CN110280445A - 一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法，变速器自动涂胶装置包括：放置部件，第一推进部件，第二推进部件，保持部件，定位部件以及涂胶部件；定位部件能够通过与第二推进部件共同作用而使变速器在第二推进部件上自转，以使第二推进部件上的胶液被涂抹在变速器的外周面上。由此，不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对胶液进行涂抹而提高产品质量，并且避免胶液与人体直接接触而不会对人体产生伤害作用。

Description

一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法

技术领域

本发明属于变速器制造领域，更具体地说，是涉及一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法。

背景技术

变速器是车辆必不可少的部件，用来改变来自发动机的转速和转矩的机构。变速器壳体通常有2-3个密封面，需要螺栓固定，壳体连接面一般需要10-20个螺栓，螺栓的作用是防松和密封、紧固。为了进一步保证变速器壳体的密封，通常还要在壳体接合面进行涂胶。一种涂胶方式是依靠手工涂胶，手工涂胶主要是操作者手持胶枪在需要密封的上下外壳上挤涂胶液。手工涂胶由于无操作标准、不可控，操作者容易因疏漏、贪图省事等原因，会发生漏涂的问题，同时涂胶过程中漏出来的胶液需要不停清除，浪费较大。

另一种方式是采用自动涂胶机涂胶，涂胶位置和涂胶量可控且精确，目前市面上自动化、智能化的涂胶装置较多，如美国GRACO公司产的TCX型自动涂胶机，这些涂胶装置技术先进，自动化程度高，结构复杂，但又价格昂贵，单价30万元左右，且易于损坏，维修复杂，维修成本高昂。同时，自动化、智能化的涂胶装置较适用于壳体接合面较大的大型变速箱上，在体积较小的变速箱上无法使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法，能够自动化地对变速器壳体接合面进行涂胶。为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种变速器自动涂胶装置，能够对变速器壳体接合面进行涂胶，变速器自动涂胶装置包括：

放置部件，其能够沿第一方向放置前述变速器；

第一推进部件，其能够在前述第一方向上推进前述变速器；

第二推进部件，其能够在与前述第一方向垂直的第二方向上运转，并且前述第二推进部件的一部分位于胶液中；

保持部件，其能够将位于前述第二推进部件的前述变速器保持为前述变速器的外周面与前述第二推进部件接触；

定位部件，其能够将前述变速器在前述第二方向上定位在前述第二推进部件上；前述定位部件能够通过与前述第二推进部件共同作用而使前述变速器在前述第二推进部件上自转，以使前述第二推进部件上的前述胶液被涂抹在前述变速器的外周面上；

以及涂抹部件，其能够对前述变速器的壳体接合面进行涂胶，前述涂抹部件包括第三驱动部件和胶液涂抹头；前述第三驱动部件能够驱动前述胶液涂抹头沿前述第一方向移动，并且前述胶液涂抹头在与前述第一方向和前述第二方向均垂直的第三方向上的高度可变。

进一步地，前述第一推进部件包括第一驱动部件和第一推进板；前述第一驱动部件能够驱动前述第一推进板间断地在前述第一方向上推进前述变速器。

进一步地，前述保持部件包括沿前述第二方向延伸的前述变速器第一保持板和第二保持板，前述第一保持板与前述第二保持板在前述第一方向上相向。

进一步地，前述变速器自动涂胶装置还包括：第三推进部件，其能够在前述第二方向上推进前述变速器；前述第三推进部件包括第二驱动部件和扇形的第二推进板；前述第二驱动部件能够驱动前述第二推进板在第一位置与第二位置之间转动。

进一步地，前述第一推进部件的第一推进板能够与位于前述第一方向的一端的前述变速器抵接，前述第三推进部件的前述第二驱动部件和前述第二推进板设置在前述保持部件的第二变速器保持板上，且前述第二变速器保持板能够沿前述第一方向移动，前述第二推进板位于第二位置的情况下，前述第二变速器保持板能够与位于前述第一方向的另一端的前述变速器抵接，在前述第二推进板由前述第二位置向第一位置移动的情况下，前述第二推进板能够对前述变速器的外周面施加沿前述第二方向的力。

以及一种变速器自动涂胶装置的涂胶方法，包括以下步骤：

S1、通过采集图像对定位部件的坐标进行标定；

S2、将定位部件移动至变速器的上方，通过采集图像获取定位部件的坐标，并根据标定结果调整定位部件的位置至变速器的实际圆心处；

S3、定位部件沿其轴线方向旋转，定位部件带动涂胶部件在变速器的外周面上进行涂胶。

本发明实施例的有益效果在于：通过变速器自动涂胶装置能够自动化地对变速器壳体接合面进行胶液涂抹，由此，不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对胶液进行涂抹而提高产品质量，并且避免胶液对人体产生伤害作用。

附图说明

图1是本发明实施例的变速器自动涂胶装置的一个示意图；

图2是本发明实施例的变速器自动涂胶装置的另一个示意图；

图3是本发明实施例的涂抹部件的一个示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用与限定本发明。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明实施例提供一种变速器自动涂胶装置，能够对具有变速器壳体接合面进行胶液涂抹。图1是本发明实施例的变速器自动涂胶装置的一个示意图，示出了从正上方观察的该变速器自动涂胶装置的部件分部件件的情况。图2是本发明实施例的变速器自动涂胶装置的另一个示意图，示出了从侧面观察的该变速器自动涂胶装置的整体情况。

如图1和2所示，该变速器自动涂胶装置包括：放置部件11，其能够沿第一方向放置变速器；第一推进部件12，其能够在第一方向上推进变速器；第二推进部件13，其能够在与所述第一方向垂直的第二方向上运转，并且所述第二推进部件13的一部件分位于润滑油中；保持部件14，其能够将位于第二推进部件13的变速器保持为变速器的外周面与第二推进部件13接触；以及定位部件15，其能够将变速器在所述第二方向上定位在第二推进部件13上；定位部件15能够通过与第二推进部件13共同作用而使变速器在第二推进部件13上自转，以使第二推进部件13上的胶液被涂抹在变速器的外周面上。

在本实施例中，第二推进部件13例如包括传送皮带，该传送皮带的一部件分(例如上端)用来传送变速器，而另一部件分(例如下端)位于胶液中(例如被浸泡在胶液盛放装置内的胶液中)，从而该传送皮带的表面携带有该胶液。

在本实施例中，定位部件15例如包括磁体或电磁设备，可以将该变速器定位在第二推进部件13(例如传送皮带)的某个位置；并且通过该第二推进部件13的表面摩擦系数和该定位部件的作用力(例如磁力)，该变速器能够在第二推进部件13的该位置上进行自转，从而第二推进部件13上的所述胶液被涂抹在所述变速器的外周面上。

由此，通过变速器自动涂胶装置能够自动化地对变速器壳体接合面进行胶液涂抹；不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对胶液进行涂抹而提高产品质量，并且避免胶液对人体产生伤害作用。

在一个实施方式中，第一推进部件12可以包括第一驱动部件121和第一推进板122；第一驱动部件121能够驱动第一推进板122间断地在第一方向上推进变速器。例如，该第一驱动部件121可以为马达，可以每次将该第一推进板122推动预定的距离，由此每次推送一个变速器。由此，通过第一推进部件12能够可靠地且高效地将变速器推送到第二推进部件13。

在一个实施方式中，保持部件14可以包括沿第二方向延伸的第一变速器保持板141和第二变速器保持板142；其中，第一变速器保持板141与所述第二变速器保持板1042在所述第一方向上相向。

此外，如图2所示，第一变速器保持板141和第二变速器保持板142的高度可以设置为沿着第二推进部件13的推进方向下降；即在第二推进部件13的推进方向相反的一侧，第一变速器保持板141和第二变速器保持板142的高度设置的更高。由此，可以防止变速器在上下方向上弹出。由此，通过保持部件14能够可靠地且高效地将变速器保持在第二推进部件13上。

在一个实施方式中，如图2所示，所述变速器自动涂胶装置还可以包括：第三推进部件16，其能够在第二方向上推进变速器；第三推进部件16可以包括第二驱动部件161和扇形的第二推进板162；第二驱动部件161能够驱动第二推进板162在第一位置与第二位置之间转动。

例如，第二驱动部件161可以是马达，扇形形状的第二推进板162能够实现完成相同的动作时，对该马达施加的负荷最小，能够节省能量消耗。此外，第二推进板162的宽度(或者厚度)可以不大于变速器的宽度(或厚度)，能够减轻扇形形状的第二推进板162的重量，进一步节省能量消耗。由此，通过第三推进部件16能够进一步在第二方向上推进变速器，能够可靠地且高效地将变速器推进到第二推进部件13上。

在一个实施方式中，第一推进部件12的第一推进板122能够与位于第一方向的一端的变速器抵接；第三推进部件16的第二驱动部件161和第二推进板162设置在保持部件14的第二变速器保持板142上，且第二变速器保持板162能够沿所述第一方向移动。由此，通过各部件件的配合能够可靠地且高效地将变速器推进到第二推进部件13上。

在本发明中，一般的部件件例如马达、气缸、传送皮带等的具体构造，可以参照相关技术，此处省略说明。此外，图1和2中未特别指明的部件或元素，可以参考相关技术，本发明并不对此进行限制。

如图1和2所示，变速器自动涂胶装置还可以包括：涂抹部件17，其能够对变速器进行胶液的涂抹。

在本发明实施例中，通过第二推进部件13的表面摩擦系数和定位部件15的作用力，该变速器能够在第二推进部件13的某个位置(例如与定位部件15相对的位置)上进行自转，从而所述第二推进部件13上的胶液被涂抹在变速器的外周面上。

在一个实施方式中，涂抹部件17可以包括第三驱动部件171和胶液涂抹头172；第三驱动部件171能够驱动胶液涂抹头172沿第一方向移动，并且胶液涂抹头172在与第一方向和第二方向均垂直的第三方向上的高度可变。

图3是本发明实施例的涂抹部件17的一个示意图，如图3所示，涂抹部件17可以包括第三驱动部件171和胶液涂抹头172。例如，第三驱动部件171可以为气缸，但本发明不限于此。胶液涂抹头172可以与胶液存储设备通过管道连接，将胶液涂抹到变速器上。

在一个实施方式中，如图1所示，变速器自动涂胶装置还可以包括：第四推进部件18，其在第二方向上位于放置部件11与涂抹部件17之间，并且能够在第二方向上推进被胶液涂抹后的变速器。

例如，第四推进部件18包括第五驱动部件181和气体喷出头182；第五驱动部件181例如为气缸，能够驱动气体喷出头182沿第一方向移动；气体喷出头182能够沿第二方向对变速器喷出气体，以使被胶液涂抹后的变速器在第二方向上向远离放置部件11的方向移动。

由此，通过第四推进部件18能够进一步可靠地且高效地推进被胶液涂抹后的变速器。

在一个实施方式中，如图1和2所示，保持部件14的第一变速器保持板141具有供涂抹部件17的胶液涂抹头172伸入的第一贯通孔21，和/或，具有供第四推进部件18的气体喷出头182伸入的第二贯通孔22；第一贯通孔21以及第二贯通孔22沿第一方向贯通所述第一变速器保持板141。

此外，在胶液涂抹头172经由该第一贯通孔21对变速器进行胶液的涂抹；在涂抹完成后可以后退，退出该第一贯通孔21；此时，气体喷出头182可以前进而通过该第二贯通孔22，对涂抹后的变速器喷出气体。气体喷出头182在喷气后可以后退，退出该第二贯通孔202。由此，通过各部件件的配合能够可靠地且高效地对变速器进行胶液涂抹并传送。

图2是本发明实施例的变速器自动涂胶装置的另一个示意图，示出了从侧面观察的该变速器自动涂胶装置的整体情况。如图2所示，该变速器自动涂胶装置被设置在架台上，该架台包括底板31和柜体32；在柜体32内设置有胶液的存储设备33和润滑油的存储设备34，分别通过管道331和341供给，以供涂抹部件17和第二推进部件13(例如传送皮带)使用。

在一个实施方式中，变速器自动涂胶装置的涂胶方法，包括以下步骤：

S1、通过采集图像对定位部件的坐标进行标定；

S2、将定位部件移动至变速器的上方，通过采集图像获取定位部件的坐标，并根据标定结果调整定位部件的位置至变速器的实际圆心处；

S3、定位部件沿其轴线方向旋转，定位部件带动涂胶部件在变速器的外周面上进行涂胶。

通过本发明实施例的变速器自动涂胶装置，能够自动化地对变速器壳体接合面进行胶液涂抹；由此，不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对胶液进行涂抹而提高产品质量，并且避免胶液对人体产生伤害作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内做做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变速器自动涂胶装置，能够对变速器壳体接合面进行涂胶；其特征在于，所述变速器自动涂胶装置包括：

放置部件，其能够沿第一方向放置所述变速器；

第一推进部件，其能够在所述第一方向上推进所述变速器；

第二推进部件，其能够在与所述第一方向垂直的第二方向上运转，并且所述第二推进部件的一部分位于胶液中；

保持部件，其能够将位于所述第二推进部件的所述变速器保持为所述变速器的外周面与所述第二推进部件接触；

定位部件，其能够将所述变速器在所述第二方向上定位在所述第二推进部件上；所述定位部件能够通过与所述第二推进部件共同作用而使所述变速器在所述第二推进部件上自转，以使所述第二推进部件上的所述胶液被涂抹在所述变速器的外周面上；

以及涂抹部件，其能够对所述变速器的壳体接合面进行涂胶，所述涂抹部件包括第三驱动部件和胶液涂抹头；所述第三驱动部件能够驱动所述胶液涂抹头沿所述第一方向移动，并且所述胶液涂抹头在与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向上的高度可变。

2.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述第一推进部件包括第一驱动部件和第一推进板，所述第一驱动部件能够驱动所述第一推进板间断地在所述第一方向上推进所述变速器。

3.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述保持部件包括沿所述第二方向延伸的所述变速器第一保持板和第二保持板，所述第一保持板与所述第二保持板在所述第一方向上相向。

4.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述变速器自动涂胶装置还包括：第三推进部件，其能够在所述第二方向上推进所述变速器；所述第三推进部件包括第二驱动部件和扇形的第二推进板；所述第二驱动部件能够驱动所述第二推进板在第一位置与第二位置之间转动。

5.根据权利要求4所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述第一推进部件的第一推进板能够与位于所述第一方向的一端的所述变速器抵接，所述第三推进部件的所述第二驱动部件和所述第二推进板设置在所述保持部件的第二变速器保持板上，且所述第二变速器保持板能够沿所述第一方向移动，所述第二推进板位于第二位置的情况下，所述第二变速器保持板能够与位于所述第一方向的另一端的所述变速器抵接，在所述第二推进板由所述第二位置向第一位置移动的情况下，所述第二推进板能够对所述变速器的外周面施加沿所述第二方向的力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的变速器自动涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过采集图像对所述定位部件的坐标进行标定；

S2、将所述定位部件移动至所述变速器的上方，通过采集图像获取所述定位部件的坐标，并根据标定结果调整所述定位部件的位置至所述变速器的实际圆心处；

S3、所述定位部件沿其轴线方向旋转，所述定位部件带动所述涂胶部件在所述变速器的外周面上进行涂胶。