CN212759268U - 一种钢管自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢管自动喷漆装置，包括外框架，所述外框架上设有第一滑轨，外框架上还设有镜像分布的安装座，外框架一侧设有背板，背板上方设有转轴丝杆，转轴丝杆上设有喷机架，喷机架上设有丝杆滑块，喷机架一侧设有第一滑块，喷机架另一侧设有喷机，外框架内设有抓取模组，抓取模组包括支板，支板上设有第二滑块，支板一侧设有第一气缸，支板另一侧设有第二气缸，支板下设有伸缩支板，伸缩支板上设有伺服电机，抓取模组之间设有输送模组。本实用新型结构简单、功能实用，钢管由自动输送机运输，工作速度快，钢管喷涂时由电机驱动转动，喷涂效果好，采用气缸抓取，伺服电机驱动喷机移动，定位准确，不易出现尺寸偏差。

Description

一种钢管自动喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆装置领域，具体是一种钢管自动喷漆装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。应用范围非常广泛，涉及到国民经济各个部门以及包括尖端技术在内的各个领域。自动喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备，别名有喷涂机器人和自动涂装设备。工作范围大、速度快、精度高，特别适合对金属、塑料、木材等材料等中小零件的喷涂，可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。现有的钢管喷漆存在运输难，喷漆不准确、不完整的问题，往往喷漆完成还需人工二次喷涂，成本高效率慢，针对这种情况，现提出一种钢管自动喷漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管自动喷漆装置，结构简单、功能实用，钢管由自动输送机运输，工作速度快，钢管喷涂时由电机驱动转动，喷涂效果好，采用气缸抓取，伺服电机驱动喷机移动，定位准确，不易出现尺寸偏差。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钢管自动喷漆装置包括外框架，所述外框架上设有第一滑轨，外框架上还设有镜像分布的安装座，安装座一侧均设有挡板固定座，挡板固定座之间设有挡板，外框架一侧设有背板，背板上方设有转轴丝杆，转轴丝杆上设有喷机架，喷机架上设有丝杆滑块，喷机架一侧设有第一滑块，喷机架另一侧设有喷机，外框架内设有抓取模组，抓取模组包括支板，支板上设有第二滑块，支板一侧设有第一气缸，支板另一侧设有第二气缸，支板下设有伸缩支板，伸缩支板上设有伺服电机，抓取模组之间设有输送模组。

进一步地，所述第一滑轨两侧均设有挡块，挡块一侧均设有安装座，挡板固定座下设有固定槽，背板上设有阵列分布的支撑轴承座，转轴丝杆安装在支撑轴承座内，背板上还设有第二滑轨，转轴丝杆一端设有第一电机，挡板两侧均设有卡块，挡板通过卡块固定在固定槽内。

进一步地，所述第一滑块上设有第一滑槽，第一滑块通过第一滑槽与第二滑轨滑动配合，丝杆滑块上设有螺纹孔，丝杆滑块通过螺纹孔与转轴丝杆滑动配合，喷机下设有喷漆头。

进一步地，所述支板一侧设有滑动开槽，第二滑块上设有第二滑槽，第一气缸一侧设有第一伸缩板，第一伸缩板与支板连接，第二气缸下设有第二伸缩板，第二气缸固定在支板上，第二伸缩板下设有连接板，连接板一侧与伸缩支板连接，伸缩支板上设有开孔，伺服电机固定在伸缩支板上，取料转轴穿过开孔。

进一步地，所述输送模组包括底部支架，底部支架上设有阵列分布的滚筒安装孔，底部支架一侧设有滑槽，滚筒安装孔内均设有滚筒，滚筒通过芯轴安装在滚筒安装孔内，其中一组滚筒一侧设有第二电机，滚筒上均设有传送带，传送带上设有阵列分布的钢管软架，钢管软架内设有钢管。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单、功能实用，钢管由自动输送机运输，工作速度快，钢管喷涂时由电机驱动转动，喷涂效果好；

2、本实用新型采用气缸抓取，伺服电机驱动喷机移动，定位准确，不易出现尺寸偏差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型钢管自动喷漆装置结构示意图；

图2是本实用新型钢管自动喷漆装置部分结构示意图；

图3是本实用新型外框架结构示意图；

图4是本实用新型喷机模组结构示意图；

图5是本实用新型抓取模组结构示意图；

图6是本实用新型输送模组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种钢管自动喷漆装置包括外框架1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，外框架1上设有第一滑轨11，外框架1上还设有镜像分布的安装座12，安装座 12一侧均设有挡板固定座13，挡板固定座13之间设有挡板16，外框架1一侧设有背板14，背板14上方设有转轴丝杆15，转轴丝杆15上设有喷机架2，喷机架2上设有丝杆滑块21，喷机架2一侧设有第一滑块22，喷机架2另一侧设有喷机23，外框架1内设有抓取模组3，抓取模组3包括支板31，支板31上设有第二滑块32，支板31一侧设有第一气缸33，支板31另一侧设有第二气缸34，支板31下设有伸缩支板36，伸缩支板36上设有伺服电机37，抓取模组3之间设有输送模组4。

第一滑轨11两侧均设有挡块111，如图3所示，挡块111一侧均设有安装底座12，挡板固定座13下设有固定槽131，背板14上设有阵列分布的支撑轴承座141，转轴丝杆15安装在支撑轴承座141内，背板14上还设有第二滑轨 142，转轴丝杆15一端设有第一电机151，挡板16两侧均设有卡块161，挡板 16通过卡块161固定在固定槽131内。

第一滑块22上设有第一滑槽221，如图4所示，第一滑块22通过第一滑槽 221与第二滑轨142滑动配合，丝杆滑块21上设有螺纹孔211，丝杆滑块21通过螺纹孔211与转轴丝杆15滑动配合，喷机23下设有喷漆头231。

支板31一侧设有滑动开槽311，如图5所示，第二滑块32上设有第二滑槽 321，第一气缸33一侧设有第一伸缩板331，第一伸缩板331与支板31连接，第二气缸34下设有第二伸缩板341，第二气缸34固定在支板31上，第二伸缩板341下设有连接板35，连接板35一侧与伸缩支板36连接，伸缩支板36上设有开孔361，伺服电机37固定在伸缩支板36上，取料转轴371穿过开孔361。

输送模组4包括底部支架41，如图6所示，底部支架41上设有阵列分布的滚筒安装孔411，底部支架41一侧设有滑槽412，滚筒安装孔411内均设有滚筒42，滚筒42通过芯轴421安装在滚筒安装孔411内，其中一组滚筒一侧设有第二电机43，滚筒42上均设有传送带44，传送带44上设有阵列分布的钢管软架441，钢管软架441内设有钢管45。

使用时，第二电机43带动传送带44输送钢管45到指定位置，伸缩支板36 下降使取料转轴371与钢管45同心，第一气缸33推动支板31移动，取料转轴 371插入钢管45内，第二气缸34收缩抓起钢管45，喷机23开始喷漆，挡板16 防止喷涂外溢，伺服电机37启动，带动钢管45转动，第一电机151带动转轴丝杆15转动使喷机23前后移动喷涂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种钢管自动喷漆装置，包括外框架(1)，其特征在于，所述外框架(1)上设有第一滑轨(11)，外框架(1)上还设有镜像分布的安装座(12)，安装座(12)一侧均设有挡板固定座(13)，挡板固定座(13)之间设有挡板(16)，外框架(1)一侧设有背板(14)，背板(14)上方设有转轴丝杆(15)，转轴丝杆(15)上设有喷机架(2)，喷机架(2)上设有丝杆滑块(21)，喷机架(2)一侧设有第一滑块(22)，喷机架(2)另一侧设有喷机(23)，外框架(1)内设有抓取模组(3)，抓取模组(3)包括支板(31)，支板(31)上设有第二滑块(32)，支板(31)一侧设有第一气缸(33)，支板(31)另一侧设有第二气缸(34)，支板(31)下设有伸缩支板(36)，伸缩支板(36)上设有伺服电机(37)，抓取模组(3)之间设有输送模组(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动喷漆装置，其特征在于，所述第一滑轨(11)两侧均设有挡块(111)，挡块(111)一侧均设有安装座(12)，挡板固定座(13)下设有固定槽(131)，背板(14)上设有阵列分布的支撑轴承座(141)，转轴丝杆(15)安装在支撑轴承座(141)内，背板(14)上还设有第二滑轨(142)，转轴丝杆(15)一端设有第一电机(151)，挡板(16)两侧均设有卡块(161)，挡板(16)通过卡块(161)固定在固定槽(131)内。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动喷漆装置，其特征在于，所述第一滑块(22)上设有第一滑槽(221)，第一滑块(22)通过第一滑槽(221)与第二滑轨(142)滑动配合，丝杆滑块(21)上设有螺纹孔(211)，丝杆滑块(21)通过螺纹孔(211)与转轴丝杆(15)滑动配合，喷机(23)下设有喷漆头(231)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动喷漆装置，其特征在于，所述支板(31)一侧设有滑动开槽(311)，第二滑块(32)上设有第二滑槽(321)，第一气缸(33)一侧设有第一伸缩板(331)，第一伸缩板(331)与支板(31)连接，第二气缸(34)下设有第二伸缩板(341)，第二气缸(34)固定在支板(31)上，第二伸缩板(341)下设有连接板(35)，连接板(35)一侧与伸缩支板(36)连接，伸缩支板(36)上设有开孔(361)，伺服电机(37)固定在伸缩支板(36)上，取料转轴(371)穿过开孔(361)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动喷漆装置，其特征在于，所述输送模组(4)包括底部支架(41)，底部支架(41)上设有阵列分布的滚筒安装孔(411)，底部支架(41)一侧设有滑槽(412)，滚筒安装孔(411)内均设有滚筒(42)，滚筒(42)通过芯轴(421)安装在滚筒安装孔(411)内，其中一组滚筒一侧设有第二电机(43)，滚筒(42)上均设有传送带(44)，传送带(44)上设有阵列分布的钢管软架(441)，钢管软架(441)内设有钢管(45)。

Images