CN110291268A - 模块化驱动装置 - Google Patents

Abstract

用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的模块化驱动装置，其包括：传动单元，其包括马达、传动装置以及传动装置壳体，马达和传动装置容纳在传动装置壳体中，传动装置具有从动元件，该从动元件构造用于与力传递元件耦联，马达能通过该力传递元件与配件系统驱动作用地连接；电子单元，其构造用于驱控传动单元的马达；以及覆盖单元，其包括用于从外部覆盖传动单元和电子单元的驱动装置壳体。在此，所述传动单元构造成独立于电子单元以及覆盖单元以部分覆盖的方式固定在窗或门的框架的前侧上的容纳部中、尤其是铣槽中。此外，所述电子单元构造成以能松脱的方式固定在传动单元上，使得该电子单元能独立于传动单元被更换。此外，所述覆盖单元构造成优选以驱动装置壳体至少基本上完全在框架外部以能松脱的方式固定在电子单元上、传动单元上和/或框架上。

Description

模块化驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的模块化驱动装置。所述门例如也可以是窗式门。原则上，所述模块化驱动装置可以适合于所有类型的窗或门(不管它们是否具有窗玻璃或是不透明的)，尤其是当所述窗或门具有翼扇时，所述翼扇以能移动的方式支承在框架上并且能借助配件系统调节，使得该模块化驱动装置可被用于电动调节所述配件系统。在此，例如也涉及一种翻板(Klappe)。

背景技术

窗或门通常具有装配在墙壁中的膛框和借助配件系统以能移动的方式支承在该膛框上的翼扇。在此，翼扇可以从关闭位置(在该关闭位置中翼扇尤其是利用扇框贴靠在膛框上)被移动到打开位置并且可以返回移动，其中，不同的打开位置是可能的并且通过配件系统可以实现不同的运动类型。翼扇可以通过配件系统例如能围绕尤其是竖直的旋转轴线而旋转打开、能围绕尤其是水平的翻转轴线而翻转打开或翻转，亦或能平行地放置以及必要时以随后能平行移动的方式支承。此外，其它运动类型以及组合(例如能旋转且翻转打开的窗)以及所述运动类型的叠加是可能的。

所述配件系统典型地可被调节、尤其是可在闭锁状态与解锁状态之间被调节，在闭锁状态中配件系统将翼扇优选闭锁在其关闭位置中，使得翼扇不能移动到另一位置中，在解锁状态中翼扇可在不同的位置之间移动。为此，配件系统例如可以具有闭锁销，该闭锁销布置传动杆(该传动杆在扇框与膛框之间的凹槽中可移动地设置在扇框上)上并且根据传动杆的滑动位置嵌接到相应设置在膛框上的关闭件中。在此，通常通过设置在翼扇上的门窗把手操纵传动杆，门窗把手的旋转通过配件系统的传动装置被导出用于传动杆的移动。

但也可设想如下配件系统，通过其调节，翼扇不是能被锁定或解锁，或者不仅能被锁定或解锁，而且还能在不同位置之间移动。例如，通过旋转窗式门的门窗把手，其翼扇可被抬起和/或平行地放置，以便随后可手动地平行移动。因此，配件系统也可以用于，将对配件系统的操纵(例如旋转配件系统的门窗把手)尤其是通过配件系统的传动装置导出用于翼扇的通常强制引导的移动。

与除了翼扇可移动地支承在膛框上之外所述配件系统是否用于翼扇的锁定和解锁和/或移动无关地，可以有利的是，在窗或门上设置有尤其是电动的驱动装置。借助这种驱动装置例如可以操纵对于手动操纵不可接近或仅很难接近的窗。此外，所述驱动装置例如能够实现与用户无关地给房间通风和/或在火灾情况下自动解锁窗或门，从而可以为救援人员提供额外的撤离路线或从外部的进入路径。通常，驱动装置可被用于辅助地、自动化地和/或远程地锁定、解锁、打开和/或关闭窗、门以及类似物。

为此，相应的驱动装置例如可以在膛框与扇框之间起作用，例如通过推力打开翼扇和/或通过拉力关闭翼扇。例如，驱动装置可以设置在膛框上并且具有抗压刚性的链，该链可被移出和移入并且与翼扇连接。在此，也可以利用作用到翼扇上的重力，以便通过移入和移出所述链使翼扇相对于膛框移动并且根据链移出多远而保持在相应的位置中。

但是，替代地或附加地，相应的驱动装置也可以直接与可调节的配件系统配合作用，使得通过由驱动装置调节配件系统而能打开、关闭、锁定和/或解锁窗或门。为此，驱动装置优选设置在扇框上并且与设置在其上的配件系统驱动作用地耦联，以便能够尤其是电动地调节配件系统。

用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的驱动装置通常不是一开始就设置在窗或门上或集成于窗或门中，而是典型地后来被安装在窗或门上。在此，对于将驱动装置安装在窗或门上，原则上一方面具有如下可能性：将驱动装置从外部套装到膛框上或翼扇(尤其是扇框)上，并且另一方面存在如下可能性：将驱动装置完全覆盖地装入到膛框或翼扇(尤其是扇框)内部。在此，窗或门通常不是已经专门为安装驱动装置而准备，从而驱动装置的覆盖安装表示强力介入到膛框或扇框的结构中并且驱动装置在套装地装配时被察觉为异物。

在此，驱动装置由相应的制造商典型地以预制可交付使用的单元的形式提供，这些单元也分别作为封闭的单元固定在窗或门上并且与配件系统耦联。作为封闭的且固定连接的单元，相应的驱动装置在此要求一定的结构空间，该结构空间首先为了覆盖地装配、尤其是通过铣出相应的自由空间必须被提供在膛框中或扇框中。在此，为此需要的结构空间典型地这样大，使得由于引入相应的容纳部而损害了膛框或扇框例如在其机械稳定性(尤其是当钢筋中断时)或绝热方面的功能性。尤其是扇框在一些情况下也甚至无法为覆盖装配提供足够的空间。此外，在覆盖装配在窗或门的凹槽区域中时通常需要用于固定驱动装置的附加的配件部件(例如装配配件)。

构造成固定连接单元的驱动装置的完全覆盖的装配的另一缺点在于：所述装配由于集成到窗或门中是复杂的，使得所述装配只能由专业技术人员并且通常只能使用专用工具来实施，而不能用简单的器件由外行人来实施。此外，驱动装置由于其作为封闭单元的结构型式在维修情况下必须作为整体被更换或为了维修完全被拆卸并且被重新安装。因为通常至少在没有完全拆卸驱动装置的情况下并且尤其是对于没有专门知识和/或专门工具的最终用户来说无法更换单个有缺陷的部件。在此，为了能够更换驱动装置的各个部件，在改装驱动装置方面也可以有利的是，例如通过仅更换电子装置，用于与驱动设备进行无线电通信的可能性例如应当在智能家庭系统的范围内补充装备或者应当改装现有的用于无线电通信到另一频率上的装置和/或改装另一通信协议。

构造成封闭单元的驱动装置的这种缺点也类似地存在于如下情况中：驱动装置被套装地装配在膛框(只要在那里有足够的空间)或扇框的外侧上，即使驱动装置在这种情况下至少是可容易接近的。但这种套装地装配附加地尤其是不利的，因为驱动装置可能从窗或门伸出并且由此不仅可被察觉为干扰的，而且也可能限制翼扇的可移动性。此外，驱动装置在套装地装配时通常全面地贴靠在扇框上，从而驱动装置的振动和固体声音传递到翼扇上并且必要时还被增强，这更容易被察觉为干扰的。

此外，将驱动装置的所有部件组合在一个单元中，该单元尤其是由一个共同的壳体包围，在制造时也可能具有缺点。因此，例如使用由两个随后相互连接的壳体外罩组成的壳体，驱动装置部件的相应另一部分被预装配到所述两个壳体外罩中，例如马达被预装配到其中一个壳体外罩中并且马达电子装置被预装配到另一个壳体外罩中。但设置在不同壳体外罩中的部件必须随后例如通过线缆或通过特别的(尤其是柔性的)电路板仍相互电连接，这在最终装配驱动装置时需要附加的时间。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的驱动装置、一种用于装配这种驱动装置的方法以及一种具有这种驱动装置的窗或门，它们能够实现简化的装配以及简化的更换并且避免现有技术的缺点。

所述任务通过一种具有权利要求1特征的模块化驱动装置、通过一种具有权利要求14特征的用于装配所述模块化驱动装置的方法以及通过一种具有权利要求15特征的具有这种模块化驱动装置的窗或门来解决。

本发明的有利的实施形式由从属权利要求、本说明书以及附图得出。

按照本发明的驱动装置的基本特征在于，该驱动装置是模块化的，也就是说该驱动装置包括多个单元，这些单元基本上构造成相互分开的、尤其是在空间上彼此相对明确地分界，例如具有分开的壳体，并且尤其是可以单独地、即例如依次在相应的窗上或相应的门上被装配或被拆卸。在此，虽然可以设定确定的顺序，使得在可装配另一个单元之前先必须装配一确定的单元。然而通过所述模块化的结构方式避免强制将所有的单元一起作为唯一的封闭单元来装配或拆卸。

作为原则上彼此独立的单元，所述模块化驱动装置包括：传动单元，该传动单元包括马达、传动装置以及传动装置壳体，马达和传动装置容纳在传动装置壳体中，其中，传动装置具有从动元件，该从动元件构造用于与力传递元件耦联，马达能通过该力传递元件与配件系统驱动作用地连接；电子单元，该电子单元构造用于驱控传动单元的马达；以及覆盖单元，该覆盖单元包括用于从外部覆盖传动单元和电子单元的驱动装置壳体。

传动单元的马达尤其是电动机。所述马达用于产生驱动力矩，该驱动力矩然后通过传动装置在其转速或其转矩方面被转换并且能通过从动元件被输出。为此，所述从动元件构造成与力传递元件耦联，该力传递元件能将传动单元与配件系统(例如与配件系统的设置在翼扇上的腔室式传动装置)驱动作用地连接。

马达和传动装置容纳在传动装置壳体中、优选封装在传动装置壳体中。换句话说，所述传动装置壳体优选至少几乎完全包围马达和传动装置，其中，传动装置壳体可以具有多个开口、尤其是至少一个开口，从动元件可以延伸穿过所述开口或者力传递元件可以穿过所述开口延伸至从动元件，以便能够将驱动力矩从马达向传动单元的外部传输至配件系统。马达和传动装置容纳(尤其是封装)在传动装置壳体中不仅保护马达和传动装置免受污染，而且也辅助驱动装置的模块化结构方式。因此，传动单元可以优选通过传动装置壳体独立于驱动装置的另外的单元并且尤其是在没有附件(例如特殊装配配件)的情况下固定在窗或门上。

尤其是，所述传动单元构造成独立于电子单元以及覆盖单元以部分覆盖的方式固定在窗或门的框架前侧上的容纳部中、尤其是铣槽中。所述框架优选是窗或门的扇框，尤其是配件系统也设置在该扇框上。然而，原则上尤其是当在那里设置有可调节的配件系统时也可以固定在膛框上。典型地，所述框架还没有用于驱动装置的容纳部，传动单元然后可以被嵌入到所述容纳部中，从而必须构造容纳部、尤其是铣槽。但原则上，所述框架也可以从一开始就具有相应的容纳部，使得不必首先构造铣槽。

相应框架的前侧指的不是设置在凹槽区域中的那侧，而是尤其是也在窗关闭或门关闭情况下可接近的那侧。在此，可以涉及指向相应建筑物内部的内侧或涉及框架的指向相应建筑物外部的外侧，其中，优选涉及内侧。传动单元构造成被固定在所述前侧上，并且因此首先未固定地但尤其是在传动装置壳体上具有能够实现固定的器件(例如用于螺钉的孔)。在此，所述固定以部分覆盖的方式进行，从而传动单元一方面至少部分地容纳在框架前侧中的容纳部中并且另一方面从外部被覆盖，如接下来参考覆盖单元还将阐述的那样。

所述电子单元构造用于驱控传动单元的马达并且例如可以包括具有相应电子装置的、尤其是例如具有微控制器的电路板。在此，电子单元也可以包括电子装置壳体，电子单元的部件在所述电子装置壳体中容纳并且受保护。然而，如果电子装置例如可以足够坚固地设置在电路板上，则这不是强制需要的。电子单元构造成以能松脱的方式固定在传动单元上。换句话说，电子单元并不是从一开始就与传动单元连接并且固定在该传动单元上，而是在装配驱动装置时才进行所述固定。尤其是电子单元能以这种方式仅间接地与窗或门的框架连接。

所述电子单元构造成这样可松脱地固定在传动单元上，使得该电子单元能够独立于传动单元被更换。尤其是电子单元可以从框架(电子单元有利地通过传动单元固定在该框架上)上被移除，而没有为此不可避免地也将传动单元从框架松脱。这在有缺陷或对于改变驱动装置功能性的情况下能够实现简单地更换电子单元。类似地，传动单元也可以基本上独立于电子单元被更换，例如其方式为将电子单元从传动单元松脱，将传动单元从框架拆卸，将另一个传动单元装配到框架上，并且将同一电子单元固定在该另一个传动单元上。

在所述部分覆盖地装配的情况下，传动单元和/或电子单元至少部分地从固定有传动单元的容纳部中伸出。借助覆盖单元能够从外部覆盖固定在框架前侧中的传动单元和固定在传动单元上的电子单元。也就是说，覆盖单元的驱动装置壳体不是对于所有的侧都包围传动单元和电子单元，而是仅必须构造成覆盖传动单元和电子单元的从框架前侧中的容纳部中延伸出来的那部分。为此，驱动装置壳体例如可以构造成至少单侧开放的壳体外罩。优选地，驱动装置壳体在此至少基本上、尤其是除了对于固定所需的可能嵌接到容纳部中或位于容纳部中的元件之外完全位于框架之外。

所述覆盖单元还可以构造成从外部完全封闭在框架前侧中的容纳部，从而至少部分容纳在其中的传动单元和电子单元有利地不仅受到保护而且从外部不会显露。在此，覆盖单元从前侧伸出，但是不伸出得如构造成封闭单元的驱动装置在完全套装地装配时伸出得那样远。就这点而言，按照本发明的驱动装置构造成部分覆盖地装配。部分覆盖地装配在框架前侧上具有如下优点：驱动装置在框架之外需要较少的空间并且也比在套装地装配情况更少地被察觉为异物，并且驱动装置尽管如此比在完全覆盖地、尤其是从凹槽开始集成于框架中装配时更容易接近。

所述覆盖单元构造成以能松脱的方式固定在电子单元上、传动单元上和/或框架上。因此，覆盖单元不是必须与电子单元和/或传动单元一起被装配在框架上。而是传动单元和电子单元首先可以被固定在框架上，而将该模块化驱动装置与外部隔开的覆盖单元例如在检测传动单元和电子单元正确地装配并且作用之后才被固定。原则上，覆盖单元可以构造成直接固定在框架上。但优选地，覆盖单元构造成间接固定、即经由电子单元或传动单元固定在框架上。

类似于在将电子单元固定在传动单元上的情况，覆盖单元有利地构造成以能松脱的方式被固定。因此，设定如下固定可行性：在该固定可行性中为了解除所述固定不必破坏或以其它方式不可逆地改变。因此，该模块化驱动装置的内部简单地也在装配之后还能够从外部可接近，从而简化了该驱动装置的部件的更换或维修。

根据一种有利的实施形式，电子单元构造成通过插装固定在传动单元上。为此，在电子单元和/或传动单元上可以设置有相应的固定结构，这些固定结构尤其是可以按照插头或插座的形式构造。优选地，可以无工具地进行插装。在此，电子单元和传动单元也可以相互卡锁，以便防止意外松脱。优选地，将电子单元在传动单元上的固定还能无工具地再次松脱。通过插装，电子单元和传动单元不仅可以相互机械连接，而且可以根据一种有利的扩展方案同时也相互电连接，其方式为在相应的固定结构上设置有相应的触点。

根据另一种有利的实施形式，传动单元具有至少一个电气接口并且电子单元具有至少一个电气接口，其中，传动单元的电气接口和电子单元的电气接口构造和布置为使得当电子单元以为此设定的方式固定在传动单元上时所述电气接口相互电连接。这些接口同时也可以构造用于机械耦联电子单元和传动单元。但也可以仅涉及触点，该触点设置为使得在将电子单元通过其它器件固定在传动单元上时所述触点相互接触。优选地，传动单元和电子单元在此构造成仅通过一个或多个这种接口相互电连接，也就是说，通过如下接口相互电连接，这些接口还不必单独地、例如通过线缆相互连接，而是尤其是当电子单元被固定在传动单元上时根据其布置结构而自动连接。

根据一种有利的实施形式，传动单元的传动装置壳体包括至少一个第一壳体外罩和第二壳体外罩，在所述壳体外罩中浇注有导体电路，传动单元的设置在第一壳体外罩上的并且尤其是也固定在其上的部件通过所述导体电路与传动单元的设置在第二壳体外罩上的并且尤其是也固定在其上的部件电连接。尤其是，为此在第一壳体外罩中浇注的导体电路和在第二壳体外罩中浇注的导体电路布置为使得当所述两个壳体外罩相互连接时所述导体电路相互连接。以这种方式可以避免耗费的线缆敷设或传动单元的部件例如通过特殊电路板的其它电连接。因此，特别优选的是，设置在第一壳体外罩上的部件仅通过这种导体电路与设置在第二壳体外罩上的部件电连接。

根据另一种有利的实施形式，传动单元具有用于为马达供电的和/或用于向马达传输信号或从马达传输信号的导体电路，该导体电路被浇注到传动装置壳体中并且可以通过至少一个电气接口在传动装置壳体的外侧上触点接通。所述接口可以尤其是上述接口。通过这种构型，传动单元可以形成本身封闭的模块，该模块可以通过在外侧上的接口例如由电子单元从外部控制。当电子单元固定在传动单元上时，所述接口可以直接与电子单元接触。例如可以由触针构成的接口但也可以是用于直接连接到电流或总线通信连接端上的接口。

此外，有利的是，覆盖单元构造成通过套装、尤其是通过反钩构造在电子单元或传动单元上的卡锁边缘而被固定在电子单元上和/或传动单元上。在此，覆盖单元可以优选无工具地被套装到电子单元和/或传动单元上并且优选同样无工具地能从电子单元和/或传动单元再次松脱。此外，覆盖单元可以在套装在电子单元和/或传动单元上尤其是通过所述反钩而卡入，以防止意外松脱。通过将覆盖单元套装到电子单元和/或传动单元上，覆盖单元不仅可以与电子单元和/或传动单元机械连接，而且也可以例如当覆盖单元具有操作电子装置时电连接，如接下来还将阐述的那样。在此，设置用于通过插装机械固定在覆盖单元上或电子单元和/或传动单元上的结构不是必须同时用于电连接。而是也可以在其它位置上设置有相应的触点或接口。

根据一种有利的实施形式，覆盖单元具有操作电子装置，该操作电子装置构造成与电子单元电连接并且接收用户的输入以便将所述输入传输给电子单元以及必要时也由电子单元驱控用于输出尤其是光学的信号。尤其是，覆盖单元可以构造成当覆盖单元被固定在电子单元上、传动单元上和/或框架上时，操作电子装置自动与电子单元电连接。为了接收用户的输入，操作电子装置例如可以具有按钮、其它按键或者也可以具有触摸敏感的显示器。操作电子装置可以这样设置在覆盖单元上，使得它对于使用者来说是好接近的，例如在原本通常设置有门窗把手的地方，从而驱动装置可以直接立即被手动控制。在此，操作电子装置可本身限制为仅传输输入，或者也可以构造成首先分析输入并且然后将相应的信号输出给电子单元。

此外，在这样的实施形式中有利的是，以对应于上述对于电子单元和传动单元描述的方式，所述操作电子装置具有至少一个电气接口，并且电子单元具有至少一个电气接口，其中，操作电子装置的电气接口和电子单元的电气接口构造和布置为使得当覆盖单元固定在电子单元或传动单元上时所述电气接口相互电连接。优选地，覆盖单元和电子单元在此构造成仅通过一个或多个这种接口相互电连接。

此外，有利的是，类似于上述对于传动单元描述的，所述覆盖单元具有用于为操作电子装置供电的和/或用于向操作电子装置传输信号或从操作电子装置传输信号的导体电路，该导体电路浇注到驱动装置壳体中并且可以通过至少一个电气接口在驱动装置壳体的内侧上触点接通。因此，对于将覆盖单元的操作电子装置与电子单元的电连接来说不必需要线缆敷设。而是足够能以为此设定的方式固定覆盖单元，以便也建立电连接。以这种方式，驱动装置的组装和拆卸得以简化并且也对于最终用户尤其是在没有附加辅助工具的情况下是可行的。

根据一种有利的实施形式，传动单元构造成固定在框架上、尤其是窗或门的扇框上以替代窗把手并且通过力传递元件与窗或门的配件系统的传动装置耦联。以这种方式可以将驱动装置与配件系统简单地机械且驱动作用地耦联。因为设置用于手动操纵的门窗把手简单地通过设置用于电动操纵的驱动装置代替，其中，驱动力矩在相同的位置上、尤其是通过配件系统的相同传动装置未改变地被引入到配件系统中。典型地，门窗把手通过作为力传递元件的四棱杆与配件系统的传动装置驱动作用地耦联。就此而言有利的是，传动单元的传动装置的从动元件构造成与相应的四棱杆耦联。

为了能够尽可能广泛地使用所述驱动装置，该驱动装置优选根据DIN18267构造用于门窗把手。就此而言，优选的是，传动单元具有优选两个尤其是以43mm的距离间隔的用于螺纹螺栓的引导件和/或构造成通过尤其是7mm厚的四棱杆与配件系统的传动装置耦联。

根据另一种有利的实施形式，驱动装置壳体或传动装置壳体具有支承边缘，该支承边缘沿驱动装置壳体或传动装置壳体的至少一个侧壁延伸并且由构造在侧壁中的阶梯部构成，并且所述驱动装置壳体或传动装置壳体构造成当模块化驱动装置固定在框架上时利用支承边缘安置在框架前侧上。在此，在装配驱动装置时至少基本上垂直于框架前侧定向的壁可被看作是侧壁，所述驱动装置固定在所述框架的前侧上。阶梯部尤其是通过如下方式构造在侧壁中：侧壁在阶梯部的其中一侧上的区段相对于侧壁在阶梯部的另一侧上的区段至少基本上垂直于侧壁的平面平行地错开、例如伸出。因此，在邻接阶梯部的两个区段之间阶跃式的过渡部构成支承边缘，该支承边缘符合目的地指向框架前侧。

优选地，所述支承边缘沿驱动装置壳体或传动装置壳体的至少两个相对置的侧壁延伸或完全地或至少部分地围绕驱动装置壳体或传动装置壳体环绕一次。在此，支承边缘不是必须连续的，而是也可以中断一次或多次，使得支承边缘可以由多个彼此分开的区段构成。优选地，支承边缘但至少在相应的侧壁处在整个相应的侧壁上延伸。尤其是，支承边缘的所有区段处于一个共同的平面中，使得驱动装置壳体或传动装置壳体可以通过支承边缘的所有区段同时安置在框架的前侧上。支承边缘优选设置在传动装置壳体上。

在此，还优选的是，在支承边缘上设置有用于使模块化驱动装置、尤其是传动单元相对于框架隔振的缓冲装置。所述缓冲装置可以尤其是弹性的层，例如直接与支承边缘注射的软橡胶支承部，或者可以构造成这样的软橡胶支承部。通过所述缓冲装置可以有利地防止或至少显著减少从驱动装置、尤其是从传动单元传递到框架上的振动和固体声音。

此外，有利的是，支承边缘构造在接片上，该接片沿传动装置壳体的至少一个侧壁延伸并且从所述侧壁伸出。由这样的接片可以优选同时形成卡锁边缘，或可以在接片上构造有卡锁边缘，使得覆盖单元可以通过其驱动装置壳体反钩所述卡锁边缘，以便以这种方式固定在或附加地紧固在传动装置壳体上。

作为方法步骤，按照本发明的方法包括：在窗或门的框架前侧中引入、尤其是铣出用于模块化驱动装置的容纳部，只要还没有合适的容纳部；将传动单元嵌入到所述容纳部中并且将传动单元固定在框架上；将电子单元固定在传动单元上；并且将覆盖单元固定在电子单元上或传动单元上。在此，这些步骤尤其是以所述顺序依次进行。

此外，这些步骤按照本发明这样被实施，使得模块化驱动装置随后被部分覆盖，即部分地容纳在容纳部中并且部分地从容纳部中伸出，其中，模块化驱动装置的从容纳部中伸出的部分从外部由覆盖单元覆盖。此外，这些步骤这样进行，使得构造在覆盖单元的驱动装置壳体上或传动单元的传动装置壳体上的支承边缘安置在框架前侧上。与传统的、尤其是完全套装地或完全覆盖地装配构造成单个封闭单元的驱动装置相比，按照本发明的模块化驱动装置的这种装配具有如下优点：所述方法步骤可以依次相继地并且也可以通过暂停分开进行。在此，除了引入接纳部之外，每个步骤至少基本上是完全可逆的并且优选可以在没有特殊专业知识或特殊工具的情况下进行。在此，也可以简单地更换该模块化驱动装置的各个单元。

按照本发明的窗或按照本发明的门具有按照本发明的模块化驱动装置、尤其是根据上述实施形式的模块化驱动装置。在此，传动单元这样固定在窗或门的框架前侧上的容纳部中、尤其是铣槽中并且电子单元这样固定在传动单元上，使得传动单元和电子单元一起观察部分地从容纳部伸出超过框架前侧，并且覆盖单元从外部覆盖传动单元和电子单元的伸出超过框架前侧的部分并且优选这样固定在电子单元上、传动单元上和/或框架上，使得驱动装置壳体至少基本上完全设置在框架外部。在此，对于按照本发明的模块化驱动装置的所述优点以相应的方式也适用于具有这种模块化驱动装置的窗或门。

附图说明

接下来仅示例性地参考附图详细阐述本发明。

图1示出按照本发明的模块化驱动装置的一种实施形式，该模块化驱动装置具有驱动装置的按照分解示图的方式彼此分开的单元。

图2示出按照本发明的窗的一种实施形式的局部，该窗具有部分覆盖地装配在窗的扇框上的模块化驱动装置。

图3示出在没有所述模块化驱动装置情况下的图2中所示的窗的局部。

图4和图5分别以横截面示出在图2中示出的实施形式。

具体实施方式

在图1中示出按照本发明的模块化驱动装置11的一种实施形式。模块化驱动装置11包括传动单元13、电子单元15以及覆盖单元17，它们在图1的示图中示出在将驱动装置11装配在相应的窗或相应的门上之前的状态，在该状态中它们互相还未连接。在此，这些单元13、15、17以及构造成具有7mm厚度(横截面的边缘长度)的四棱杆的力传递元件19按照分解示图的方式这样相对于彼此布置地示出，使得它们相对于其位置在驱动装置11的装配状态中沿在示图中同一竖直轴线错开并且彼此间隔开距离。

所述传动单元包括传动装置壳体21，在该传动装置壳体中封装有马达和传动装置并且因此从外部几乎完全不能看到。仅传动装置的从动元件23(该从动元件具有用于与力传递元件19驱动作用地耦联的四棱杆容纳部)在传动装置壳体21中的两个相反的开口之间延伸(在图1中仅可以看到所述开口中的上部开口)，使得该从动元件从外部是可接近的。所述传动装置壳体21具有长形的形状并且沿纵轴线L延伸。在此，马达设置在传动装置壳体21的纵向延伸部的尤其是至少基本上圆柱形的第一区段中，并且传动装置设置在传动装置壳体21的纵向延伸部的沿纵轴线L方向与该第一区段邻接的、尤其是至少基本上方形的第二区段中并且与马达驱动作用地耦联。

传动装置壳体21还具有孔25，所述孔可以用于例如借助螺钉或销固定传动单元13和/或用于将电子单元15固定在传动单元13上。然而，所述孔25也可以仅被用作引导部，通过该引导部要确保将传动单元13和/或将电子单元15正确定向在传动单元13上。在此，在图1中可见的传动装置壳体21的上侧上可设置有与在传动装置壳体21的相对置的下侧上不同的另外的孔25。但所述孔25中的一些孔也可以完全从上侧到下侧延伸穿过传动装置壳体21。优选地，所述从动元件23和/或孔25设置为使得传动单元13装配在窗(参见图2至5)或门的扇框上以代替门窗把手并且在那里能够与窗或门的配件系统的传动装置(尤其是腔室式传动装置)耦联，以便能够电动调节所述配件系统。

在传动装置壳体21的两个相反的侧壁27(所述侧壁平行于纵轴线L定向并且在传动装置壳体21的所述方形区段上延伸)上分别构造有一个接片29，该接片相应地平行于纵轴线L在整个相应的侧壁27上延伸。从传动装置壳体21的下侧，相应的接片29通过如下方式构成：相应的侧壁27双重向外呈阶梯状地、即阶跃式地平行移位，并且随后单重地但以双倍的阶梯高度向内降缩。由所述两个接片29的相应第一阶梯部的指向传动装置壳体21的下侧的面构成支承边缘31，传动单元13可以利用该支承边缘贴靠在相应的窗或相应的门的框架前侧上(参见图5)。在此，所述支承边缘31设有以软橡胶支承部形式的缓冲装置，通过该缓冲装置防止或至少缓冲从传动单元13传递到相应的窗或相应的门上的振动和固体声音。

导体电路浇注到例如由塑料构成的传动装置壳体21中，传动单元的设置在传动装置壳体21中的电气部件或电子部件通过所述导体电路相互电连接，从而在传动装置壳体21内不需要附加的线缆敷设。传动装置壳体21在其外侧上具有未示出的用于将所述导体电路电连接至电子单元15的接口，所述电子单元具有相应的接口。

电子单元15构造成简单地被插到传动单元13上并且由此不仅机械稳定地固定在传动单元13上而且同时通过所述接口与传动单元13电连接。在此，电子单元15基本上可以如在图1中简化示出的构造成简单的板亦或具有电子装置壳体，该电子装置壳体包围并且从外部保护电子单元15的电子装置。在此，所述电子单元15具有优选如示出的平板的形状。

覆盖单元17包括驱动装置壳体33，该驱动装置壳体至少基本上是方形的，其中，下部的方形侧是开放的，使得电子单元15和传动单元13可以至少部分地通过方形的所述侧被容纳在驱动装置壳体33中。为此，所述驱动装置壳体33可以简单地、即尤其是无工具地被套装到传动单元13上。为了将传动单元13上的驱动装置壳体33保持在套装的状态中，在驱动装置壳体33的侧面的下边缘上设置有卡锁凸起，所述卡锁凸起反钩在接片29上相应构造的另一个阶梯部(从下部数的第二阶梯部)(参见图5)。就这点而言，由在接片29上的所述第二阶梯部可以构成卡锁边缘35，该卡锁边缘用于固定套装到传动单元13上的覆盖单元17。

覆盖单元17在其上侧上具有操作电子装置37，该操作电子装置被装入到驱动装置壳体33的上侧中。所述操作电子装置37与如下接口连接，所述接口这样设置在驱动装置壳体33的内侧上，使得在将驱动单元17套装到传动单元13上时所述接口与在电子单元15上相应的接口电连接。以这种方式，用户对操作电子装置37的输入可以被传输给电子单元15，使得电子单元15的所述输入可以被考虑用于驱控传动单元13的马达。

按照本发明的驱动装置11的模块化构造能够实现将所述单元13、15、17依次固定在窗或门的框架上，并且如果是希望的或需要的，彼此独立地更换。在图2至图5中示出窗的翼扇39和膛框41，在所述窗上可以装配有驱动装置11。为此，翼扇39的扇框43可以已经具有在图3中示出的容纳部45，或所述容纳部必须首先在扇框43中以铣槽构造。由于所述模块化驱动装置11构造用于仅部分覆盖地装配，容纳部45(如尤其是在图5中可看出)不需要太深而导致由于铣削影响到扇框43的钢筋。

因此，首先仅传动单元13可以这样被嵌入到容纳部45中，使得传动单元经由力传递元件19与未示出的配件系统的腔室式传动装置驱动作用地耦联，并且例如通过螺钉、滑块或另外的杠杆机构和/或夹紧机构来固定。在接下来两个步骤中，电子单元15然后可以被套装到传动单元13上，并且覆盖单元17经由电子单元15被卡锁地套装到传动单元13上(参见图5中的剖面图)。因此，从外部得出在图2中示出的图，其中，驱动装置11虽然是可看见的，但仅稍微伸出并且因此不受干扰地设置在扇框43上。在此，操作电子装置37从外部对于用户的输入是可接近的。

这种模块化的装配方式(其优选可以无工具地或用简单的工具例如螺丝刀来实施)也简化各部件的维护、修理和更换。例如如果电子单元15要被更换，则仅需要将覆盖单元17拆下，并且将电子单元15从传动单元松脱。为了更换或修理传动单元13更确切地说必须将覆盖单元17拆下并且将电子单元15松脱。当然，传动单元13由于该驱动装置的模块性因此可以与覆盖单元17以及电子单元13独立地被修理或更换。因此，通过按照本发明的模块化驱动装置11显著简化了装配和更换。

附图标记

11 模块化驱动装置

13 传动单元

15 电子单元

17 覆盖单元

19 力传递元件

21 传动装置壳体

23 从动元件

25 孔

27 侧壁

29 接片

31 支承边缘

33 驱动装置壳体

35 卡锁边缘

37 操作电子装置

39 翼扇

41 膛框

43 扇框

45 容纳部

L 纵轴线

Claims (15)

1.用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的模块化驱动装置，该模块化驱动装置包括：

-传动单元(13)，该传动单元包括马达、传动装置以及传动装置壳体(21)，所述马达和所述传动装置容纳在所述传动装置壳体中，其中，所述传动装置具有从动元件(23)，该从动元件构造用于与力传递元件(19)耦联，所述马达能通过该力传递元件与所述配件系统驱动作用地连接；

-电子单元(15)，该电子单元构造用于驱控所述传动单元(13)的马达；以及

-覆盖单元(17)，该覆盖单元包括用于从外部覆盖所述传动单元(13)和所述电子单元(15)的驱动装置壳体(33)；

其中，所述传动单元(13)构造成独立于所述电子单元(15)以及所述覆盖单元(17)以部分覆盖的方式固定在窗或门的框架(41、43)的前侧上的容纳部(45)中，所述容纳部尤其是铣槽，

所述电子单元(15)构造成以能松脱的方式固定在所述传动单元(13)上，使得该电子单元能够独立于所述传动单元(13)被更换，

所述覆盖单元(17)构造成优选以所述驱动装置壳体(33)至少基本上完全在所述框架(41、43)外部以能松脱的方式固定在所述电子单元(15)上、所述传动单元(13)上和/或所述框架(41、43)上。

2.根据权利要求1所述的模块化装置，其中，所述电子单元(15)构造成通过插装而被固定在所述传动单元(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的模块化装置，其中，所述传动单元(13)具有至少一个电气接口，并且所述电子单元(15)具有至少一个电气接口，其中，所述传动单元(13)的电气接口和所述电子单元(15)的电气接口构造和布置为使得当所述电子单元(15)被固定在所述传动单元(13)上时所述电气接口相互电连接，其中，所述传动单元(13)和所述电子单元(15)优选构造成仅通过一个或多个这种接口相互电连接。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述传动单元(13)的传动装置壳体(21)包括至少一个第一壳体外罩和第二壳体外罩，在所述壳体外罩中浇注有导体电路，所述传动单元(13)的设置在第一壳体外罩上的部件通过所述导体电路与所述传动单元(13)的设置在第二壳体外罩上的部件电连接，其中，设置在第一壳体外罩上的部件优选仅通过这种导体电路与设置在第二壳体外罩上的部件电连接。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述传动单元(13)具有用于为所述马达供电的和/或用于向所述马达传输信号或从所述马达传输信号的导体电路，该导体电路浇注到所述传动装置壳体(21)中并且能通过至少一个电气接口在所述传动装置壳体(21)的外侧上触点接通。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述覆盖单元(17)构造成通过套装、尤其是通过反钩构造在所述电子单元(15)或所述传动单元(13)上的卡锁边缘(35)而被固定在所述电子单元(15)上和/或所述传动单元(13)上。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述覆盖单元(17)具有操作电子装置(37)，该操作电子装置构造成与所述电子单元(15)电连接并且接收用户的输入以便将所述输入传输到所述电子单元(15)上。

8.根据权利要求7所述的模块化装置，其中，所述操作电子装置(37)具有至少一个电气接口，并且所述电子单元(15)具有至少一个电气接口，其中，所述操作电子装置(37)的电气接口和所述电子单元(37)的电气接口构造和布置为使得当所述覆盖单元(17)被固定在所述电子单元(15)或所述传动单元(13)上时所述电气接口相互电连接，其中，所述覆盖单元(17)和所述电子单元(15)优选构造成仅通过一个或多个这种接口相互电连接。

9.根据权利要求7或8所述的模块化装置，其中，所述覆盖单元(17)具有用于为所述操作电子装置(37)供电的和/或用于向所述操作电子装置(37)传输信号或从所述操作电子装置(37)传输信号的导体电路，该导体电路浇注到所述传动装置壳体(33)中并且能通过至少一个电气接口在所述传动装置壳体(33)的内侧上触点接通。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述传动单元(13)构造成固定在所述框架(41、43)上以替代门窗把手并且通过所述力传递元件(19)与窗或门的所述配件系统的传动装置耦联，其中，所述传动单元(13)具有优选两个尤其是以43mm的距离间隔的用于螺纹螺栓的引导件和/或构造成通过尤其是7mm厚的四棱杆与所述配件系统的传动装置耦联。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置，其中，所述驱动装置壳体(33)或所述传动装置壳体(21)具有支承边缘(31)，该支承边缘沿所述驱动装置壳体(33)的或所述传动装置壳体(21)的至少一个侧壁(27)延伸并且由构造在该侧壁(27)中的阶梯部构成，并且所述驱动装置壳体(33)或所述传动装置壳体(21)构造成当该模块化驱动装置(11)固定在所述框架(41、43)上时利用所述支承边缘(31)安置在所述框架(41、43)的前侧上。

12.根据权利要求11所述的模块化驱动装置，其中，在所述支承边缘(31)上设置有用于使所述模块化驱动装置(11)、尤其是所述传动单元(13)相对于所述框架(41、43)隔振的缓冲装置。

13.根据权利要求11或12所述的模块化驱动装置，其中，所述支承边缘(31)构造在如下接片(29)上，该接片沿所述传动装置壳体(21)的至少一个侧壁(27)延伸并且从该侧壁(27)中伸出，其中，优选由所述接片(29)还构成卡锁边缘(35)或在所述接片(29)上还构造有卡锁边缘(35)，并且所述覆盖单元(17)构造成利用其驱动装置壳体(33)反钩所述卡锁边缘(35)。

14.用于将根据上述权利要求中至少一项所述的模块化装置(11)装配在窗、门或类似物上的方法，该方法包括：

-在窗或门的框架(41、43)的前侧中引入、尤其是铣出用于该模块化驱动装置(11)的容纳部(45)，只要还没有合适的容纳部(45)的话；

-将所述传动单元(13)嵌入到所述容纳部(45)中并且将所述传动单元(13)固定在所述框架(41、43)上；

-将电子单元(15)固定在所述传动单元(13)上；并且

-将覆盖单元(17)固定在所述电子单元(15)上或所述传动单元(13)上；

使得该模块化驱动装置(11)部分地容纳在所述容纳部(45)中并且部分地从所述容纳部(45)中伸出，使得该模块化驱动装置(11)的从容纳部(45)中伸出的部分从外部由覆盖单元(17)覆盖，并且构造在所述覆盖单元(17)的驱动装置壳体(33)上的或所述传动单元(13)的传动装置壳体(21)上的支承边缘(31)安置在所述框架(41、43)的前侧上。

15.具有按照权利要求1至13至少一项所述的模块化驱动装置的窗或门，其中，所述传动单元(13)这样固定在窗或门的框架(41、43)的前侧上的容纳部(45)、尤其是铣槽中，并且电子单元(15)在传动单元(13)上固定为使得所述传动单元(13)和所述电子单元(15)一起观察部分地从所述容纳部(45)伸出超过所述框架(41、43)的前侧，并且所述覆盖单元(17)从外部覆盖所述传动单元(13)和所述电子单元(15)的伸出超过所述框架(41、43)前侧的部分并且优选在所述电子单元(15)上、在所述传动单元(13)上和/或在所述框架(41、43)上固定为使得驱动装置壳体(33)至少基本上完全设置在所述框架(41、43)的外部。