CN1102870C - 形变矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种形变矫正方法，包括：制作下压量基准的修正曲线的制作步骤；将下压量基准的修正曲线变换为形变量基准的修正曲线的步骤；对形变量基准的修正曲线进行校正，制作经过校正的形变量基准的修正曲线的步骤。本发明还提供了一种进一步包括对形变量基准的修正曲线进行更新的步骤的形变矫正方法。

Description

形变矫正方法

本发明涉及形变的矫正方法。

凡是经过淬火、回火处理的工件(例如传动轴)都要在压力矫正机上对形变进行矫正，借以矫正在热处理过程中产生的形变。

压力矫正机在矫正工件形变的过程中要将形变量与下压量(＝压量)之间的关系预先在存储器中进行储存，经过对设备中投入的工件的形变量进行测定之后，根据所存的数据确定下压量，然后进行压力矫正处理。

上述的形变量×下压量的关系称为修正曲线。在制作该曲线(装入CPU中)的过程中，对于对象工件试行随机压作，经过观察，确定该时刻的修正量，由于纵然下压量相同弯曲程度的离散度却很大，所以要凭直觉、凭经验来确定最佳下压量。

另外，出于工件材质、淬火状态等方面的原因，在一定下压量的条件下，形变的修正会产生过量或不足的现象，使效率恶化。因此，当在固定的形变量区段内的数据达到规定数的时候，要采用根据该数据进行统计处理(最小二乘法等)的办法对下压量进行更新。

但是在现有制作修正曲线的过程中存在以下的问题：

①制作修正曲线所用的数据(形变量与下压量之间的关系曲线)的形变范围通常很窄(不能覆盖工件的形变范围的全部离散)，当工件的形变量超出该范围之外时，从修正曲线求算的下压量的精度就低。

②由于下压量是凭经验和凭感觉确定的，所以很难求得具有可靠性的修正曲线，要想提高修正曲线的可靠性，就必须要用许多工件，耗费很大的工作时间。

另外，在现有的方法中，由于修正曲线是固定在该形变量的区段的，所以要想更新修正曲线就会遇到下列问题。

③当区段数过少时，如图14所示，修正曲线P与本来的目的曲线部R的距离可能为S，在确定S部分的下压量时5，就会出现修正不足的问题，所以就要反复对形变多次修正，会使修正效率恶化。

④当区段数过多时，如图18所示，由于数据离散，会在修正曲线P上产生逆向的曲线区段T(如果偏离修正曲线故有的性质，且不说形变量增加，下压量也要增加，纵然形变量增加，却还有下压量减少的区段)，当确定T部位范围的下压量时，又会产生修正不足的问题，必须要反复进行修正，这样就会使修正效率恶化。

本发明的第1目的是提供一种矫正形变的方法，所用的矫正形变的修正曲线具有很宽的形变范围，根据覆盖该全部范围的实测数据(不是凭直觉、凭窍门)作成修正曲线(因而可靠性高)。

本发明的第2目的是提供一种矫正形变的方法，通过对形变区段作最为适用的改变，更新修正曲线，使修正曲线最能适应被矫正的对象物件，不但精度高，而且能够提高效率。

用于达到上述的第1目的的本发明的第1发明如下：

(1)一种矫正形变的方法，该矫正形变的方法包括：制作具备表征在矫正过程中的形变量与必要的下压量之间的关系的修正曲线的制作步骤；根据该修正曲线对工件的形变进行矫正的步骤；该矫正形变方法的特征在于：上述修正曲线的制作步骤包括确定最大下压量的步骤；将该最大下压量按照规定数进行等份分割，将在该分割点的下压量取作试行下压量的步骤；利用该试行下压量试行下压，并在该时刻对修正量进行测定，根据试行下压量与该时刻测定的修正量制成下压量基准的修正曲线的步骤。

(2)如(1)项中记载的形变矫正方法，包括：在上述修正曲线的制作步骤中还包括将上述下压量基准的修正曲线变换为形变量基准的修正曲线的步骤。

(3)如(2)项中记载的形变矫正方法，包括：在上述修正曲线的制作步骤中还包括：对形变量进行测定，利用上述形变量基准的修正曲线求得的下压量试行压作，对该时刻的修正形变量进行实测，通过对试行下压量和修正形变量进行对点、对上述形变量基准的修正曲线进行校正的校正步骤。

用于实现上述第2目的的本发明的第2发明如下：

(4)一种形变矫正方法，包括：将形变量按照规定数进行区段分割，对修正曲线进行更新的步骤；根据该修正曲线对工件的形变进行矫正的步骤；该形变矫正方法的特征在于：在上述修正曲线的更新步骤中包括：在区段内积存的加工数据中取最先达到规定数的区段的修正曲线部分，通过统计处理，进行更新；与此同时，对于该区段前、后区段的修正曲线部分与上述更新修正曲线部分进行连续跟踪的步骤；然后根据上述区段的更新曲线部分及其前、后区段的跟踪修正曲线部分的状态，更改上述区段的步骤。

在上述(1)项的方法中，由于修正曲线是根据所确定的最大下压量制成的，所以修正曲线的形变量的范围很宽(能够覆盖工件的塑性弯曲可能范围)。另外，由于将最大下压量按规定数进行等份分割，在全部分割点上试行压作，然后对形变量进行实测，再根据实测值作成修正曲线，所以修正曲线是在全范围的实测基础上制成的，而不是凭直觉制成的。再加上修正曲线是在确定工件数的最大下压量的时候使用过一次，又在试行压作时用过一次，合计共有两次，与现有情况相比，数目极少，工件也少。

在上述(2)项的方法中，将下压量基准的修正曲线变换成形变量的修正曲线。压力矫正机具有测定工件形变量的功能，以及确定与该形变量确定下压量的功能。由于根据需要，取形变量作为基准，通过上述变换，形成适应实际需要的修正曲线。

在上述(3)项的方法中，利用形变量的修正曲线进行形变的矫正加工，使用在试行压作后实测的数据对试行前的数据进行校正。对形变量基准的修正曲线再一次进行校正，从而改善了它的高可靠性。

在上述(4)项的方法中，通过对修正曲线的更新，在积存的数据中取最先达到规定数的区段(在积存的加工数据中，有最多的这样的区段则更好)、也是最有用的区段的数据，对规定数的数据进行更新，同时对等份分割的区段数(区段宽度)进行增减改变处理。结果，使修正曲线近似于固有的修正曲线，提高了形变矫正的精度，同时达到接近该区段数(区段宽度)的最佳近似度。

现参照以下附图对上述本发明作详细说明：

图1所示是实现本发明的第1、第2发明方法的装置的正面图。

图2所示是绘制本发明的第1、第2发明方法中的修正曲线步骤的流程图。

图3所示是在绘制本发明的第1、第2发明方法中的修正曲线的过程中确定最大下压量步骤的流程图。

图4所示是在绘制本发明的第1、第2发明方法中的修正曲线的过程中最大下压量及为分割该下压量所做的试行压作量之间的关系曲线图。

图5所示是在绘制本发明的第1、第2发明方法中的修正曲线的过程中压力机下压量及为分割该下压量所做的试压下压量之间的关系曲线图。

图6所示是在本发明的第1、第2发明方法中绘制的下压量基准的修正曲线图。

图7所示是在本发明的第1、第2发明方法中将下压量基准的修正曲线图变换为形变量变换的曲线图。

图8所示是在本发明的第1、第2发明方法中计算在下压量基准的修正曲线图上所做的1～n次下压量时所用的参数曲线图。

图9是表示本发明第1、第2发明的方法中在形变基准的修正曲线上进行校正步骤的曲线图

图10是在本发明的第2发明的方法中修正曲线的更新步骤的流程图。

图11是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中在与下压量的修正量样本数据相对应的修正量(形变量)的曲线上制图布点时的图。

图12是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中原有修正曲线和规定区段的校正直线以及该前后区段的跟踪直线之间的关系曲线图。

图13是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中出现异常部分(斜度为负值部分)的更新修正曲线部分的曲线图。

图14是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中出现异常部分(比较修正量在1以下的修正曲线的斜率大的斜率部分)的更新修正曲线部分的曲线图。

图15是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中出现异常部分(斜率为负值的部分)的修正曲线的校正方法的曲线图。

图16是在本发明的第2发明的方法的修正曲线的更新步骤中出现异常部分(比较修正量在1以下的修正曲线的斜率大的斜率部分)的修正曲线的校正方法的曲线图。

图17是当划分的区段数少的时候修正曲线与原来想要的曲线之间的距离的曲线图。

图18是当划分的区段数多的时候修正曲线与原来想要的曲线之间的距离的曲线图。

首先说明本发明的第1发明。

图1所示是本发明的矫正形变方法的设备运作图。工件1在检测左右方向用的顶尖2向工件1推进作定心支持的状态下自身进行旋转。工件1的形变在工件1的旋转状态下通过差动变压器4(差动变压器是作为示例列举的，也可以使用其他线规)测定。当工件的弯曲方向对准压力机的汽缸6的方向时即停止旋转。当左右顶尖2从工件上后退时，工件就处于在工件承载台3上被支载的状态。压力机的压头在差动变压器的监视下向工件下压，修正形变(矫正形变)。当压头被提升离开之后，左右顶尖向工件推进，再一次对工件作定心支持，在下压结果经由差动变压器4检测的同时，再度将工件旋转，对形变量进行检测。如果形变量处于公差范围以内，左右顶尖后退，结束运作。如果超出公差范围，重新执行上述运作。在上述步骤的矫正形变的步骤中，也可以执行修正曲线的求算运作。

压力机的运作由压力机控制部8进行控制，压力机控制部8通过CPU进行控制。后述的修正曲线通过CPU编制，经过校正之后安装，通过压力机控制部8按照该曲线进行运作。5是监视修正曲线的求算和在矫正形变循环作业中监视工件裂纹用的AE(声发射检测器)裂纹检测传感器。

本发明实施例的矫正形变方法包括：根据在矫正形变过程中提供的形变量和必要下压量之间的关系编制修正曲线的步骤，和根据该修正曲线对工件的形变进行矫正的步骤。

如图2所示，编制修正曲线的步骤包括：确定最大下压量的步骤101；对确定的最大下压量按照规定数进行等分，确定在分割点上作为下压量之用的试行下压量的步骤102；根据确定的各个试行下压量，在压力机试行各个下压量的过程中测定修正量(形变量＝修正曲线的横轴)，根据试行下压量和在该时刻测定的修正量编制下压量基准的修正曲线的步骤103。

如图2所示，编制修正曲线步骤有时还包括将下压量基准的修正曲线变换为形变量基准的修正曲线的步骤。

如图2所示，编制修正曲线的步骤有时还包括：测定工件的形变量，针对该工件的形变量，根据由形变量基准的修正曲线求出的下压量试行下压，并对该时刻的修正形变量进行实测，对形变量的修正曲线进行校正，使其适用于试行下压量和修正形变量点的校正步骤105和106。

如图3所示，在确定最大下压量的步骤101中，在步101中以低速对工件进行压作，在AE裂纹检测器5尚未检出工件1有裂纹之前(步202)、或者压头(压力机的压头)尚未超出监视范围之前(步203)的条件下，检测压头在该检测时刻的冲程(压力机的冲程)，将通过计入该冲程的安全系数(例如0.8)所得的数值确定为最大下压量(步204)。

当有多个下压点时，其他压点的最大下压量通过工件全长、工件直径、下压位置、承载台位置等各个数值计算下压压力求出，或者通过分别在各压点上试行的过程中采用与上述相同的方法进行实测。

如图4所示，在确定试行下压量的步骤中，将最大下压量按规定数n进行分割，取在各分割点处的下压量作为试行下压量。规定值n为正整数，是根据经验求出的值。在以下的说明中，作为示例，取n等于5，当分割点有多个时，分别确定各压点的下压量。

具体地说，当最大下压量为5000时，n＝5时，各下压量(1)、(2)、(3)、(4)、(5)为1000、2000、3000、4000、5000(＝最大下压量)。

然后，如图5、图6所示，取各下压量(1)、(2)、(3)、(4)、(5)试行压作，测定该时刻的修正量(形变量＝修正曲线的横轴)a、b、c、d、e(在差动变压器4中检出的修正量为通过试行下压产生的弯曲量的2倍)。根据各试行下压量(1)、(2)、(3)、(4)、(5)及该时刻测定的修正量a、b、c、d、e编制下压量基准的修正曲线。具体地说，下压量(1)为1000时的修正量a为200；下压量(2)为2000时的修正量b为600；下压量(3)为3000时的修正量c为800；下压量(4)为4000时的修正量d为1200；下压量(5)为5000时的修正量e为1500。在编制修正曲线时，取修正量(形变量)作横轴，取下压量作纵轴，将测定点标在曲线上，在各点之间连成直线，制成下压量基准的修正曲线。

在图5中，于步301中进行试行下压量(在上述例中为1000、2000、3000、4000、5000)的静态压力试验。在此过程中，如果在步302中通过AE裂纹传感器5检出产生裂纹，即将在此时刻的实际冲程作为最大下压量(步303)，返回图3中的步201，重新进行工件的压力试验；如果在步302中未曾检出裂纹，进入步304，在全检测点上(含最大下压量的点)进行检测。待全部检测点都检测结束时(步305)，在步306中确定各检测点的修正量(形变量)a、b、c、d、e。据此制成图6所示的修正曲线。然后，取最大下压量的经验值(可变更)为最低下压量(参照图6)，将该点与下一个点(形变量a的点)连接。采用这样的办法作成的修正曲线就是下压量基准(将下压量等分形成的)修正曲线。可以利用该修正曲线矫正形变，也可以再按如下所示，进行修正曲线的变换，然后根据经过校正的修正曲线矫正形变。

接着，将下压量基准的修正曲线(图6中的修正曲线)变换为形变量基准的修正曲线(图7中的修正曲线)。在该步骤中，将下压量基准的修正曲线(图6中的修正曲线)中的形变量(修正量)0～e之间进行n等分(根据经验，n最大约为10)，将这些点分别标为1、2、...N。取1间距＝经过修正的量e/N，修正量n＝n×e/N。具体地说，修正量(1)：150、修正量(2)：300、修正量(3)：450、修正量(4)：80、修正量(5)：750、修正量(6)：900、修正量(7)：1050、修正量(8)：1200、修正量(9)：1350、修正量(10)：1500。

各修正量(n)的下压量的计算方法是，如图8所示，取下压量n作为与下压量基准的修正曲线上的修正量n(n＝1、2、...N)相对应的下压量，于是，

下压量n＝A×修正量n+B

但A：在下压量基准的修正曲线上与下压量n相对应的斜度

B：在下压量的修正量曲线上与下压量相对应的连接线与y轴切点

具体地说，将上述下压量1～10的下压量(n)

1：((1000-500)/200×150+500＝875

2：((2000-1000)/(600-200))×(300-200)+1000＝1250

3：((2000-1000)/(600-200))×(450-200)+1000＝1625

4：((2000-1000)/(600-200))×(600-200)+1000＝2000

5：((3000-2000)/(800-600))×(750-600)+2000＝2750

6：((4000-3000)/(1200-800))×(900-800)+3000＝3250

7：((4000-3000)/(1200-800))×(1050-800)+3000＝3625

8：((4000-3000)/(1200-800))×(1200-800)+3000＝4000

9：((5000-4000)/(1500-1200))×(1350-1200)+4000＝4500

10：((5000-4000)/( 500-1200))×(1500-1200)+4000＝5000

与修正量(n)的坐标点连接成直线，从而绘成形变量基准的修正曲线。

接着，对形变量基准的修正线进行校正(图2中的步骤105、106)。在该步骤中，压力机利用形变量基准的修正曲线进行运作，每做一次压作，进行一次检测，进行校正运算。有关转动检测或静止检测方面的选择，要针对对象物的不同，根据经验预先作出决定，然后进行设定。通常是进行静止检测。当采用静止检测的时候，形变量的计算方法是取加压产生的弯曲量×2等于经过修正的量。

校正按以下的方式进行：

按照从修正量1开始的顺序，进行压作试验，根据修正曲线求算下压量。如图9所示，根据工件的摆度(形变量)a求出在修正曲线上的下压量b试行压作，再根据实际冲程的修正量c对修正曲线进行修正。这就是说，在图9的左图中通过修正曲线确定形变量a的下压量(确定作为b)，仅只作b的试行压作，只能修正形变量c。就在新修正曲线通过与该修正量c相对应的下压量b的点的状态下，对形变量基准的修正曲线进行校正(如图9中右侧图中所示)，其变化是在保持全部斜率的比率的条件下进行的。

校正计算方法的具体示例如下所示：

选定与c最接近的修正量和修正量x+1，通过修正曲线求出形变量为c时的下压量，令该量为p。如果经过试行压作的压头冲程为q，则下压量的校正量s为：

s＝q-p

在下压量和下压量x+1上加上s，使曲线作上下移动。

对下压量中n＜x部分的校正按下式进行：

下压量n＝下压量n+(s×(修正量n/修正量x))

对下压量中n＞x部分的校正按下式进行：

下压量n＝下压量n+

(s×((修正量N-修正量n)/(修正量N-修正量x+1)))

式中，修正量N：最大下压量时的修正量。

具体示例如下所列：

取压作前的形变量＝650；压作后的形变量＝100。

压头冲程＝((2750-2000)/(750-600)×(650-600))+2000＝2250

校正位置(修正量)＝650-100＝550

修正量为550时的压头冲程＝((2000-1625)/(600-450))×(550-450)+1625＝1875

校正量＝2250-1875＝375

下压量3＝1625+375＝2000(上下平行移动)

下压量4＝2000+375＝2375(上下平行移动)

其他下压量应计入在校正位置两端的距离比相对应的校正量。

下压量2＝1250+(375×(300/450))＝1500

下压量1＝875+(375×(150/450))＝1000

下压量5＝2750+(375×((1500-750)/(1500-600)))＝3062

下压量6＝3250+(375×((1500-900)/(1500-600.)))＝3500

下压量7＝3625+(375×((1500-1050)/(1500-600)))＝3812

下压量8＝4000+(375×((1500-1200)/(1500-600)))＝4125

下压量9＝4500+(375×((1500-1350)/(1500-600)))＝4562

另外，最大下压量是固定的。最小下压量是设定的，是通过与最大下压量的比率确定固定使用的。

对各检测点进行校正，仅按固定的次数(工件的件数)反复操作。为了对反复操作的次数加以限制，按最小值进行设定，如果超过设定的件数，还能够按试行的方式进行处理。

现对本发明的第1发明的方法的作用和效果说明如下。

由于安全系数的规定值是根据最大下压量是发生裂纹的下压量，或者是压力机的压头处于监视范围以内的情况确定，并以此为依据编制成修正曲线，所以修正曲线的形变范围广阔，实际上覆盖工件的全部形变范围。因此，工件的形变范围不会超出修正曲线的形变量范围，也就不会因为形变范围过大而使精度有所降低。

另外，形变量是在根据将最大下压量按照规定数进行等份分割的全部分割点上实测的，又以此为依据制成的修正曲线，所以不是凭直觉、凭经验作成的修正曲线。因此，虽然由于数据会产生离散现象，但是不论何人都会取得同样结果的修正曲线，是有再现性的方法。

再者，使用修正曲线的工件，在确定最大下压量时使用一次，在试行压作时也仅只使用一次，合计只有2次，与现有情况相比，是极少数，工数也少。

当将下压量基准的修正曲线变换为形变量基准的修正曲线时，还有以下的作用。压力矫正机具有测定工件的形变量以及根据该形变量确定下压量的功能。如有需要，由于是以形变量作为基准值，通过上述由形变量向下压量的变换，能够使求出的高可靠性的修正曲线(符合实际的修正曲线)近似。

另外，在对修正曲线进行校正时，还有以下的作用。由于是利用形变量基准的修正曲线对形变量进行矫正，利用在施行压作之后的实测数据对试行压作之前的数据进行的校正，所以对于可靠性高的修正曲线加以改善。再者，工件的件数顶多为10件(不是固定值)，与现有的情况相比，是极少数，工数也少。

以下对本发明的第2发明的形变矫正方法进行说明。

实施本发明的第2发明的形变矫正方法的装置能够使用实施本发明的第1发明的形变矫正方法使用的同样装置。

本发明的第2发明的形变矫正方法包括：将形变量按照规定数进行等区段分割，作成修正曲线的步骤；对修正曲线进行更新的步骤；根据该修正曲线对工件1的形变进行矫正的步骤，其特征在于：如图10所示，在区段内积存的加工数据中取最先达到规定数的区段(也可以取在按规定数进行加工时，积存最多数据的区段)的修正曲线部分，通过统计处理，进行更新；与此同时，对于该区段前、后区段的修正曲线部分与上述经过更新修正曲线部分进行连续跟踪的步骤(步401、402)；然后根据上述区段的更新曲线部分及其前、后区段的跟踪修正曲线部分的状态，对上述区段进行变化的步骤(步403～407)(当发现上述区段的更新修正曲线部分与其前后区段的跟踪修正曲线部分有异常时，增加区段数目，如仍发现异常，减少区段数目)。

由于在本发明的第2发明的形变矫正方法中，将形变量按照规定数进行等区段分割，作成修正曲线的步骤和根据该修正曲线对工件1的形变进行矫正的步骤与本发明的第1发明的步骤相同，按照该说明即可。以下仅对本发明的第2发明的形变矫正方法中的修正曲线的更新步骤进行说明。

按照本发明的第1发明作成的修正曲线，其形变量的区段宽度是固定(一定)的。因此，正如在发明有待解决的段落中说明的那样，其中含有由于区段间的宽度一定而产生的问题。

为了解决该问题，在实际对形变进行矫正的过程中，按照图10的步骤，对修正曲线进行更新，按照经过更新的修正曲线对形变进行矫正。

首先，说明图10中的数据抽样步骤401。考虑到步骤自动修正曲线制作之间的关系，修正曲线的形变量的分割数使用与自动作成的修正曲线的形变量相同的分割数(但是，也可以使用不同的数值，例如使用比较所用的分割数小的数值)。

如图11所示，在对形变进行实际的矫正的过程中，对n个区段分别对修正量×下压量个数据进行抽样。

各形变量区段的抽样数x可以任意设定。在进行统计处理(最小二乘法)时，为了取得可靠度，虽然x值基本上要取在20以上，但也可能变更。

接着，移至图10的修正曲线自动校正步骤402。在该步骤中，如图12所示，当区段内的积蓄加工数据中最先达到规定数的数据通过对该区段的修正曲线部分通过统计处理进行更新，与此同时，对该区段的前后区段的修正曲线部分与上述更新修正曲线部分进行连续追踪处理。对于一个区段修正用的修正曲线进行求算的运算，采用最小二乘法的直线回归法。

在剔除非可靠性抽样数据的目的中，先对数据的可靠度进行判断，将可靠性低的数据在进行直线回归计算时予以剔除。可靠度的判断方法采用以下的办法。

a.分别算出抽样数据与使用中的修正曲线之间的纵向距离，以此作为标本。

b.假定标本的分布是常规分布，判断在新抽样的数据中哪些可以作为标本。仅只对作为标本用的抽样进行自动校正计算。

超过标本的平均±(A×标本的标准偏差)的部分(A是通过设定的可变整数，基本取3)将被从抽样数据剔除。

最小二乘法的直线回归计算按以下方式进行。

求出

y＝ax+b

的直线中的a，b。令经过修正的量为xi，令下压量为yi(I＝1～10)

n：抽样数＝10时，

b＝yi的平均值-(a×xi的平均值)

a＝(xi·yi-((xi×yi)/n))/(xi2-((xi)2/n))

通过上式对于和修正曲线相对应的下压量的设定值进行更新。

接着进入步403，检查修正曲线有无异常的步骤。检查有无异常的方法如下：

①通过自动校正对修正曲线进行校正后，对经过校正的曲线部分或在其前后相接部分的斜率是否为负值的检查方法，以及

②当在下压量的弹性变形区所占的比例大时，检查有无比较修正量在1以下的区段中的斜率还大的斜率的其他区段的方法。

在①项的检查有无斜率为负值的方法中，如图13所示，能够仅只对该区段的前端和后端的下压量进行比较即可。当图13中的f-e为负值时，即判定该区段的斜率为负值。

在②项的检查有无比修正量在1以下的区段中的修正曲线的斜率还大的斜率的其他区段的方法中，如图14所示，一般在修正量小的范围中由于在下压量中弹性变形量所占的份额大，修正曲线的斜率也大；但当修正量变大时，下压量中的弹性变形量所占的份额也就变小，修正曲线的斜率也变小。利用这种现象，对于修正量小的区段的修正曲线的斜率进行异常检查，如有某区段的修正曲线的斜率大，则判定为异常。在图14中，当(i-j)＜(g-h)时，即判定为异常。

在图10的检查修正曲线有无异常的工序403中，进行有无异常的检查，如有异常，进入步骤404；如无异常，进入步骤405，增加修正曲线的形变分割数(例如，只加1条分割线)，制成新的修正曲线，重新返回步骤401，进行上述的循环操作。新修正曲线的制作方法是在增加的形变量的分割点上将校正之前的修正曲线的下压量点上进行直线连接制成的。将分割宽度变小的理由是：在图18那样的未出现异常部分的范围内，就可以将图17的S的误差尽可能限制在小的范围内(近似于理想的修正曲线)。

在图10的检查修正曲线有无异常的步骤403中，进行有无异常的检查，进入步404，如有异常，进入步406，按以下的方法将异常的部分剔除。

通过上述(1)项的方法(斜率为负值的时候)检查异常时，采用如图15所示的方法。即在斜率为负值的区段及其相邻的下一个区段的分界线x处指定修正量(x)和下压量(x)。于是将下压量(x)通过下式校正：

下压量(x)＝下压量(x-1)+((下压量(x+1)-下压量(x-1)/2)

然后，将斜率为负值的区段及其下一个区段的抽样数据全部剔除。

通过上述(2)项的方法(比较修正量在1以下的区段中的修正曲线的斜率还大的斜率)检测异常时，采用如图16所示的方法。即在斜率大的区段及其相邻的下一个区段的分界线x处指定修正量(x)和下压量(x)。于是将下压量通过下式校正：

下压量(x)＝下压量(x-1)+((下压量(x+1)-下压量(x-1)/2)

然后，将斜率大的区段及其下一个区段的抽样数据全部剔除。

在步骤406中将异常部分剔除之后，进入步骤407，减少修正曲线的形变量分割线数(例如，减少1条线)，制成新的修正曲线，重新返回步骤401，重复执行上述循环反复的操作。新修正曲线的制作方法是在经过减少的形变量分割点上将在校正前的修正曲线的下压量点作直线连接作成的。加大分割宽度的理由是：类似在图18中那样的分割宽度过小的情况下，就阻止了由于数据的离散产生的突出修正曲线的异常部分。

以下说明本发明的第2发明的作用：

由于是利用最新的规定数的数据对于在形变区段中的抽样数据中最先达到规定数的区段进行更新处理，所以能够对于修正曲线中的最便于使用的区段进行更新处理，使其适应于最新制作的工件。

另外，在出于数据的离散的原因没有达到使异常开始出现的范围中，由于在修正曲线的形变量的区段划分中尽可能将宽度缩小，从而以改变形变量区段的宽度，就能够为配合工件的状态进行最佳的区段宽度划分，结果能够在未发生异常的范围内使形变的矫正保持在高精度状态。

另外，如果形变量的分割数过多，由于制品的形变离散方面的原因，不能检出异常，是制品的形变离散情况在分割数中出现，有利于上游工程(淬火工程)的管理。

以上所述的本发明不受上述实施例的约制，应该理解，以下所列权利要求的范围内所含的变形例和改良例都属于本发明的包含范围。

Claims (3)

1.一种矫正形变的方法，该矫正形变的方法包括：制作具备表征在矫正过程中的形变量与必要的下压量之间关系的修正曲线的制作步骤；根据该修正曲线对工件的形变进行矫正的步骤；其特征在于：上述修正曲线的制作步骤包括确定最大下压量的步骤，该最大下压是对工件进行压作，通过在满足检测器尚未检出工件有裂纹之前、或者尚未超出冲程监视范围之前的条件的时刻的实际冲程上计入了安全系数所得的数值；将该最大下压量按照规定数进行等份分割，将在该分割点的下压量取作试行下压量的步骤；利用该试行下压量试行下压，并在该时刻对修正量进行测定，根据试行下压量与该时刻测定的修正量制成下压量基准的修正曲线的步骤。

2.如权利要求1中记载的形变矫正方法，包括：在上述修正曲线的制作步骤中还包括将上述下压量基准的修正曲线变换为形变量基准的修正曲线的步骤。

3.如权利要求2中记载的形变矫正方法，包括：在上述修正曲线的制作步骤中还包括：对形变量进行测定，利用上述形变量基准的修正曲线求得的下压量试行压作，对该时刻的修正形变量进行实测，通过对试行下压量和修正形变量进行对点、对上述形变量基准的修正曲线进行校正的校正步骤。

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