CN110289571B - 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。

Description

一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法

技术领域

本发明涉及输电线路施工工具领域，具体涉及一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法。

背景技术

放线滑车是架空输电线路张力架线施工中使用量较多的一类工器具，无人机展放导引绳是架空输电线路张力架线中广泛使用的施工工艺。目前，由于无人机展放导引绳精度问题，无法通过无人机直接将导引绳展放到放线滑车钢丝绳轮槽内，故通过无人机将导引绳展放到铁塔横担上，再由高空作业人员将导引绳转移到放线滑车钢丝绳轮槽内。该工艺施工效率较低，且增加高空作业人员劳动强度。

此外，由于高空作业的难度系数高，对于安装在铁塔横担上的放线滑车的载绳量无法进行准确的控制，载绳量过多或过少都会导致后续施工中的困难，造成不必要的损失。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的无法将导引绳移放到放线滑车上及无法控制放线滑车上载绳量的问题，本发明提供了一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法。

本发明提供的技术方案是：一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车，所述放线滑车，包括：

挂板、架体、两个导引装置和缠线装置；

所述挂板挂接在铁塔横担上；两个导引装置对称安装在所述挂板两侧；所述架体的两侧与所述两个导引装置连接；所述缠线装置设置于所述架体中，且沿所述架体中轴线设置，缠绕由无人机展放的导引绳；

所述两个导引装置具有两个工作状态：

当导引装置处于放行状态时：两个导引装置构成漏斗状，漏斗的开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；

当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。

优选的，所述导引装置，包括：导引板、架体连接板和弹性机构；

所述弹性机构分别与所述挂板和架体固定连接；

所述导引板为三折结构，轴接在所述挂板上，包括：第二折边；

所述架体连接板一端与所述第二折边轴接，另一端与所述架体轴接；

所述弹性机构在放松状态下，所述架体连接板与所述第二折边的长度大于所述架体连接板与架体的轴接处到所述挂板的长度；

所述架体在所述导引绳的重力作用下，拉动所述架体连接板进而带动所述导引板在所述挂板上轴向运动，使所述导引装置在两个工作状态转换。

优选的，所述弹性机构，包括：

自调节结构和手柄；

所述自调节结构上端与所述挂板底边固定连接，所述自调节结构侧壁通过所述手柄与所述架体固定连接。

优选的，所述自调节结构，包括：

弹簧顶板、弹簧压板、弹簧、连接件和包络板；

所述弹簧顶板固定安装在所述挂板的底边，所述弹簧顶板与所述弹簧压板通过所述包络板进行包络，在所述弹簧顶板与弹簧压板之间形成腔体；

所述弹簧安装在所述腔体中；

所述连接件的一侧与所述包络板固定连接，另一侧安装在所述架体侧壁上；

所述缠线装置缠绕导引绳后，在所述导引绳重力的作用下，所述弹簧压缩，进而所述弹簧顶板和所述弹簧压板发生相对运动；

当所述缠线装置缠绕的导引绳未达到预设重量时，所述弹簧未被完全压缩，所述自调节结构处于放松状态。

优选的，所述包络板为槽状，槽口与所述弹簧压板外沿密封，形成腔体。

优选的，所述连接件为矩形，一侧固定嵌装在所述包络板上，另一侧设置有螺丝孔，与所述手柄螺纹连接，并固定安装在所述架体上。

优选的，所述弹簧顶板由上顶板、连接杆和下顶板组成；

所述上顶板通过所述连接杆与所述下顶板连接，所述上顶板固定安装在所述挂板上；

所述弹簧压板上有凸起结构，所述弹簧顶板的下顶板上设置有槽状结构，所述凸起结构与所述槽状结构之间套嵌所述弹簧。

优选的，所述导引板还包括：第一折边和第三折边；

所述第一折边、第三折边和第二折边的夹角均为钝角；

第二折边和第三折边的连接处设有圆孔，与所述挂板轴接。

优选的，所述缠线装置，包括：钢丝绳轮、四个导线轮和主轴；

所述导线轮两两分布在所述钢丝绳轮两侧，且通过所述主轴同轴连接安装于所述架体内部。

一种用于无人机展放导线用的放线滑车使用方法，包括：

将挂板挂接在铁塔横担上，由无人机向缠线装置展放导引绳，当所述缠线装置上的导引绳未达到预设重量时，安装在挂板上的两个导引装置处于放行状态，构成漏斗状，且开口位于所述缠线装置正上方，开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；

导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体内部的缠线装置进行缠线；

当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，阻止架体内部的缠线装置继续缠线。

优选的，所述导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体内部的缠线装置进行缠线，包括：

当导引装置处于放行状态时，两个导引板的第一折边呈漏斗状，漏斗状开口放行所述导引绳滑至钢丝绳轮，主轴带动所述钢丝绳轮进行缠线。

优选的，所述在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，包括：

当所述钢丝绳轮由所述主轴带动缠绕导引绳时，所述导引绳的重力压缩自调节结构中的弹簧，弹簧顶板和弹簧压板发生相对运动，进而架体连接板与第二折边被逐渐拉伸；

当所述钢丝绳轮上的导引绳达到预设重量时，所述架体连接板与第二折边被拉直，两个导引板的第一折边闭合，阻止无人机向所述钢丝绳轮展放导引绳。

优选的，所述当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，所述导引装置处于关闭状态，阻止继续上架体内部的缠线装置继续缠线，之后还包括：

所述主轴带动所述导线轮在输电塔导线上滚动，带动所述放线滑车整体移动；

所述钢丝绳轮在铁塔横担上施放所述导引绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的技术方案，包括：挂板、架体、两个导引装置和缠线装置；所述挂板挂接在铁塔横担上；两个导引装置对称安装在所述挂板两侧；所述架体的两侧与所述两个导引装置连接；所述缠线装置设置于所述架体中，且沿所述架体中轴线设置，缠绕由无人机展放的导引绳；所述两个导引装置具有两个工作状态：当导引装置处于放行状态时：两个导引装置构成漏斗状，漏斗的开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。

附图说明

图1为本发明的放线滑车结构图；

图2为本发明的自调节结构结构示意图；

图3为本发明的导引装置部分示意图；

图4为本发明的导引板关闭状态示意图；

其中，1-挂板，2-导引板，201-第一折边，202-第二折边，203-第三折边，3-自调节结构，4-手柄，5-架体，6-架体连接板，7-钢丝绳轮，8-导线轮，9-主轴，10-弹簧顶板，11-弹簧压板，12-弹簧，13-连接件，14-包络板。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。

实施例1：

如图1所示，适用于无人机展放导引绳用的放线滑车，包括：挂板1、架体5、两个导引装置和缠线装置；

所述挂板1挂接在铁塔横担上；两个导引装置对称安装在所述挂板1两侧；所述架体5的两侧与所述两个导引装置连接；所述缠线装置设置于所述架体5中，且沿所述架体5中轴线设置，缠绕由无人机展放的导引绳；

所述两个导引装置具有两个工作状态：当导引装置处于放行状态时：两个导引装置构成漏斗状，漏斗的开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。

1、所述缠线装置，包括：钢丝绳轮7和主轴9；所述钢丝绳轮7经由所述主轴9穿引后，安装在所述架体5内部；所述钢丝绳轮7绕所述主轴9转动，用于缠绕外部导线。

缠线装置，还包括：

四个导线轮8；所述导线轮8两两分布在所述钢丝绳轮7的两侧，通过所述主轴9安装在所述架体5上。

2、导引装置，包括：导引板2、架体连接板6和弹性机构；

所述弹性机构，包括：自调节结构3和手柄4；

自调节结构3的结构，如图2所示，包括：弹簧顶板10、弹簧压板11、弹簧12、连接件13、包络板14和螺丝；

所述弹簧顶板10与所述弹簧压板11通过所述包络板14进行包络，在所述弹簧顶板10与弹簧压板11之间形成腔体；所述弹簧12安装在所述腔体中。所述连接件13的一侧与所述包络板14固定连接，另一侧安装在所述架体5上；所述包络板14为槽状，槽口与所述弹簧压板外沿密封，形成腔体。所述连接件13为矩形，一侧固定嵌装在所述包络板14上，另一侧设置有螺丝孔，安装在所述架体5上。所述弹簧顶板10由上顶板、连接杆和下顶板组成；所述上顶板通过所述连接杆与所述下顶板连接，所述上顶板固定安装在所述挂板1上，所述弹簧压板11上有凸起结构，下顶板设置有槽状结构，所述凸起结构与所述槽状结构之间套嵌所述弹簧12。

手柄4通过所述连接件13的连接孔固定安装在所述架体5上。

所述自调节机构3包括两种工作状态：收缩状态和拉伸状态；当处于收缩状态时：所述钢丝绳轮7未缠绕外部导线，所述自调节机构3带动所述架体5位于高处位置；当处于拉伸状态时：所述钢丝绳轮7缠绕有外部导线，所述自调节机构3带动所述架体5位于低处位置。

所述缠线装置缠绕导引绳后，在所述导引绳重力的作用下，所述弹簧12压缩，进而所述弹簧顶板10和所述弹簧压板11发生相对运动；

当所述缠线装置缠绕的导引绳未达到预设重量时，所述弹簧12未被完全压缩，所述自调节结构3处于放松状态。

所述导引板2包括：第一折边201、第二折边202和第三折边203；

所述第一折边201、第三折边203和第二折边202的夹角均为钝角；

第二折边202和第三折边203的连接处设有圆孔，与所述挂板1轴接。

所述导引板2为三折结构，轴接在所述挂板1上，包括：第二折边202；

所述架体连接板6一端与所述第二折边202轴接，另一端与所述架体5轴接；

当弹性机构在放松状态下，所述架体连接板6与所述第二折边202的长度大于所述架体连接板6与架体5的轴接处到所述挂板1的长度；

所述架体5在所述导引绳的重力作用下，拉动所述架体连接板6进而带动所述导引板2在所述挂板1上轴向运动，使所述导引装置在两个工作状态转换。

实施例2：

本实施例中的一种用于无人机展放导线用的放线滑车，适用于无人机展放导引绳用的放线滑车由挂板1、导引板2(即刚性第一边)、自调节结构3、手柄4、架体5、架体连接板6(即弹性第二边)、钢丝绳轮7、导线轮8及主轴9组成。挂板1通过销轴和导引板2相连。自调节结构3焊接在挂板1上，并通过螺栓和手柄4分别与架体5左右两侧连接。架体连接板6通过销轴与导引板2和架体5相连。主轴9通过螺栓与架体5紧固。左右两侧共4个导线轮8和中间的1个钢丝绳轮7通过轴承装配在主轴9上。

自调节结构由弹簧顶板10、弹簧压板11、弹簧12、连接件13及包络板14组成。弹簧12嵌入到弹簧顶板10的套筒中，并与弹簧压板11中的凸起部分配合。弹簧压板11、连接件13及包络板14通过螺栓紧固。连接件13上的圆孔用于通过螺栓和手柄4、自调节结构3分别与架体5两侧连接。

在无人机展放导引绳前，放线滑车悬挂于铁塔横担下方，由于此时钢丝绳轮7不受力，故放线滑车处于附图1状态。当无人机利用弹射装置将导引绳弹射至两导引板2中间三角形区域时，导引绳将沿导引板2自动滑入钢丝绳轮槽中。随着导引绳的展放，钢丝绳轮7所承受的垂直载荷将逐渐增大，自调节结构3中的弹簧12将受压变形，放线滑车架体5、钢丝绳轮7、导线轮8及主轴9将整体向下发生位移，导引板2逐渐向上抬起。当导引绳展放完成后，导引绳根部连接牵引绳，进行牵引绳展放，此时，放线滑车钢丝绳轮7所承受的垂直载荷进一步增大，弹簧12进一步被压缩，直至弹簧压板11与弹簧顶板10的套筒上表面接触，弹簧12将不在被压缩，放线滑车架体5、钢丝绳轮7、导线轮8及主轴9的整体位置达到最低，同时，导引板2被抬起至最高位置，如附图3所示。此时，导引板2下边缘和钢丝绳轮7、导线轮8上边缘间距离较大，不影响后续牵引板、接续管保护装置等机具通过放线滑车。

实施例3：

本实施例中提供了一种用于无人机展放导线用的放线滑车的使用方法，包括：

将挂板1挂接在铁塔横担上，由无人机向缠线装置展放导引绳，当所述缠线装置上的导引绳未达到预设重量时，安装在挂板1上的两个导引装置处于放行状态，构成漏斗状，且开口位于所述缠线装置正上方，开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；

导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体5内部的缠线装置进行缠线；

当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，阻止架体5内部的缠线装置继续缠线。

优选的，所述导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体5内部的缠线装置进行缠线，包括：

当导引装置处于放行状态时，两个导引板2的第一折边201呈漏斗状，漏斗状开口放行所述导引绳滑至钢丝绳轮7，主轴9带动所述钢丝绳轮7进行缠线。

优选的，所述在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，包括：

当所述钢丝绳轮7由所述主轴9带动缠绕导引绳时，所述导引绳的重力压缩自调节结构3中的弹簧12，弹簧顶板10和弹簧压板11发生相对运动，进而架体连接板6与第二折边202被逐渐拉伸；

当所述钢丝绳轮7上的导引绳达到预设重量时，所述架体连接板6与第二折边202被拉直，两个导引板2的第一折边201闭合，阻止无人机向所述钢丝绳轮(7)展放导引绳。

优选的，所述当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，所述导引装置处于关闭状态，阻止继续上架体5内部的缠线装置继续缠线，之后还包括：

所述主轴9带动所述导线轮8在输电塔导线上滚动，带动所述放线滑车整体移动；

所述钢丝绳轮7在铁塔横担上施放所述导引绳。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车，其特征在于，所述放线滑车，包括：

挂板(1)、架体(5)、两个导引装置和缠线装置；

所述挂板(1)挂接在铁塔横担上；两个导引装置对称安装在所述挂板(1)两侧；所述架体(5)的两侧与所述两个导引装置连接；所述缠线装置设置于所述架体(5)中，且沿所述架体(5)中轴线设置，缠绕由无人机展放的导引绳；

所述两个导引装置具有两个工作状态：

当导引装置处于放行状态时：两个导引装置构成漏斗状，漏斗的开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；

当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态；

所述导引装置，包括：导引板(2)、架体连接板(6)和弹性机构；

所述弹性机构分别与所述挂板(1)和架体(5)固定连接；

所述导引板(2)为三折结构，轴接在所述挂板(1)上，包括：第二折边(202)；

所述架体连接板(6)一端与所述第二折边(202)轴接，另一端与所述架体(5)轴接；

所述弹性机构在放松状态下，所述架体连接板(6)与所述第二折边(202)的长度大于所述架体连接板(6)与架体(5)的轴接处到所述挂板(1)的长度；

所述架体(5)在所述导引绳的重力作用下，拉动所述架体连接板(6)进而带动所述导引板(2)在所述挂板(1)上轴向运动，使所述导引装置在两个工作状态转换；

所述弹性机构，包括：

自调节结构(3)和手柄(4)；

所述自调节结构(3)上端与所述挂板(1)底边固定连接，所述自调节结构(3)侧壁通过所述手柄(4)与所述架体(5)固定连接；

所述自调节结构(3)，包括：

弹簧顶板(10)、弹簧压板(11)、弹簧(12)、连接件(13)和包络板(14)；

所述弹簧顶板(10)固定安装在所述挂板(1)的底边，所述弹簧顶板(10)与所述弹簧压板(11)通过所述包络板(14)进行包络，在所述弹簧顶板(10)与弹簧压板(11)之间形成腔体；

所述弹簧(12)安装在所述腔体中；

所述连接件(13)的一侧与所述包络板(14)固定连接，另一侧安装在所述架体(5)侧壁上；

所述缠线装置缠绕导引绳后，在所述导引绳重力的作用下，所述弹簧(12)压缩，进而所述弹簧顶板(10)和所述弹簧压板(11)发生相对运动；

当所述缠线装置缠绕的导引绳未达到预设重量时，所述弹簧(12)未被完全压缩，所述自调节结构(3)处于放松状态。

2.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，

所述包络板(14)为槽状，槽口与所述弹簧压板(11)外沿密封，形成腔体。

3.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，

所述连接件(13)为矩形，一侧固定嵌装在所述包络板(14)上，另一侧设置有螺丝孔，与所述手柄(4)螺纹连接，并固定安装在所述架体(5)上。

4.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，

所述弹簧顶板(10)由上顶板、连接杆和下顶板组成；

所述上顶板通过所述连接杆与所述下顶板连接，所述上顶板固定安装在所述挂板(1)上；

所述弹簧压板(11)上有凸起结构，所述弹簧顶板(10)的下顶板上设置有槽状结构，所述凸起结构与所述槽状结构之间套嵌所述弹簧(12)。

5.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，所述导引板(2)还包括：

第一折边(201)和第三折边(203)；

所述第一折边(201)、第三折边(203)和第二折边(202)的夹角均为钝角；

第二折边(202)和第三折边(203)的连接处设有圆孔，与所述挂板(1)轴接。

6.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，所述缠线装置，包括：钢丝绳轮(7)、四个导线轮(8)和主轴(9)；

所述导线轮(8)两两分布在所述钢丝绳轮(7)两侧，且通过所述主轴(9)同轴连接安装于所述架体(5)内部。

7.一种如权利要求1-6任一所述用于无人机展放导引绳用的放线滑车使用方法，其特征在于，包括：

将挂板(1)挂接在铁塔横担上，由无人机向缠线装置展放导引绳，当所述缠线装置上的导引绳未达到预设重量时，安装在挂板(1)上的两个导引装置处于放行状态，构成漏斗状，且开口位于所述缠线装置正上方，开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；

导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体(5)内部的缠线装置进行缠线；

当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，阻止架体(5)内部的缠线装置继续缠线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述导引绳沿所述导引装置构成的漏斗状开口滑至架体(5)内部的缠线装置进行缠线，包括：

当导引装置处于放行状态时，两个导引板(2)的第一折边(201)呈漏斗状，漏斗状开口放行所述导引绳滑至钢丝绳轮(7)，主轴(9)带动所述钢丝绳轮(7)进行缠线。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，包括：

当所述缠线装置的钢丝绳轮(7)由缠线装置的主轴(9)带动缠绕导引绳时，所述导引绳的重力压缩自调节结构(3)中的弹簧(12)，弹簧顶板(10)和弹簧压板(11)发生相对运动，进而架体连接板(6)与第二折边(202)被逐渐拉伸；

当所述钢丝绳轮(7)上的导引绳达到预设重量时，所述架体连接板(6)与第二折边(202)被拉直，两个导引板(2)的第一折边(201)闭合，阻止无人机向所述钢丝绳轮(7)展放导引绳。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述缠线装置上的导引绳达到预设重量时，在重力的作用下所述导引装置处于关闭状态，阻止架体(5)内部的缠线装置继续缠线，之后还包括：

所述缠线装置的主轴(9)带动所述缠线装置的导线轮(8)在输电塔导线上滚动，带动所述放线滑车整体移动；

所述缠线装置的钢丝绳轮(7)在铁塔横担上施放所述导引绳。