CN110275517B - 行驶辅助系统 - Google Patents

行驶辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110275517B
CN110275517B CN201910166472.7A CN201910166472A CN110275517B CN 110275517 B CN110275517 B CN 110275517B CN 201910166472 A CN201910166472 A CN 201910166472A CN 110275517 B CN110275517 B CN 110275517B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
delivery
information
unit
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910166472.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110275517A (zh
Inventor
今井直子
铃木敦行
新谷智子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110275517A publication Critical patent/CN110275517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110275517B publication Critical patent/CN110275517B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供行驶辅助系统，辅助其他车辆到达移动中的车辆。包含行驶辅助系统的功能的投递系统(1)具有：目的地设定部(18)，其根据由第2车辆位置信息识别出的车辆(100)的位置，设定用于配送车(320)到达车辆(100)的目的地；到达路线决定部(19)，其根据由第1车辆位置识别部(15)识别出的配送车(320)的位置、地图信息(34)和所述目的地，决定从配送车(320)的位置到目的地的到达路线；和到达路线信息报知部，其通过到达路线信息发送部(20)将示出到达路线的到达路线信息发送到配送车(320)，由配送车(320)的导航装置报知到达路线信息。

Description

行驶辅助系统
技术领域
本发明涉及行驶辅助系统。
背景技术
以往，提出了如下的投递系统：将投递物送到收货用车辆，以便在收件人不在的情况下也能够交付投递物(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的投递系统中，用于对收货用车辆的货箱进行开锁的认证信息被预先登记在投递信息服务器中。
投递员通过设于配送车辆的通信机来与收货用车辆之间进行通信，通过进行基于认证信息的认证，对收货用车辆的货箱进行开锁。然后，投递员将投递物收纳于收货用车辆的货箱并对货箱进行上锁。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-206225号公报
发明内容
发明要解决的问题
根据上述专利文献1中记载的投递系统，即使收件人不在自己家，也能够通过将投递物收纳于停在自己家的车辆来完成投递。然而，根据投递的时机的不同，存在当投递员到达投递目的地时收件人正在使用车辆外出的情况，在该情况下，无法完成投递。
因此，这样，在收件人正在利用车辆外出而无法向自己家投递的情况下，考虑对去处的车辆进行投递，但是，为此，需要进行辅助以使得配送车能够到达作为投递目的地的车辆。而且，作为这样的需要其他车辆到达移动中的车辆的状况，例如还存在如下情况等：在多台车辆去往度假地的情况下，在中途的适当的地点汇合。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供行驶辅助系统，该行驶辅助系统辅助其他车辆到达移动中的车辆。
用于解决问题的手段
本发明的行驶辅助系统的特征在于，具有：第1车辆位置识别部，其识别第1车辆的位置；第2车辆位置识别部，其识别第2车辆的位置或移动计划；地图信息取得部，其取得地图信息；目的地设定部，其根据由所述第2车辆位置识别部识别出的所述第2车辆的位置或移动计划，设定用于所述第1车辆到达所述第2车辆的目的地；到达路线决定部，其根据由所述第1车辆位置识别部识别出的所述第1车辆的位置、所述地图信息和所述目的地，决定从所述第1车辆的位置到所述目的地的到达路线；以及到达路线信息报知部，其通过所述第1车辆所具有的报知单元来报知到达路线信息，该到达路线信息示出通过所述到达路线决定部决定的所述到达路线。
根据该发明，通过第2车辆位置识别部识别第2车辆的位置或移动计划，通过第1车辆位置识别部识别第1车辆的位置。此外，通过目的地设定部，根据第2车辆的位置或移动计划来设定用于第1车辆到达第2车辆的目的地。然后，通过到达路线信息发送部向第1车辆发送到达路线信息，该到达路线信息示出到达路线决定部根据第1车辆的位置、地图信息和目的地决定的到达路线。由此，能够使第1车辆按照到达路线进行行驶，辅助第1车辆到达第2车辆。
此外，也可以构成为，具有到达预想信息发送部，该到达预想信息发送部在所述第1车辆按照所述到达路线行驶了的情况下，向所述第2车辆发送到达预想信息，该到达预想信息示出被预想为所述第1车辆到达所述第2车辆的时刻或地点。
根据该结构，通过对第2车辆提供第1车辆到达第2车辆的预想时刻或预想地点的信息，能够在第2车辆接近预想时刻或预想场所时，促使第2车辆停止行驶而等待第1车辆的到达。
此外，也可以构成为，具有等待请求发送部，该等待请求发送部在接收到从所述第1车辆发送的请求等待第1规定时间的等待请求信息时，向所述第2车辆发送该等待请求信息。
根据该结构，将基于等待请求信息的来自第1车辆的等待第1规定时间的请求发送到第2车辆，由此，能够促使第2车辆等待第1规定时间，从而等待第1车辆的到达。
此外，也可以构成为，具有可等待时间发送部，该可等待时间发送部在接收到从所述第2车辆发送的、示出能够等待第2规定时间的可等待时间信息时，向所述第1车辆发送该可等待时间信息。
根据该结构，将基于可等待时间信息的来自第2车辆的能够等待第2规定时间的通知发送到第1车辆，由此，能够针对第1车辆进行将可在第2规定时间以内到达的地点设为汇合地点的设定，请求在汇合地点处到达第2车辆。
此外，也可以构成为，所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，将所述第2车辆位置识别部之前刚刚识别出的所述第2车辆的位置设定为所述目的地。
根据该结构，即使是第2车辆位置识别部不能识别第2车辆的位置的状态，通过将之前刚刚取得的第2车辆的位置设定为目的地，也能够使第1车辆持续行驶以到达第2车辆。
此外，也可以构成为，所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，根据所述地图信息提取所述第2车辆的行驶预想地点，将提取出的该行驶预想地点设定为所述目的地，其中，假想在该行驶预想地点，所述第2车辆位置识别部能够识别所述第2车辆的位置。
根据该结构，即使是第2车辆位置识别部不能识别第2车辆的位置的状态，通过从地图信息提取被假想为能够取得第2车辆的位置的地点并将其设为第1车辆的目的地，也能够使第1车辆持续行驶以到达第2车辆。
此外，也可以构成为，具有位置取得不能通知部，该位置取得不能通知部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，向所述第2车辆发送通知不能识别所述第2车辆的位置取得不能信息。
根据该结构，通过位置取得不能信息对第2车辆通知第2车辆位置识别部不能取得第2车辆的位置，由此，能够促使第2车辆向能够进行第2车辆的位置检测的场所移动。
附图说明
图1是示出向利用投递系统的移动车辆投递物品的投递方式的说明图。
图2是投递系统的结构图。
图3是通过投递系统提供的投递服务的利用登记处理和投递目的地的变更处理的说明图。
图4是投递系统决定到投递目的地车辆为止的路线的路线决定处理的说明图。
图5是请求投递目的地车辆进行等待的处理的说明图。
图6是对配送车通知可等待时间的处理的说明图。
图7是投递目的地车辆在隧道行驶时的目的地的说明图。
图8是利用者登记信息的说明图。
图9是利用者投递信息的说明图。
标号说明
1…投递系统，10…CPU，11…利用者信息管理部，12…投递委托受理部，13…投递目的地变更部，14…投递委托发送部，15…第1车辆位置识别部，16…第2车辆位置识别部，17…地图信息取得部，18…目的地设定部，19…到达路线决定部，20…到达路线信息发送部，21…到达预想信息发送部，22…等待请求发送部，23…可等待时间发送部，24…位置取得不能通知部，30…存储器，31…控制用程序，32…利用者登记信息，33…利用者投递信息，34…地图信息，40…通信部，90…利用者终端，100…车辆(第2车辆)，300…配送公司系统，310…配送中心，320…配送车(第1车辆)
具体实施方式
[1.利用投递系统的投递方式]
图1示出本实施方式中的向利用投递系统的车辆投递物品的投递方式。参照图1，本实施方式的投递系统1进行辅助向利用者Pt的自己家或车辆100的投递的处理。投递系统1包含本发明的行驶辅助系统的功能。
投递系统1经由通信网络500以能够进行通信的方式与利用者Pt使用的利用者终端90、利用者Pt使用的车辆100(相当于本发明的第2车辆)、配送公司系统300、配送车320(相当于本发明的第1车辆)和投递员Pd使用的投递员终端330连接。此外，配送公司系统300经由通信网络500以能够通信的方式与配送中心310和投递员Pd使用的投递员终端330连接。这些各通信要素之间的通信连接可以进行有线连接也可以进行无线连接。作为利用者终端90和投递员终端330，使用智能手机、移动电话、平板终端等。
车辆100具有：进行控制车辆100整体工作的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)；进行与车外之间的通信的通信单元111；以及导航装置112，其接收GPS(GlobalPositioning System：全球导航系统)信号来检测车辆100的位置，参照地图信息来进行到目的地为止的路线引导。同样，配送车320也具有：控制配送车100的整体工作的ECU 321；进行与车外之间的通信的通信单元322；以及导航装置323，其接收GPS信号来检测配送车320的位置，参照地图信息来进行到目的地为止的路线引导。
图1示出如下状况：在预先进行了由投递系统1提供的投递服务的利用登记的利用者Pt利用车辆100移动的情况下，向车辆100投递投递物。投递系统1对从利用者终端90发送的利用者Pt的日程表信息Schi进行登记。此外，投递系统1接收从利用者终端90发送的利用者终端90的位置信息Ptpi和从车辆100发送的车辆100的位置信息Capi，识别利用者Pt的位置和车辆100的位置。进而，投递系统1接收从配送车320发送的配送车320的位置信息Trpi。
投递系统1根据由移动中的车辆100的位置或日程表信息识别出的车辆100的移动计划、或者车辆100的导航装置112中设定的到目的地为止的路线信息的移动计划等，来设定用于配送车320到达车辆100的目的地Dp。
然后，投递系统1决定从配送车320的位置Sp到目的地Dp的路线(到达路线)Rt，将示出到达路线Rt的信息经由配送公司系统300或者直接发送到配送车320的导航装置323。驾驶配送车320的投递员Pd按照由导航装置323执行的依照到达路线Rt的路线引导来驾驶配送车320，由此，能够到达车辆100，将投递物送到利用者Pt。
这里，在配送车320到达车辆100时利用者Pt离开车辆100而无法将投递物交付利用者Pt的情况下，投递员Pd对投递员终端330进行操作，通过虚拟钥匙对车辆100的门进行开锁，将投递物收纳于车厢内。虚拟钥匙是从投递系统1经由配送公司系统300而发送到投递员终端330的。然后，投递员Pd使用虚拟钥匙对车辆100的门进行上锁，完成对车辆100的投递。
[2.投递系统的结构]
接着，图2是投递系统1的结构图。参照图2，投递系统1是由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)10、存储器30、通信部40、各种接口电路(未图示)等构成的计算机系统。CPU10读入并执行存储器30中保存的投递系统1的控制用程序31，从而作为利用者信息管理部11、投递委托受理部12、投递目的地变更部13、投递委托发送部14、第1车辆位置识别部15、第2车辆位置识别部16、地图信息取得部17、目的地设定部18、到达路线决定部19、到达路线信息发送部20、到达预想信息发送部21、等待请求发送部22、可等待时间发送部23和位置取得不能通知部24而发挥功能。
在存储器30中，除了保存有控制用程序31以外，还保存有利用者登记信息32、利用者投递信息33和地图信息34等，该利用者登记信息32记录有进行了利用投递系统1的投递服务的利用登记的利用者的信息，该利用者投递信息33记录有针对各利用者的投递预定信息。
利用者信息管理部11接收根据各利用者的登记操作而从各利用者的终端发送的利用者的信息(姓名、利用的车辆的信息等)，发行各利用者的识别信息即利用者ID。此外，利用者信息管理部11提供在向各利用者的车辆投递物品时对车辆的门进行开锁的来宾用的虚拟钥匙的信息。来宾用的虚拟钥匙的信息被保存于各利用者的车辆，因此，能够进行基于来宾用的虚拟钥匙的认证来进行投递目的地的车辆的门的开锁和上锁。
如图8所示，在利用者登记信息32中，与进行了利用投递系统1的投递服务的利用登记的各利用者的利用者ID32a对应地记录有各利用者的自己家信息32b、车辆信息32c和虚拟钥匙32d。此外，如图9所示，在利用者投递信息33中，与各利用者的利用者ID对应地记录有车辆信息33b、自己家信息33c、日程表33d、委托方33e、投递品信息33f、投递预定日期时间33g、车辆位置33h、利用者位置33i、在家者33j、和投递目的地33k。
投递委托受理部12接收利用者的终端或者设于店铺的店铺终端等的操作而从这些终端发送的第1投递委托信息Dc1，由此，受理对利用者投递物品的投递委托。第1投递委托信息Dc1中包含的投递物、投递目的地等信息由利用者信息管理部11记录于利用者投递信息33。
投递目的地变更部13根据利用者投递信息33中记录的日程表、各投递品的投递预定日期时间等，判断利用者Pt在投递预定日期时间是否在自己家。然后，在利用者Pt不在自己家时，在规定条件下将投递目的地从自己家变更为车辆100。投递委托发送部14向配送公司系统300发送第2投递委托信息Dc2，该第2投递委托信息Dc2示出将利用者Pt的自己家或车辆100指定为了投递目的地。
第1车辆位置识别部15接收从配送车320发送的配送车320的位置信息Trpi，根据位置信息Trpi来识别配送车320的位置。第2车辆位置识别部16接收从车辆100发送的车辆100的位置信息Capi，根据位置信息Capi来识别车辆100的位置。此外，第2车辆位置识别部16根据利用者投递信息33中记录的日程表等来识别车辆100的移动计划。地图信息取得部17读出并取得存储器30中保存的地图信息34。另外，地图信息取得部17也可以构成为经由通信网络500从外部的交通信息服务器510取得地图信息。
目的地设定部18在由第2投递委托信息Dc2指定的投递目的地是车辆100、且车辆100处于移动中时，设定用于配送车320到达车辆100的目的地。这里，当车辆100处于移动中时，意味着车辆100正在去往移动目的地，包含车辆100正在行驶的状况和由于在中途休息等而停车的状况。
到达路线决定部参照地图信息34来决定到达路线Rt，该到达路线Rt是从通过第1车辆位置识别部15识别出的配送车320的位置Sp(出发地)到通过目的地设定部18设定的目的地Dp的到达路线。到达路线信息发送部20将包含到达路线Rt的信息的到达路线信息Rti发送到配送公司系统300。
配送公司系统300将到达路线信息Rti发送到配送车320。配送车320的导航装置323(参照图1)通过未图示的显示部(相当于本发明的报知单元)中的引导显示和来自未图示的扬声器(相当于本发明的报知单元)的引导声音的输出，来执行依照到达路线Rt的路线引导，驾驶配送车320的投递员Pd按照该路线引导来驾驶配送车320。由此，能够高效地使配送车320到达车辆100。这里，到达路线信息发送部20将到达路线信息Rti经由配送公司系统300发送到配送车320从而通过配送车320的导航装置323报知到达路线Rt的信息的结构相当于本发明的到达路线信息报知部。
到达预想信息发送部21根据基于到达路线Rt的行驶距离、限制速度、从交通信息服务器510取得的到达路线Rt的交通信息(拥堵信息、事故信息等)、中途有无其他投递等，来估计被预想为配送车320到达车辆100的时刻和地点。然后，将示出所估计出的时刻和地点的到达预想信息发送到车辆100。另外，也可以构成为将仅示出所估计出的时刻或地点中的任意一方的到达预想信息发送到车辆100。
等待请求发送部22在从配送车320接收到对车辆100请求等待第1规定时间的等待请求信息时，将等待请求信息发送到车辆100。图5示出车辆100和配送车320接近停车区域620(例如，设于高速道路的服务区域)的状况。
这里，在配送车320所具有的导航装置323的显示器323a中显示到达路线Rt的附近的地图323b，在地图323b中显示有附近的停车区域325(服务区域等)、车辆100的位置100a和配送车320的位置320a。另外，将车辆100的位置信息从投递系统1经由配送公司系统300或者从投递系统1直接发送到配送车320。然后，导航装置323根据该位置信息，将车辆100的位置100a显示于地图323b。
投递员Pd在观察显示器323a而识别到车辆100和配送车320都接近停车区域325时，将等待请求信息650发送到投递系统1。等待请求信息650成为通过“预计10分钟后在〇〇服务区域(停车区域620)，能够进行投递，可否进行等待？”这样的消息来请求车辆100等待10分钟(相当于本发明的第1规定时间)的内容。
等待请求发送部22将从配送车320接收到的等待请求信息650发送到车辆100。等待请求发送部22在从接收到等待请求信息650的车辆100接收到响应信息651时，将响应信息651发送到配送车320。在图5的例中，响应信息651成为“10分钟后在〇〇服务区域对吧，知道了。进行等待。”这样的接受等待请求的内容。
因此，确认了响应信息651的内容的投递员Pd识别到能够在停车区域620向车辆100进行投递。此外，目的地设定部18将停车区域620设定为目的地，在通过第2车辆位置识别部16根据识别出的车辆100的位置而识别出车辆100停在停车区域620时，将车辆100的位置设定为目的地。
然后，到达路线决定部19决定将通过第1车辆位置识别部15识别出的配送车320的位置Sp2作为出发地、将停车区域620内的车辆100的位置Dp2作为目的地的到达路线Rt。通过到达路线信息发送部20将示出到达路线Rt的到达路线信息送到配送车320，通过导航装置323进行到车辆100的停车位置为止的路线引导。
由此，投递员Pd能够使配送车320到达正在停车区域620等待的车辆100，将投递物送到车辆100。该情况下，即使利用者Pt为了休息而离开了车辆100，投递员Pd也能够通过使用虚拟钥匙对车辆100的门进行开锁，从而将投递物收纳于车辆100的行李箱等而完成投递。
这里，也可以构成为，在完成投递后，从投递员终端330向利用者终端90发送投递完成通知。根据该结构，即使利用者Pt为了休息而离开了车辆100，利用者Pt也能够通过利用者终端90确认投递完成通知，从而识别到投递完成。
可等待时间发送部23在从车辆100接收可等待时间信息时，将可等待时间信息发送到配送车320，该可等待时间信息用于对配送车320通知能够等待第2规定时间。图6与图5同样地示出车辆100和配送车320接近停车区域620的状况。
车辆100的利用者Pt在想要将车辆停在停车区域620而休息时，将可等待时间信息652发送到投递系统1。可等待时间信息652成为通过“在〇〇服务区域(停车区域620)休息30分钟，可以在这期间进行投递吗？”这样的消息来通知可等待时间的内容。
可等待时间发送部23将从车辆100接收到的可等待时间信息652发送到配送车320。配送车320的投递员Pd确认导航装置323的显示器323a，判断是否能够在30分钟以内向停车区域620进行投递。然后，投递员Pd将通知投递结果的响应信息653发送到投递系统1。
在图6的例中，响应信息653成为通过“知道了。30分钟以内在〇〇服务区域进行投递。”这样的消息通知进行投递的内容。投递系统1将响应信息653发送到车辆100，确认了响应信息653的利用者Pt能够在停车区域620等待投递。
目的地设定部18与图5的情况同样，将停在停车区域620的车辆100的位置Dp2设定为目的地。然后，到达路线决定部19决定到达Dp2的到达路线Rt，到达路线信息发送部20将到达路线信息发送到配送车320。由此，投递员Pd能够使配送车320到达正在停车区域620等待的车辆100，将投递物送到车辆100。
位置取得不能通知部24在第2车辆位置识别部16不能取得车辆100的位置的情况下，将通知不能取得位置的位置取得不能信息发送到车辆100。由此，能够促使车辆100的利用者Pt向能够取得位置的场所移动车辆100。不能取得车辆100的位置的情况例如是车辆100停在立体停车场而不能接收GPS信号的情况。
此外，如图7所示，在车辆100正在隧道600内行驶时也无法接收GPS信号，因此，停止从车辆100发送车辆位置信息Capi，第2车辆位置识别部16无法识别车辆100的位置。因此，目的地设定部18在第2车辆位置识别部16不能识别车辆100的位置的期间内，将在此之前刚刚取得的隧道600的入口附近的车辆100的位置Dp1设定为目的地。此外，在能够从地图信息34取得隧道600结束的地点Dp3的位置信息的情况下，目的地设定部18也可以提取车辆100的行驶预想地点即Dp3，将其设定为目的地。
[3.从用户登记起到指示投递为止的处理]
接着，按照图3所示的流程图来说明在向图1所示的利用者Pt的车辆100进行投递的过程中、由投递系统1和利用者终端90执行的一系列处理。
利用者Pt为了利用由投递系统1提供的投递服务，通过利用者终端90对投递系统1提供的网页进行预览，在登记申请画面中输入登记所需要的信息。利用者终端90在图3的步骤S10中将由利用者Pt输入的登记信息Usi发送到投递系统1。在登记信息Usi中，包含有通过投递系统1发行的利用者ID、自己家信息、利用者Pt利用的车辆100的信息(通信用的车辆ID、车型、颜色等)和车辆100的虚拟钥匙等。
在自己家信息中包含自己家的位置(纬度、经度或者住所)、有无同居人等信息。在通信用的车辆ID中包含有用于与车辆100的通信单元102之间进行近距离通信的识别信息(BLE的认证码等)和用于与车辆100之间经由通信网络500进行通信的识别信息(IP地址等)。投递系统1在步骤S30中接收利用者Pt的登记信息Usi。在接下来的步骤S31中，投递系统1的利用者信息管理部11将从登记信息Usi取得的利用者ID、自己家信息、车辆信息、虚拟钥匙登记于利用者登记信息32。
此外，利用者Pt进行将利用者终端90中使用的日程表应用登记于投递系统1的操作。根据该操作，利用者终端90在步骤S11中将日程表信息Schi发送到投递系统1。利用者Pt随时将自身的计划输入到日程表，日程表应用在通过对日程表追加计划或者变更了日程表的计划从而变更了日程表信息Schi时，将变更后的日程表信息Schi发送到投递系统1。
投递系统1的利用者信息管理部11在步骤S32中接收日程表信息Schi，在接下来的步骤S33中，将由日程表信息Schi所示的利用者Pt的日程表登记于利用者投递信息33。然后，利用者信息管理部11在每次从利用者终端90接收到进行了日程的追加或者修正后的日程表信息时，对利用者投递信息33中登记的日程表进行更新。
接下来的步骤S34是投递委托受理部12进行的处理，投递委托受理部12在接收到从利用者终端90或者店铺的终端等发送的投递委托信息时，使处理进入步骤S35。在步骤S35中，利用者信息管理部11根据通过投递委托信息指定的投递目的地、投递品信息、投递希望日期时间和其他的投递品的投递预定日期时间等，来决定投递预定日期时间。然后，利用者信息管理部11将投递品信息、投递预定日期时间登记于利用者投递信息33。
接下来的步骤S6～S39是投递目的地变更部13进行的处理。投递目的地变更部13在步骤S36中参照利用者投递信息33中登记的利用者Pt的日程表，判断是否利用者Pt在投递预定日期时间不在自己家。
然后，投递目的地变更部13在判断为利用者Pt在投递预定日期时间不在自己家的情况下使处理进入步骤S37，在判断为利用者Pt在自己家的情况下使处理进入步骤S45。
在步骤S37中，投递目的地变更部13在假想利用者Pt在投递预定日期时间不在自己家时，判断是否需要向利用者Pt确认将投递目的地从自己家变更为车辆100。在本实施方式中，当以下的第1～第5条件中的至少任意一个条件成立时，判断为需要向利用者Pt确认是否将投递目的地从自己家变更为车辆100，而不是无条件地将投递目的地从自己家变更为车辆100。
第1条件是，通过第2车辆位置识别部16识别出的车辆100的位置与根据利用者位置信息Ptpi识别出的利用者Pt的位置之间的距离为第1规定距离(例如几米)以下。
第2条件是，通过第2车辆位置识别部16识别出的车辆100的位置与根据利用者位置信息Ptpi识别出的利用者Pt的位置之间的距离为第2规定距离(例如几公里)以上。
第3条件是，投递物的种类是需要冷蔵或者冷凍保管的食品。
第4条件是，投递物的种类是大型家电商品那样假想在自己家使用的商品。
第5条件是，同居者在自己家。
这里，在第1条件成立的情况下，假想利用者Pt正乘坐车辆100或者马上要乘坐车辆100来利用车辆100进行移动。因此，可能在配送车320到达时车辆100已经移动到其他场所从而无法送达物品。
此外，在第2条件成立的情况下，假想利用者Pt离车辆100相当远，暂时不会返回车辆。因此，认为迅速向车辆100进行投递的益处不大。
此外，在第3条件成立的情况下，即使将需要冷藏或者冷冻保管的食品送到车辆100，也无法在车辆100中进行保管，因此，食品可能劣化。
此外，在第4条件成立的情况下，即使将大型家电投递到车辆100，在返回到自己家之前也无法使用，因此，认为迅速向车辆100进行投递的益处不大。
此外，在第5条件成立的情况下，例如，在投递品是利用者Pt个人使用的物品(化妆品等)且马上需要的情况下，即使由自己家的同居人收取，利用者Pt也无法使用，因此，认为投递到车辆100更符合利用者Pt的期望。
在步骤S38中，投递目的地变更部13将询问是否将投递目的地从自己家变更为车辆100的变更确认通知Ddce发送到利用者终端90。变更确认通知Ddce为示出上述第1～第5条件中的成立的条件并要求确认是否将投递目的地从自己家变更为车辆100的内容。
在步骤S12中，利用者Pt通过利用者终端90来确认变更确认通知Ddce的内容，进行指定投递目的地的操作。利用者终端90在步骤S13中，根据该操作，将指示投递目的地的投递目的地变更指示信息Ddid发送到投递系统1。
投递目的地变更部13在步骤S39中接收投递目的地变更指示信息Ddid，在接下来的步骤S40中，判断投递目的地的指示是否是车辆。然后，投递目的地变更部13在投递目的地的指示是车辆100时使处理进入步骤S41，在投递目的地的指示是自己家时使处理进入步骤S45。
投递系统1的投递委托发送部14在步骤S41中，将表示把投递目的地从自己家变更为车辆100的投递委托信息发送到配送公司系统300。由此，如图1所示，通过该配送车320将投递品投递到利用者Pt的车辆100。此外，在步骤S45中，投递委托发送部14向配送公司系统300表示发送不改变投递目的地而将投递目的地维持为自己家的投递委托信息。由此，向利用者Pt的自己家投递投递物。另外，在委托投递时将投递目的地指定为了车辆100时，不进行基于投递目的地变更部13的投递目的地的变更，投递委托发送部14向配送公司系统发送表示将投递目的地设为车辆100的投递委托信息。
[4.到投递目的地车辆的到达路线的决定处理]
接着，按照图4所示的流程图来说明将移动中的车辆100作为投递目的地来进行投递的情况下的到达路线的设定处理。
图4的步骤S50是第1车辆位置识别部15进行的处理。第1车辆位置识别部15接收从配送车320发送的配送车320的位置信息Capi，根据位置信息Capi来识别配送车320的位置。接下来的步骤S51是第2车辆位置识别部16进行的处理。第2车辆位置识别部16接收从车辆100发送的车辆100的位置信息Capi，根据位置信息Capi来识别车辆100的位置。此外，在步骤S52中，第2车辆位置识别部16参照利用者投递信息33的日程表33d，来识别利用者Pt使用车辆100外出时的车辆100的移动计划。
在接下来的步骤S53是目的地设定部18进行的处理。目的地设定部18基本上将通过第2车辆位置识别部16识别出的车辆100的位置设定为目的地。此外，参照图5、图6，如上所述，目的地设定部18在要使车辆100在停车区域620等进行等待从而在等待位置进行投递的情况下，在车辆100到达等待位置之前的期间内，将等待位置设定为目的地。
此外，参照图7，如上所述，在第2车辆位置识别部16不能取得车辆100的位置的情况下，将变成不能之前刚刚取得的车辆100的位置Dp1或根据地图信息34识别出的要成为能够取得车辆100的位置的位置Dp2设定为目的地。
在接下来的步骤S54是地图信息取得部17进行的处理，地图信息取得部17读入并取得在存储器30中保存的地图信息34。接下来的步骤S55是到达路线决定部19进行的处理，到达路线决定部19参照地图信息34来决定如下的到达路线，该到达路线是将配送车320的位置作为出发地而到达通过目的地设定部18设定的目的地为止的到达路线。
在接下来的步骤S56是到达路线信息发送部20进行的处理，到达路线信息发送部20向配送车320发送到达路线信息，该到达路线信息示出由到达路线决定部19决定的到达路线。在接下来的步骤S57、S58是到达预想信息发送部21进行的处理。到达预想信息发送部21在步骤S57中估计在配送车320按照到达路线行驶的情况下、被预想为配送车320到达车辆100的时刻或场所。然后，在步骤S58中，到达预想信息发送部21将示出所估计出的预想时刻或场所的到达预想信息发送到车辆100。
接下来的步骤S59和从步骤S59分支的步骤S70是等待请求发送部22进行的处理。等待请求发送部22在步骤S59中判断是否从配送车320接收到了等待请求信息。然后，等待请求发送部22在接收到等待请求信息时使处理进入步骤S70，在未接收到等待请求信息时使处理进入步骤S60。在步骤S70中，参照图5，如上所述，等待请求发送部22将等待请求信息650发送到投递系统1，使处理进入步骤S60。
步骤S60和从步骤S60分支的步骤S80是可等待时间发送部23进行的处理。可等待时间发送部23在步骤S60中判断是否从车辆100接收到可等待时间信息。然后，可等待时间发送部23在接收到可等待时间信息时，使处理进入步骤S80，在未接收到可等待时间信息时使处理进入步骤S50。在步骤S80中，参照图6，如上所述，可等待时间发送部23将可等待时间信息652发送到配送车320，使处理进入步骤S50。
重复执行图4所示的流程图的处理，直到配送车320到达车辆100而完成投递为止，与车辆100的移动相应地通过到达路线决定部19随时更新到达路线Rt。因此，配送车320的投递员Pd按照到达路线Rt使配送车320行驶，由此，能够使配送车320可靠地到达移动中的车辆100。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，通过投递系统1所具有的到达路线决定部9决定了到用于配送车320(第1车辆)到达车辆100(第2车辆)的目的地为止的到达路线，但是，也可以构成为，在配送车320的导航装置323中设置到达路线决定部，或者在驾驶配送车320的投递员Pd所持有的投递员终端330中设置。该情况下，在导航装置323或投递员终端330中设置的到达路线决定部从投递系统1等的信息提供服务器接收车辆100的当前位置的信息，决定到用于到达车辆100的目的地为止的到达路线。而且，在导航装置323中具有到达路线信息报知部，该到达路线信息报知部通过导航装置323的显示部或扬声器来报知到达路线信息，该到达路线信息示出通过到达路线决定部决定的到达路线。此外，在投递员终端330中具有到达路线信息报知部，该到达路线信息报知部通过投递员终端330的显示部或扬声器来报知示出通过到达路线决定部决定的到达路线的信息。
在上述实施方式中，示出了使配送车320到达车辆100以将投递物送到车辆100的例子，但是，本发明的应用例不限于此，能够将本发明应用于在多个车辆之间使其他车辆到达某个车辆的用途。例如，在多台车辆从不同的场所去往共同的目的地时，通过本发明，能够辅助在移动中途的适当的场所使多台车辆汇合。
上述实施方式也可以构成为，具有到达预想信息发送部21，向车辆100发送示出配送车320到达车辆100的预想时刻或预想地点的到达预想信息，但是，也可以省略到达预想信息发送部21。
在上述实施方式中，具有等待请求发送部22，将来自配送车320的等待请求通知给车辆100，但是，也可以省略等待请求发送部22。
在上述实施方式中，具有可等待时间发送部23，将来自车辆100的可等待时间的通知发送到配送车320，但是，也可以省略可等待时间发送部23。
在上述实施方式中，具有位置取得不能通知部24，当第2车辆位置识别部16不能取得车辆100的位置信息时，向车辆100通知不能取得位置信息，但是，也可以省略位置取得不能通知部24。
在上述实施方式中，当第2车辆位置识别部16不能识别车辆100的位置时，将之前刚刚识别出的车辆100的位置、或假想成为能够进行位置的识别的场所作为到达路线的目的地，但是，也可以省略与这样不能识别车辆100的位置时对应的结构。
另外，图2、图4是为了容易理解本申请的发明而通过主要处理内容区分示出投递系统1和车辆100的功能结构的概略图，也可以通过其他区分来构成投递系统1和车辆100的结构。此外，各结构要素的处理可以通过1个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

Claims (8)

1.一种行驶辅助系统，其特征在于，该行驶辅助系统具有：
第1车辆位置识别部，其识别第1车辆的位置；
第2车辆位置识别部，其识别第2车辆的位置，并且根据所述第2车辆的利用者的日程表的信息来识别所述第2车辆的移动计划；
地图信息取得部，其取得地图信息；
目的地设定部，其根据由所述第2车辆位置识别部识别出的所述第2车辆的移动计划，设定用于所述第1车辆到达所述第2车辆的目的地；
到达路线决定部，其根据由所述第1车辆位置识别部识别出的所述第1车辆的位置、所述地图信息和所述目的地，决定从所述第1车辆的位置到所述目的地的到达路线；以及
到达路线信息报知部，其通过所述第1车辆所具有的报知单元来报知到达路线信息，该到达路线信息示出由所述到达路线决定部决定的所述到达路线，
该行驶辅助系统经由通信网络以能够进行通信的方式与所述利用者所使用的利用者终端、所述第2车辆以及配送公司系统连接，
该行驶辅助系统还具有：
投递委托受理部，其受理以所述利用者的自己家为投递目的地的委托对所述利用者投递物品的第1投递委托信息；以及
投递目的地变更部，其判断所述利用者是否不在所述自己家，并且在由所述投递委托受理部受理了所述第1投递委托信息且判断为所述利用者在基于所述第1投递委托信息的投递到所述自己家的投递预定日期时间不在所述自己家时，向所述配送公司系统发送第2投递委托信息，该第2投递委托信息是将所述第1投递委托信息中的投递目的地从所述自己家变更为由所述第2车辆位置识别部识别出位置的所述第2车辆而生成的，
所述投递目的地变更部参照从所述利用者终端发送的所述利用者的日程表，识别所述利用者不在所述自己家的情况。
2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述行驶辅助系统具有到达预想信息发送部，该到达预想信息发送部在所述第1车辆按照所述到达路线行驶了的情况下，向所述第2车辆发送到达预想信息，该到达预想信息示出被预想为所述第1车辆到达所述第2车辆的时刻或地点。
3.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述行驶辅助系统具有等待请求发送部，该等待请求发送部在接收到从所述第1车辆发送的请求等待第1规定时间的等待请求信息时，向所述第2车辆发送该等待请求信息。
4.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述行驶辅助系统具有可等待时间发送部，该可等待时间发送部在接收到从所述第2车辆发送的、示出能够等待第2规定时间的可等待时间信息时，向所述第1车辆发送该可等待时间信息。
5.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，将所述第2车辆位置识别部之前刚刚识别出的所述第2车辆的位置设定为所述目的地。
6.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，根据所述地图信息提取所述第2车辆的行驶预想地点，将提取出的该行驶预想地点设定为所述目的地，其中，假想在该行驶预想地点，所述第2车辆位置识别部能够识别所述第2车辆的位置。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述行驶辅助系统具有位置取得不能通知部，该位置取得不能通知部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，向所述第2车辆发送通知不能识别所述第2车辆的位置取得不能信息。
8.根据权利要求6所述的行驶辅助系统，其特征在于，
所述第2车辆位置识别部通过从所述第2车辆接收基于由所述第2车辆接收的GPS信号的所述第2车辆的车辆位置信息，来识别所述第2车辆的位置，
在由于所述第2车辆不能接收GPS信号而使得所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，所述目的地设定部根据所述地图信息提取所述第2车辆的行驶预想地点，将提取出的该行驶预想地点设定为所述目的地，其中，假想在该行驶预想地点，所述第2车辆能够接收GPS信号，所述第2车辆位置识别部能够识别所述第2车辆的位置。
CN201910166472.7A 2018-03-16 2019-03-06 行驶辅助系统 Active CN110275517B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-049831 2018-03-16
JP2018049831A JP7013292B2 (ja) 2018-03-16 2018-03-16 走行支援システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110275517A CN110275517A (zh) 2019-09-24
CN110275517B true CN110275517B (zh) 2023-04-07

Family

ID=67903935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910166472.7A Active CN110275517B (zh) 2018-03-16 2019-03-06 行驶辅助系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190285424A1 (zh)
JP (1) JP7013292B2 (zh)
CN (1) CN110275517B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7099101B2 (ja) * 2018-07-11 2022-07-12 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び制御方法
JP7363693B2 (ja) * 2020-07-17 2023-10-18 トヨタ自動車株式会社 配車システム、情報処理装置及び配車処理方法
DE102021200970A1 (de) * 2020-11-20 2022-05-25 Christian Borger System und Verfahren zur Übergabe einer Vielzahl von Paketen an mehrere Empfänger und/oder zur Entgegennahme einer Vielzahl von Paketen von mehreren Einlieferern
US20230011955A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Delivery system, delivery method, and non-transitory computer-readable storage medium
JP7527522B2 (ja) 2022-06-07 2024-08-02 三菱電機株式会社 情報処理装置、制御方法、及び制御プログラム
US20230415832A1 (en) * 2022-06-27 2023-12-28 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Compartmentalized Electric Vehicle (EV) Having Attached Compartments with Separate Power Systems

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1510597A (zh) * 2002-12-17 2004-07-07 ���Ű�����ʽ���� 信息显示系统
CN102802196A (zh) * 2011-05-26 2012-11-28 索尼公司 无线电通信装置及其控制方法、信息处理装置和通信系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3564842B2 (ja) * 1996-01-30 2004-09-15 株式会社デンソー ナビゲーション装置
JP2007263755A (ja) 2006-03-28 2007-10-11 Pioneer Electronic Corp 通信装置、通信中継装置、通信方法、通信プログラムおよび記録媒体
US20120030133A1 (en) 2010-02-26 2012-02-02 Rademaker William B Systems and methods for arranging delivery of a package
JP5454421B2 (ja) * 2010-08-30 2014-03-26 株式会社デンソー 経路探索装置
JP2014199186A (ja) 2013-03-29 2014-10-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラム
DE102014226069A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Übermittlung von zeitnah erworbenen Kaufgütern
DE102015111888A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Deutsche Post Ag Verfahren, Verteilerfahrzeug und System zum autonomen Abliefern und/oder Abholen wenigstens einer Sendung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1510597A (zh) * 2002-12-17 2004-07-07 ���Ű�����ʽ���� 信息显示系统
CN102802196A (zh) * 2011-05-26 2012-11-28 索尼公司 无线电通信装置及其控制方法、信息处理装置和通信系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110275517A (zh) 2019-09-24
US20190285424A1 (en) 2019-09-19
JP2019160205A (ja) 2019-09-19
JP7013292B2 (ja) 2022-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110275517B (zh) 行驶辅助系统
US11514545B2 (en) Rideshare management system, rideshare management method, and program
US20200104964A1 (en) Pick-up/drop-off management device, pick-up/drop-off management method, and program
CN101739835B (zh) 用于在驾驶员与至少一个要被运送的人之间自动且直接建立联系的方法和系统
CN103839435B (zh) 用于管理公共运输系统的方法和装置
US9691190B2 (en) Location based parking meter time reminder
JP6996359B2 (ja) 持ち忘れ防止支援方法、端末装置および持ち忘れ防止支援システム
KR102207975B1 (ko) 노선 버스 예약 시스템 및 예약 좌석변경 알림서비스 제공방법
US11017666B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and program
CN112035585A (zh) 信息处理装置、信息处理方法及程序
JP2017151846A (ja) 配送状況通知サーバ、配送状況通知方法及びプログラム
JP2006227975A (ja) 運行状況通知システム
CN114169562A (zh) 信息处理装置、信息处理系统、非临时性计算机可读介质以及车辆
JP7059721B2 (ja) 情報提供方法および情報提供装置
JP6666510B1 (ja) 配車管理システム、管理装置及び車両提示方法
JP2019168850A (ja) 駐車場管理システム
CN110271879B (zh) 投递系统
JP4376568B2 (ja) バス時刻表更新システムおよびバス停留所
JP6336187B1 (ja) 災害対応ロケーションシステム
CN112004207A (zh) 车载设备、到达通知系统及到达通知方法
JP2002365069A (ja) ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
KR20160000899A (ko) 스마트폰을 이용한 사전인지가 가능한 주문처리 시스템
JP7512048B2 (ja) 管理装置、車両提示方法、プログラム及び配車管理システム
KR20170026719A (ko) 통학 차량 관리 시스템
KR100731014B1 (ko) 교통 정보 제공 서비스 시스템 및 그 운영 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant