CN206690953U - 一种叶片工装车及其叶片稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片工装车及其叶片稳定装置，其技术方案要点是包括车板，车板上设置有用于固定叶片的翻转架，车板下方连接有用于与车体转动连接的托盘架，翻转架一端铰接在车板上，车板上设置有驱动翻转架翻转的第一液压缸，车板一端铰接在托盘架，托盘架与车板之间设置有驱动车板翻转的第二液压缸，通过这样设置在遇到一些复杂山路上的线缆较低干扰运输时，可以通过第二液压缸驱动车板翻转，使得固定在托盘架上的叶片尾端能够朝下并避开线缆，并且在这过程中可以进一步通过第一液压缸驱动翻转架进行调节，从而通过第一液压缸和第二液压缸的相互结合，可使叶片的叶根以不同水平面为定点让叶尾进行举升或下放，从而绕过复杂的障碍物。

Description

一种叶片工装车及其叶片稳定装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装车领域，尤其是一种叶片工装车及其叶片稳定装置。

背景技术

为了节约资源，国家提倡使用自然循环资源，比如风力发电。众所周知，风机发电会有很长的叶片，在运输过程中，叶片尾部扫尾时会与弯道路边建筑物、树木、电线杆、高山峭壁等障碍物发生干涉，会导致无法转弯，无法直接通过等难题。例如公告号CN202138261U中就介绍了一种带举升旋转装置的风机叶片运输车，包括车体、举升旋转装置、转盘 、转盘驱动马达、底架、铰接的门形架以及两端分别与门形架和底架铰接的液压油缸。该装置可以根据具体的运输道路情况，对运输中的大型风机叶片进行举升和旋转，实时避开道路周围的障碍物。但是，在一些复杂的山路中，可能会出现如图1所示情况，该运输车在山间公路上遇到线缆1数量多且高度较低时，叶片2可能会碰到线缆1的问题，造成运输困难，导致存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶片稳定装置，使叶片能够躲避线缆数量多且高度较低时的情况，以便正常运输。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶片稳定装置，包括车板，所述车板上设置有用于固定叶片的翻转架，所述车板下方固定有用于与车体转动连接的托盘架，所述翻转架一端铰接在车板上，所述车板上设置有驱动翻转架翻转的第一液压缸，所述车板一端铰接在托盘架上，所述托盘架与车板之间设置有驱动车板翻转的第二液压缸。

通过这样设置在遇到一些复杂山路上的线缆较低干扰运输时，可以通过第二液压缸驱动车板翻转，使得固定在托盘架上的叶片尾端能够朝下并避开线缆，并且在这过程中可以进一步通过第一液压缸驱动翻转架进行调节，从而通过第一液压缸和第二液压缸的相互结合，可使叶片的叶根以不同水平面为定点让叶尾进行举升或下放，从而绕过复杂的障碍物，使运输叶片能够适用于多种复杂的环境，能够正常的运输。

本实用新型进一步设置：所述托盘架两侧固定有支撑柱，所述支撑柱底部设置有与地面接触的万向转轮。

由于在第二液压缸驱动车板翻转时，会出现导致重心的偏移，会存在导致车体侧翻的情况，故通过在托盘架两侧固定支撑柱，能够进行更好的支撑，使得叶片能够稳定的进行运输，增加运输的安全性。

本实用新型进一步设置：所述托盘架上开设有滑槽，所述滑槽内设置有与其配合且供支撑柱安装的滑块，所述滑块上设置有驱动其在滑槽内滑动的驱动件。

通过将支撑柱滑移连接在托盘架的滑槽内，从而能够根据实际情况来不断的调整支撑柱的支撑位置，使得重心处于安全的位置，能够适用于不同的场合，更具良好的适用性。

本实用新型进一步设置：所述驱动件包括转动连接在托盘架内的丝杆，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆端部上设置有驱动其转动的驱动电机。

滑块通过丝杆驱动的方式，丝杆传动的方式传动轴向力大且具备自锁的特点，从而能够将滑块驱动至滑槽内任意位置，并且在驱动电机不工作的情况滑块能够稳固在当前位置，不易出现位置的偏移，稳定性好。

本实用新型进一步设置：所述支撑柱一端铰接在滑块上，所述滑块上设置有驱动支撑柱翻转的第三液压缸。

这样设置在不需要用到支撑柱的时候，可以通过第三液压缸来驱动支撑柱翻转实现收起，这样能够减少支撑柱的磨损，能够更加长久的使用。

本实用新型进一步设置：所述第三液压缸两端分别铰接在支撑柱和滑块上，所述滑块远离第三液压缸的一端凸设有保持支撑柱处于竖直状态的挡板。

通过挡板的设置能够对支撑柱的翻转起到阻挡作用，从而有效防止支撑柱在第三液压缸的驱动下出现翻转过度的情况，故在支撑柱翻转至竖直状态时，其一个方向受挡板的阻挡，另一个方向受第三液压缸的支撑，使得支撑柱稳定的保持竖直状态实现良好支撑效果。

本实用新型的目的还在于提供一种叶片工装车，使叶片能够躲避线缆数量多且高度较低时的情况，以便正常运输。

本实用新型的该目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶片工装车，包括车体以及上述叶片稳定装置。

由于叶片工装车包括上述叶片稳定装置，故在运输的过程中遇到复杂的山路环境，可以通过第一液压缸和第二液压缸来将叶片调节至合适的位置来绕过障碍物，能够正常的运输。

本实用新型进一步设置：所述车体上设置有驱动转盘转动的转动电机，所述转动电机与转盘之间设置有用于传动的齿轮。

进一步通过转动电机来驱动转盘转动来实现对叶片进行水平方向上的转动调节，使得叶片位置的调节更加多样化，能够适用于更多复杂的运输环境。

附图说明

图1是现有运输车运输叶片碰触线缆的示意图；

图2是实施例1的整体结构图；

图3是实施例1中托盘架的下方视图；

图4是实施例1中滑块与支撑柱的连接处的结构图；

图5是实施例2的整体结构图；

图6是实施例2避开线缆时的示意图。

附图标记：1、线缆；2、叶片；3、第一液压缸；4、翻转架；41、法兰盘；5、转轴；6、车板；7、第二液压缸；8、销轴；9、托盘架；10、铰链；11、支撑柱；12、万向转轮；13、转盘；131、转动电机；14、连接座；15、第三液压缸；16、滑槽；17、驱动电机；18、丝杆；19、滑块；191、挡板；20、车体；21、山体。

具体实施方式

实施例1：一种叶片稳定装置，如图2所示：包括托盘架9、车板6；托盘架9上的两端下表面设置有两组支撑柱11，支撑柱11上设置有万向转轮12，万向转轮12与地面接触时可以滚动；托盘架9底部中间设置有转盘13，转盘13下端面设置有连接座14，转盘13与托盘架9固定在一起且可以在连接座14上进行旋转，连接座14可安装固定在车体20上。

车板6平放在托盘架9上，车板6一端与托盘架9连接处设置有销轴8，车板6与托盘架9之间铰接有连接两者的第二液压缸7，通过第二液压缸7自身的伸缩使车板6以销轴8为定点进行举起或下放；车板6靠近第二液压缸7的一端上设置有翻转架4，未使用时翻转架4与车板6呈垂直状态，翻转架4与车板6连接处设置有转轴5，在翻转架4上端设置有第一液压缸3，第一液压缸3一端通过铰接的方式连接在翻转架4上，另一端通过铰接的方式与车板6连接，通过第一液压缸3自身的伸缩，使翻转架4以转轴5为定点进行水平翻转；在翻转架4上设置有法兰盘41，通过法兰盘41可以将叶片2的叶根固定在翻转架4上；通过第二液压缸7可以控制车板6以销轴8为定点进行举升或放下，从而改变叶片2的叶根位置高度，使叶片2的叶尾高度低于叶根高度被举升或下放；通过控制第一液压缸3可以控制翻转架4以转轴5为定点进行旋转，使叶片2的叶尾高度高于叶片2的叶根高度被举升或下放；通过第一液压缸3和第二液压缸7的相互结合，可使叶片2的叶根以不同水平面为定点让叶尾进行举升或下放，从而绕过复杂的障碍物，使叶片运输变得通畅顺利。

如图3所示：稳定机构由托盘架9、支撑柱11、丝杆18组成；在托盘架9的底部设置有滑槽16，且设置有两组，每组滑槽16上设置有一滑块19，滑块19为倒U型且横穿滑槽16，并可沿滑槽16进行水平来回滑动，在滑块19上设置有一组铰链10，支撑柱11通过铰链10与滑块19连接；在支撑柱11中间外表面设置有第三液压缸15，第三液压缸15一端通过铰接的方式与支撑柱11连接，另一端通过铰接的方式连接在滑块19上，使支撑柱11与第三液压缸15 的位置相对滑块19是固定的，第三液压缸15的作用是通过自身的伸缩来带动支撑柱11翻转实现收起与放下的动作。

丝杆18一端横穿滑块19中间，另一端上设置有驱动电机17，丝杆18与滑块19通过螺纹结合，丝杆18的作用是当驱动电机17带动丝杆18转动时，通过螺纹带动滑块19在滑槽16上来回滑动；通过控制滑块19的滑动来控制支撑柱11在托盘架9上的位置，从而来改变所需要的支撑重心位置，达到保持平衡稳定；因每组滑块19上单独连接有驱动电机17，所以在实际使用过程中可根据实际情况将支撑柱11单独一组或两组同时进行控制起支撑稳定作用。

如图4所示，滑块19一端设置有一凸起的挡板191，挡板191的作用是使支撑柱11在支撑使用过程中与地面保持垂直状态。

实施例2：一种叶片工装车，如图5所示，包括车体20和实施例1，叶片稳定装置位于车体20上，通过转盘13上的连接座14固定在车体20上，车体20上设置有与转盘13齿轮结合的转动电机131，转动电机131可带动转盘13进行转动，使托盘架9随转盘13一起转动，达到让叶片2水平旋转的目的 。

如图6所示，在一些山体21的复杂山路上运输可能遇到线缆1多，且比较低的情况，这时就需要通过第二液压缸7将车板6举升和第一液压缸4将翻转架4进行翻转使叶片2与车板6保持平行，使叶片2尾端高度低于线缆1进行运输，这时对工装车的稳定性要求很高，所以需要使用支撑柱11来调节工装车的支撑重心（未使用支撑柱11前支撑重心在车轮上）来使工装车保持稳定。

具体使用方式：在叶片工装车实际运输过程中，根据运输道路的实际情况（如纵向坡度、横向坡度、路边障碍物、电线等）控制第一液压缸3可以控制翻转架4以转轴5为定点进行旋转，使叶片2的叶尾高度高于叶片2的叶根高度被举升或下放，和控制第二液压缸7可以控制车板6以销轴8为定点进行举升或放下，从而改变叶片2的叶根位置高度，使叶片2的叶尾高度低于叶根高度被举升或下放；控制支撑柱11的下放和平移来调整工装车的支撑重心，使车体保持最佳平衡状态；控制转动电机131带动转盘13转动，从而使叶片2水平旋转及时避开路边障碍物和电线等，提高了叶片2在运输工程中的安全性和效率性。

Claims (8)

1.一种叶片稳定装置，包括车板(6)，所述车板(6)上设置有用于叶片(2)安装固定的翻转架(4)，所述车板(6)下方固定有用于与车体(20)转动连接的托盘架(9)，其特征是：所述翻转架(4)一端铰接在车板(6)上，所述车板(6)上设置有驱动翻转架(4)翻转的第一液压缸(3)，所述车板(6)一端铰接在托盘架(9)上，所述托盘架(9)与车板(6)之间设置有驱动车板(6)翻转的第二液压缸(7)。

2.根据权利要求1所述的叶片稳定装置，其特征是：所述托盘架(9)两侧固定有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)底部设置有与地面接触的万向转轮(12)。

3.根据权利要求2所述的叶片稳定装置，其特征是：所述托盘架(9)上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有与其配合且供支撑柱(11)安装的滑块(19)，所述滑块(19)上设置有驱动其在滑槽(16)内滑动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的叶片稳定装置，其特征是：所述驱动件包括转动连接在托盘架(9)内的丝杆(18)，所述丝杆(18)与滑块(19)螺纹连接，所述丝杆(18)端部上设置有驱动其转动的驱动电机(17)。

5.根据权利要求3所述的叶片稳定装置，其特征是：所述支撑柱(11)一端铰接在滑块(19)上，所述滑块(19)上设置有驱动支撑柱(11)翻转的第三液压缸(15)。

6.根据权利要求5所述的叶片稳定装置，其特征是：所述第三液压缸(15)两端分别铰接在支撑柱(11)和滑块(19)上，所述滑块(19)远离第三液压缸(15)的一端凸设有保持支撑柱(11)处于竖直状态的挡板(191)。

7.一种叶片工装车，其特征是：包括车体(20)以及权利要求1-6任一所述叶片稳定装置。

8.根据权利要求7所述的叶片工装车，其特征是：所述车体(20)上设置有驱动转盘(13)转动的转动电机(131)，所述转动电机(131)与转盘(13)之间设置有用于传动的齿轮。