CN110285990A - 机器人自动测试平台 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机器人自动测试平台，包括呈回形布置的测试跑道，沿该测试跑道上布置有多个单项测试平台。单项测试平台包括光面地砖平台、地毯平台、凸起地砖平台、坡道平台、障碍测试平台中的任意多项。本发明所提供的机器人自动测试平台能够实现机器人的循环跑圈测试，在同一测试场地集合测试机器人在各种不同平台下的运行能力以及避障能力，形成集成式测试场地，测试效率高，使各参数集中汇总，方便数据的整理分析。
Description
技术领域
本发明涉及机器人测试场地，尤其是指一种机器人自动测试平台。
背景技术
随着服务型机器人行业的崛起，大多数机器人厂家都没有集成型测试场地，对机器人的测试采用在单个测试参数单独搭建工装的测试方法，效率低，并且各个参数的测试较为分散，收集整理工作较为繁琐。现缺少一种可以测试机器人在各种材质场地的运行能力以及避障能力的平台及方式。
发明内容
本申请提供了一种机器人自动测试平台，其目的在于解决现有机器人测试中各参数测试较为分散的技术问题。
一种机器人自动测试平台，包括呈回形布置的测试跑道，沿该测试跑道上布置有多个单项测试平台。
进一步的，所述单项测试平台包括光面地砖平台、地毯平台、凸起地砖平台、坡道平台、障碍测试平台中的任意多项。
进一步的，所述测试跑道的外侧设有围合的外墙面，所述测试跑道的内侧设有围成三面的内墙面。
进一步的，所述外墙面、内墙面为板材面、玻璃面、镜面中的一种或多种拼接排布而成。
进一步的，所述地毯平台分为短毛地毯平台和长毛地毯平台，其中短毛地毯平台的地毯毛长为5mm至10mm，其中长毛地毯平台的地毯毛长为11mm至 20mm。
进一步的，所述凸起地砖平台为盲道瓷砖。
进一步的，所述坡道平台包括上坡面和下坡面，其中上坡面的坡度为5°至10°，其中下坡面的坡度为5°至10°。
进一步的，所述障碍测试平台具有可拆卸式间隔布置的障碍物，该障碍物的高度为10mm至15mm，并且障碍物之间的间距为30mm至40mm。
进一步的，所述长毛地毯平台为一传动平台，该传动平台上设置有材质和或毛长不同的两种及以上长毛地毯。
进一步的，所述测试跑道的一侧设有入口，该入口位置设置有可开合的入口门。
本发明所提供的机器人自动测试平台能够实现机器人的循环跑圈测试，在同一测试场地集合测试机器人在各种不同平台下的运行能力以及避障能力，形成集成式测试场地，测试效率高，使各参数集中汇总，方便数据的整理分析。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例中所述机器人自动测试平台的俯视图；
图2是图1中所述坡道平台沿A-A方向的剖面图；
图3是图1中所述障碍测试平台沿B-B方向的剖面图；以及
图4是图3的局部放大图；
图5是长毛地毯平台的结构示意图；
图中：入口门-10，第一外墙面-11，第二外墙面-12，第三外墙面-13，第四外墙面-14，光面地砖平台-21，短毛地毯平台-22，障碍测试平台-23，凸台 -230，凸台插脚-231，插孔-232，凸起地砖平台-24，长毛地毯平台-25，主动轮-250，从动轮-251，第一长毛地毯-252，第二长毛地毯-253，坡道平台-26，第一内墙面-31，第二内墙面-32，第三内墙面-33。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1，一种机器人自动测试平台，该场地上回形布置有测试跑道，该测试跑道的外侧四个面围合形成外墙面，沿顺时针方向分别为第一外墙面11、第二外墙面12、第三外墙面13和第四外墙面14，其中，第一外墙面11和第二外墙面12均为600mm高的大芯板，第三外墙面13为600mm高的玻璃板，第四外墙面14为600mm高的镜面板。测试跑道的内侧分别设置对应第二外墙面 12、第三外墙面13和第四外墙面14的第一内墙面31、第二内墙面32和第三内墙面33，其中，第一内墙面31为600mm高的大芯板，第二内墙面32为600mm 高的玻璃板，第三内墙面33为600mm高的镜面板。大芯板用于测试激光、摄像头、超声组合避障能力，玻璃和镜面用于测试超声的避障能力。
所述第四外墙面14靠近第一外墙面11的一侧设置有供机器人进入的入口门10，该入口门10通过合页设置在第四外墙面14上，以该入口门10位置为起点沿顺时针方向，测试跑道上以此设置有光面地砖平台21，短毛地毯平台 22，障碍测试平台23，凸起地砖平台24，长毛地毯平台25和坡道平台26。
其中，光面地砖平台21由光面地砖拼接铺设而成；短毛地毯平台的地毯毛长为5mm至10mm；短毛地毯平台22为地毯毛长优选为10mm的短毛地毯铺设而成。
如图2所示，坡道平台26由依次设置的上坡面、水平面和下坡面构成，其中上坡面的坡度为5°，其中下坡面的坡度为5°，测试机器人上下坡能力。
如图3和图4所示，障碍测试平台23的障碍物为若干长条形凸台230，凸台230通过其底部插脚231可拆卸式间隔设置于障碍测试平台23两侧的插孔232中。该凸台的高度为10mm至15mm，并且凸台之间的间距为30mm至40mm。本实施例中，障碍物包括第一障碍组和第二障碍组，其中第一障碍组有三个间隔排布的凸台，第二障碍组有五个间隔排布的凸台，每个障碍物的高度为 12mm，每个凸台之间的间隔为35mm，用于模拟障碍和电梯缝隙，测试机器人过坎能力和上下电梯能力。
参照图1，凸起地砖平台24由盲道瓷砖铺设而成，测试机器人受颠簸能力。
如图5所示，长毛地毯平台为一传动平台，该传动平台上设置有材质和或毛长不同的两种及以上长毛地毯。本实施例中，传动平台包括用于支撑长毛地毯的支撑台，和设置于支撑台两端的主动轮250和传动轮251，毛长为15mm 的第一长毛地毯253和毛长为20mm的第二长毛地毯254环形连接，设置于传动平台上，随主动轮250转动，在支撑台上的一侧面作为测试材料进行测试。
如图1所示，机器人在该场地中循环跑圈测试，一般循环跑圈时长为2 小时，能够通过软件设置机器人顺时针循环跑圈，从而实现对不同材质下机器人运行能力以及避障能力的测试。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人自动测试平台，其特征在于：包括呈回形布置的测试跑道，沿该测试跑道上布置有多个单项测试平台。
2.根据权利要求1所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述单项测试平台包括光面地砖平台、地毯平台、凸起地砖平台、坡道平台、障碍测试平台中的任意多项。
3.根据权利要求1或2所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述测试跑道的外侧设有围合的外墙面，所述测试跑道的内侧设有围成三面的内墙面。
4.根据权利要求3所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述外墙面、内墙面为板材面、玻璃面、镜面中的一种或多种拼接排布而成。
5.根据权利要求2所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述地毯平台分为短毛地毯平台和长毛地毯平台，其中短毛地毯平台的地毯毛长为5mm至10mm，其中长毛地毯平台的地毯毛长为11mm至20mm。
6.据权利要求2所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述凸起地砖平台为盲道瓷砖。
7.根据权利要求2所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述坡道平台包括上坡面和下坡面，其中上坡面的坡度为5°至10°，其中下坡面的坡度为5°至10°。
8.根据权利要求2所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述障碍测试平台具有可拆卸式间隔布置的障碍物，该障碍物的高度为10mm至15mm，并且障碍物之间的间距为30mm至40mm。
9.根据权利要求5所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述长毛地毯平台为一传动平台，该传动平台上设置有材质和或毛长不同的两种及以上长毛地毯。
10.根据权利要求1所述的机器人自动测试平台，其特征在于：所述测试跑道的一侧设有入口，该入口位置设置有可开合的入口门。
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