CN110281188A - 一种安装航标灯架和配重的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安装航标灯架和配重的设备，包括底座总成、主回转总成、安装架、配重安装系统及灯架安装系统，所述的主回转总成安装在底座总成中间，所述的主回转总成上设有安装架，所述的安装架正面设有配重安装系统，侧面设有灯架安装系统。本发明利用叉车作为改装平台，通过将叉车的叉车臂插进底座总成内，在进行灯浮标陆地保养时，实现配重块的快速抓取、存放和转移，通过定位及灵活调整角度，实现对浮鼓配重和灯架的机械化快速装卸，从而降低劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种安装航标灯架和配重的设备

技术领域

本发明涉及航标配套安装机械技术领域，具体为一种安装航标灯架和配重的设备。

背景技术

灯浮标是一种航标，用于指示航道方向、界限，引导船舶航行，定位和标示障碍物，标示警告，为各种水上活动提供安全信息。由于海水腐蚀、海生物附着、物理损坏等原因，灯浮标需定期运回岸上进行保养。灯浮标的配套零部件包括配重及灯架，保养时需要将配重和灯架从灯浮标上拆下，清洗维修后再安装到浮标上。由于配重和灯架自重较大，目前，安装或拆下配重和灯架采用叉车或吊车作为辅助工具，将其吊起或抬起后，再由人工安装但采用这种方式安装，灵活度差，定位不准，操作困难，效率较低且劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安装航标灯架和配重的设备，解决了采用现有技术安装配重和/或灯架效率低、劳动强度大灵活度差、定位不准，操作困难的问题。

为了解决上述技术问题，采用了下述技术方案：

一种安装航标灯架和配重的设备，包括液压系统、无线遥控系统、底座总成、主回转总成、安装架、配重安装系统、灯架安装系统，其特征在于：所述的主回转总成固定在底座总成正上方，安装架固定在主回转总成正上方，液压系统安装在安装架内，安装架的正面连接有配重安装系统，相邻的侧面连接有灯架安装系统；所述的配重安装系统主要包括外支撑筒、液压油缸支撑内筒、液压油缸a、及三爪液压卡盘；所述的外支撑筒固定在安装架正面，安装架对应外支撑筒的位置开有一与外支撑筒直径大小相同的圆孔；外支撑筒靠近安装架一端固定有导向杆固定后端板，另一端固定有导向杆固定前端板；导向杆固定后端板为环形，液压油缸支撑内筒一端穿过并固定在导向杆固定后端板上，另一端通过环形的连接板与三爪液压卡盘连接；液压油缸a设置在液压油缸支撑内筒内，一端与液压系统相连，另一端分别与三爪液压卡盘和液压油缸活塞杆连接；三爪液压卡盘通过液压夹头连接板固定在导向杆固定前端板上，三爪液压卡盘连接三爪液压夹头，外支撑筒对应三爪液压夹头处开有通孔a；外支撑筒表面靠近安装架处等距设置有三个摆臂座，摆臂座上安装有可活动的摆臂，摆臂另一端通过夹头与摆臂连接总成连接三爪液压夹头；导向杆固定前端板外设置有端板，端板通过连接杆a与液压油缸活塞杆a连接；在外支撑筒和液压油缸支撑内筒间设置有滑动总成，导向杆固定后端板和导向杆固定前端板间固定有八根导向杆a，滑动总成套在导向杆a上，滑动总成和端板间固定有四根拉杆；所述的外支撑筒在对应拉杆的位置设有四条长条形通孔b，滑动总成上固定有配重推板，配重推板一端从通孔b露出外支撑筒外；所述外支撑筒表面顶部设有配重上支撑杆；

所述的灯架安装系统主要包括灯架倾转总成、灯架翻转总成、灯架安装架、灯架安装活动板；所述灯架倾转总成安装在安装架侧面延伸出的三角连接板上；灯架倾转总成与灯架翻转总成通过直角连接架相连接；灯架安装架固定在灯架翻转总成上，灯架安装架上设置有液压油缸b和三条导向杆b；灯架安装活动板通过卡座安装在导向杆b上；灯架安装活动板外侧中部固定有两块灯架安装固定座；灯架安装活动板的一端固定有限位块，液压活塞杆b一端固定在限位块上，另一端连接液压油缸b。

所述的底座总成设置有支撑脚，支撑脚的正面设有用于供叉车的叉车臂插进去的插孔。

摆臂和配重上支撑杆靠近端板处均设有凹槽，凹槽内靠近安装架的一端设置有活动镶块；摆臂和配重上支撑杆上下表面均为弧形，弧形方向与外支撑筒圆弧方向相同；摆臂的活动镶块至摆臂末端之间镶嵌有耐磨条，配重上支撑杆的活动镶块至配重上支撑杆末端之间镶嵌有耐磨条。

活动镶块上表面倾斜，靠近安装架一端上表面略高。

所述的液压系统主要包括从叉车引出的油管、液压回转接头、液压阀、液压阀座、调压阀、节流阀、液压锁。

所述无线遥控系统主要包括继电器、无线遥控模板、遥控器。

所述液压夹头连接板对应三个三爪液压夹头的位置由中心向边缘设置有三条可供三爪液压夹头移动的凹槽。

三个摆臂座其中一个位于外支撑筒最底端。

所述摆臂连接总成包括T型固定件和H型滑动关节连接板，T型固定件通过螺栓固定在摆臂上，H型滑动关节连接板上端通过转轴螺丝连接T型固定件，下端通过转轴螺丝连接三爪液压夹头。

所述滑动总成为环形，为圆环，其内镶嵌有十六个自润滑铜轴承。

本发明的有益效果是：本发明所述的安装航标灯架和配重的设备安装在叉车上，利用叉车作为改装平台，在进行灯浮标陆地保养时，将叉车的叉车臂插进底座总成内，通过叉车控制本发明的上下左右位移，本发明的液压系统接入叉车的液压操控系统，控制配重安装系统，对配重抓起，推进拉出，调整角度定位，控制灯架安装系统，对灯架抬起，倾转翻转，多个方向位移，实现对浮鼓配重和灯架的机械化半自动化快速装卸，从而减少人工操作的程度，降低劳动强度，提升安装准确率，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明连接总成示意图；

图4是本发明安装架后视立体示意图；

图5是本发明直角连接板示意图。

附图标号说明：1—底座总成、2—主回转总成、3—安装架、4—外支撑筒、5—液压油缸a、6—液压油缸支撑内筒、7—三爪液压卡盘、8—连接板、9—液压夹头连接板、10—导向杆固定前端板、11—端板、12—连接杆a、13—导向杆a、14—导向杆固定后端板、15—滑动总成、16—拉杆、17—配重推板、18—通孔b、19—配重上支撑杆、20—摆臂座、21—摆臂、22—夹头与摆臂连接总成、23—灯架倾转总成、24—灯架翻转总成、25—灯架安装架、26—灯架安装活动板、27—液压油缸b、28—灯架安装固定座、29—支撑脚、30—插孔、31—耐磨条、32—凹槽、33—活动镶块、34-底座底板、35-外支撑筒连接板、36-通孔a、37-三角连接板、38-直角连接架、39-导向杆b、40-卡座、41-T型固定件、42-H型滑动关节连接板、43-限位块。

具体实施方式

结合附图做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种安装航标灯架和配重的设备，包括液压系统、无线遥控系统、底座总成1、主回转总成2、安装架3、配重安装系统、灯架安装系统。

如图1所示，所述的底座总成1由底座底板34和两根支撑脚29组成，每根支撑脚29上开有两个插孔30，插孔30供叉车插入；所述的主回转总成2是由23型液压挖掘机的液压回转机构制成，包括回转大齿轮、液压马达、回转轴承，其主要参数为，回转速度≤2.5rpm，最大输出转矩10KN.m，倾覆力矩136KN.m，轴向载荷900KN，径向载荷350KN，主回转总成2固定在底座总成1正上方；所述的安装架3为方形支架，固定在主回转总成2正上方，主回转总成2能够带动安装架3相对底座总成1作水平转动，液压系统安装在安装架3内，安装架3的正面连接有配重安装系统，相邻的侧面连接有灯架安装系统。

如图1、图2所示，所述的配重安装系统主要包括外支撑筒4、液压油缸支撑内筒6、液压油缸a5、及三爪液压卡盘7；所述的外支撑筒4安装在安装架3正面，通过螺栓固定在安装架3的外支撑筒连接板35上，外支撑筒连接架35共四块，焊接在安装架3上，安装架3对应外支撑筒4的位置开有一与外支撑筒直径大小相同的圆孔。

如图2所示，圆形的导向杆固定后端板14通过螺栓固定在外支撑筒4靠近安装架3一端，导向杆固定前端板10通过螺栓固定在外支撑筒4另一端，导向杆固定后端板14和导向杆固定前端板10与外支撑筒4的圆形竖截面形状大小相同的。

如图2所示，导向杆固定后端板14的中心开有孔，在孔外焊接有圆环，液压油缸支撑内筒6穿过导向杆固定后端板14中心的孔，用螺栓固定在圆环上；液压油缸支撑内筒6的另一端被连接板8固定在三爪液压卡盘7上，连接板为环状，分别通过螺栓与液压油缸支撑内筒6、三爪液压卡盘7连接。

如图2所示，所述的液压油缸a5设置在液压油缸支撑内筒6内，一端与液压系统相连，另一端分别与三爪液压卡盘7和液压油缸活塞杆连接，液压油缸a行程800mm，缸径100mm，其最大推力55KN，最大拉力42KN。

如图2所示，所述的三爪液压卡盘7为车床专用的12寸三爪液压卡盘，其最大紧夹紧力为100KN，三爪行程为30mm，三爪液压卡盘7通过螺栓穿过液压夹头连接板9固定在导向杆固定前端板10上，三爪液压卡盘7连接三爪液压夹头，外支撑筒4对应三爪液压夹头处开有三个通孔a36；所述液压夹头连接板9对应三个三爪液压夹头的位置由中心向边缘设置有三条可供三爪液压夹头移动的凹槽。

如图1、图3所示，外支撑筒4表面靠近安装架3处通过螺栓固定有三个摆臂座20，三个摆臂座20之间距离相等，其中一个位于外支撑筒4最底端，摆臂座20上通过自润滑铜轴承安装有可活动的摆臂21，摆臂21能够以摆臂座20为支点，以外支撑筒4圆心为中心作张开收缩动作，摆臂21另一端通过摆臂连接总成22连接三爪液压夹头；所述摆臂连接总成包括T型固定件41和H型滑动关节连接板42，T型固定件41通过螺栓固定在摆臂21上，H型滑动关节连接板42上端通过转轴螺丝连接T型固定件41，下端通过转轴螺丝连接三爪液压夹头。

如图1所示，所述外支撑筒4表面顶部正中通过螺栓固定有配重上支撑杆19。

如图1所示，摆臂21和配重上支撑杆19靠近端板11处均设有凹槽32，凹槽32内靠近安装架3的一端通过螺栓固定有可更换的活动镶块33；摆臂21和配重上支撑杆19上下表面均为弧形，弧形方向与外支撑筒4圆弧方向相同；摆臂21的活动镶块33至摆臂21末端之间镶嵌有耐磨条31，配重上支撑杆19的活动镶块33至配重上支撑杆19末端之间镶嵌有耐磨条31，耐磨条31由白钢刀条制成。活动镶块33上表面倾斜，靠近安装架3一端上表面略高，安装拆卸配重时针对不同规格的尾管使用对应厚度的活动镶块33，活动镶块33上表面倾斜形成的斜面使得配重易滑进尾管或滑进配重上支撑杆19。

如图1所示，配重上支撑杆19的作用是支撑配重，其上表面为弧形可使耐磨条31处于最高位置，使耐磨条31承受配重的主要作用力，防止表面磨损，摆臂21上表面的弧形结构及耐磨条31起到同样作用。凹槽32用以卡住浮标尾管内部的凸起，防止平台在安装配重时移动。

如图2所示，导向杆固定前端板10外设置有端板11，端板11通过螺栓固定在连接杆a12上，连接杆a12与液压油缸活塞杆a连接，通过螺栓或螺纹固定，液压油缸活塞杆a穿过三爪液压卡盘7中心；

如图2所示，在外支撑筒4和液压油缸支撑内筒6间设置有滑动总成15，滑动总成为环形，为圆环，其内镶嵌有十六个自润滑铜轴承，导向杆固定后端板14和导向杆固定前端板10间通过螺栓固定有八根镀铬的导向杆a13，滑动总成15套在导向杆a13上，滑动总成15和端板11间通过螺栓固定有四根拉杆16；

如图1、图2所示，所述的外支撑筒4在对应拉杆16的位置设有四条长条形的通孔b18，滑动总成15上固定有配重推板，配重推板17一端从通孔b18露出外支撑筒4外；

如图1所示，所述的灯架安装系统主要包括灯架倾转总成23、灯架翻转总成24、灯架安装架25、灯架安装活动板26；

如图1、图4、图5所示，所述灯架倾转总成23安装在安装架3侧面延伸出的三角连接板37上；灯架倾转总成23与灯架翻转总成24通过直角连接架38相连接；灯架倾转总成23和灯架翻转总成24都包括有液压马达和回转式减速器，灯倾转总成23包括回转式减速器WE14-86-BH-REV及液压马达BMR125,灯架翻转总成包括回转式减速器24WE9B-31-25H-REV及液压马达BMR100；

如图1所示，灯架安装架25通过螺栓固定在灯架翻转总成24上，灯架安装架25上设置三条导向杆b39，两条在顶部，一条在底部；灯架安装架25中部固定有液压油缸b27；灯架安装活动板26通过卡座40安装在导向杆b39上，灯架安装活动板26的一端通过螺栓或焊接固定有限位块43，液压活塞杆b一端固定在限位块43上，另一端连接液压油缸b27，液压油缸b27通过控制液压活塞杆b进而控制灯架安装活动板26沿导向杆b39相对灯架安装架25前后移动；灯架安装活动板26外侧中部固定有两块灯架安装固定座28，安装灯架时，灯架其中一边角铁被卡入灯架安装固定座28和灯架安装活动板26之间。

所述的液压系统主要包括从叉车引出的油管、液压回转接头、液压阀、液压阀座、调压阀、节流阀、液压锁。

所述无线遥控系统主要包括继电器、无线遥控模板、遥控器。

本发明的配重安装系统的操作过程是这样的：以10吨叉车作为安装平台，控制叉车将叉臂插入插孔30，将本发明抬起；将本发明的液压系统接入叉车的液压系统，本装置液压系统接入叉车液压系统的方式以及遥控系统与液压系统的连接方式都是行业内现有通用的方式；叉车前后左右移动实现本发明的前后左右方向上的移动，叉车控制叉臂上下移动实现本发明上下方向上的移动。通过叉臂调整本发明的高度，使得配重上支撑杆19高度低于配重内环的高度，叉车前进，控制本发明配重安装系统整体穿入配重中，包括配重上支撑杆19和摆臂21都穿入了配重中，将配重抬起。控制叉车，将配重上支撑杆19前端和摆臂21前端穿入灯浮标的尾管内，凹槽32卡在尾管内部边缘；用遥控器遥控液压系统控制液压油缸a5带动三爪液压卡盘7上的三爪液压夹头外扩移动，三爪液压夹头通过夹头与摆臂连接总成控制三个摆臂21外扩移动，从而使三个摆臂21以摆臂座20为支点，以外支撑筒4上导向杆固定前端板10的圆心为摆臂中心，同时往外撑开，使得摆臂中心与尾管中心重合，即配重的中心与尾管中心重合；控制液压油缸a5推动液压油缸活塞杆a向前移动，液压油缸活塞杆a推动连接杆a12，连接杆a12带动端板11往前移动，端板11通过拉杆16带动滑动总成15及连接滑动总成的配重推板17沿着导向杆a13向前移动，配重就在配重推板17的推动下被套入尾管。反向操作上述过程，控制液压油缸a5使得配重推板17向后移动，收缩摆臂21，叉车后退，安装平台与尾管分离，即完成配重的装配作业。

拆卸配重与装配重过程相同，控制叉车和液压系统，先将摆臂21、配重上支撑杆19套入尾管中，控制三个摆臂21撑开，使尾管中心与摆臂21中心重合，控制液压油缸a5将四个配重推板17推到最前端，用链条将配重与配重推板17连接在一起，通过控制液压油缸a5后退，使配重跟着配重推板17后退到配重支撑杆19上，收缩摆臂21，控制叉车后退使平台与尾管分离，再将配重摆放在配重存储架上，即完成配重的拆卸作业。

本发明灯架安装系统的操作过程是这样的：安装灯架时，叉车将安装装置叉起，控制主回转总成2转动，使灯架安装系统位于叉车前方。控制叉车将灯架安装固定座28置于灯架其中一条角铁下方，升高本发明，使角铁卡在灯架安装固定座28和灯架安装活动板26之间；继续升高本发明，调整叉车的叉臂高度进而调整灯架抬起高度，调整灯架倾转总成23、灯架翻转总成24，进而调整灯架安装架25倾转和翻转的角度，将灯架的四个安装脚送到灯浮标的四个安装脚位置，使灯架的四个安装脚与灯浮标上的四个安装脚高度、角度、倾转角度一致，最终用遥控器遥控液压油缸b27控制液压活塞杆b使得灯架安装活动板26前进或后退，将灯架的四个安装脚推入灯浮标的四个安装脚中，即完成灯架的安装作业。

拆卸灯架时，先将叉车移动到灯架前，调整本发明整体回转，灯架安装系统整体倾转、翻转，调整叉臂高度及叉车的前后左右位置，使灯架其中一条角铁卡入灯架安装固定座28与灯架安装活动板26之间，托起灯架，松开灯架的固定螺钉，此时，用遥控器通过液压油缸b27控制液压活塞杆b使得灯架安装活动板26前进或后退，使灯架四个安装脚脱离灯浮标的四个安装脚，即完成灯架的拆卸作业。

Claims (10)

1.一种安装航标灯架和配重的设备，包括液压系统、无线遥控系统、底座总成（1）、主回转总成（2）、安装架（3）、配重安装系统、灯架安装系统，其特征在于：所述的主回转总成（2）固定在底座总成（1）正上方，安装架（3）固定在主回转总成（2）正上方，液压系统安装在安装架（3）内，安装架（3）的正面连接有配重安装系统，相邻的侧面连接有灯架安装系统；所述的配重安装系统主要包括外支撑筒（4）、液压油缸支撑内筒（6）、液压油缸a（5）、及三爪液压卡盘（7）；所述的外支撑筒（4）固定在安装架（3）正面，安装架（3）对应外支撑筒（4）的位置开有一与外支撑筒（4）直径大小相同的圆孔；外支撑筒（4）靠近安装架（3）一端固定有导向杆固定后端板（14），另一端固定有导向杆固定前端板（10）；导向杆固定后端板（14）为环形，液压油缸支撑内筒（6）一端穿过并固定在导向杆固定后端板（14）上，另一端通过环形的连接板（8）与三爪液压卡盘（7）连接；液压油缸a（5）设置在液压油缸支撑内筒（6）内，一端与液压系统相连，另一端分别与三爪液压卡盘（7）和液压油缸活塞杆连接；三爪液压卡盘（7）通过液压夹头连接板（9）固定在导向杆固定前端板（10）上，三爪液压卡盘（7）连接三爪液压夹头，外支撑筒（4）对应三爪液压夹头处开有通孔a（36）；外支撑筒（4）表面靠近安装架（3）处等距设置有三个摆臂座（20），摆臂座（20）上安装有可活动的摆臂（21），摆臂（21）另一端通过夹头与摆臂连接总成（22）连接三爪液压夹头；导向杆固定前端板（10）外设置有端板（11），端板（11）通过连接杆a（12）与液压油缸活塞杆a连接；在外支撑筒（4）和液压油缸支撑内筒（6）间设置有滑动总成（15），导向杆固定后端板（14）和导向杆固定前端板（10）间固定有八根导向杆a（13），滑动总成（15）套在导向杆a（13）上，滑动总成（15）和端板（11）间固定有四根拉杆（16）；所述的外支撑筒（4）在对应拉杆（16）的位置设有四条长条形通孔b（18），滑动总成（15）上固定有配重推板（17），配重推板（17）一端从通孔b（18）露出外支撑筒（4）外；所述外支撑筒（4）表面顶部设有配重上支撑杆（19）；

所述的灯架安装系统主要包括灯架倾转总成（23）、灯架翻转总成（24）、灯架安装架（25）、灯架安装活动板（26）；所述灯架倾转总成（23）安装在安装架（3）侧面延伸出的三角连接板（37）上；灯架倾转总成（23）与灯架翻转总成（24）通过直角连接架（38）相连接；灯架安装架（25）固定在灯架翻转总成（24）上，灯架安装架（25）上设置有液压油缸b（27）和三条导向杆b（39）；灯架安装活动板（26）通过卡座（40）安装在导向杆b（39）上；灯架安装活动板（26）外侧中部固定有两块灯架安装固定座（28）；灯架安装活动板（26）的一端固定有限位块（43），液压活塞杆b一端固定在限位块（43）上，另一端连接液压油缸b（21）。

2.一种如权利要求1所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述的底座总成（1）设置有支撑脚（29），支撑脚（29）的正面设有用于供叉车的叉车臂插进去的插孔（30）。

3.一种如权利要求2所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：摆臂（21）和配重上支撑杆（19）靠近端板（11）处均设有凹槽（32），凹槽（32）内靠近安装架（3）的一端设置有活动镶块（33）；摆臂（21）和配重上支撑杆（19）上下表面均为弧形，弧形方向与外支撑筒（4）圆弧方向相同；摆臂（21）的活动镶块（33）至摆臂（21）末端之间镶嵌有耐磨条（31），配重上支撑杆（19）的活动镶块（33）至配重上支撑杆（19）末端之间镶嵌有耐磨条（31）。

4.一种如权利要求3所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：活动镶块33上表面倾斜，靠近安装架（3）一端上表面略高。

5.一种如权利要求4所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述的液压系统主要包括从叉车引出的油管、液压回转接头、液压阀、液压阀座、调压阀、节流阀、液压锁。

6.一种如权利要求5所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述无线遥控系统主要包括继电器、无线遥控模板、遥控器。

7.一种如权利要求1所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述液压夹头连接板（9）对应三个三爪液压夹头的位置由中心向边缘设置有三条可供三爪液压夹头移动的凹槽。

8.一种如权利要求7所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：三个摆臂座（20）其中一个位于外支撑筒（4）最底端。

9.一种如权利要求8所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述摆臂连接总成包括T型固定件（41）和H型滑动关节连接板（42），T型固定件（41）通过螺栓固定在摆臂（21）上，H型滑动关节连接板（42）上端通过转轴螺丝连接T型固定件（41），下端通过转轴螺丝连接三爪液压夹头。

10.一种如权利要求9所述的安装航标灯架和配重的设备，其特征在于：所述滑动总成（15）为环形，为圆环，其内镶嵌有十六个自润滑铜轴承。