CN110282512A - 一种电梯调度系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯技术领域，尤其一种电梯调度系统及方法，其中，包括：意向获取单元，用于获取乘客的乘梯意向信息；电梯信息获取单元，用于获取电梯设备的运行状况信息；初步方案生成单元，用于生成乘客乘坐电梯设备到达目的地的多个初步方案；乘客信息获取单元，用于获取乘客信息；特殊需求获取单元，用于获取预设的特殊需求信息；环境监控单元，用于对电梯设备以及其所对应的等候区域进行环境监控；最终方案生成单元，用于获取最优的初步方案并输出；调度单元，用于对电梯设备调度。本发明的技术方案的有益效果在于：在保证将乘客运送至目的地的前提下，充分考虑乘客的个性化、特殊性需求，从而为乘客提供更高品质的乘梯体验。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其一种电梯调度系统及方法。
背景技术
日常生活中，乘客乘坐电梯时除了希望能够顺利到达目的地外，往往还会对电梯乘坐过程中的乘坐体验有一些特殊的要求，比如：不希望搭乘电梯或等候电梯时过于拥挤、不希望与特定类乘客同时搭乘电梯、不希望搭乘电梯过程中有宠物存在等。
根据乘客的实际搭乘电梯过程，可能会出现上述乘客不希望出现的情况的场合主要有两个：一个是当乘客由候梯厅进入电梯轿厢时，进入轿厢的乘客和原来轿厢内的乘客都会可能会遇到不希望的情况；另一个是当乘客离开电梯轿厢而进入到候梯厅时，离开电梯轿厢进入候梯厅的乘客和候梯厅中的原有乘客同样会遇到不希望的情况。
对于不同的乘客对于相同的不希望情况的态度也会有所不同，比如：对于有大型宠物狗，有些乘客(特别是老人和小孩)可能会因害怕而绝不会同行，而有些乘客仅仅是不喜欢而已。
很显然，上述两个因有乘客进出电梯轿厢而可能会使乘客遇到不希望情况的场景主要包括：1、乘客由其当前所在楼层进入电梯轿厢时；2、乘客在电梯到达其目的地所在楼层时离开电梯轿厢时；3、乘客在中间换乘时。
对于上述1和2，目前多是站在电梯的角度，从电梯节能或是提高电梯运送效率的角度对电梯进行调度，但并未考虑乘客对于电梯乘坐时的特殊要求。
对于3，中国发明专利(申请号：201710473916.2)通过将与乘客当前所在的乘用电梯同方向运行的且与乘用电梯具有相同待停靠楼层的电梯作为换乘对象电梯，或者是使乘用电梯强制停靠在换乘对象电梯在位于乘客当前位置与其目的楼层间任意层停靠的楼层的方式减小因乘客换乘可能导致的电梯运送效率的降低；中国发明专利(申请号：201810891708.9)提出：根据在目标楼层停靠且可到达目标地点的电梯集合(第一编号集合)和在乘客出发层停靠的电梯集合(第二编号集合)是否有相交电梯来判断是否乘客去往其目的楼层或目的地是否需要进行换乘，并且将第一编号集合与第二编号集合中具有相同停靠层的电梯作为换乘方案。但这些现有技术同样并未站在电梯乘客角度，并未考虑乘客对于电梯乘客过程中的体验，特别是对于电梯乘坐环境方面的特殊性要求。
因此，如何在保证将乘客顺利运送至其目的地的前提下，充分考虑乘客的个性化、特殊性要求，以便为乘客提供更高品质的乘坐体验成为一个有待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在便于乘客乘梯的电梯调度系统和方法。
具体技术方案如下：
本发明提供一种电梯调度系统，所述电梯调度系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调度，所述电梯调度系统中预先保存有每部所述电梯设备的电梯设备信息，所述电梯设备信息中包括每部所述电梯设备的可停靠楼层；
所述调度系统包括：
意向获取单元，用于获取乘客的乘梯意向信息；
电梯信息获取单元，用于获取所述电梯设备的运行状况信息，所述运行状况信息中包括预先保存的所述电梯设备信息以及所述电梯设备的动态运行状况信息；
初步方案生成单元，分别连接所述意向获取单元和所述电梯信息获取单元，用于根据所述乘梯意向信息和各部所述电梯设备的所述运行状况信息，生成乘客乘坐所述电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个所述初步方案中，一部所述电梯设备形成或多部所述电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
乘客信息获取单元，用于获取所述乘客的乘客信息；
特殊需求获取单元，连接所述乘客信息获取单元，用于根据所述乘客信息匹配和/或预测得到预设的特殊需求信息；
环境监控单元，连接所述初步方案生成单元，用于对每个所述初步方案中包括的所述电梯设备和/或所述电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
最终方案生成单元，分别连接所述特殊需求获取单元和所述环境监控单元，用于将所述乘坐环境和所述特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的所述初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
调度单元，所述调度单元连接所述最终方案生成单元，根据所述最终方案对所述电梯设备进行调度。
优选地，所述初步方案生成单元包括：
换乘对象电梯确定子单元，根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达所述目的地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
第一判断子单元，连接所述换乘对象电梯确定子单元，用于根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达所述换乘对象电梯，并输出相应的第一判断结果；
换乘前电梯确定子单元，连接所述第一判断子单元，当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地以及所述换乘对象电梯，确定一部可由所述出发地抵达所述换乘对象电梯的换乘前电梯；
第一初步方案确定子单元，分别连接所述换乘对象确定子单元和所述换乘前电梯确定子单元，用于将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯形成所述初步方案输出。
优选地，当满足下列条件中的至少一个时，所述第一判断子单元判断所述乘客无法直接到达所述换乘对象电梯：
当乘客不在所述换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在所述换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达所述换乘对象电梯的等候区域；
当乘客位于所述换乘对象电梯的等候区域内时，所述换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠；
当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯。
优选地，当满足所有下列条件时，所述换乘前电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘前电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
优选地，当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘前电梯至抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息。
优选地，所述初步方案生成单元包括：
换乘对象电梯确定子单元，根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达所述出发地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
第二判断子单元，连接所述换乘对象电梯确定子单元，用于根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地，并输出相应的第二判断结果；
换乘后电梯确定子单元，连接所述第二判断子单元，当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地以及所述换乘对象电梯，确定一部乘客离开所述换乘对象电梯后可乘坐直接到达所述目的地的所述电梯设备作为换乘后电梯；
第二初步方案确定子单元，分别连接所述换乘对象确定子单元和所述换乘后电梯确定子单元，用于将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯形成所述初步方案输出。
优选地，当满足下列条件中的至少一个时，所述第二判断子单元判断所述乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
从乘客离开所述换乘对象电梯的位置无法直接到达所述目的地；
当乘客位于所述换乘对象电梯内时，所述换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当所述第二判断结果表示乘客能够乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯。
优选地，当满足所有下列条件时，所述换乘后电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘后电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
优选地，当所述第二判断结果表示乘客能够直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
当所述第二判断结果表示乘客无法直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息。
优选地，所述特殊需求获取单元包括：
外在信息获取子单元，用于通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的外在信息的所述乘客信息；
第一特殊需求确定子单元，所述第一特殊需求确定子单元连接于所述外在信息获取子单元，用于根据所述外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到所述乘客的所述特殊需求信息。
优选地，所述特殊需求获取单元还包括：
乘客身份信息获取子单元，用于通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的身份信息的所述乘客信息；
第二特殊需求确定子单元，所述第二特殊需求确定子单元连接于所述乘客身份信息获取子单元，用于根据所述身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到乘客的所述特殊需求信息。
优选地，所述特殊需求信息包括用于指示所述乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示所述乘客的避免类需求的第二类需求信息；
所述最终方案生成单元包括：
需求分析子单元，用于对所述特殊需求信息进行分类得到所述第一类需求信息和所述第二类需求信息；
环境分析子单元，所述环境分析子单元连接于所述需求分析子单元，用于在各个所述初步方案中包括的各部所述电梯设备的实时的所述乘坐环境中筛选得到与所述特殊需求信息对应的所述乘坐环境作为环境参考信息；
最终方案生成子单元，所述最终方案生成子单元连接于所述环境分析子单元，用于根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
优选地，所述最终方案生成子单元具体包括：
第一判断模块，用于判断是否存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关，并输出相应的判断结果；
最终方案生成模块，连接所述第一判断模块，若存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关，所述最终方案生成模块将该初步方案作为最终方案输出。
优选地，所述最终方案生成子单元还包括：
剔除模块，连接所述第一判断模块，若所有所述初步方案均与所述特殊需求信息相关，则所述剔除模块剔除与所述第一类需求信息产生冲突的所述环境参考信息所对应的所述初步方案，并将剩余的所述初步方案归入一方案集合中输出；
筛选模块，分别连接所述剔除模块和所述最终方案生成模块，用于在所述方案集合中判断每个所述初步方案所对应的所有所述环境参考信息与所述第二类需求信息的冲突程度，并根据判断结果，将不与所述第二类需求信息产生冲突的所述初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
若所述无冲突方案集合中存在有至少一个所述初步方案，则所述最终方案生成模块从所述无冲突方案集合中选择一个作为所述最终方案输出。
优选地，所述最终方案生成子单元还包括：
评价模块，连接所述筛选模块，用于在所述无冲突方案集合中未包括有任何所述初步方案时，对所述方案集合中的每个所述初步方案，按照所述环境参考信息与对应的所述特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个所述初步方案的冲突分值；
所述最终方案生成模块从所述方案集合中选择一个所述冲突分值最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
优选地，所述评价模块依照下述策略对每个所述初步方案进行评价打分得到所述冲突分值：
所述特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，所述环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项所述环境参量分别对应于一项所述需求项目，以及针对每项所述需求项目预先设定一权重系数；
根据每项所述环境参量和对应的所述需求项目之间的冲突程度，对所述环境参考信息进行加权计算，以得到所述环境参考信息对应的环境分值；
所述初步方案的所述冲突分值为所述初步方案所对应的所述环境参考信息的所述环境分值的总和。
优选地，所述环境监控单元包括：第一监控子单元，用于采集各部所述电梯设备的轿厢内的环境得到轿厢内环境信息，并在所述轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；
第二监控子单元，用于采集各部所述电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在所述等候环境信息出现变化时重新进行采集；
所述环境监控单元输出的所述乘坐环境中包括所述轿厢内环境信息和所述等候环境信息。
优选地，所述电梯调度系统还包括：
告知单元，所述告知单元连接所述调度单元，用于将所述最终方案告知于乘客。
本发明还包括一种电梯调度方法，应用于如上述中任意一项所述的电梯调度系统，所述电梯调度系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调度；
所述电梯调度方法包括：
步骤S1、获取乘客的乘梯意向信息和各部所述电梯设备的运行状况信息，所述运行状况信息中包括预先保存的所述电梯设备信息以及所述电梯设备的动态运行状况信息；
步骤S2、根据所述乘梯意向信息和各部所述电梯设备的所述运行状况信息，生成乘客乘坐所述电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个所述初步方案中，一部所述电梯设备形成或多部所述电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
步骤S3、获取所述乘客的乘客信息，并根据所述乘客信息匹配和/或推测得到预设的特殊需求信息；
步骤S4、对每个所述初步方案中包括的所述电梯设备和/或所述电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
步骤S5、将所述乘坐环境和所述特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的所述初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
步骤S6、根据所述最终方案对所述电梯设备进行调度。
优选地，所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达所述目的地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达所述换乘对象电梯：
若是，则将所述换乘对象电梯包括在所述初步方案中，随后转向所述步骤S3；
若否，转入步骤S23；
步骤S23、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地以及所述换乘对象电梯，确定一部可由所述出发地抵达所述换乘对象电梯的换乘前电梯；
步骤S24、将所述换乘前电梯和所述换乘对象电梯组合形成所述初步方案，随后转向所述步骤S3。
优选地，所述步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，判断所述乘客无法直接到达所述换乘对象电梯：
当乘客不在所述换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在所述换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达所述换乘对象电梯的等候区域；
当乘客位于所述换乘对象电梯的等候区域内时，所述换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠；
当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯。
优选地，所述步骤S23中，当满足所有下列条件时，将对应的所述电梯设备确定为所述换乘前电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
优选地，所述步骤S22中，当判断乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
所述步骤S24中，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘前电梯至抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息。
优选地，所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达所述出发地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
若是，则根据乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息，生成所述初步方案；
若否，则转入步骤S23；
步骤S23、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地以及所述换乘对象电梯，确定一部乘客离开所述换乘对象电梯后可乘坐直接到达所述目的地的所述电梯设备作为换乘后电梯；
步骤S24、根据乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息，生成所述初步方案；
步骤S25、将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯形成所述初步方案输出。
优选地，所述步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，所述第二判断子单元判断所述乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
从乘客离开所述换乘对象电梯的位置无法直接到达所述目的地；
当乘客位于所述换乘对象电梯内时，所述换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当所述第二判断结果表示乘客能够乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯。
优选地，所述步骤S23中，当满足所有下列条件时，所述换乘后电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘后电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
优选地，所述步骤S22中，当所述第二判断结果表示乘客能够直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
所述步骤S24中，当所述第二判断结果表示乘客无法直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息。
优选地，所述步骤S3具体包括：
步骤S31a、获取包括乘客的外在信息的所述乘客信息；
步骤S32a、根据所述外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到所述乘客的所述特殊需求信息。
优选地，所述步骤S3具体还包括：
步骤S31b、通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的身份信息的所述乘客信息；
步骤S32b、根据所述身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到乘客的所述特殊需求信息。
优选地，所述特殊需求信息包括用于指示所述乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示所述乘客的避免类需求的第二类需求信息；
所述步骤S5具体包括：
步骤S51、对所述特殊需求信息进行分类得到所述第一类需求信息和所述第二类需求信息；
步骤S52、在各个所述初步方案中包括的各部所述电梯设备的实时的所述乘坐环境中筛选得到与所述特殊需求信息对应的所述乘坐环境作为环境参考信息；
步骤S53、根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
优选地，所述步骤S53具体包括：
步骤S531、根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息，判断是否存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关：
若是，则将所述初步方案作为所述最终方案输出：
若否，则转向步骤S532；
步骤S532，剔除与所述第一类需求信息产生冲突的所述环境参考信息所对应的所述初步方案，并将剩余的所述初步方案归入一方案集合中输出；
步骤S533、在所述方案集合中根据每个所述初步方案所对应的所有所述环境参考信息与所述第二类需求信息，判断是否产生冲突：
若是，转入步骤S534；
若否，在所述初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
步骤S534、判断所述无冲突方案集合中是否存在至少一个所述初步方案：
若是，则从所述无冲突方案集合中选择一个所述初步方案作为所述最终方案，随后转向所述步骤S6；
若否，则转向步骤S535；
步骤S535，对所述方案集合中的每个所述初步方案，按照所述环境参考信息与对应的所述特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个所述初步方案的冲突分值；
步骤S536、从所述方案集合中选择一个所述冲突分值最优的所述初步方案作为所述最终方案输出，随后转向所述步骤S6。
优选地，所述步骤S535中，依照下述策略对每个所述初步方案进行评价打分得到所述冲突分值：
于所述特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，于所述环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项所述环境参量分别对应于一项所述需求项目，以及针对每项所述需求项目预先设定一权重系数；
根据每项所述环境参量和对应的所述需求项目之间的冲突程度，对所述环境参考信息进行加权计算，以得到所述环境参考信息对应的环境分值；
所述初步方案的所述冲突分值为所述初步方案所对应的所述环境参考信息的所述环境分值的总和。
优选地，所述步骤S4中：
采集各部所述电梯设备的轿厢内的环境以得到轿厢内环境信息，并在所述轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；以及
采集各部所述电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在所述等候环境信息出现变化时重新进行采集；
所述乘坐环境中包括所述轿厢内环境信息和所述等候环境信息。
优选地，在执行所述步骤S6后还包括：
步骤S7、将所述最终方案告知于乘客。
本发明的技术方案的有益效果：提供一种电梯调度系统及方法，通过意向获取单元和初步方案生成单元生成初步方案，再根据乘客信息获取单元和特殊需求获取单元获取乘客的特殊需求信息与环境监控单元获取的实时乘坐环境经行比对，选择一个最优的初步方案作为提供给乘客的最终方案，在保证将乘客运送至目的地的前提下，充分考虑乘客的个性化、特殊性需求，从而为乘客提供更高品质的乘梯体验。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明的实施例的电梯调度系统的原理框图；
图2为本发明的实施例的一种初步方案生成单元框图；
图3为本发明的实施例的另一种初步方案生成单元框图；
图4为本发明的实施例的一种特殊需求获取单元框图；
图5为本发明的实施例的另一种特殊需求获取单元框图；
图6为本发明的实施例的最终方案生成单元框图；
图7为本发明的实施例的最终方案生成子单元框图；
图8为本发明的实施例的环境监控单元框图；
图9为本发明的实施例的电梯调度方法步骤图；
图10为本发明的实施例的一种步骤S2的具体步骤图；
图11为本发明的实施例的另一种步骤S2的具体步骤图；
图12为本发明的实施例的一种步骤S3的具体步骤图；
图13为本发明的实施例的另一种步骤S3的具体步骤图；
图14为本发明的实施例的步骤S5的具体步骤图；
图15为本发明的实施例的步骤S53的具体步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例一：
本实施例中提供一种电梯调度系统，用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调度，电梯调度系统中预先保存有每部电梯设备的电梯设备信息，电梯设备信息中包括每部电梯设备的可停靠楼层；
如图1所示，调度系统包括：
意向获取单元1，用于获取乘客的乘梯意向信息；
电梯信息获取单元2，用于获取电梯设备的运行状况信息，运行状况信息中包括预先保存的电梯设备信息以及电梯设备的动态运行状况信息；
初步方案生成单元3，分别连接意向获取单元1和电梯信息获取单元2，用于根据乘梯意向信息和各部电梯设备的电梯设备信息，生成乘客乘坐电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个初步方案中，一部电梯设备或多部电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
乘客信息获取单元4，用于获取乘客的乘客信息；
特殊需求获取单元5，连接乘客信息获取单元4，用于根据乘客信息匹配和/或推测得到预设的特殊需求信息；
环境监控单元6，连接初步方案生成单元3，用于对每个初步方案中包括的电梯设备和/或电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
最终方案生成单元7，分别连接特殊需求获取单元5和环境监控单元6，用于将乘坐环境和特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
调度单元8，调度单元8连接最终方案生成单元7，根据最终方案对电梯设备进行调度。
通过上述提供的一种电梯调度系统，如图1所示，通过意向获取单元1获取乘客的乘梯意向信息和电梯信息获取单元2获取预存在每部电梯设备的运行状况信息，生成乘客乘坐电梯设备到达目的地的多个初步方案，再将乘客信息获取单元4获取的乘客信息匹配得到预设的特殊需求信息，即乘客在登记其基本信息外，还会登记其对乘梯的特殊需求，例如，有些乘客因为害怕宠物，而不选择与有宠物的电梯设备同行；或者有些乘客不喜欢拥挤，当电梯设备内的人数较多时，则不选择与拥挤的电梯设备同行；或者当电梯轿厢内有明显的异味时，则有些乘客不选择与有异味的电梯设备同行。
上述电梯设备的运行状况信息可分为电梯设备信息和动态运行状况信息。所谓电梯设备信息是指不随电梯运行状态而改变的静态信息，例如：电梯的可停靠楼层、特殊需求信息、位置信息等。所谓动态运行状况信息是指可随电梯运行状况而改变的动态信息，例如：轿厢位置、电梯运行方向、轿厢内实时环境信息等。
另外，本实施例中环境监控单元6包括：
第一监控子单元60，用于采集各部电梯设备的轿厢内的环境得到轿厢内环境信息，并在轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；
第二监控子单元61，用于采集各部电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在等候环境信息出现变化时重新进行采集；
环境监控单元输出的乘坐环境中包括所述轿厢内环境信息和所述等候环境信息。
具体地，如图8所示，环境监控单元6中的第一监控子单元60采集电梯设备的轿厢内的环境得到轿厢内环境信息，并当轿厢内环境信息发生变化时重新进行采集。当乘客从电梯设备的轿厢外进入轿厢内时，如果该乘客对电梯设备的轿厢内原来的乘客产生与其相对应的特殊需求信息的影响，该影响是指轿厢内乘客被动接受到的来自于从轿厢外进入轿厢内的乘客产生的第一影响力，则触发第一监控子单元60对电梯设备的轿厢内环境信息重新采集。例如，当从电梯设备的轿厢外的乘客带了一只大型宠物犬进入轿厢内时，此时该大型宠物犬可能对轿厢内原有的乘客产生与其相对应的特殊需求信息的影响，从而导致电梯调度系统对轿厢内的环境信息重新采集。
可选地，环境监控单元6中还包括第二监控子单元61，通过第二监控子单元61采集各部电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息。当乘客从轿厢内离开，进入候梯厅时，如果该乘客对候梯厅原有的乘客产生与其相对应的特殊需求信息的影响，该影响是指进入侯梯厅的乘客产生并对外输出的会对侯梯厅原有的乘客影响的第二影响力，则触发第二监控子单元61对电梯设备的等候区域的环境信息重新采集。例如，当轿厢内的乘客进入候梯厅后产生抽烟行为，并在该侯梯厅停留时间超出预设时间(如：30s)，此时该抽烟的乘客可能对侯梯厅原有的乘客产生与其相对应的特殊需求信息的影响，从而导致电梯调度系统对侯梯厅的环境信息重新采集。
另外，对于电梯轿厢外的将由候梯厅进入电梯轿厢内的乘客而言，影响既可以是因其进入电梯轿厢内而带给电梯轿厢内原有乘客的影响，也可以是其接受到的来自于电梯轿厢内原有乘客带来的影响，还可以指两种影响同时存在；对于电梯轿厢内原有乘客而言，影响是指电梯轿厢外的乘客因其进入电梯轿厢内而带来的第一影响力；对于因电梯轿厢到达乘客目的地所在楼层而离开电梯轿厢的乘客而言，影响是指候梯厅带给乘客的第一影响力。
对于上述两种影响，不同的乘客对于不同的影响会有不同的接受度，对于接受影响程度高的乘客，对应的特殊需求也就越低，反之，对于接受影响程度低的乘客，对应的特殊需求也就越高。特别地，对于完全不可接受影响的乘客，与之对应的特殊需求则应该是禁止出现的；而对于可以完全接受影响的乘客，与之对应的特殊需求应该是不存在的，因此该乘客在电梯调度系统中不需要预设特殊需求信息。
本实施例中，电梯调度系统还包括：
告知单元9，告知单元9连接调度单元8，用于将最终方案告知于乘客。
根据上述初步方案生成单元3生成的初步方案和特殊需求获取单元5获取的特殊需求信息以及环境监控单元6获取的电梯设备和电梯设备所对应的等候区域实时的乘坐环境，最终选择一个符合乘客特殊需求的最终方案以适当形式告知给乘客。例如：文字形式、符号形式、图案形式等，还可以是语音和视频等形式。又或者，通过连接乘客随身携带的移动终端，并将告知内容直接发送到移动终端上。
实施例二：
本实施例中，在实施例一的基础上，上述初步方案生成单元3包括：
换乘对象电梯确定子单元30，根据乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达目的地的电梯设备作为换乘对象电梯；
第一判断子单元31，连接换乘对象电梯确定子单元30，用于根据乘梯意向信息中的乘客的出发地与换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达换乘对象电梯，并输出相应的第一判断结果；
换乘前电梯确定子单元32，连接第一判断子单元31，当第一判断结果表示乘客无法直接到达换乘对象电梯时，根据乘梯意向信息中的乘客的出发地以及换乘对象电梯，确定一部可由出发地抵达换乘对象电梯的换乘前电梯；
第一初步方案确定子单元33，分别连接换乘对象确定子单元30和换乘前电梯确定子单元32，用于将换乘对象电梯作为初步方案输出，或者组合换乘对象电梯和换乘前电梯形成初步方案输出。
具体地，当满足下列条件中的至少一个时，在生成初步方案之前通过乘客的当前位置和其目的地的所在楼层，可确定乘客的换乘对象电梯：
1)当乘客不在换乘对象电梯轿厢内或不在换乘对象电梯停靠区域时，而乘客当前所在位置至乘客目的地所在楼层的电梯设备的可停靠楼层的等候区域是步行可达时，则可确定该电梯设备为换乘对象电梯；
2)当乘客位于电梯设备的轿厢内或位于该电梯设备的停靠区域时，若该电梯设备的可停靠楼层有与乘客目的地的所在楼层相同，则可确定该电梯设备为换乘对象电梯。
若均不满足上述两个条件时，此时在乘客当前所在位置至换乘对象电梯之间可通过确定换乘前电梯到达。也就是说，在到换乘对象电梯之前需要从乘客的当前位置乘至少一部换乘前电梯。
当满足下列所有条件时，则可确定乘客的换乘前电梯：
电梯设备与换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
例如，当乘客当前位置在三楼，其目的地楼层在十八楼的餐厅，由于三楼没有直达十八楼的电梯设备，需要从三楼到达十楼后，换乘另一部电梯设备才能够到达十八楼，那么该“另一部电梯设备”就作为换乘前电梯。
进一步地，将换乘对象电梯作为初步方案输出，或者组合换乘对象电梯和换乘前电梯形成初步方案输出。
相应地，当满足下列条件中的至少一个时，第一判断子单元判断乘客无法直接到达换乘对象电梯：
当乘客不在换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达换乘对象电梯的等候区域，也就是说乘客想要从当前位置到达换成对象电梯的等候区域时，无法直接通过步行直达，而是需要通过其它的电梯转乘才能到达换成对象电梯的等候区域。
当乘客位于换乘对象电梯的等候区域内时，换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠，例如，乘客当前位置在换成对象电梯5楼的等候区域，而该换成对象电梯只能在16层以上停靠，因此判断乘客无法直接到达换乘对象电梯。
另外，当第一判断结果表示乘客能够直接到达换乘对象电梯时，初步方案中包括换乘对象电梯；
当第一判断结果表示乘客无法直接到达换乘对象电梯时，初步方案中包括换乘对象电梯和换乘前电梯。
进一步地，本实施例中，当第一判断结果表示乘客能够直接到达换乘对象电梯时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息，从而通过两条路径信息可构成一种初步方案；
对于不需要中间换乘的情形，可通过电梯群控算法几乎都可以生成能够使得乘客只需从当前位置乘坐换成对象电梯直接到达乘客的目的地楼层的初步方案。
当第一判断结果表示乘客无法直接到达换乘对象电梯时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开换乘前电梯至抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息，从而通过这三条路径信息可构成另一种初步方案。
实施例三：
本实施例中，在上述实施例一的基础上，如图3所示，还有另一种初步方案生成单元3包括：
换乘对象电梯确定子单元300，根据乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达出发地的电梯设备作为换乘对象电梯；
第二判断子单元301，连接换乘对象电梯确定子单元300，用于根据乘梯意向信息中的乘客的目的地与换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐换乘对象电梯直接到达目的地，并输出相应的第二判断结果；
换乘后电梯确定子单元301，连接第二判断子单元301，当第二判断结果表示乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地时，根据乘梯意向信息中的乘客的目的地以及换乘对象电梯，确定一部乘客离开换乘对象电梯后可乘坐直接到达目的地的电梯设备作为换乘后电梯；
第二初步方案确定子单元303，分别连接换乘对象确定子单元301和换乘后电梯确定子单元301，用于将换乘对象电梯作为初步方案输出，或者组合换乘对象电梯和换乘后电梯形成初步方案输出。
本实施例的技术方案是实施例二的技术方案的反转，也就是说，本实施例中所生成的初步方案是先通过直接乘坐换成对象电梯，然后在换成对象电梯的所在楼层就能直达乘客的目的地，或者是在乘客通过乘坐换成对象电梯后，不能直达乘客的目的地的所在楼层，因此乘客在乘坐换成对象电梯后需要再至少换乘一部其它的电梯才能到达乘客的目的地楼层。
相应地，当满足下列条件中的至少一个时，第二判断子单元301判断乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地：
从乘客离开换乘对象电梯的位置无法直接到达目的地；
当乘客位于换乘对象电梯内时，换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当第二判断结果表示乘客能够乘坐换乘对象电梯直接到达目的地时，初步方案中包括换乘对象电梯；
当第二判断结果表示乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地时，初步方案中包括换乘对象电梯和换乘后电梯。(在此对于判断乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地的内容与实施例二中的判断乘客无法直达换乘对象电梯的内容是相似的，只是顺序不一样，因此不再详细赘述)
当满足所有下列条件时，换乘后电梯确定子单元302将对应的电梯设备确定为换乘后电梯：
电梯设备与换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。(同样地，在此关于确定换乘后电梯的内容与实施例二中的确定换乘前电梯的内容是相似的，因此不再详细赘述)
相应地，当第二判断结果表示乘客能够直接到达目的地时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息，构成本实施例中的一种初步方案；
当第二判断结果表示乘客无法直接到达目的地时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开换乘对象电梯至抵达换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘后电梯至抵达目的地的路径信息，构成本实施例中的另一种初步方案。
实施例四：
本实施例中，在上述实施例一的基础上，如图4所示，特殊需求获取单元5包括：
外在信息获取子单元52，用于通过乘客信息获取单元4获取包括乘客的外在信息的乘客信息；
第一特殊需求确定子单元51，第一特殊需求确定子单元51连接于外在信息获取子单元50，用于根据外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配得到乘客的特殊需求信息。
如图5所示，特殊需求获取单元5还包括：
乘客身份信息获取子单元52，用于通过乘客信息获取单元4获取包括乘客的身份信息的乘客信息；
第二特殊需求确定子单元53，第二特殊需求确定子单元53连接于乘客身份信息获取子单元52，用于根据身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配得到乘客的特殊需求信息。
上述中的乘客信息分别指乘客的外在信息和内在信息。外在信息指可通过乘客的外在表现即可获得的乘客信息，例如：乘客的人脸特征、身高、体型以及乘客随身携带的物品等；内在信息则是指不能通过视觉获得的乘客的相关信息，例如，乘客预先登记的身份基本信息、习惯信息、乘梯偏好等。
具体的，通过电梯轿厢内的或者候梯厅的摄像设备人脸识别获取乘客的外在信息，然后根据该乘客的外在信息在电梯设备的信息数据库中查找对应的客户的内在信息，再根据该内在信息确定该乘客的特殊需求信息，从而生成最佳适合该乘客乘梯的最终方案。
实施例五：
本实施例中，在上述实施例一的基础上，特殊需求信息包括用于指示乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示乘客的避免类需求的第二类需求信息；
如图6所示，最终方案生成单元7包括：
需求分析子单元70，用于对特殊需求信息进行分类得到第一类需求信息和第二类需求信息；
环境分析子单元71，环境分析子单元71连接于需求分析子单元70，用于在各个初步方案中包括的各部电梯设备的实时的乘坐环境中筛选得到与特殊需求信息对应的乘坐环境作为环境参考信息；
最终方案生成子单元72，最终方案生成子单元72连接于环境分析子单元71，用于根据各部电梯设备的环境参考信息与特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的初步方案作为最终方案输出。
在实施例一中，提到不同的乘客对于不同的影响会有不同的接受度，对于接受度高的影响，对应的特殊需求也就越弱；对于完全不可接受的影响，与之对应的特殊需求则应该是禁止出现的。因此可将特殊需求信息分为禁止类信息和避免类信息。
禁止类信息包括特殊携带物(例如：危险物，严重污染物，特殊气味物等)；避免类信息包括特殊乘客(例如：轮椅乘客、儿童、宠物等)。当然地，这里所谓的禁止类信息和避免类信息均是因人而异的，每个人的接受程度不同，因此在电梯调度系统中针对每一位乘客预设的特殊需求信息的分类是不一致的。
进一步地，在获取对应乘客的特殊需求信息之后，通过需求分析子单元70对其特殊需求信息进行分析，从而实现对该特殊需求信息的分类，也就是分类出禁止类信息和避免类信息，从而为乘客提供个性化需求，为乘客提供更高品质的乘坐体验。
进一步地，还需要通过环境分析子单元71来获取对应于特殊需求信息的现场实际状况信息，例如，当监测环境参考信息的拥挤度时，环境分析子单元71则分析电梯轿厢的空间占用情况，计算并输出电梯轿厢的实际拥挤度。以便于最终方案生成子单元72根据上述的禁止类信息、避免类信息以及现场实际状况信息生成适合乘客的最佳方案。
本实施例中，如图7所示，最终方案生成子单元72具体包括：
第一判断模块720，用于判断是否存在有初步方案中的所有电梯设备的乘坐环境均与特殊需求信息无关，并输出相应的判断结果；
最终方案生成模块721，连接第一判断模块720，若存在有初步方案中的所有电梯设备的乘坐环境均与特殊需求信息无关，最终方案生成模块721将该初步方案作为最终方案输出。
具体地，在确定至少一个初步方案的基础上，若电梯设备的实时乘坐环境与预存的特殊需求信息无关，则将该初步方案确定为最终方案。例如，在确定至少一个初步方案后，若一乘客的预存的特殊需求信息为不可拥挤、不可有大型宠物及儿童，正好电梯轿厢内的实时环境是不拥挤，没有宠物和儿童，因此可判断该电梯设备的乘坐环境均与特殊需求信息无关，则可将该初步方案作为最终方案输出。
进一步地，最终方案生成子单元72还包括：
剔除模块722，连接第一判断模块720，若所有初步方案均与特殊需求信息相关，则剔除模块722剔除与第一类需求信息产生冲突的环境参考信息所对应的初步方案，并将剩余的初步方案归入一方案集合中输出；
筛选模块723，分别连接剔除模块722和最终方案生成模块721，用于在方案集合中判断每个初步方案所对应的所有环境参考信息与第二类需求信息的冲突程度，并根据判断结果，将不与第二类需求信息产生冲突的初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
若无冲突方案集合中存在有至少一个初步方案，则最终方案生成模块从无冲突方案集合中选择一个作为最终方案输出。
若在判断所有初步方案均与特殊需求信息相关，则将在这些初步方案中剔除第一类需求信息(禁止类信息)产生冲突的环境参考信息所对应的初步方案。例如，电梯轿厢内的乘客预存的禁止类信息为不可有危险物(如尖锐钢管)，而有些确定为初步方案的电梯实时的轿厢内存在危险物，此时，电梯系统就会删除掉这些初步方案。
进一步地，最终方案生成子单元72还包括：
评价模块724，连接筛选模块723，用于在无冲突方案集合中未包括有任何初步方案时，对方案集合中的每个初步方案，按照环境参考信息与对应的特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个初步方案的冲突分值；
最终方案生成模块721从方案集合中选择一个冲突分值最优的初步方案作为最终方案输出。
评价模块724依照下述策略对每个初步方案进行评价打分得到冲突分值：
于特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，于环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项环境参量分别对应于一项需求项目，以及针对每项需求项目预先设定一权重系数；
根据每项环境参量和对应的需求项目之间的冲突程度，对环境参考信息进行加权计算，以得到环境参考信息对应的环境分值；
初步方案的冲突分值为初步方案所对应的环境参考信息的环境分值的总和。
具体地，评价单元724通过权重算法对包括避免类信息的所有内容进行构建评价函数，分别针对每个初步方案，计算出其评价函数的评价指标值，并将所有的初步方案的评价指标值进行比对，最终选择一个最佳的评价指标值，从而获取一个最终方案。
本实施例中，对环境的监测可以采用烟雾传感器，通过烟雾传感器检测出轿厢内和轿厢外的烟雾信息；可以采用压力传感器，通过压力传感器检测出轿厢内的重量信息；也可以采用气体传感器，用于检测出轿厢内和轿厢外的特殊异味或有毒气体；还可以采用人体感应传感器，用于检测出轿厢内的拥挤程度信息。
实施例六：
本实施例中，在上述实施例的基础上，如图9所示，提供一种电梯调度方法，应用于如上述任意一项的电梯调度系统的实施例，电梯调度方法具体包括：
步骤S1、获取乘客的乘梯意向信息和各部电梯设备的运行状况信息，运行状况信息中包括预先保存的电梯设备信息以及电梯设备的动态运行状况信息；
步骤S2、根据乘梯意向信息和各部电梯设备的运行状况信息，生成乘客乘坐电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个初步方案中，至少一部电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
步骤S3、获取乘客的乘客信息，并根据乘客信息匹配得到预设的特殊需求信息；
步骤S4、对每个初步方案中包括的电梯设备以及电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
步骤S5、将乘坐环境和特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
步骤S6、根据最终方案对所述电梯设备进行调度。
进一步地，步骤S4中：
采集各部电梯设备的轿厢内的环境以得到轿厢内环境信息，并在轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；以及
采集各部电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在等候环境信息出现变化时重新进行采集；
乘坐环境中包括轿厢内环境信息和等候环境信息。
进一步地，在执行步骤S6后还包括：
步骤S7、将最终方案告知于乘客。
实施例七：
本实施例中，在实施例六的基础上，如图10所示，步骤S2具体包括：
步骤S21、根据乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达目的地的电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据乘梯意向信息中的乘客的出发地与换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达换乘对象电梯：
若是，则将换乘对象电梯包括在初步方案中，随后转向步骤S3；
若否，转入步骤S23；
步骤S23、根据乘梯意向信息中的乘客的出发地以及换乘对象电梯，确定一部可由出发地抵达换乘对象电梯的换乘前电梯；
步骤S24、将换乘前电梯和换乘对象电梯组合形成初步方案，随后转向步骤S3。
步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，判断乘客无法直接到达换乘对象电梯：
当乘客不在换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达换乘对象电梯的等候区域；
当乘客位于换乘对象电梯的等候区域内时，换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠；
当第一判断结果表示乘客能够直接到达换乘对象电梯时，初步方案中包括换乘对象电梯；
当第一判断结果表示乘客无法直接到达换乘对象电梯时，初步方案中包括换乘对象电梯和换乘前电梯。
步骤S23中，当满足所有下列条件时，将对应的电梯设备确定为换乘前电梯：
电梯设备与换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
步骤S22中，当判断乘客能够直接到达换乘对象电梯时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息；
步骤S24中，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开换乘前电梯至抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息。
实施例八：
本实施例中，在上述实施例六的基础上，如图11所示，步骤S2具体包括：
步骤S21、根据乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达出发地的电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据乘梯意向信息中的乘客的目的地与换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐换乘对象电梯直接到达目的地：
若是，则根据乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息，生成初步方案；
若否，则转入步骤S23；
步骤S23、根据乘梯意向信息中的乘客的目的地以及换乘对象电梯，确定一部乘客离开换乘对象电梯后可乘坐直接到达目的地的电梯设备作为换乘后电梯；
步骤S24、根据乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开换乘对象电梯至抵达换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘后电梯至抵达目的地的路径信息，生成初步方案；
步骤S25、将换乘对象电梯作为初步方案输出，或者组合换乘对象电梯和换乘后电梯形成初步方案输出。
步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，第二判断子单元判断乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地：
从乘客离开换乘对象电梯的位置无法直接到达目的地；
当乘客位于换乘对象电梯内时，换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当第二判断结果表示乘客能够乘坐换乘对象电梯直接到达目的地时，初步方案中包括换乘对象电梯；
当第二判断结果表示乘客无法乘坐换乘对象电梯直接到达目的地时，初步方案中包括换乘对象电梯和换乘后电梯。
步骤S23中，当满足所有下列条件时，换乘后电梯确定子单元将对应的电梯设备确定为换乘后电梯：
电梯设备与换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
步骤S22中，当第二判断结果表示乘客能够直接到达目的地时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘对象电梯至抵达目的地的路径信息；
步骤S24中，当第二判断结果表示乘客无法直接到达目的地时，初步方案中还包括乘客从当前位置抵达换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开换乘对象电梯至抵达换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开换乘后电梯至抵达目的地的路径信息。
实施例九：
本实施例中，在上述实施例六的基础上，如图12所示，步骤S3具体包括：
步骤S31a、获取包括乘客的外在信息的乘客信息；
步骤S32a、根据外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配得到乘客的特殊需求信息。
本实施例中，如图13所示，步骤S3具体还包括：
步骤S31b、通过乘客信息获取单元获取包括乘客的身份信息的乘客信息；
步骤S32b、根据身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配得到乘客的特殊需求信息。
实施例十：
本实施例中，在上述实施例六的基础上，特殊需求信息包括用于指示乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示乘客的避免类需求的第二类需求信息；
如图14所示，步骤S5具体包括：
步骤S51、对特殊需求信息进行分类得到第一类需求信息和第二类需求信息；
步骤S52、在各个初步方案中包括的各部电梯设备的实时的乘坐环境中筛选得到与特殊需求信息对应的乘坐环境作为环境参考信息；
步骤S53、根据各部电梯设备的环境参考信息与特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的初步方案作为最终方案输出。
进一步地，如图15所示，步骤S53具体包括：
步骤S531、根据各部电梯设备的环境参考信息与特殊需求信息，判断是否存在有初步方案中的所有电梯设备的乘坐环境均与特殊需求信息无关：
若是，则将初步方案作为最终方案输出：
若否，则转向步骤S532；
步骤S532，剔除与第一类需求信息产生冲突的环境参考信息所对应的初步方案，并将剩余的初步方案归入一方案集合中输出；
步骤S533、在方案集合中根据每个初步方案所对应的所有环境参考信息与所述第二类需求信息，判断是否产生冲突：
若是，转入步骤S534；
若否，在初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
步骤S534、判断无冲突方案集合中是否存在至少一个初步方案：
若是，则从无冲突方案集合中选择一个初步方案作为最终方案，随后转向步骤S6；
若否，则转向步骤S535；
步骤S535，对方案集合中的每个初步方案，按照环境参考信息与对应的特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个初步方案的冲突分值；
步骤S536、从方案集合中选择一个冲突分值最优的初步方案作为最终方案输出，随后转向步骤S6。
进一步地，本实施例步骤S535中，依照下述策略对每个初步方案进行评价打分得到冲突分值：
特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项环境参量分别对应于一项需求项目，以及针对每项需求项目预先设定一权重系数；
根据每项环境参量和对应的需求项目之间的冲突程度，对环境参考信息进行加权计算，以得到环境参考信息对应的环境分值；
初步方案的冲突分值为初步方案所对应的环境参考信息的环境分值的总和。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (34)
1.一种电梯调度系统，其特征在于，所述电梯调度系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调度，所述电梯调度系统中预先保存有每部所述电梯设备的电梯设备信息，所述电梯设备信息中包括每部所述电梯设备的可停靠楼层；
所述调度系统包括：
意向获取单元，用于获取乘客的乘梯意向信息；
电梯信息获取单元，用于获取所述电梯设备的运行状况信息，所述运行状况信息中包括预先保存的所述电梯设备信息以及所述电梯设备的动态运行状况信息；
初步方案生成单元，分别连接所述意向获取单元和所述电梯信息获取单元，用于根据所述乘梯意向信息和各部所述电梯设备的所述运行状况信息，生成乘客乘坐所述电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个所述初步方案中，一部所述电梯设备形成或多部所述电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
乘客信息获取单元，用于获取所述乘客的乘客信息；
特殊需求获取单元，连接所述乘客信息获取单元，用于根据所述乘客信息匹配和/或推测得到预设的特殊需求信息；
环境监控单元，连接所述初步方案生成单元，用于对每个所述初步方案中包括的所述电梯设备和/或所述电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
最终方案生成单元，分别连接所述特殊需求获取单元和所述环境监控单元，用于将所述乘坐环境和所述特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的所述初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
调度单元，所述调度单元连接所述最终方案生成单元，根据所述最终方案对所述电梯设备进行调度。
2.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述初步方案生成单元包括：
换乘对象电梯确定子单元，根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达所述目的地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
第一判断子单元，连接所述换乘对象电梯确定子单元，用于根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达所述换乘对象电梯，并输出相应的第一判断结果；
换乘前电梯确定子单元，连接所述第一判断子单元，当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地以及所述换乘对象电梯，确定一部可由所述出发地抵达所述换乘对象电梯的换乘前电梯；
第一初步方案确定子单元，分别连接所述换乘对象确定子单元和所述换乘前电梯确定子单元，用于将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯形成所述初步方案输出。
3.根据权利要求2所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当满足下列条件中的至少一个时，所述第一判断子单元判断所述乘客无法直接到达所述换乘对象电梯：
当乘客不在所述换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在所述换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达所述换乘对象电梯的等候区域；
当乘客位于所述换乘对象电梯的等候区域内时，所述换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠；
当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯。
4.根据权利要求2所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当满足所有下列条件时，所述换乘前电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘前电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
5.根据权利要求2所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘前电梯至抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息。
6.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述初步方案生成单元包括：
换乘对象电梯确定子单元，根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达所述出发地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
第二判断子单元，连接所述换乘对象电梯确定子单元，用于根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地，并输出相应的第二判断结果；
换乘后电梯确定子单元，连接所述第二判断子单元，当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地以及所述换乘对象电梯，确定一部乘客离开所述换乘对象电梯后可乘坐直接到达所述目的地的所述电梯设备作为换乘后电梯；
第二初步方案确定子单元，分别连接所述换乘对象确定子单元和所述换乘后电梯确定子单元，用于将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯形成所述初步方案输出。
7.根据权利要求6所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当满足下列条件中的至少一个时，所述第二判断子单元判断所述乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
从乘客离开所述换乘对象电梯的位置无法直接到达所述目的地；
当乘客位于所述换乘对象电梯内时，所述换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当所述第二判断结果表示乘客能够乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯。
8.根据权利要求6所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当满足所有下列条件时，所述换乘后电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘后电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
9.根据权利要求6所述的一种电梯调度系统，其特征在于，当所述第二判断结果表示乘客能够直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
当所述第二判断结果表示乘客无法直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息。
10.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述特殊需求获取单元包括：
外在信息获取子单元，用于通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的外在信息的所述乘客信息；
第一特殊需求确定子单元，所述第一特殊需求确定子单元连接于所述外在信息获取子单元，用于根据所述外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到所述乘客的所述特殊需求信息。
11.根据权利要求10所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述特殊需求获取单元还包括：
乘客身份信息获取子单元，用于通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的身份信息的所述乘客信息；
第二特殊需求确定子单元，所述第二特殊需求确定子单元连接于所述乘客身份信息获取子单元，用于根据所述身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到乘客的所述特殊需求信息。
12.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述特殊需求信息包括用于指示所述乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示所述乘客的避免类需求的第二类需求信息；
所述最终方案生成单元包括：
需求分析子单元，用于对所述特殊需求信息进行分类得到所述第一类需求信息和所述第二类需求信息；
环境分析子单元，所述环境分析子单元连接于所述需求分析子单元，用于在各个所述初步方案中包括的各部所述电梯设备的实时的所述乘坐环境中筛选得到与所述特殊需求信息对应的所述乘坐环境作为环境参考信息；
最终方案生成子单元，所述最终方案生成子单元连接于所述环境分析子单元，用于根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
13.根据权利要求12所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述最终方案生成子单元具体包括：
第一判断模块，用于判断是否存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关，并输出相应的判断结果；
最终方案生成模块，连接所述第一判断模块，若存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关，所述最终方案生成模块将该初步方案作为最终方案输出。
14.根据权利要求13所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述最终方案生成子单元还包括：
剔除模块，连接所述第一判断模块，若所有所述初步方案均与所述特殊需求信息相关，则所述剔除模块剔除与所述第一类需求信息产生冲突的所述环境参考信息所对应的所述初步方案，并将剩余的所述初步方案归入一方案集合中输出；
筛选模块，分别连接所述剔除模块和所述最终方案生成模块，用于在所述方案集合中判断每个所述初步方案所对应的所有所述环境参考信息与所述第二类需求信息的冲突程度，并根据判断结果，将不与所述第二类需求信息产生冲突的所述初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
若所述无冲突方案集合中存在有至少一个所述初步方案，则所述最终方案生成模块从所述无冲突方案集合中选择一个作为所述最终方案输出。
15.根据权利要求14所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述最终方案生成子单元还包括：
评价模块，连接所述筛选模块，用于在所述无冲突方案集合中未包括有任何所述初步方案时，对所述方案集合中的每个所述初步方案，按照所述环境参考信息与对应的所述特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个所述初步方案的冲突分值；
所述最终方案生成模块从所述方案集合中选择一个所述冲突分值最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
16.根据权利要求15所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述评价模块依照下述策略对每个所述初步方案进行评价打分得到所述冲突分值：
所述特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，所述环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项所述环境参量分别对应于一项所述需求项目，以及针对每项所述需求项目预先设定一权重系数；
根据每项所述环境参量和对应的所述需求项目之间的冲突程度，对所述环境参考信息进行加权计算，以得到所述环境参考信息对应的环境分值；
所述初步方案的所述冲突分值为所述初步方案所对应的所述环境参考信息的所述环境分值的总和。
17.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述环境监控单元包括：第一监控子单元，用于采集各部所述电梯设备的轿厢内的环境得到轿厢内环境信息，并在所述轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；
第二监控子单元，用于采集各部所述电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在所述等候环境信息出现变化时重新进行采集；
所述环境监控单元输出的所述乘坐环境中包括所述轿厢内环境信息和所述等候环境信息。
18.根据权利要求1所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述电梯调度系统还包括：
告知单元，所述告知单元连接所述调度单元，用于将所述最终方案告知于乘客。
19.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于如权利要求1-18中任意一项所述的电梯调度系统，所述电梯调度系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调度；
所述电梯调度方法包括：
步骤S1、获取乘客的乘梯意向信息和各部所述电梯设备的运行状况信息，所述运行状况信息中包括预先保存的所述电梯设备信息以及所述电梯设备的动态运行状况信息；
步骤S2、根据所述乘梯意向信息和各部所述电梯设备的所述运行状况信息，生成乘客乘坐所述电梯设备到达目的地的多个初步方案，于每个所述初步方案中，一部所述电梯设备形成或多部手术电梯设备组合形成一可从乘客当前位置抵达至乘客的目的地的乘坐路径；
步骤S3、获取所述乘客的乘客信息，并根据所述乘客信息匹配和/或推测得到预设的特殊需求信息；
步骤S4、对每个所述初步方案中包括的所述电梯设备和/或所述电梯设备所对应的等候区域进行环境监控，得到实时的乘坐环境；
步骤S5、将所述乘坐环境和所述特殊需求信息进行比对，根据比对结果选择一个最优的所述初步方案并输出，作为提供给乘客的最终方案；
步骤S6、根据所述最终方案对所述电梯设备进行调度。
20.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地，确定一部可抵达所述目的地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可直接到达所述换乘对象电梯：
若是，则将所述换乘对象电梯包括在所述初步方案中，随后转向所述步骤S3；
若否，转入步骤S23；
步骤S23、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地以及所述换乘对象电梯，确定一部可由所述出发地抵达所述换乘对象电梯的换乘前电梯；
步骤S24、将所述换乘前电梯和所述换乘对象电梯组合形成所述初步方案，随后转向所述步骤S3。
21.根据权利要求20所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，判断所述乘客无法直接到达所述换乘对象电梯：
当乘客不在所述换乘对象电梯的轿厢内或者乘客不在所述换乘对象电梯的等候区域内时，从乘客的当前位置无法直接到达所述换乘对象电梯的等候区域；
当乘客位于所述换乘对象电梯的等候区域内时，所述换乘对象电梯无法在乘客所在的楼层停靠；
当所述第一判断结果表示乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第一判断结果表示乘客无法直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘前电梯。
22.根据权利要求20所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S23中，当满足所有下列条件时，将对应的所述电梯设备确定为所述换乘前电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述换乘对象电梯在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
23.根据权利要求20所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S22中，当判断乘客能够直接到达所述换乘对象电梯时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
所述步骤S24中，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘前电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘前电梯至抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息。
24.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述乘梯意向信息中的乘客的出发地，确定一部可抵达所述出发地的所述电梯设备作为换乘对象电梯；
步骤S22、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地与所述换乘对象电梯，判断乘客是否可乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
若是，则根据乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息，生成所述初步方案；
若否，则转入步骤S23；
步骤S23、根据所述乘梯意向信息中的乘客的目的地以及所述换乘对象电梯，确定一部乘客离开所述换乘对象电梯后可乘坐直接到达所述目的地的所述电梯设备作为换乘后电梯；
步骤S24、根据乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息，生成所述初步方案；
步骤S25、将所述换乘对象电梯作为所述初步方案输出，或者组合所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯形成所述初步方案输出。
25.根据权利要求24所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S22中，当满足下列条件中的至少一个时，所述第二判断子单元判断所述乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地：
从乘客离开所述换乘对象电梯的位置无法直接到达所述目的地；
当乘客位于所述换乘对象电梯内时，所述换乘对象电梯无法在乘客的目的地所在的楼层停靠；
当所述第二判断结果表示乘客能够乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯；
当所述第二判断结果表示乘客无法乘坐所述换乘对象电梯直接到达所述目的地时，所述初步方案中包括所述换乘对象电梯和所述换乘后电梯。
26.根据权利要求24所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S23中，当满足所有下列条件时，所述换乘后电梯确定子单元将对应的所述电梯设备确定为所述换乘后电梯：
所述电梯设备与所述换乘对象电梯具有相同的可停靠楼层，且从所述换成对象电梯在该可停靠楼层的等候区域能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域；
当乘客不处于所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域时，从乘客的当前位置能够抵达所述电梯设备在该可停靠楼层的等候区域。
27.根据权利要求24所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S22中，当所述第二判断结果表示乘客能够直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述目的地的路径信息；
所述步骤S24中，当所述第二判断结果表示乘客无法直接到达所述目的地时，所述初步方案中还包括乘客从当前位置抵达所述换乘对象电梯的等候区域的路径信息，乘客离开所述换乘对象电梯至抵达所述换乘后电梯的等候区域的路径信息，以及乘客离开所述换乘后电梯至抵达所述目的地的路径信息。
28.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
步骤S31a、获取包括乘客的外在信息的所述乘客信息；
步骤S32a、根据所述外在信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到所述乘客的所述特殊需求信息。
29.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S3具体还包括：
步骤S31b、通过所述乘客信息获取单元获取包括乘客的身份信息的所述乘客信息；
步骤S32b、根据所述身份信息对乘客进行识别，并根据识别结果匹配和/或推测得到乘客的所述特殊需求信息。
30.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述特殊需求信息包括用于指示所述乘客的禁止类需求的第一类需求信息，以及用于指示所述乘客的避免类需求的第二类需求信息；
所述步骤S5具体包括：
步骤S51、对所述特殊需求信息进行分类得到所述第一类需求信息和所述第二类需求信息；
步骤S52、在各个所述初步方案中包括的各部所述电梯设备的实时的所述乘坐环境中筛选得到与所述特殊需求信息对应的所述乘坐环境作为环境参考信息；
步骤S53、根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息的冲突程度，选择一个最优的所述初步方案作为所述最终方案输出。
31.根据权利要求30所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S53具体包括：
步骤S531、根据各部所述电梯设备的所述环境参考信息与所述特殊需求信息，判断是否存在有所述初步方案中的所有所述电梯设备的所述乘坐环境均与所述特殊需求信息无关：
若是，则将所述初步方案作为所述最终方案输出：
若否，则转向步骤S532；
步骤S532，剔除与所述第一类需求信息产生冲突的所述环境参考信息所对应的所述初步方案，并将剩余的所述初步方案归入一方案集合中输出；
步骤S533、在所述方案集合中根据每个所述初步方案所对应的所有所述环境参考信息与所述第二类需求信息，判断是否产生冲突：
若是，转入步骤S534；
若否，在所述初步方案筛选至一无冲突方案集合中；
步骤S534、判断所述无冲突方案集合中是否存在至少一个所述初步方案：
若是，则从所述无冲突方案集合中选择一个所述初步方案作为所述最终方案，随后转向所述步骤S6；
若否，则转向步骤S535；
步骤S535，对所述方案集合中的每个所述初步方案，按照所述环境参考信息与对应的所述特殊需求信息的冲突程度进行评价打分，以输出每个所述初步方案的冲突分值；
步骤S536、从所述方案集合中选择一个所述冲突分值最优的所述初步方案作为所述最终方案输出，随后转向所述步骤S6。
32.根据权利要求31所述的一种电梯调度系统，其特征在于，所述步骤S535中，依照下述策略对每个所述初步方案进行评价打分得到所述冲突分值：
于所述特殊需求信息中包括多项不同的需求项目，于所述环境参考信息中包括多项不同的环境参量，每项所述环境参量分别对应于一项所述需求项目，以及针对每项所述需求项目预先设定一权重系数；
根据每项所述环境参量和对应的所述需求项目之间的冲突程度，对所述环境参考信息进行加权计算，以得到所述环境参考信息对应的环境分值；
所述初步方案的所述冲突分值为所述初步方案所对应的所述环境参考信息的所述环境分值的总和。
33.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，所述步骤S4中：
采集各部所述电梯设备的轿厢内的环境以得到轿厢内环境信息，并在所述轿厢内环境信息出现变化时重新进行采集；以及
采集各部所述电梯设备的等候区域的环境得到等候环境信息，并在所述等候环境信息出现变化时重新进行采集；
所述乘坐环境中包括所述轿厢内环境信息和所述等候环境信息。
34.根据权利要求19所述的一种电梯调度方法，其特征在于，在执行所述步骤S6后还包括：
步骤S7、将所述最终方案告知于乘客。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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