501张弧形轨道602的作用下会与连杆505同步上升，从而保证了在碾槽2两侧时碾盘1的压力大小保持不变，整个碾药的过程，药物受力均匀。

Claims

1.一种机械药碾子，包括碾槽（2）和碾槽（2）内部滚动的碾盘（1），其特征在于：还包括有X轴驱动源（3）；由底座（401）、支架（402）和横梁（403）组成的立体框架（4）；可调节碾盘（1）垂直压力大小的Y轴阻尼机构（5），所述Y轴阻尼机构（5）包括主体（501），主体（501）的底部开设有两个盲孔（502），盲孔（502）的内部设置有磁极相对的第一磁体（503）和第二磁体（504），第一磁体（503）的底部与连杆（505）固定，所述第二磁体（504）的顶部固定螺纹杆（506）,螺纹杆（506）的顶端贯穿主体（501）并与主体（501）之间螺纹连接，调节Y轴阻尼机构（5）高度的限位装置（6）；

其中，碾槽（2）固定在底座（401）的顶部，横梁（403）与底座（401）之间通过支架（402）固定，且横梁（403）位于碾槽（2）的上方，X轴驱动源（3）平行设置在横梁（403）上，Y轴阻尼机构（5）与X轴驱动源（3）的输出端连接，限位装置（6）固定在横梁（403）的顶部，且限位装置（6）包括两块对称设置的限位板（601），两块限位板（601）的相对面设置有弧形轨道（602），弧形轨道（602）的轨迹与碾槽（2）槽底的轨迹相同，Y轴阻尼机构（5）沿着弧形轨道（602）进行移动；

弧形轨道（602）内壁的顶部呈凹口状，且在弧形轨道（602）的凹口内固定安装有滑杆（13），滑杆（13）上滑动安装有块体（14），块体（14）的Y轴向上贯穿设置有升降柱（15），升降柱（15）的Z轴向上贯穿设置有限位杆（16），限位杆（16）与弧形轨道（602）内壁的顶部接触，块体（14）的顶部呈凹陷状，升降柱（15）上固定安装有挡板（17），挡板（17）位于块体（14）凹陷部的上方，且挡板（17）与块体（14）的凹陷部之间设置有弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：盲孔（502）的开口处设置有限位环（9），限位环（9）的外壁与盲孔（502）的内壁贴合，限位环（9）的内壁与连杆（505）的外壁贴合，且限位环（9）的内壁直径小于第一磁体（503）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：碾盘（1）的轴心处插接有连接轴（11），连接轴（11）贯穿连杆（505）并与连杆（505）之间铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：所述Y轴阻尼机构（5）的侧壁竖直设置有导向轨道（8），导向轨道（8）上设置有沿着轨道移动的滑块（10），滑块（10）与X轴驱动源（3）的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：所述X轴驱动源（3）采用型号为QY-85F的直线电机设置在立体框架（4）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：所述碾槽（2）的底部设置有支撑板（12），支撑板（12）的数量为四块，且四块支撑板（12）每两块为一组对称设置在碾槽（2）的两侧，且位于同一侧的两块支撑板（12）分别位于碾槽（2）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种机械药碾子，其特征在于：所述Y轴阻尼机构（5）的两侧设置有可转动的限位轮（7），弧形轨道（602）为一条设置在限位板（601）侧壁上的弧形凹槽结构，限位轮（7）位于弧形轨道（602）的内部，凹槽开口处的底部设置有防止限位轮（7）滑出的凸缘。