CN110282560B - 一种曲面屋面覆盖层吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装领域，尤其是一种曲面屋面覆盖层吊装装置，包括机身以及所述机身顶壁内转动设置的支撑柱，所述支撑柱内设置有提升腔，所述提升腔内设置有带动所述支撑柱上方设置的摆动臂上下移动的提升装置，所述提升装置向上移动带动摆动臂下方设置的悬挂架移动,本发明提供的一种曲面屋面覆盖层吊装装置，能够实现曲面屋面覆盖层的吊装，本发明的设备在曲面屋面覆盖层的吊装时，能够固定的较为牢固，同时设备能够将覆盖层吊装至较高位置，设备能够方便的移动，同时设备在移动时可以将吊装物移动至机身正上方，保证设备重心位于设备上方，防止设备由于移动时不稳定导致倾倒，更加安全，稳定性好，便于生产推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及吊装领域，尤其是一种曲面屋面覆盖层吊装装置。
背景技术
现在的房屋建设过程中越来越注重房屋的造型美观程度，多样化的屋顶覆盖层层出不穷，尤其是曲面覆盖层的应用越来越广泛，但是传统的吊装设备吊装曲面覆盖层时，常常固定不牢固，吊装不便利导致屋顶覆盖层的铺设效率大大降低，而且传统设备吊装时，设备重心不稳，容易倾倒，因此有必要设置一种曲面屋面覆盖层吊装装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲面屋面覆盖层吊装装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种曲面屋面覆盖层吊装装置，包括机身以及所述机身顶壁内转动设置的支撑柱，所述支撑柱内设置有提升腔，所述提升腔内设置有带动所述支撑柱上方设置的摆动臂上下移动的提升装置，所述提升装置向上移动带动摆动臂下方设置的悬挂架移动，从而带动所述悬挂架下方固定的曲面屋面覆盖层上下移动，所述悬挂架内设置有用于曲面屋面覆盖层固定的固定装置；
所述机身底壁内设置有转动腔，所述转动腔内设置有带动所述支撑柱转动的旋转装置，所述旋转装置带动所述支撑柱以及摆动臂转动，从而带动吊装屋面覆盖层偏转，所述转动腔后侧端壁内设置有切换腔，所述切换腔右侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有用于驱动所述旋转装置的传动机构，所述切换腔及其左右端壁内设置有用于带动所述吊装装置移动的移动装置，所述移动装置能够带动所述吊装装置移动；
所述切换腔左侧端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有用于驱动所述移动装置以及旋转装置的动力装置，所述动力装置在所述提升装置作用下分时切换所述旋转装置与所述移动装置。
进一步地，所述提升装置包括所述摆动臂内设置的滑轮腔，所述滑轮腔内可转动的设置有左右对称的第一滑轮，所述提升腔顶壁内设置有开口向上的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有前后对称的L型块，所述L型块顶部末端固定设置于所述摆动臂底壁上，所述L型块与所述提升腔顶壁间弹性设置有复位弹簧，所述L型块底部左侧设置有可转动的棘齿，所述棘齿与所述L型块端壁间弹性设置有拉伸弹簧，前后两个所述L型块之间转动设置有第二滑轮。
进一步地，所述提升腔左侧转动设置有沿直线分布的多个扇形齿轮，所述扇形齿轮右侧固定设置有摆动齿，所述提升腔顶壁内设置有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动板，所述滑动板与所述滑动槽底壁间弹性设置有顶压弹簧，所述滑动槽底壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动板固定连接的顶推杆，所述顶推杆底部转动设置有第三滑轮，所述第二滑动孔左侧设置有第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述扇形齿轮啮合的齿条，所述第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮上绕设有 与所述悬挂架固定连接的第一拉线。
进一步地，所述转动腔后侧端壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔与所述转动腔之间转动设置有第一转轴，所述转动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一绕线轮，所述第一拉线末端绕设于所述第一绕线轮外表面，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述齿轮腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴与所述齿轮腔左侧端壁内固定设置的第一电机动力连接，所述齿轮腔内的所述第二转轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步地，所述固定装置还包括所述悬挂架内中心对称设置的四个绕线腔，所述绕线腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴与所述绕线腔两侧端壁间弹性设置有扭簧，所述第三转轴外表面固定设置有第二绕线轮，所述第二绕线轮外表面绕设有 第二拉线，所述第二拉线底部末端固定设置有C型块，所述悬挂架底壁上固定设置有吸盘。
进一步地，所述旋转装置包括所述转动腔内的所述支撑柱末端固定设置的蜗轮，所述转动腔与所述传动腔之间转动设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述传动腔内的所述蜗杆末端固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔与所述切换腔之间转动设置有第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述切换腔内的所述第四转轴末端固定设置有第一齿轮。
进一步地，所述移动装置包括所述切换腔内可转动的设置的第五转轴，所述第五转轴左右两侧末端贯穿所述机身伸出所述吊装装置外且末端固定设置有驱动轮，所述切换腔内的所述第五转轴外表面固定设置有第二齿轮，所述机身左右两侧转动设置有位于所述驱动轮前侧的转向轮。
进一步地，所述动力装置包括所述滑动腔内可滑动的设置的支撑块，所述支撑块右侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述支撑块与所述滑动腔顶壁间弹性设置有压缩弹簧，所述支撑块左侧设置有凹口，所述第二转轴右侧末端伸入所述凹口内且末端固定设置有转动盘，所述转动盘内设置有中心对称设置有离心槽，所述离心槽内可滑动的设置有离心块，所述离心块与所述离心槽端壁间弹性设置有离心弹簧。
本发明的有益效果：本发明提供的一种曲面屋面覆盖层吊装装置，能够实现曲面屋面覆盖层的吊装，本发明的设备在曲面屋面覆盖层的吊装时，能够固定的较为牢固，同时设备能够将覆盖层吊装至较高位置，设备能够方便的移动，同时设备在移动时可以将吊装物移动至机身正上方，保证设备重心位于设备上方，防止设备由于移动时不稳定导致倾倒，更加安全，稳定性好，便于生产推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种曲面屋面覆盖层吊装装置整体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图2中A-A的结构示意图。
图5是图1中C-C的结构示意图。
图6是图4中D的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种曲面屋面覆盖层吊装装置，包括机身10以及所述机身10顶壁内转动设置的支撑柱19，所述支撑柱19内设置有提升腔13，所述提升腔13内设置有带动所述支撑柱19上方设置的摆动臂18上下移动的提升装置200，所述提升装置200向上移动带动摆动臂18下方设置的悬挂架15移动，从而带动所述悬挂架15下方固定的曲面屋面覆盖层上下移动，所述悬挂架15内设置有用于曲面屋面覆盖层固定的固定装置300；
所述机身10底壁内设置有转动腔25，所述转动腔25内设置有带动所述支撑柱19转动的旋转装置，所述旋转装置带动所述支撑柱19以及摆动臂18转动，从而带动吊装屋面覆盖层偏转，所述转动腔25后侧端壁内设置有切换腔39，所述切换腔39右侧端壁内设置有传动腔44，所述传动腔44内设置有用于驱动所述旋转装置的传动机构，所述切换腔39及其左右端壁内设置有用于带动所述吊装装置移动的移动装置500，所述移动装置500能够带动所述吊装装置移动；
所述切换腔39左侧端壁内设置有滑动腔66，所述滑动腔66内设置有用于驱动所述移动装置500以及旋转装置的动力装置600，所述动力装置600在所述提升装置200作用下分时切换所述旋转装置与所述移动装置500。
有益地，所述提升装置200包括所述摆动臂18内设置的滑轮腔17，所述滑轮腔17内可转动的设置有左右对称的第一滑轮16，所述提升腔13顶壁内设置有开口向上的第一滑动孔14，所述第一滑动孔14内可滑动的设置有前后对称的L型块69，所述L型块69顶部末端固定设置于所述摆动臂18底壁上，所述L型块69与所述提升腔13顶壁间弹性设置有复位弹簧21，所述L型块69底部左侧设置有可转动的棘齿12，所述棘齿12与所述L型块69端壁间弹性设置有拉伸弹簧70，前后两个所述L型块69之间转动设置有第二滑轮11。
有益地，所述提升腔13左侧转动设置有沿直线分布的多个扇形齿轮31，所述扇形齿轮31右侧固定设置有摆动齿32，所述提升腔13顶壁内设置有滑动槽37，所述滑动槽37内可滑动的设置有滑动板36，所述滑动板36与所述滑动槽37底壁间弹性设置有顶压弹簧38，所述滑动槽37底壁内设置有第二滑动孔34，所述第二滑动孔34内可滑动的设置有与所述滑动板36固定连接的顶推杆35，所述顶推杆35底部转动设置有第三滑轮33，所述第二滑动孔34左侧设置有第三滑动孔29，所述第三滑动孔29内可滑动的设置有与所述扇形齿轮31啮合的齿条30，所述第一滑轮16、第二滑轮11以及第三滑轮33上绕设有 与所述悬挂架15固定连接的第一拉线20。
有益地，所述转动腔25后侧端壁内设置有齿轮腔59，所述齿轮腔59与所述转动腔25之间转动设置有第一转轴23，所述转动腔25内的所述第一转轴23末端固定设置有第一绕线轮24，所述第一拉线20末端绕设于所述第一绕线轮24外表面，所述齿轮腔59内的所述第一转轴23末端固定设置有第一锥齿轮55，所述齿轮腔59内可转动的设置有第二转轴56，所述第二转轴56与所述齿轮腔59左侧端壁内固定设置的第一电机58动力连接，所述齿轮腔59内的所述第二转轴56外表面固定设置有与所述第一锥齿轮55啮合的第二锥齿轮57。
有益地，所述固定装置300还包括所述悬挂架15内中心对称设置的四个绕线腔54，所述绕线腔54内可转动的设置有第三转轴50，所述第三转轴50与所述绕线腔54两侧端壁间弹性设置有扭簧49，所述第三转轴50外表面固定设置有第二绕线轮48，所述第二绕线轮48外表面绕设有 第二拉线51，所述第二拉线51底部末端固定设置有C型块53，所述悬挂架15底壁上固定设置有吸盘52。
有益地，所述旋转装置包括所述转动腔25内的所述支撑柱19末端固定设置的蜗轮22，所述转动腔25与所述传动腔44之间转动设置有与所述蜗轮22啮合的蜗杆26，所述传动腔44内的所述蜗杆26末端固定设置有第三锥齿轮45，所述传动腔44与所述切换腔39之间转动设置有第四转轴41，所述传动腔44内的所述第四转轴41末端固定设置有与所述第三锥齿轮45啮合的第四锥齿轮42，所述切换腔39内的所述第四转轴41末端固定设置有第一齿轮40。
有益地，所述移动装置500包括所述切换腔39内可转动的设置的第五转轴43，所述第五转轴43左右两侧末端贯穿所述机身10伸出所述吊装装置外且末端固定设置有驱动轮27，所述切换腔39内的所述第五转轴43外表面固定设置有第二齿轮47，所述机身10左右两侧转动设置有位于所述驱动轮27前侧的转向轮28。
有益地，所述动力装置600包括所述滑动腔66内可滑动的设置的支撑块63，所述支撑块63右侧端壁内设置有第二电机64，所述第二电机64输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮47啮合的第三齿轮65，所述支撑块63与所述滑动腔66顶壁间弹性设置有压缩弹簧67，所述支撑块63左侧设置有凹口71，所述第二转轴56右侧末端伸入所述凹口71内且末端固定设置有转动盘68，所述转动盘68内设置有中心对称设置有离心槽61，所述离心槽61内可滑动的设置有离心块62，所述离心块62与所述离心槽61端壁间弹性设置有离心弹簧60。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：
1、当本发明的设备工作时，启动所述第二电机64带动所述第三齿轮65转动，从而带动所述第二齿轮47转动，从而带动所述驱动轮27转动，从而带动所述机身10移动，配合所述转向轮28将所述吊装装置移动至需要吊装的曲面屋面覆盖层一侧，此时启动所述第一电机58转动，从而带动所述第二转轴56转动，从而带动所述第二锥齿轮57转动，从而带动所述第一锥齿轮55转动，从而带动所述第一绕线轮24转动放线，此时所述悬挂架15在重力作用下下移至地面，
2、当所述悬挂架15下移后将所述吸盘52吸附与曲面屋面覆盖层顶部，同时将所述C型块53扣在曲面屋面覆盖层四周，此时曲面屋面覆盖层被固定，启动所述第一电机58转动带动所述第一绕线轮24转动，从而将所述第一拉线20缠绕在所述第一绕线轮24表面，此时所述悬挂架15上移，从而带动所述曲面屋面覆盖层上移，所述第一电机58转动时带动所述带动所述转动盘68转动，此时离心力带动所述离心块62移出所述离心槽61，此时所述离心块62顶推所述支撑块63，从而带动所述第三齿轮65上移与所述第一齿轮40啮合，此时启动所述第二电机64转动带动所述第四锥齿轮42转动，从而带动所述第三锥齿轮45转动，从而带动所述蜗杆26转动，从而带动所述蜗轮22转动，从而带动所述支撑柱19转动，从而带动所述悬挂架15绕所述支撑柱19转动四分之一圆周，此时所述悬挂架15位于所述机身10正上方，从而防止设备移动时发生侧倾；
3、当所述悬挂架15上移至最上方时，关闭所述第一电机58，启动所述第二电机64转动带动所述第三齿轮65转动，从而带动所述机身10移动至需要放置曲面屋面覆盖层的屋顶一侧，此时启动所述第一电机58转动带动所述第一绕线轮24转动从而将所述第一拉线20缠绕在所述第一绕线轮24表面，此时所述悬挂架15由于所述悬挂架15位于最上方，机械转动所述第一绕线轮24无法带动所述悬挂架15上移，此时所述第一拉线20带动所述第二滑轮11上移，从而带动所述L型块69上移，从而带动所述摆动臂18上移，从而带动所述悬挂架15上移，由于此时所述第一拉线20绷紧，此时所述滑动板36下移，从而带动所述齿条30下移，从而带动所述扇形齿轮31转动，从而带动所述摆动齿32向上转动，此时所述摆动齿32将所述棘齿12锁定，从而保证所述L型块69不能下移；
4、与此同时，所述第一电机58转动时带动所述带动所述转动盘68转动，此时离心力带动所述离心块62移出所述离心槽61，此时所述离心块62顶推所述支撑块63，从而带动所述第三齿轮65上移与所述第一齿轮40啮合，此时启动所述第二电机64转动带动所述第四锥齿轮42转动，从而带动所述第三锥齿轮45转动，从而带动所述蜗杆26转动，从而带动所述蜗轮22转动，从而带动所述支撑柱19转动，从而带动所述悬挂架15绕所述支撑柱19转动四分之一圆周，此时所述悬挂架15位于所述机身10侧面，便于所述曲面屋面覆盖层装卸；
5、启动所述第一电机58反转，从而带动所述第一绕线轮24转动释放所述第一拉线20，此时所述悬挂架15下移，当所述悬挂架15带动所述曲面屋面覆盖层下移至屋顶时，将曲面屋面覆盖层从所述悬挂架15上拆卸下来，然后将所述机身10驶离屋子，启动所述第一电机58继续反转，当所述悬挂架15下移至地面时，所述拉线20失去拉伸力，所述滑动板36上移带动所述齿条30上移，从而带动所述摆动齿32向下摆动，此时所述棘齿12解除锁定，所述所述L型块69在所述复位弹簧21作用下复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种曲面屋面覆盖层吊装装置，包括机身以及所述机身顶壁内转动设置的支撑柱，其特征在于：所述支撑柱内设置有提升腔，所述提升腔内设置有带动所述支撑柱上方设置的摆动臂上下移动的提升装置，所述提升装置向上移动带动摆动臂下方设置的悬挂架移动，从而带动所述悬挂架下方固定的曲面屋面覆盖层上下移动，所述悬挂架内设置有用于曲面屋面覆盖层固定的固定装置；所述机身底壁内设置有转动腔，所述转动腔内设置有带动所述支撑柱转动的旋转装置，所述旋转装置带动所述支撑柱以及摆动臂转动，从而带动吊装屋面覆盖层偏转，所述转动腔后侧端壁内设置有切换腔，所述切换腔右侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有用于驱动所述旋转装置的传动机构，所述切换腔及其左右端壁内设置有用于带动所述吊装装置移动的移动装置，所述移动装置能够带动所述吊装装置移动；所述切换腔左侧端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有用于驱动所述移动装置以及旋转装置的动力装置，所述动力装置在所述提升装置作用下分时切换所述旋转装置与所述移动装置；所述提升装置包括所述摆动臂内设置的滑轮腔，所述滑轮腔内可转动的设置有左右对称的第一滑轮，所述提升腔顶壁内设置有开口向上的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有前后对称的L型块，所述L型块顶部末端固定设置于所述摆动臂底壁上，所述L型块与所述提升腔顶壁间弹性设置有复位弹簧，所述L型块底部左侧设置有可转动的棘齿，所述棘齿与所述L型块端壁间弹性设置有拉伸弹簧，前后两个所述L型块之间转动设置有第二滑轮；所述提升腔左侧转动设置有沿直线分布的多个扇形齿轮，所述扇形齿轮右侧固定设置有摆动齿，所述提升腔顶壁内设置有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动板，所述滑动板与所述滑动槽底壁间弹性设置有顶压弹簧，所述滑动槽底壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动板固定连接的顶推杆，所述顶推杆底部转动设置有第三滑轮，所述第二滑动孔左侧设置有第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述扇形齿轮啮合的齿条，所述第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮上绕设有 与所述悬挂架固定连接的第一拉线；所述转动腔后侧端壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔与所述转动腔之间转动设置有第一转轴，所述转动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一绕线轮，所述第一拉线末端绕设于所述第一绕线轮外表面，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述齿轮腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴与所述齿轮腔左侧端壁内固定设置的第一电机动力连接，所述齿轮腔内的所述第二转轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述固定装置还包括所述悬挂架内中心对称设置的四个绕线腔，所述绕线腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴与所述绕线腔两侧端壁间弹性设置有扭簧，所述第三转轴外表面固定设置有第二绕线轮，所述第二绕线轮外表面绕设有 第二拉线，所述第二拉线底部末端固定设置有C型块，所述悬挂架底壁上固定设置有吸盘；所述旋转装置包括所述转动腔内的所述支撑柱末端固定设置的蜗轮，所述转动腔与所述传动腔之间转动设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述传动腔内的所述蜗杆末端固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔与所述切换腔之间转动设置有第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述切换腔内的所述第四转轴末端固定设置有第一齿轮；所述移动装置包括所述切换腔内可转动的设置的第五转轴，所述第五转轴左右两侧末端贯穿所述机身伸出所述吊装装置外且末端固定设置有驱动轮，所述切换腔内的所述第五转轴外表面固定设置有第二齿轮，所述机身左右两侧转动设置有位于所述驱动轮前侧的转向轮；所述动力装置包括所述滑动腔内可滑动的设置的支撑块，所述支撑块右侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述支撑块与所述滑动腔顶壁间弹性设置有压缩弹簧，所述支撑块左侧设置有凹口，所述第二转轴右侧末端伸入所述凹口内且末端固定设置有转动盘，所述转动盘内设置有中心对称设置有离心槽，所述离心槽内可滑动的设置有离心块，所述离心块与所述离心槽端壁间弹性设置有离心弹簧。
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