CN110292060B - 一种具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法，该机构包括进料传输带，以及位于进料传输带出料上端的液压装置，以及位于进料传输带后端的升降屠宰台，以及位于屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，以及屠宰台上端的滑轮组提升装置，以及屠宰台下端的支撑架，以及后端的缓冲机构和出料传输带；所述进料传输带和出料传输带均为滚筒式传输带，出料传输带放置在缓冲机构后面。本发明是一种安装在猪肉切割装置之前，对猪进行屠宰的一个工作台，通过改进可以将电晕的猪通过进料传输带传输过来，在屠宰台进行屠杀，因在屠宰前猪已经被电晕，且在屠宰时由前后挡板将猪固定住，因此解除了人力，使整个加工过程变得更加简单。

Description

一种具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法

技术领域

本发明涉及动物屠宰相关领域，具体来讲是一种具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法。

背景技术

猪肉是市场上最常见的肉类食品，其对人体的营养价值有：1、猪肉的蛋白质属优质蛋白质，含有人体全部必需氨基酸。2、猪肉富含铁，是人体血液中红细胞的生成和功能维持所必须的元素。3、猪肉是维生素的主要膳食来源，特别是精猪肉中维生素B1的含量丰富。4、猪肉中还含有较多的对脂肪合成和分解有重要作用的维生素B2，因此在日常生活的三餐饮食中多吃猪肉有很大的好处。

经过检索发现，专利号CN201220597029.9的实用新型公开了一种动物屠宰速冻装置。提供一种冷冻效果好的动物屠宰速冻装置。技术解决方案包括压缩机、蒸发器、分凝器、蒸发冷凝器、气液分离器；压缩机的进气口与蒸发冷凝器的排气口相连，压缩机的出气口与分凝器相接，分凝器的出口与气液分离器，气液分离器下端液体出口与蒸发冷凝器液体入口通过节流元件相连，蒸发冷凝器的液体出口连于贮液器，贮液器通过节流元件连接于冷冻库的蒸发器，冷冻库的一端设置有入口，另一端设置有出口，冷冻库内部的两端设置有风扇，冷冻库内设置有传输装置。

经过检索发现，专利号CN201420144387.3的实用新型提供一种动物屠宰后的胴体冲洗装置，其包括传送轨道、传送挂钩、开关系统、冲淋房、水管，其中所述开关系统包含行程开关，线圈，接触器，所述传送挂钩为两条竖直支架连接的2个挂钩组成，所述传送挂钩可以360度自由旋转，开关系统与水管之间由电磁阀连接。该装置能够通过行程开关来控制水管开关，从而在其进入冲淋房时打开冲淋面板上的冲洗喷头，离开冲淋房时关闭冲洗喷头，从而实现自动分段式冲洗，大大节约了水资源及人力物力，同时传送挂钩在冲淋房中360度旋转，使得冲洗更为彻底，无死角无盲区。

经过检索发现，专利号CN201420455872.2的实用新型涉及一种动物屠宰脱毛机，主要由电动马达、支持外壳、脱毛转辊、脱毛针、限位突头以及手柄、导线、扣压开关构成，多数量的脱毛针放射状排列插装在脱毛转辊上并由电动马达通过皮带驱动转动，限位突头在脱毛转辊的上部排列，相邻两限位突头的间隙刚好能通转动通过一条脱毛针，支持外壳提供各部件的连接支持。

但是，经过研究发现，在猪肉加工中，养猪场主要是采用流水线完成，在屠宰时，大多数都是人工进行，具有很大的安全隐患；目前急需一种操作简单，屠宰方便的动物屠宰作业机构，使得屠宰过程中摆脱人力的束缚，用机械代替人力完成作业。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种操作简单，屠宰方便的具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法，用于动物(猪)肉加工中的屠宰工作台，通过合理的设计，使得屠宰过程中摆脱人力的束缚，用机械代替人力完成作业。

本发明是这样实现的，构造一种具备升降的动物屠宰作业机构，该作业机构包括进料传输带，以及位于进料传输带出料上端的液压装置，以及位于进料传输带后端的升降屠宰台，以及位于升降屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，以及升降屠宰台上端的滑轮组提升装置，以及升降屠宰台下端的支撑架，以及后端的缓冲机构和出料传输带；

所述进料传输带和出料传输带均为滚筒式传输带，出料传输带放置在缓冲机构后面；

所述支撑架安装在进料输送带出料端的后方，保证支撑架的平台低于进料输送带的上端面。

所述具备升降的动物屠宰作业机构按照如下方式实现；进料传输带将电晕后的动物输送过来，当输送至无动力滚轮式传输带上面时，传感器B通过外接装置控制进料传输带停止，并控制钢丝轴旋转，钢丝轴旋转拉紧钢丝绳，使滑轮组动作，拉动动滑轮上升，即拉动升降屠宰台上升，当上升到指定高度时，传感器B感应到后，停止钢丝轴的旋转，通过其他外接设备控制前后挡板压紧，即两个气缸D向外伸出，两个挡板D便压紧猪的两侧，方便屠宰，压紧后，气缸B和气缸C同时伸出，气缸B上面的刀具便刺进猪的脖子处，实施宰割，然后马上缩回，而气缸C上面的接血装置便伸在无动力滚轮式传输带的下端，保持一段时间再缩回，猪的鲜血便从伤口流到无动力滚轮式传输带上面，通过滚轮之间的缝隙，滴进接血装置里面，当气缸C缩回后，传感器B通过外接设备控制传感器A启动，传感器A控制液压传动系统开始工作，伸出液压缸，推动挡板A，将无动力滚轮式传输带上已经宰割的猪推至缓冲机构上，慢慢滑到后面的出料传输带，进行下一个工序。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述液压装置包括液压缸、传感器A、挡板A和外接的其他液压元件，所述液压缸安装在机架上面，传感器A安装在液压缸上面，与机架连接，控制其他液压元件的动作，挡板A上中心处有螺纹孔，通过螺栓连接安装在液压缸的活塞杆上面。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述升降屠宰台包括4个吊环A、支架、无动力滚轮式传输带、传感器B，所述无动力滚轮式传输带放置在支撑架上面，固定方式为重力，支架安装在无动力滚轮式传输带的两侧，由螺钉和肋板固定，支架上端封闭，四周形成框架式结构，4个吊环A通过自身的螺钉固定在支架上端的4个顶点处，传感器B安装在无动力滚轮式传输带进料处的上端，通过支架固定，用于控制进料传输带的启停和升降屠宰台的升降。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述屠宰装置包括气缸B、连接板、接血装置、气缸C、刀具，所述连接板安装在机架上，通过螺钉固定连接气缸B和气缸C，气缸B和气缸C的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，气缸B要高于无动力滚轮式传输带的上端面，气缸C要低于无动力滚轮式传输带的下端面，接血装置为一个上大下小的方形盆，安装在气缸C的活塞上面，刀具安装在气缸B的活塞上面。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述前后挡板包括两个气缸D、两个挡板D，两个气缸D的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，两个气缸D要高于无动力滚轮式传输带的上端面，两个挡板D安装在两个气缸D的活塞处。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述滑轮组提升装置包括吊环B、吊环C、钢丝绳、定滑轮、钢丝轴、动滑轮，所述吊环C安装在机架顶端，定滑轮也通过滑轮支架安装在机架顶端，安装具体位置由动滑轮的重心是否在支架上端的中心处确定，动滑轮通过钢丝绳连接在吊环C和定滑轮之间，吊环B通过钢丝绳固定在动滑轮上，4个吊环通过钢丝绳呈对角线穿过吊环C，形成连接，钢丝轴用于拉紧钢丝绳，安装在机架上，钢丝轴通过外部齿轮传动方式驱动。

作为上述技术方案的改进，所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，所述缓冲机构包括缓冲板、高支架、低支架；所述缓冲板左端由高支架连接，右端由低支架连接，安装在无动力滚轮式传输带和出料传输带之间，高支架应低于升降屠宰台上升时无动力滚轮式传输带的上端，低支架应高于出料传输带。

本发明具有如下有益效果：本发明在此提供一种操作简单，屠宰方便的具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法，该作业机构包括进料传输带，以及位于进料传输带出料上端的液压装置，以及位于进料传输带后端的升降屠宰台，以及位于升降屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，以及升降屠宰台上端的滑轮组提升装置，以及升降屠宰台下端的支撑架，以及后端的缓冲机构和出料传输带；所述进料传输带和出料传输带均为滚筒式传输带，出料传输带放置在缓冲机构后面；所述支撑架安装在进料输送带出料端的后方，保证支撑架的平台低于进料输送带的上端面。本发明用于动物(猪)肉加工中的屠宰工作台，通过合理的设计，使得屠宰过程中摆脱人力的束缚，用机械代替人力完成作业。本发明设计简单合理，结构紧凑操作方便，是一种安装在猪肉切割装置之前，对猪进行屠宰的一个工作台，通过改进可以将电晕的猪通过进料传输带传输过来，在升降屠宰台进行屠杀，因在屠宰前猪已经被电晕，且在屠宰时由前后挡板将猪固定住，因此解除了人力，使整个加工过程变得更加简单。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是图1中B的局部放大示意图；

图3是图1中A-A的左视图。

其中：进料传输带1，机架2，液压缸3，传感器A4，挡板A5，吊环B6，吊环C7，钢丝绳8，定滑轮9，钢丝轴10，动滑轮11，吊环A12，支架13，缓冲板14，高支架15，低支架16，出料传输带17，气缸B18，连接板19，接血装置20，气缸C21，无动力滚轮式传输带22，支撑架23，传感器B24，气缸D25，挡板D26，刀具27。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种具备升降的动物屠宰作业机构，可以按照如下方式予以实施：包括进料传输带1，位于进料传输带1出料上端的液压装置，位于进料传输带1后端的升降屠宰台，位于升降屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，升降屠宰台上端的滑轮组提升装置，升降屠宰台下端的支撑架23，后端的缓冲机构和出料传输带17。

所述进料传输带1和出料传输带17均为滚筒式传输带，出料传输带17放置在缓冲机构后面。

所述支撑架23安装在进料输送带1出料端的后方，保证支撑架23的平台低于进料输送带1的上端面。

在本实施例中，所述液压装置包括液压缸3、传感器A4、挡板A5和外接的其他液压元件，所述液压缸3安装在机架2上面，传感器A4安装在液压缸3上面，与机架2连接，控制其他液压元件的动作，挡板A5上中心处有螺纹孔，通过螺栓连接安装在液压缸3的活塞杆上面。

在本实施例中，所述升降屠宰台包括4个吊环A12、支架13、无动力滚轮式传输带22、传感器B24，所述无动力滚轮式传输带22放置在支撑架23上面，固定方式为重力，支架13安装在无动力滚轮式传输带22的两侧，由螺钉和肋板固定，支架13上端封闭，四周形成框架式结构，4个吊环A12通过自身的螺钉固定在支架13上端的4个顶点处，传感器B24安装在无动力滚轮式传输带22进料处的上端，通过支架13固定，用于控制进料传输带1的启停和升降屠宰台的升降。

在本实施例中，所述屠宰装置包括气缸B18、连接板19、接血装置20、气缸C21、刀具27，所述连接板19安装在机架上，通过螺钉固定连接气缸B18和气缸C21，气缸B18和气缸C21的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，气缸B18要高于无动力滚轮式传输带22的上端面，气缸C21要低于无动力滚轮式传输带22的下端面，接血装置20为一个上大下小的方形盆，安装在气缸C21的活塞上面，刀具27安装在气缸B18的活塞上面。

在本实施例中，所述前后挡板包括两个气缸D25、两个挡板D26，两个气缸D25的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，两个气缸D25要高于无动力滚轮式传输带22的上端面，两个挡板D26安装在两个气缸D25的活塞处。

在本实施例中，所述滑轮组提升装置包括吊环B6、吊环C7、钢丝绳8、定滑轮9、钢丝轴10、动滑轮11，所述吊环C7安装在机架2顶端，定滑轮9也通过滑轮支架安装在机架顶端，安装具体位置由动滑轮11的重心是否在支架13上端的中心处确定，动滑轮11通过钢丝绳8连接在吊环C7和定滑轮9之间，吊环B6通过钢丝绳8固定在动滑轮11上，4个吊环12通过钢丝绳8呈对角线穿过吊环C7，形成连接，钢丝轴10用于拉紧钢丝绳8，安装在机架2上，钢丝轴10通过外部齿轮传动方式驱动。

在本实施例中，所述缓冲机构包括缓冲板14、高支架15、低支架16，所述缓冲板14左端由高支架15连接，右端由低支架16连接，安装在无动力滚轮式传输带22和出料传输带17之间，高支架15应略低于升降屠宰台上升时无动力滚轮式传输带22的上端，低支架16应略高于出料传输带17。

在工作中，进料传输带1将电晕后的猪输送过来，当输送至无动力滚轮式传输带22上面时，传感器B24通过外接装置控制进料传输带1停止，并控制钢丝轴10旋转，钢丝轴10旋转拉紧钢丝绳8，使滑轮组动作，拉动动滑轮11上升，即拉动升降屠宰台上升，当上升到指定高度时，传感器B24感应到后，停止钢丝轴10的旋转，通过其他外接设备控制前后挡板压紧，即两个气缸D25向外伸出，两个挡板D26便压紧猪的两侧，方便屠宰，压紧后，气缸B18和气缸C21同时伸出，气缸B18上面的刀具27便刺进猪的脖子处，实施宰割，然后马上缩回，而气缸C21上面的接血装置20便伸在无动力滚轮式传输带22的下端，保持一段时间再缩回，猪的鲜血便从伤口流到无动力滚轮式传输带22上面，通过滚轮之间的缝隙，滴进接血装置20里面，当气缸C21缩回后，传感器B24通过外接设备控制传感器A4启动，传感器A4控制液压传动系统开始工作，伸出液压缸3，推动挡板A5，将无动力滚轮式传输带22上已经宰割的猪推至缓冲机构上，慢慢滑到后面的出料传输带17，进行下一个工序。

综上所述，本发明在此提供一种操作简单，屠宰方便的具备升降的动物屠宰作业机构及作业方法，该机构包括进料传输带，以及位于进料传输带出料上端的液压装置，以及位于进料传输带后端的升降屠宰台，以及位于升降屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，以及升降屠宰台上端的滑轮组提升装置，以及升降屠宰台下端的支撑架，以及后端的缓冲机构和出料传输带；所述进料传输带和出料传输带均为滚筒式传输带，出料传输带放置在缓冲机构后面；所述支撑架安装在进料输送带出料端的后方，保证支撑架的平台低于进料输送带的上端面。本发明用于动物(猪)肉加工中的屠宰工作台，通过合理的设计，使得屠宰过程中摆脱人力的束缚，用机械代替人力完成作业。本发明设计简单合理，结构紧凑操作方便，是一种安装在猪肉切割装置之前，对猪进行屠宰的一个工作台，通过改进可以将电晕的猪通过进料传输带传输过来，在升降屠宰台进行屠杀，因在屠宰前猪已经被电晕，且在屠宰时由前后挡板将猪固定住，因此解除了人力，使整个加工过程变得更加简单。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：该作业机构包括进料传输带(1)，以及位于进料传输带(1)出料上端的液压装置，以及位于进料传输带(1)后端的升降屠宰台，以及位于升降屠宰台前上方的屠宰装置和前后挡板，以及升降屠宰台上端的滑轮组提升装置，以及升降屠宰台下端的支撑架(23)，以及后端的缓冲机构和出料传输带(17)；

所述进料传输带(1)和出料传输带(17)均为滚筒式传输带，出料传输带(17)放置在缓冲机构后面；

所述支撑架(23)安装在进料传 输带(1)出料端的后方，保证支撑架(23)的平台低于进料传 输带(1)的上端面；

所述具备升降的动物屠宰作业机构按照如下方式实现；进料传输带(1)将电晕后的动物输送过来，当输送至无动力滚轮式传输带(22)上面时，传感器B(24)通过外接装置控制进料传输带(1)停止，并控制钢丝轴(10)旋转，钢丝轴(10)旋转拉紧钢丝绳(8)，使滑轮组动作，拉动动滑轮(11)上升，即拉动升降屠宰台上升，当上升到指定高度时，传感器B(24)感应到后，停止钢丝轴(10)的旋转，通过其他外接设备控制前后挡板压紧，即两个气缸D(25)向外伸出，两个挡板D(26)便压紧猪的两侧，方便屠宰，压紧后，气缸B(18)和气缸C(21)同时伸出，气缸B(18)上面的刀具(27)便刺进猪的脖子处，实施宰割，然后马上缩回，而气缸C(21)上面的接血装置(20)便伸在无动力滚轮式传输带(22)的下端，保持一段时间再缩回，猪的鲜血便从伤口流到无动力滚轮式传输带(22)上面，通过滚轮之间的缝隙，滴进接血装置(20)里面，当气缸C(21)缩回后，传感器B(24)通过外接设备控制传感器A(4)启动，传感器A(4)控制液压传动系统开始工作，伸出液压缸(3)，推动挡板A(5)，将无动力滚轮式传输带(22)上已经宰割的猪推至缓冲机构上，慢慢滑到后面的出料传输带(17)，进行下一个工序。

2.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述液压装置包括液压缸(3)、传感器A(4)、挡板A(5)和外接的其他液压元件，所述液压缸(3)安装在机架(2)上面，传感器A(4)安装在液压缸(3)上面，与机架(2)连接，控制其他液压元件的动作，挡板A(5)上中心处有螺纹孔，通过螺栓连接安装在液压缸(3)的活塞杆上面。

3.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述升降屠宰台包括4个吊环A(12)、支架(13)、无动力滚轮式传输带(22)、传感器B(24)，所述无动力滚轮式传输带(22)放置在支撑架(23)上面，固定方式为重力，支架(13)安装在无动力滚轮式传输带(22)的两侧，由螺钉和肋板固定，支架(13)上端封闭，四周形成框架式结构，4个吊环A(12)通过自身的螺钉固定在支架(13)上端的4个顶点处，传感器B(24)安装在无动力滚轮式传输带(22)进料处的上端，通过支架(13)固定，用于控制进料传输带(1)的启停和升降屠宰台的升降。

4.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述屠宰装置包括气缸B(18)、连接板(19)、接血装置(20)、气缸C(21)、刀具(27)，所述连接板(19)安装在机架上，通过螺钉固定连接气缸B(18)和气缸C(21)；气缸B(18)和气缸C(21)的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，气缸B(18)要高于无动力滚轮式传输带(22)的上端面，气缸C(21)要低于无动力滚轮式传输带(22)的下端面，接血装置(20)为一个上大下小的方形盆，安装在气缸C(21)的活塞上面，刀具(27)安装在气缸B(18)的活塞上面。

5.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述前后挡板包括两个气缸D(25)、两个挡板D(26)，两个气缸D(25)的安装位置由升降屠宰台确定，当升降屠宰台升到最高位置时，两个气缸D(25)要高于无动力滚轮式传输带(22)的上端面，两个挡板D(26)安装在两个气缸D(25)的活塞处。

6.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述滑轮组提升装置包括吊环B(6)、吊环C(7)、钢丝绳(8)、定滑轮(9)、钢丝轴(10)、动滑轮(11)，所述吊环C(7)安装在机架(2)顶端，定滑轮(9)也通过滑轮支架安装在机架顶端，安装具体位置由动滑轮(11)的重心是否在支架(13)上端的中心处确定，动滑轮(11)通过钢丝绳(8)连接在吊环C(7)和定滑轮(9)之间，吊环B(6)通过钢丝绳(8)固定在动滑轮(11)上，4个吊环A (12)通过钢丝绳(8)呈对角线穿过吊环C(7)，形成连接，钢丝轴(10)用于拉紧钢丝绳(8)，安装在机架(2)上，钢丝轴(10)通过外部齿轮传动方式驱动。

7.根据权利要求1所述一种具备升降的动物屠宰作业机构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲板(14)、高支架(15)、低支架(16)；所述缓冲板(14)左端由高支架(15)连接，右端由低支架(16)连接，安装在无动力滚轮式传输带(22)和出料传输带(17)之间，高支架(15)应低于升降屠宰台上升时无动力滚轮式传输带(22)的上端，低支架(16)应高于出料传输带(17)。

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