JP6416607B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
車両制御のための各種負荷を駆動するドライバECUと、各種センサ信号をサンプリングするセンサECUと、前記ドライバECU及び前記センサECUとネットワーク接続され、各種センサデータより、各種負荷への指令値を演算する統合ECUを備える電子制御装置において、
前記ドライバECUは、内部のタイミング生成のためのタイマDを備え、
前記センサECUは、内部のタイミング生成のためのタイマSを備え、
前記統合ECUは、前記タイマD、前記タイマSの基準となるタイマMを備えることを特徴とする。
以下、図1〜図2を用いて、本発明の第一の実施形態による電子制御装置の構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態による電流制御装置の全体ブロック図である。
閾値レジスタMD1*=(キャプチャレジスタD/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMD1
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMD1*(25)に格納する。閾値レジスタMD1*(25)の値は、ネットワーク(2)を経由してドライバECU(4)内の閾値レジスタD1(43)に転送される。
閾値レジスタMD2*=(キャプチャレジスタD/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMD2
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMD1*(26)に格納する。閾値レジスタMD1*(26)の値は、ネットワーク(2)を経由してドライバECU(4)内の閾値レジスタD1(44)に転送される。
閾値レジスタMS*=(キャプチャレジスタS/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMS
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMS*(27)に格納する。閾値レジスタMS*(27)の値は、ネットワーク(2)を経由してセンサECU1(3)内の閾値レジスタS(33)に転送される。
閾値レジスタMS1*=(キャプチャレジスタS/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMS1
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMS1*(27−1)に格納する。閾値レジスタMS1*(27−1)の値は、ネットワーク(2)を経由してセンサECU1(3)内の閾値レジスタS1(34)に転送される。
閾値レジスタMS2*=(キャプチャレジスタS2/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMS2
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMS2*(27−2)に格納する。閾値レジスタMS2*(27−2)の値は、ネットワーク(2)を経由してセンサECU2(7)内の閾値レジスタS2(73)に転送される。
閾値レジスタMS3*=(キャプチャレジスタS3/キャプチャレジスタM)*閾値レジスタMS3
の式に従い閾値を補正し、補正した値を閾値レジスタMS3*(27−3)に格納する。閾値レジスタMS3*(27−3)の値は、ネットワーク(2)を経由してセンサECU3(8)内の閾値レジスタS3(83)に転送される。
(第二の実施形態)
以下、図3を用いて、本発明の第二の実施形態による電子制御装置のセンサデータサンプリングの動作について説明する。
(第三の実施形態)
以下、図4を用いて、本発明の第三の実施形態による電子制御装置のネットワーク転送の動作について説明する。
2…ネットワーク
3…センサECU1
4…ドライバECU
5…センサ
6…アクチュエータ
7…センサECU2
8…センサECU3
Claims (5)
- 車両制御のための各種負荷を駆動するドライバECUと、
各種センサ信号をサンプリングするセンサECUと、
前記ドライバECU及び前記センサECUとネットワーク接続され、各種センサデータより、各種負荷への指令値を演算する統合ECUを備える電子制御装置において、
前記ドライバECUは、内部のタイミング生成のためのタイマDを備え、
前記センサECUは、内部のタイミング生成のためのタイマSを備え、
前記統合ECUは、前記タイマD、前記タイマSの基準となるタイマMを備え、
前記ドライバECUは、内部のタイミング生成のための閾値レジスタD及び前記タイマDのあるタイミングでの値を保持するキャプチャレジスタDを備え、
前記統合ECUは、
前記タイマMのあるタイミングでの値を保持するキャプチャレジスタM、ネットワーク経由で前記閾値レジスタDと値が同期される閾値レジスタMD*、ネットワーク経由で前記キャプチャレジスタDと値が同期されるキャプチャレジスタMD及び前記ドライバの内部タイミング生成用の閾値レジスタMD、を備え、
前記タイマD、前記タイマMを同一のタイミングでリセットし、
前記タイマD、前記タイマMを同一のタイミングで値をキャプチャし、
前記タイマDのキャプチャ値は、前記キャプチャレジスタDに、
前記タイマMのキャプチャ値は、前記キャプチャレジスタMに、それぞれ格納され、
前記閾値レジスタMD*に格納する値は、
前記閾値レジスタMD、前記キャプチャレジスタMD、前記キャプチャレジスタMにそれぞれ格納された値より演算されることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1において、
前記ドライバECUは、前記タイマDと前記閾値レジスタDの値を比較することで、各種負荷を駆動するパルスを生成することを特徴とする電子制御装置。 - 車両制御のための各種負荷を駆動するドライバECUと、
各種センサ信号をサンプリングするセンサECUと、
前記ドライバECU及び前記センサECUとネットワーク接続され、各種センサデータより、各種負荷への指令値を演算する統合ECUを備える電子制御装置において、
前記ドライバECUは、内部のタイミング生成のためのタイマDを備え、
前記センサECUは、内部のタイミング生成のためのタイマSを備え、
前記統合ECUは、前記タイマD、前記タイマSの基準となるタイマMを備え、
前記センサECUは、内部のタイミング生成のための閾値レジスタS及び前記タイマSのあるタイミングでの値を保持するキャプチャレジスタSを備え、
前記統合ECUは、
前記タイマMのあるタイミングでの値を保持するキャプチャレジスタM、ネットワーク経由で前記閾値レジスタSと値が同期される閾値レジスタMS*、ネットワーク経由で前記キャプチャレジスタSと値が同期されるキャプチャレジスタMS及び前記ドライバの内部タイミング生成用の閾値レジスタMS、を備え、
前記タイマS、前記タイマMを同一のタイミングでリセットし、
前記タイマS、前記タイマMを同一のタイミングで値をキャプチャし、
前記タイマSのキャプチャ値は、前記キャプチャレジスタSに、
前記タイマMのキャプチャ値は、前記キャプチャレジスタMに、それぞれ格納され、
前記閾値レジスタMS*に格納する値は、
前記閾値レジスタMS、前記キャプチャレジスタMS、前記キャプチャレジスタMにそれぞれ格納された値より演算されることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項3において、
前記センサECUは、前記タイマSと前記閾値レジスタSの値を比較することで、各種センサデータのサンプリングタイミングを生成することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項3において、
前記センサECUは、前記タイマSと前記閾値レジスタSの値を比較することで、前記センサECUがネットワーク上へデータ転送するタイミングを生成することを特徴とする電子制御装置。
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