CN110271887A - 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构 - Google Patents

卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110271887A
CN110271887A CN201810208689.5A CN201810208689A CN110271887A CN 110271887 A CN110271887 A CN 110271887A CN 201810208689 A CN201810208689 A CN 201810208689A CN 110271887 A CN110271887 A CN 110271887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilevered axle
supporting mechanism
cantilevered
adaptive supporting
adaptive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810208689.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110271887B (zh
Inventor
贺四清
蒲建扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd filed Critical Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810208689.5A priority Critical patent/CN110271887B/zh
Publication of CN110271887A publication Critical patent/CN110271887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110271887B publication Critical patent/CN110271887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type

Abstract

本发明提出一种卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构，包括：至少一组悬臂轴和与该至少一组悬臂轴相配合的至少一支撑单元；该支撑单元包括：竖直移动件；竖直运动驱动件，用于驱动该竖直移动件在竖直方向上移动的；水平移动件，用于装设在该竖直运动驱动件；水平运动驱动件，用于驱动该水平移动件在水平方向上移动；以及至少一组爪钩，可旋转地装设在该竖直移动件上，用于抓住和松脱该至少一组悬臂轴的悬置端。能够实现悬臂轴的工位翻转，并且悬臂轴不易变形，收卷整齐度高。

Description

卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构
技术领域
本发明涉及卷料分切设备，尤其涉及具有悬臂轴和支撑单元的收卷机构。
背景技术
以锂电芯的卷绕加工为例，现有的卷料分切设备中，通常设有悬臂轴来进行收卷。其中，悬臂轴用于收卷，卷料随卷径增大，重量会增加，这会导致悬臂轴容易弯曲变形，造成收卷整齐度变差；另外，在常规的转塔式自动接带收卷结构中，设有与悬臂轴相配合的固定的支撑单元，在收卷完成后，需要悬臂轴上的卷料翻转工位，这种固定的支撑单元无法配合悬臂轴实现此功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷料分切设备的悬臂轴自适应支撑机构，支撑单元能够自动跟随悬臂轴的工位翻转，并且悬臂轴不易变形，收卷整齐度高。
本发明针对上述技术问题提出一种卷料分切设备的悬臂轴自适应支撑机构，包括至少一组悬臂轴和与该至少一组悬臂轴相配合的至少一支撑单元；该支撑单元包括：
竖直移动件；
竖直运动驱动件，用于驱动该竖直移动件在竖直方向上移动的；
水平移动件，用于装设在该竖直运动驱动件；
水平运动驱动件，用于驱动该水平移动件在水平方向上移动；以及
至少一组爪钩，可旋转地装设在该竖直移动件上，用于抓住和松脱该至少一组悬臂轴的悬置端。
在一些实施例中，该竖直运动驱动件包括气缸。
在一些实施例中，该竖直运动驱动件还包括比例阀，用于控制该气缸的向上拉力。
在一些实施例中，该水平运动驱动件包括电机和与该电机相配合的传动系。
在一些实施例中，该传动系为丝杆与丝杆螺母，或者，该传动系为齿轮与齿条。
在一些实施例中，该水平运动驱动件包括气缸。
在一些实施例中，该悬臂轴自适应支撑机构具有两组悬臂轴和两个支撑单元。
在一些实施例中，该悬臂轴自适应支撑机构对应于上下布置的两个转盘，该支撑单元包括两个爪钩，分别与这两个转盘上的悬臂轴相配合。
在一些实施例中，该转盘能够主动地三百六十度旋转，该爪钩能够九十度转动。
本发明针对上述技术问题还提出一种卷料分切设备，其包括如上所述的悬臂轴自适应支撑机构。
与现有技术相比，本发明的卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构通过巧妙地用竖直运动驱动件，竖直移动件，水平运动驱动件，水平移动件和一组爪钩构成与一组悬臂轴相配合的一个支撑单元，支撑单元能够自动跟随悬臂轴的工位翻转，并且悬臂轴不易变形，收卷整齐度高。
附图说明
图1是本发明的悬臂轴自适应支撑机构的前视结构示意。
图2是本发明的悬臂轴自适应支撑机构的侧视结构示意。
图3至图7示意出了本发明的悬臂轴自适应支撑机构的五种不同状态。
其中，附图标记说明如下：10悬臂轴自适应支撑机构1第一悬臂轴2第二悬臂轴3第三悬臂轴4第四悬臂轴6支撑单元61竖直运动驱动件62竖直移动件63水平运动驱动件64水平移动件65第一爪钩66第二爪钩7第一转盘8第二转盘。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1和图2，图1是本发明的悬臂轴自适应支撑机构的前视结构示意。图2是本发明的悬臂轴自适应支撑机构的侧视结构示意。本发明以锂电池极片的分切为例，提出一种卷料分切设备，其包括悬臂轴自适应支撑机构10。该悬臂轴自适应支撑机构10包括：第一悬臂轴1，第二悬臂轴2，第三悬臂轴3，第四悬臂轴4，支撑单元6，第一转盘7和第二转盘8。
第一悬臂轴1和第三悬臂轴3对称分布地装设在位于上方的第一转盘7上。第一转盘7主动旋转能够带动第一悬臂轴1和第三悬臂轴3翻转工位。
第二悬臂轴2和第四悬臂轴4对称分布地装设在位于下方的第二转盘8上。第二转盘8主动旋转能够带动第二悬臂轴2和第四悬臂轴4翻转工位。
支撑单元6由竖直运动驱动件61、竖直移动件62、水平运动驱动件63、水平移动件64、第一爪钩65和第二爪钩66构成。支撑单元6与第一悬臂轴1和第二悬臂轴2相配合。
第一爪钩65和第二爪钩66一上一下、可旋转地装设在竖直移动件62上。第一爪钩65用于抓住第一悬臂轴1的悬置端。第二爪钩66用于抓住第二悬臂轴2的悬置端。
第一爪钩65和第二爪钩66以及竖直移动件62受竖直运动驱动件61作用，能够在竖直方向上移动。举例而言，竖直运动驱动件61由气缸等机构组成，既可以按比例地输出力，也可以驱使竖直移动件62在竖直方向移动。
竖直运动驱动件61和竖直移动件62装设在水平移动件64上。水平移动件64受水平运动驱动件63作用，能够在水平方向上移动。举例而言，水平运动驱动件63由电机-丝杆与丝杆螺母/齿轮与齿条，或者气缸等机构组成，能够推动水平移动件64及其上的竖直运动驱动件61和竖直移动件62整体地沿水平方向移动。
结合参见图3至图7，图3至图7示意出了本发明的悬臂轴自适应支撑机构的五种不同状态。本发明的悬臂轴自适应支撑机构10的工作原理大致如下。
参见图2，在动作一(即初始位置)，第一悬臂轴1和第三悬臂轴3处于水平位置，第一爪钩65处于水平位置，第一爪钩65与第一悬臂轴1的悬置端相对，二者保持一定的距离；同时，第二悬臂轴2和第四悬臂轴4处于水平位置，第二爪钩65处于水平位置，第二爪钩66与第二悬臂轴2的悬置端相对，二者保持一定的距离。
参见图3，在动作二，第一爪钩65顺时针旋转到竖直位置，勾住第一悬臂轴1的悬置端；第二爪钩66顺时针旋转到竖直位置，勾住第二悬臂轴2的悬置端。这时，第一悬臂轴1和第二悬臂轴2开始收卷。随着卷径的增加，竖直运动驱动件61输出给竖直移动件62的向上的作用力按比例增大(例如：采用比例阀来控制气缸的向上拉力)，使得作用在第一悬臂轴1的悬置端和第二悬臂轴2的悬置端上的竖直方向上的力能够平衡(也即向上拉力与料卷作用于悬臂轴1、2的重力能够平衡)。
参见图4，在动作三，第一悬臂轴1和第二悬臂轴2收卷完成后，第一转盘7和第二转盘8沿逆时针方向主动旋转到九十度位置；同时，水平运动驱动件63带动水平移动件64向左移动，水平移动件64上的竖直运动驱动件61带动竖直移动件62向上运动到最高位置。
参见图5，在动作四，第一转盘7和第二转盘8继续沿逆时针方向主动旋转到一百八十度位置；同时，水平运动驱动件63带动水平移动件64继续向左移动，水平移动件64上的竖直运动驱动件61带动竖直移动件62向下运动到初始高度。
参见图6，在动作五，卸料机构(图未示)对接第一悬臂轴1的悬置端和第二悬臂轴2的悬置端。第一爪钩65逆时针旋转到水平位置，松脱第一悬臂轴1的悬置端；第二爪钩66逆时针旋转到水平位置，松脱第二悬臂轴2的悬置端。这时，可以卸掉卷绕在第一悬臂轴1和第二悬臂轴2上的料卷。
参见图7，在动作六，第一转盘7和第二转盘8继续沿逆时针方向主动旋转到三百六十度位置；同时，水平运动驱动件63带动水平移动件64向右移动，回到图2所示的初始位置，准备下一次的收卷。
可以理解的是，在本实施例中，该悬臂轴自适应支撑机构10还包括另一个支撑单元6，与第三悬臂轴3和第四悬臂轴4相配合，用于实现第三悬臂轴3和第四悬臂轴4与第一悬臂轴1和第二悬臂轴2两组悬臂轴的同步卷绕和卸料。
在其他实施例中，还可以在一个转盘上均匀布置三个甚至更多的悬臂轴，对应地配置三个设置更多的支撑单元6，用于实现三组悬臂轴的同步卷绕和卸料。另外，在其他实施例中，转盘的数目以及相对应的爪钩的数目不必以本实施例的两个为限，可以根据实际应用的需要，而为一个或者三个甚至更多。
与现有技术相比，本发明的卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构10通过巧妙地用竖直运动驱动件61、竖直移动件62、水平运动驱动件63、水平移动件64和爪钩65、66构成与一组悬臂轴11、12相配合的一个支撑单元6，支撑单元6能够自动跟随悬臂轴1、2的工位翻转，并且悬臂轴1、2不易变形，收卷整齐度高。
上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卷料分切设备的悬臂轴自适应支撑机构，包括至少一组悬臂轴和与该至少一组悬臂轴相配合的至少一支撑单元；其特征在于，该支撑单元包括：
竖直移动件；
竖直运动驱动件，用于驱动该竖直移动件在竖直方向上移动的；
水平移动件，用于装设在该竖直运动驱动件；
水平运动驱动件，用于驱动该水平移动件在水平方向上移动；以及
至少一组爪钩，可旋转地装设在该竖直移动件上，用于抓住和松脱该至少一组悬臂轴的悬置端。
2.依据权利要求1所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该竖直运动驱动件包括气缸。
3.依据权利要求2所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该竖直运动驱动件还包括比例阀，用于控制该气缸的向上拉力。
4.依据权利要求1所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该水平运动驱动件包括电机和与该电机相配合的传动系。
5.依据权利要求4所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该传动系为丝杆与丝杆螺母，或者，该传动系为齿轮与齿条。
6.依据权利要求1所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该水平运动驱动件包括气缸。
7.依据权利要求1所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该悬臂轴自适应支撑机构具有两组悬臂轴和两个支撑单元。
8.依据权利要求1至7任一项所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该悬臂轴自适应支撑机构对应于上下布置的两个转盘，该支撑单元包括两个爪钩，分别与这两个转盘上的悬臂轴相配合。
9.依据权利要求8所述的悬臂轴自适应支撑机构，其特征在于，该转盘能够主动地三百六十度旋转，该爪钩能够九十度转动。
10.一种卷料分切设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的悬臂轴自适应支撑机构。
CN201810208689.5A 2018-03-14 2018-03-14 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构 Active CN110271887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810208689.5A CN110271887B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810208689.5A CN110271887B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110271887A true CN110271887A (zh) 2019-09-24
CN110271887B CN110271887B (zh) 2021-06-22

Family

ID=67958355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810208689.5A Active CN110271887B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110271887B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117023114A (zh) * 2023-07-10 2023-11-10 珠海创智科技有限公司 一种远行程取卸料抓手机构

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747866A (en) * 1970-07-06 1973-07-24 Windmoeller & Hoelscher Equipment for applying a roll of paper or plastics web to a winding apparatus
WO2003062107A1 (de) * 2002-01-23 2003-07-31 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung zum ausheben oder einlegen von lasten aus oder in halteeinrichtungen
EP1886951A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-13 Kampf GmbH & Co. Maschinenfabrik Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
EP2039634A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-25 Valmet Atlas Plc Web winders and methods of operating web winders
CN203048268U (zh) * 2012-12-11 2013-07-10 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种自动卸料装置
CN203624657U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 李金光 一种流延膜机自动换卷及卸料装置
CN103935805A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 佛山市顺德区捷勒塑料设备有限公司 一种薄膜中心表面收卷机
CN204490147U (zh) * 2015-02-11 2015-07-22 浙江美登特种薄膜有限公司 一种薄膜分切收卷装置
CN104828609A (zh) * 2015-04-09 2015-08-12 滁州金春无纺布有限公司 水刺无纺布生产线直铺线卷绕自动上轴系统
CN205294394U (zh) * 2015-12-24 2016-06-08 三力士股份有限公司 一种自动卸卷装置
CN106715299A (zh) * 2014-09-23 2017-05-24 未来股份公司 用于在纸加工设备中支撑纸卷轴的销
CN107399628A (zh) * 2017-09-13 2017-11-28 江阴市汇通印刷包装机械有限公司 薄膜分卷机的翻卷装置
CN107416565A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 东莞市雅康精密机械有限公司 分切设备及其双卷轴卸料装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747866A (en) * 1970-07-06 1973-07-24 Windmoeller & Hoelscher Equipment for applying a roll of paper or plastics web to a winding apparatus
WO2003062107A1 (de) * 2002-01-23 2003-07-31 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung zum ausheben oder einlegen von lasten aus oder in halteeinrichtungen
EP1886951A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-13 Kampf GmbH & Co. Maschinenfabrik Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
EP2039634A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-25 Valmet Atlas Plc Web winders and methods of operating web winders
CN203048268U (zh) * 2012-12-11 2013-07-10 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种自动卸料装置
CN203624657U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 李金光 一种流延膜机自动换卷及卸料装置
CN103935805A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 佛山市顺德区捷勒塑料设备有限公司 一种薄膜中心表面收卷机
CN106715299A (zh) * 2014-09-23 2017-05-24 未来股份公司 用于在纸加工设备中支撑纸卷轴的销
CN204490147U (zh) * 2015-02-11 2015-07-22 浙江美登特种薄膜有限公司 一种薄膜分切收卷装置
CN104828609A (zh) * 2015-04-09 2015-08-12 滁州金春无纺布有限公司 水刺无纺布生产线直铺线卷绕自动上轴系统
CN205294394U (zh) * 2015-12-24 2016-06-08 三力士股份有限公司 一种自动卸卷装置
CN107416565A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 东莞市雅康精密机械有限公司 分切设备及其双卷轴卸料装置
CN107399628A (zh) * 2017-09-13 2017-11-28 江阴市汇通印刷包装机械有限公司 薄膜分卷机的翻卷装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117023114A (zh) * 2023-07-10 2023-11-10 珠海创智科技有限公司 一种远行程取卸料抓手机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110271887B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102320499B (zh) 摆臂式电动升降放线装置
CN110271887A (zh) 卷料分切设备及其悬臂轴自适应支撑机构
CN109202961A (zh) 一种用于机器人上的平衡装置
CN114434424A (zh) 一种仿生脊柱机构
CN109202868A (zh) 三移动单元组合式六自由度移动平台
CN111341225B (zh) 一种科技管理信息发布栏
CN208666733U (zh) 一种电力架设用线缆放线装置
CN209143361U (zh) 一种线路施工用线缆储运装置
CN207671438U (zh) 一种光纤盘线装置
CN214147129U (zh) 一种高稳定性摇臂
CN210944159U (zh) 一种石墨烯薄膜收卷张力调节装置
CN201358130Y (zh) 一种起竖放倒装置
CN209235326U (zh) 智能快件柜
CN209973953U (zh) 一种电缆收线机排线装置
CN207698937U (zh) 一种卷线桶用卷线装置
CN206690953U (zh) 一种叶片工装车及其叶片稳定装置
CN208023153U (zh) 一种中碱玻纤加捻纱绕线桶自动更换和收集装置
CN202526850U (zh) 高效拾球比赛机器人
CN216613587U (zh) 一种电缆卷筒用排线装置
CN105480782B (zh) 一种新型线缆牵引架
CN208666768U (zh) 一种用于电缆卷筒的拼接式伸缩臂
CN210884662U (zh) 一种厂房机电用电缆绕卷装置
CN218954514U (zh) 一种拉绳摆臂调节结构
CN111120806A (zh) 自调整科技管理项目展示转动装置
CN209561906U (zh) 一种电力系统工程用新型配电柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant