CN110290981B - 用于以共同系统时间来触发人员保护装置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

借助传感器(1，2，3，9)以本地的、参照共同系统时间设置的传感器时间来触发用于车辆的人员保护装置(8)。

Description

用于以共同系统时间来触发人员保护装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于触发人员保护装置的系统。该系统至少由用于触发人员保护装置的控制设备和用于检测信号的传感器构成，根据所述信号来触发人员保护装置。此外，本发明涉及一种相应的用于运行传感器和控制设备的方法。本发明的基本核心是用于触发人员保护装置的系统的组成部分——即传感器和控制设备——的共同时基。
背景技术
用于触发人员保护装置的现代系统使用来自不同源的信息用以在发生碰撞的情况下实现最佳的乘员保护功能。这些系统由多个首先已经创建并且优化用于其他功能的部件组成。例如这些系统考虑周围环境信息——如来自例如雷达系统或激光雷达系统的信息——以及行驶动态信息，以便在发生碰撞的情况下实现对于乘员的最佳的保护功能。“最佳”根据功能意味着人员保护装置或制动装置的非常快的反应时间，替代地或附加地意味着自适应的保护功能(即根据当前的或估计的碰撞类型、所求取的乘员类型、所检测到的乘员位置等的特定反应)。
相应的部件通过合适的接口向用于触发人员保护装置的系统提供其信息。
现在，例如聚合在用于触发人员保护装置的控制设备中(例如安全气囊控制设备)的相应信息的时效不是精确已知的。对于测量、后处理计算、传输等存在等待时间，所述等待时间甚至在时间上是可变的(即具有抖动(Jitter))。在对于实际碰撞前的激活(所谓的预碰撞激活)的决定的情况下，考虑保守地估计的、即相对较高的不确定性。基于对用于触发人员保护装置的未来系统的高的时间要求，由此失去效用。
如果例如周围环境信息(应该)仅仅对于所估计的撞击时刻前后的一持续时间(时间窗)具有有效性，则所估计的撞击时刻和潜在的危险对象(即故障对象)的相对速度是特别重要的。
如果接触传感器在该持续时间内做出反应并且如果接触传感器的传感器信号超过某些阈值，则将相对速度考虑到对于人员保护装置的触发决定中。考虑例如支持在多于20km/h的相对速度时的触发碰撞(火灾事故)与例如直至16km/h的相对速度的非触发碰撞(例如非火灾事故)的分离。附加信息的另一应用领域是在多级的或自适应的人员保护装置——例如安全气囊——中选择要点燃的级。
发明内容
为此，本发明提出一种用于部件——即至少传感器、尤其周围环境传感器以及用于触发人员保护装置的未来系统的控制设备——的共同时基。
因此，本发明的核心是为用于触发人员保护装置的未来系统引入共同时基，以便能够考虑信息的或数据的实际时效并且因此能够做出更精确的触发决定。
共同时基在对误触发率影响最小的情况下提高效用。为了使误触发率保持得低，必须尽可能小地选择时间窗。大的时间窗虽然提高效用——即触发人员保护装置的可能性，但是如果它在打开的时间窗内由于与接触传感器的信号同时发生(例如由于落石等)而出现，则同时提高误触发的危险。为了能够使时间窗保持得尽可能小，需要尽可能准确地认识信息的时效(周围环境传感器的或接触传感器的信息)。借助根据本发明的共同时基可以非常准确地确定信息的时效。
此外，借助共同时基可以改善在撞击时刻的(可预期的)相对速度的准确度的确定，因为根据下面的公式可以看出，在撞击时刻的相对速度与所估计的撞击时刻或所估计的直至撞击的时间(英语Time to Impact；TTI)线性相关。
v在撞击时刻预测的＝v最后测量±a累积·t至撞击的时间
v在撞击时刻预测的表示在撞击时刻的相对速度。
v最后测量表示在最后测量的时刻的相对速度。
a累积表示以下加速度：其例如考虑到车辆的和必要时事故对象的可能的制动。该值可以涉及凭经验的估计或根据另外的信息——例如事故对象的所识别的类型——的估计。
t至撞击的时间表示所估计的直至撞击的时间。这例如可以由当前时刻与所估计的撞击时刻之间的差来确定。
如果已知该时刻并且因此已知最后测量的时效，则可以显著地降低相对速度估计方面的不确定性，因为不是必须做出保守假设。
为此，本发明提供一种用于运行系统的传感器的方法，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，其中，该传感器具有用于本地传感器时间的本地定时器，该方法具有以下步骤：
接收消息，该消息包含关于共同系统时间的信息；
参照共同系统时间来设置本地定时器。
该方法尤其适用于运行周围环境传感器。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
“周围环境传感器”当前可以理解为检测车辆周围环境中的物理效应的传感器。“周围环境传感器”可以理解为视频传感器、雷达传感器、超声波传感器和激光雷达传感器。
“人员保护装置”当前可以理解为以下装置：其在车辆与事故对象碰撞的情况下适合用于保护车辆的一个或多个乘员免受损伤或减轻不可避免的损伤。此外，“人员保护装置”可以理解为安全气囊、安全带张紧器、主动式的头枕和主动式的翻车保护弓架
Figure BDA0002168021120000031
“参照设置”当前可以理解如下：所传送的共同系统时间影响本地传感器时间。这例如可以以不同的方式发生。例如可以使本地传感器时间等同于共同系统时间。也可以考虑，根据本地传感器时间和所传送的共同系统时间来计算校正因子，例如偏移。此外，也可以考虑，根据所传送的共同系统时间来影响本地定时器，例如使本地定时器变得更快或更慢地定时。
根据该方法的一种有利的实施方式，该方法包括以下附加步骤：发送消息，该消息包含关于本地传感器时间的信息。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
此外有利的是，在设置本地计时器的步骤后发送表示成功设置的消息。由此可以实现具有最高的功能性要求和安全性要求的系统，因为所发送的消息可以实现为“握手”算法的一部分。
另一优点在于，通过所接收的消息和所发送的消息可以用于诊断传感器的运行能力。如果这种诊断得出：例如不存在传感器的所期望的运行能力，则可以在回退层面(Rückfallebene)上运行系统。在回退层面中，为了触发人员保护装置，从关于传感器信号的更大的公差出发。
在另一方面，本发明提供一种用于提供用于系统的传感器的传感器值的方法，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，其中，按照根据本发明的用于运行传感器的方法的一种实施方式运行传感器，该方法具有以下步骤：
发送消息，该消息包括关于当前检测到的传感器值的信息和关于检测时间的信息。
在此，检测时间可以参照本地传感器时间，或者替代地或附加地参照共同系统时间。
该方法特别适合用于提供周围环境传感器的传感器值。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
在另一方面，本发明提供一种用于运行用于系统的系统定时器的方法，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，该方法具有以下周期性的步骤：
发送消息，该消息包含关于共同系统时间的信息。
用于执行该步骤的1Hz的周期已经被证明是有利的。通过该相对长的周期一方面可以实现经良好同步的共同时基，而另一方面可以使用于系统内的同步的消息通信(nachrichtenverkehr)保持得尽可能低。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
在另一方面，本发明提供一种用于借助至少一个第一环境传感器和第二环境传感器来诊断系统中的共同系统时间的方法，该系统用于触发人员保护装置，该方法具有以下步骤：
从第一周围环境传感器接收第一消息，其中，该消息包括第一传感器信号和第一本地检测时间；
从第二周围环境传感器接收第二消息，其中，该消息包括第二传感器信号和第二本地检测时间；
由第一传感器信号求取地标；
由第二传感器信号求取地标；
将第一和第二本地检测时间关于地标进行比较；
确定共同系统时间。
本发明的这个方面基于以下认识：根据地标或地标的显著的运动可以执行共同系统时间的诊断。“地标”可以理解为由周围环境传感器识别出的现有对象。地标的运动仅仅在驶过地标时才明显发生。从用于触发人员保护装置的系统的视角，地标在驶过时发生运动。如果现在在求取地标时在系统的至少两个不同的周围环境传感器的传感器信号中检测到相同的地标，则可以根据本地的检测时间容易地识别出，共同系统时间的建立是否成功进行。这可以根据地标的显著的运动特别容易地识别出。这样的显著的运动例如是转弯到弯道中。在此，可以特别简单地识别出是否可以建立共同系统时间。如果不是这种情况，则这种误差容易引人注意，因为在不同的传感器信号中的地标以时间错开的方式实施显著的运动，即明确可识别的过程。如果在至少两个不同的周围环境传感器的传感器信号中的相同地标的本地检测时间明显不同，则不可以确定共同系统时间。否则可以确定：可能已经成功建立共同系统时间。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
在另一方面，本发明提供一种用于运行系统的方法，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，其中，该系统具有至少一个传感器，其中，至少一个传感器按照根据本发明的用于运行传感器的方法的一种有利的实施方式来运行，该方法具有以下步骤：
向至少一个传感器发送消息，该消息包含关于共同系统时间的信息；
从至少一个传感器接收消息，该消息包含关于本地传感器时间的信息；
根据所接收到的消息来确定传感器的运行能力；
当传感器已经确定为能够运行时，以精确的模式运行用于触发人员保护装置的系统，或者，当传感器不被确定为能够运行时，以保守的模式运行用于触发人员保护装置的系统。
该方法特别适合用于运行具有作为所述至少一个传感器的周围环境传感器的系统。
已经被证明为有利的是，消息或信息符合网络时间协议的规定。
当前，“精确模式”应理解为以窄的公差来运行系统的模式。以窄的公差来运行系统提供以下优点：在很大程度上防止误触发。
当前，“保守模式”理解为相应地以宽的公差来运行系统的模式。当传感器信号或传感器信号的特征——例如其质量或其时效的认识显著具有公差时，以宽的公差来运行系统。
根据用于运行系统的方法的一种实施方式，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，该方法具有以下附加步骤：
借助至少一个周围环境传感器检测潜在的碰撞对方；
向潜在的碰撞对方发送消息，该消息包含关于共同系统时间的信息，尤其其中，消息和/或信息符合网络时间协议的规定；
从潜在的碰撞对方接收消息，该消息包含关于碰撞对方的系统时间的信息，尤其其中，该消息和/或该信息符合网络时间协议的规定；
以及在运行用于触发人员保护装置的步骤中，根据碰撞对方的本地系统时间来运行系统。
根据该实施方式，将共同系统时间扩展到另外的交通参与者、尤其潜在的碰撞对方。特别是在预碰撞阶段中——即在确定与潜在的碰撞对方的明显高的碰撞概率之后并且在与碰撞对方的实际碰撞前的阶段中，该方法的这种实施方式具有以下优点：可以将对应措施、此外人员保护装置的触发与潜在的碰撞对方协调，以便能够对即将发生的碰撞特别精确地做出反应。
在此，可以直接与碰撞对方或与另外的交通参与者或与通信塔借助Ad-hoc网络或借助车对车通信或车对基础设施通信进行发送和接收。
在另一方面，本发明提供一种用于触发用于车辆的人员保护装置的方法，该方法具有以下步骤：
从至少一个周围环境传感器接收至少一个传感器值并且从至少一个接触传感器接收至少一个传感器值，其中，至少一个周围环境传感器按照根据本发明的用于运行传感器的方法的一种实施方式来运行，其中，至少一个周围环境传感器按照根据本发明的用于提供传感器值的方法来提供传感器值；
基于至少一个周围环境传感器的至少一个传感器值来估计撞击到事故对象的时刻，或者替代地或附加地估计事故对象在检测时刻的相对速度；
基于所估计的相对速度和所估计的撞击时刻来确定事故对象在撞击时刻的相对速度；
根据所确定的相对速度和/或所估计的撞击时刻以及接触传感器的至少一个传感器值来触发人员保护装置。
当前，“接触传感器”理解为以下传感器：该传感器适合用于检测在与事故对象接触时出现的物理效应。此外，“接触传感器”可以理解为加速度传感器、压力传感器和固体声传感器。
当前，“事故对象”理解为以下对象、即对方的车辆、人或物体：例如在不久的将来，与其碰撞是可能的或不可避免的或者已经与其发生碰撞。
根据该方法的一种有利的实施方式，仅仅当在所估计的撞击时刻前后的预先确定的时间段内已经检测到和/或接收到所述接触传感器的至少一个传感器值时，才触发所述人员保护装置。
根据该方法的一种有利的实施方式，在以下系统中实施该方法：该系统按照根据本发明的用于运行系统的方法来运行，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置，其中，预先确定的时间段与用于运行系统的模式有关。
本发明的另一方面是一种传感器，其中，传感器具有本地定时器，其中，传感器按照根据本发明的用于运行传感器的方法来运行并且设置用于执行根据本发明的用于提供传感器值的方法。
根据传感器的一种实施方式，传感器涉及周围环境传感器。
本发明的另一方面是一种系统定时器，其中，系统定时器按照根据本发明的用于运行系统定时器的方法来运行。
本发明的另一方面是一种控制设备，其具有根据本发明的系统定时器，该控制设备设置用于执行根据本发明的用于触发用于车辆的人员保护装置的方法的实施方式。
用于触发用于车辆的人员保护装置的控制设备(例如气囊控制设备)作为控制设备已经被证明是有利的，因为该控制设备是有实时能力的并且通过其设计满足例如对于耐用性、可用性等的最高要求。
本发明的另一方面是一种用于触发用于车辆的人员保护装置的系统，该系统具有至少一个根据本发明的传感器和至少一个根据本发明的控制设备，并且，该系统设置用于执行根据本发明的用于运行用于车辆的人员保护装置的系统的方法。
本发明的另一方面是一种计算机程序，其设置用于实施根据本发明的方法中任一种的所有步骤。
本发明的另一方面是一种机器可读取的存储器介质，在其上存储有根据本发明的计算机程序。
本发明还提供一种诊断或回退层面。例如可以通过以下方式进行所建立的共同时基的诊断：在所使用的传输系统——例如总线系统中消息彼此冲突，并且在此求取具有更高优先级的消息。
此外，可以识别出：多次不成功地尝试建立共同时基。由此，同样可以诊断：在该系统中存在具有建立共同时基的问题。作为对应措施，将以先前标记为保守的模式运行用于触发用于车辆的人员保护装置的系统。
附图说明
以下根据附图示出并且阐述本发明的实施方式。
图1示出用于触发用于车辆的人员保护装置的系统的一种实施方式的方框图；
图2示出用于触发用于车辆的人员保护装置的系统的一种替代的实施方式的方框图；
图3示出用于运行传感器的方法的一种实施方式的流程图；
图4示出用于提供传感器值的方法的一种实施方式的流程图；
图5示出用于运行用于系统的系统定时器的方法的一种实施方式的流程图，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置；
图6示出用于运行系统的方法的一种实施方式的流程图，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置；
图7示出用于触发用于车辆的人员保护装置的方法的一种实施方式的流程图。
具体实施方式
图1和2示出根据本发明的系统100、101的示例性的实施方式，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置8。
图1中示出的可能的架构100示出周围环境传感器1、2、3，所述周围环境传感器具有所属的处理单元4、5、6，所述处理单元预处理周围环境传感器1、2、3的信号A、B、C。
处理单元中的一个是主单元6。该处理单元6聚合其他的周围环境传感器1和2的周围环境信号。为此，处理单元4和5将其经预处理的周围环境信号D、E提供给主单元6。
主单元6将聚合的周围环境信号F提供给另一融合单元7。此外，该融合单元7从接触传感器9接收信号G并且将所述信号与聚合的周围环境信号G合并，以便根据经融合的信号H的分析处理来控制/触发人员保护装置8。
根据本发明的一种实施方式，主单元6接管共同系统时间的诊断。这是合适的，因为原本用于聚合剩余的周围环境传感器的传感器信号的主单元分析处理和处理这些传感器的传感器信号。
根据本发明的另一实施方式，为了运行系统100、101，考虑潜在的碰撞对方的本地系统时间。在该实施方式中，融合单元7接管共同系统时间与潜在的碰撞对方的本地系统时间的协调。融合单元7通过未示出的如下通信单元获得潜在的碰撞对方的本地系统时间，该通信单元要么与碰撞对方直接建立Ad-hoc网络、要么与另外的交通参与者或通信塔建立Ad-hoc网络、要么使用车对车的通信装置或车对基础设施通信。
图2中示出的替代的架构101基本上具有相同的元件。在根据图2的实施方式中，主单元的作用接管单独的处理单元10、尤其安全控制设备。
根据该实施方式，周围环境传感器1、2、3的经预处理的信号D、E、F被提供给安全控制设备10。在那里，信号D、E、F被聚合成信号I。然后，该经聚合的信号I被提供给融合单元7，以便在那里如按照根据图1的实施方式那样与接触传感器9的信号G被融合并且被分析处理。
从周围环境传感器1、2、3至其处理单元4、5、6的数据传输在内部实现。这意味着，处理单元4、5、6通常靠近周围环境传感器1、2、3的传感器元件地布置；通常在同一壳体里。由此，信号A、B、C在传感器元件与处理单元4、5、6之间的传输时间对于在用于触发用于车辆的人员保护装置8的系统100、101中的应用可以忽略。
这同样适用于将接触传感器9的信号G专用地传输至融合单元7。在此，可以使用例如PSI5标准用于传输。由此，在传输时间中出现较小程度的波动并且还可以根据标准校正所述波动。
对于在系统100、102中的应用，在硬件相关的处理单元4、5、6和10中的处理时间以及经由总线系统——如其通常例如存在于处理单元4、5、6、10和7之间那样——的传输时间更重要。这主要归因于，处理时间和传输时间与数据量(Datenaufkommen)有关，并且因此可能产生波动。通过这些波动使单元10和7中的传感器数据的时效失真。这对分析处理产生影响并且因此对用于触发人员保护装置8的系统100、1012的触发性能产生影响。
在此，作为用于信号传输的总线系统不仅仅考虑普遍的CAN总线。而是可以考虑任何的有线的传输系统或也可以考虑基于无线电的传输系统。
通过在系统100、101中建立共同时基，本发明提供对于信号时效失真的问题的解决方案。
在一种扩展方案中甚至可以考虑，不仅在用于触发人员保护装置8的系统100、101中实现共同时基，而且在车辆中建立与另外的系统的共同时基。在此例如可以考虑建立或扩展成同步网络。这适用，因为许多车辆系统原本通过所使用的总线系统彼此连接。
图3示出根据本发明的用于运行具有本地定时器的传感器1、2、3的方法300的一种实施方式的流程图。
在步骤301中，接收消息，该消息包含关于共同系统时间的信息。
在步骤302中，参照共同系统时间来设置本地计时器。
图4示出用于提供传感器1、2、3的传感器值的方法的一种实施方式的流程图。
在步骤401中，发送消息A、B、C，该消息包含关于当前检测到的传感器值的信息和关于检测时间的信息。
图5示出根据本发明的用于运行用于系统的系统定时器的方法的一种实施方式的流程图，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置。在步骤501中，发送消息，该消息包含关于共同系统时间的信息。
图6示出用于运行系统100、101的方法的一种实施方式的流程图，该系统用于触发用于车辆的人员保护装置8。
在步骤601中，向至少一个传感器1、2、3、9发送消息，该消息包含关于共同系统时间的信息。
在步骤602中，从至少一个传感器1、2、3、9接收消息，该消息包含关于本地传感器时间的信息。
在步骤603中，根据所接收的消息来确定传感器1、2、3、9的运行能力。
在步骤604中，根据传感器1、2、3、9的确定的运行能力以精确的模式或以保守的模式运行系统100、101。
图7示出根据本发明的用于触发用于车辆的人员保护装置8的方法700的一种实施方式的流程图。
在步骤701中，接收至少一个周围环境传感器1、2、3的至少一个传感器值A、B、C、D、E、F、I和至少一个接触传感器9的至少一个传感器值G。
在步骤702中，基于至少一个周围环境传感器1、2、3的传感器值A、B、C、D、E、F、I来估计撞击到事故对象上的时刻或事故对象在检测时刻的相对速度。
在步骤703中，基于所估计的相对速度和所估计的撞击时刻来确定事故对象在撞击时刻的相对速度。
在步骤704中，根据所确定的相对速度和/或所估计的撞击时刻以及根据接触传感器9的至少一个传感器值G来触发人员保护装置8。
在此，根据相对速度或撞击时刻通常实现如下：在撞击时刻前后的时间窗中，根据所确定的或所估计的相对速度来匹配用于触发的阈值。“匹配”在此意味着提高或降低。这同样可以意味着：阈值可以涉及在时间上变化的阈值并且阈值的匹配表现在阈值的时间变化过程的匹配或选择。为了决定是否触发人员保护装置8，将接触传感器9的传感器值G与阈值进行比较。

Claims (9)

1.一种用于借助第一周围环境传感器和第二周围环境传感器来诊断系统中的共同系统时间的方法，所述系统用于触发用于车辆的人员保护装置，所述方法具有以下步骤：
从所述第一周围环境传感器接收第一消息，其中，所述第一消息包括第一传感器信号和第一本地检测时间，其中，所述第一消息符合网络时间协议的规定；
从所述第二周围环境传感器接收第二消息，其中，所述第二消息包括第二传感器信号和第二本地检测时间，其中，所述第二消息符合所述网络时间协议的规定；
由所述第一传感器信号求取地标；
由所述第二传感器信号求取所述地标；
将所述第一本地检测时间和第二本地检测时间关于所述地标进行比较；
确定共同系统时间，
其中，如果所述第一本地检测时间和第二本地检测时间关于所述地标明显不同，则不能够确定共同系统时间，否则能够确定：成功建立共同系统时间。
2.一种用于运行用于触发用于车辆的人员保护装置的系统的方法，其中，所述系统具有至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器具有用于本地传感器时间的本地定时器，
其中，通过以下方式运行所述至少一个传感器：接收消息，所述消息包含关于共同系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合网络时间协议的规定；参照所述共同系统时间来设置所述本地定时器，
其中，所述用于运行系统的方法具有以下步骤：
向所述至少一个传感器发送消息，所述消息包含关于所述共同系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；
从所述至少一个传感器接收消息，所述消息包含关于本地传感器时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；
根据所接收到的消息来确定所述传感器的运行能力；
当所述传感器已经确定为能够运行时，以精确的模式运行用于触发人员保护装置的所述系统，或者，当所述传感器不被确定为能够运行时和/或当借助根据权利要求1所述的方法已经确定无共同系统时间时，以保守的模式运行用于触发人员保护装置的所述系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个传感器是至少一个周围环境传感器，其中，所述方法具有以下附加步骤：
借助所述至少一个周围环境传感器检测潜在的碰撞对方；
向所述潜在的碰撞对方发送消息，所述消息包含关于所述共同系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；
从所述潜在的碰撞对方接收消息，所述消息包含关于所述碰撞对方的本地系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；以及
在运行用于触发人员保护装置的所述系统的步骤中，根据所述碰撞对方的本地系统时间来运行所述系统。
4.一种用于触发用于车辆的人员保护装置的方法，所述方法具有以下步骤：
从至少一个周围环境传感器接收至少一个传感器值和从至少一个接触传感器接收至少一个传感器值，其中，所述至少一个传感器具有用于本地传感器时间的本地定时器，
其中，通过以下方式来运行所述至少一个周围环境传感器：接收消息，所述消息包含关于共同系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合网络时间协议的规定；参照所述共同系统时间来设置所述本地定时器，
其中，所述至少一个周围环境传感器通过以下方式来提供所述传感器值：发送消息，所述消息包括关于当前检测到的传感器值的信息和关于检测时间的信息，其中，所述检测时间参照所述本地传感器时间或所述共同系统时间，其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；
基于所述至少一个周围环境传感器的至少一个传感器值来估计撞击到事故对象的时刻和/或所述事故对象在检测时刻的相对速度；
基于所估计的相对速度和所估计的撞击时刻来确定所述事故对象在所述撞击时刻的相对速度；
根据所确定的相对速度和/或所估计的撞击时刻以及所述接触传感器的至少一个传感器值来触发所述人员保护装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅仅当在所估计的撞击时刻前后的预先确定的时间段内已经检测到和/或接收到所述接触传感器的至少一个传感器值时，才触发所述人员保护装置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在按照根据权利要求2的方法运行的系统中执行根据权利要求5所述的方法，其中，所述预先确定的时间段取决于用于运行所述系统的模式。
7.一种控制设备，其用于触发用于车辆的人员保护装置，其具有系统定时器并且设置用于执行根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，以周期性的步骤来运行所述系统定时器，其中，以1Hz的周期来执行以下步骤：
发送消息，所述消息包含关于共同系统时间的信息，其中，所述消息和/或所述信息符合网络时间协议的规定。
8.一种用于触发用于车辆的人员保护装置的系统，所述系统具有至少一个传感器和至少一个根据权利要求7所述的控制设备并且设置用于执行根据权利要求2所述的方法。
9.一种机器可读取的存储器介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法中的任一种方法的所有步骤。
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