CN218954514U - 一种拉绳摆臂调节结构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及悬挂调节机构的技术领域，尤其涉及一种拉绳摆臂调节结构，其包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件；所述绳牵引组件用于带动检测装置在竖直方向上移动；所述摆臂伸缩组件包括至少两根摆杆以及设置在所述摆杆端部上的阻尼铰接轴，相邻所述摆杆之间通过所述阻尼铰接轴铰接，且相邻所述摆杆能折叠重合，所述摆杆通过所述阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上。本申请具有减少在竖直方向上占用较大的空间范围的效果。
Description
技术领域
本申请涉及悬挂升降装置的技术领域，尤其是涉及一种拉绳摆臂调节结构。
背景技术
在挂轨式巡检机器人是巡检机器人中常见的类型，巡检机器人是基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工巡检，在各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查的机器人。
现有技术中挂轨式巡检机器人主要包括用于沿轨道移动的动力装置、用于实现OCR和图像识别能力的检测装置以及设置在动力装置和检测装置之间的升降装置，升降装置采用伸缩套筒，配合牵引绳，使检测装置在垂直方向上实现升降。
在应用过程中发现：升降装置采用伸缩套筒配合牵引绳的方案，牵引绳将检测装置上升到极限时，检测装置与动力装置之间仍会存在较大间距，使升降装置在竖直方向上占用较大的空间范围。
实用新型内容
为了减少升降装置在竖直方向上占用较大的空间范围，本申请提供一种拉绳摆臂调节结构。
本申请提供的一种拉绳摆臂调节结构采用如下的技术方案：
一种拉绳摆臂调节结构，包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件；
所述绳牵引组件用于带动检测装置在竖直方向上移动；
所述摆臂伸缩组件包括至少两根摆杆以及设置在所述摆杆端部上的阻尼铰接轴，相邻所述摆杆之间通过所述阻尼铰接轴铰接，且相邻所述摆杆能折叠重合，所述摆杆通过所述阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上。
通过采用上述技术方案，绳牵引组件能隐藏设置在动力装置或检测装置内，不占用动力装置和检测装置之间的空间范围，摆臂伸缩组件设置在动力装置和检测装置之间，相邻两根摆杆之间通过阻尼铰接轴铰接，且相邻两根摆杆能折叠重合，摆杆通过阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上，使摆臂伸缩组件在竖直方向上占用最少的空间范围，从而减少升降装置在竖直方向上占用较大的空间范围。
可选的，所述绳牵引组件包括牵引绳，所述牵引绳在动力装置和检测装置之间的部分始终垂直；
铰接在检测装置上的所述阻尼铰接轴与所述牵引绳设置在检测装置的同一位置；
铰接在动力装置上的所述阻尼铰接轴与所述牵引绳错位设置。
通过采用上述技术方案，在动力装置和检测装置之间的牵引绳始终垂直，铰接在动力装置上的阻尼铰接轴和铰接在检测装置上的阻尼铰接轴均靠近牵引绳，使摆杆展开时，摆臂伸缩组件和牵引绳在竖直方向上占用较少的空间范围。
可选的，所述摆杆设置有两根，所述牵引绳与两根所述摆杆呈三角形。
通过采用上述技术方案，牵引绳与两根摆杆呈三角形时，牵引绳与摆臂伸缩组件的结构更加稳定。
可选的，所述绳牵引组件还包括用于收纳所述牵引绳的收线轴盘以及用于带动所述收线轴盘旋转的转动电机。
通过采用上述技术方案，通电运行转动电机能带动收线轴盘旋转，通过收线轴盘收纳或放开牵引绳，能带动检测装置在竖直方向上移动。
可选的，所述牵引绳远离所述收线轴盘的一端是固定端，所述固定端固接在检测装置上，所述转动电机和所述收线轴盘设置在动力装置内。
通过采用上述技术方案，固定端固接在检测装置上后，收线轴盘收纳或放开牵引绳，能带动检测装置在竖直反向上移动，在转动电机和收线轴盘设置在动力装置内后，不会占用在竖直方向上的空间范围。
可选的，所述绳牵引组件还包括设置在动力装置内的定位轮，所述牵引绳远离所述固定端的部分绕过所述定位轮，再收纳在所述收线轴盘。
通过采用上述技术方案，牵引绳绕过定位轮后，固定端到定位轮之间的牵引绳，在竖直方向上始终保持直线。收线轴盘收纳或展开牵引绳产生的摆动，会被限定集中在定位轮到收线轴盘之间，降低固定端在升降过程中发生晃动的概率。
可选的，所述牵引绳是由钢丝绳制成的牵引绳。
可选的，所述转动电机是伺服电机。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置绳牵引组件、摆臂伸缩组件、摆杆和阻尼铰接轴，绳牵引组件能设置在动力装置或检测装置内，不占用动力装置和检测装置之间的空间范围，绳牵引组件带动检测装置在竖直方向上移动，摆臂伸缩组件设置在动力装置和检测装置之间，相邻两根摆杆之间通过阻尼铰接轴铰接，且相邻两根摆杆能折叠重合，摆杆通过阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上，使摆臂伸缩组件在竖直方向上占用最少的空间范围，从而减少升降装置在竖直方向上占用较大的空间范围；
2.通过设置牵引绳，在动力装置和检测装置之间的牵引绳始终垂直，铰接在动力装置上的阻尼铰接轴和铰接在检测装置上的阻尼铰接轴均靠近牵引绳，使摆杆展开时，摆臂伸缩组件和牵引绳在竖直方向上占用较少的空间范围，牵引绳与两根摆杆呈三角形时，牵引绳与摆臂伸缩组件的结构更加稳定；
3.通过设置固定端、收线轴盘、转动电机和定位轮，通电运行转动电机能带动收线轴盘旋转，通过收线轴盘收纳或放开牵引绳，固定端固接在检测装置上后，收线轴盘收纳或放开牵引绳，能带动检测装置在竖直反向上移动，在转动电机和收线轴盘设置在动力装置内后，不会占用在竖直方向上的空间范围，牵引绳绕过定位轮后，固定端到定位轮之间的牵引绳，在竖直方向上始终保持直线。收线轴盘收纳或展开牵引绳产生的摆动，会被限定集中在定位轮到收线轴盘之间，降低固定端在升降过程中发生晃动的概率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种拉绳摆臂调节结构的结构示意图。
图2是本申请实施例中一种拉绳摆臂调节结构另一视角的结构示意图。
附图标记说明：01、轨道；02、动力装置；03、检测装置；1、绳牵引组件；11、牵引绳；111、固定端；12、收线轴盘；13、转动电机；14、定位轮；2、摆臂伸缩组件；21、摆杆；22、阻尼铰接轴。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请做进一步详细说明。
本申请实施例公开一种拉绳摆臂调节结构。参照图1和图2，一种拉绳摆臂调节结构包括设置在动力装置和检测装置之间的绳牵引组件1和摆臂伸缩组件2。
绳牵引组件1用于为检测装置提供上升动力，同时配合检测装置的重力，实现检测装置的垂直升降。摆臂伸缩组件2能够对检测装置进行限制，避免检测装置在升降过程中发生晃动。绳牵引组件1和摆臂伸缩组件2共同为检测装置提供支撑作用。
参照图1和图2，绳牵引组件1包括牵引绳11、用于收纳牵引绳11的收线轴盘12、用于带动收线轴盘12旋转的转动电机13以及用于限制牵引绳11的定位轮14，牵引绳11远离收线轴盘12的一端为固定端111。牵引绳11是由钢丝绳制成的牵引绳11，转动电机13是伺服电机，通电运行转动电机13，带动收线轴盘12旋转，使牵引绳11带动检测装置沿牵引绳11垂直升降。
在本实施例中，固定端111固接在检测装置上，收线轴盘12、定位轮14和转动电机13隐藏设置在动力装置内，使绳牵引组件1不会占用检测装置和动力装置之间的垂直空间，牵引绳11绕过定位轮14，定位轮14位于固定端111的正上方，使牵引绳11在固定端111和定位轮14之间的部分始终保持垂直，定位轮14对牵引绳11进行限制后，收线轴盘12收纳或放开牵引绳11时，牵引绳11摆动的部分控制在定位轮14和收线轴盘12之间。
在另一实施例中，固定端111固接在动力装置上，收线轴盘12、定位轮14和转动电机13隐藏设置在检测装置内。或固定端111固接在检测装置上，收线轴盘12、定位轮14和转动电机13隐藏设置在检测装置内，在动力装置内隐藏设置有变向轮。或固定端111固接在动力装置上，收线轴盘12、定位轮14和转动电机13隐藏设置在动力装置内，在检测装置内隐藏设置有变向轮。
参照图1和图2，摆臂伸缩组件2包括多根摆杆21以及设置在摆杆21端部上的阻尼铰接轴22，相邻两根摆杆21之间通过阻尼铰接轴22铰接起来，摆杆21通过阻尼铰接轴22铰接在动力装置或检测装置上。检测装置上的阻尼铰接轴22沿牵引绳11的垂直部分竖直移动，且相邻两根摆杆21能折叠重合在一起，使摆臂伸缩组件2折叠收纳起来时，占用最少的垂直空间。
阻尼铰接轴22是现有技术，通过阻尼铰接轴22互相铰接的两个铰接件，在受到足够的外力作用时，两个铰接件之间才能实现转动。牵引绳11主要用于承担检测装置受到的重力，阻尼铰接轴22主要用于承担消检测装置受到的加速度，使动力装置带动检测装置移动时，避免检测装置发生晃动。
摆杆21的长度可以相同，或摆杆21的长度不相同，摆杆21的数量为偶数时，动力装置上铰接的阻尼铰接轴22能在水平方向上靠近检测装置上铰接的阻尼铰接轴22，且动力装置上铰接的阻尼铰接轴22靠近牵引绳11，检测装置上铰接的阻尼铰接轴22靠近牵引绳11，牵引绳11与相邻两根摆杆21呈三角形，使摆臂伸缩组件2展开时，摆臂伸缩组件2在水平方向上占用最少的空间范围。在本实施例中，摆杆21设置有两根。
本申请实施例一种拉绳摆臂调节结构的实施原理为：收线轴盘12、定位轮14和转动电机13隐藏设置在动力装置内，固定端111固接在检测装置上，使绳牵引组件1不占用垂直方向上的空间范围，摆臂伸缩组件2设置在动力装置和检测装置之间，相邻两根摆杆21之间通过阻尼铰接轴22铰接在一起，且摆杆21通过阻尼铰接轴22铰接在动力装置或检测装置上，摆杆21能折叠重合，减少摆臂伸缩组件2在竖直方向上占用较大的空间范围，从而减少升降装置在竖直方向上占用较大的空间范围。
以上均为本申请的较佳实施例，并非以此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件(1)以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件(2)；
所述绳牵引组件(1)用于带动检测装置在竖直方向上移动；
所述摆臂伸缩组件(2)包括至少两根摆杆(21)以及设置在所述摆杆(21)端部上的阻尼铰接轴(22)，相邻所述摆杆(21)之间通过所述阻尼铰接轴(22)铰接，且相邻所述摆杆(21)能折叠重合，所述摆杆(21)通过所述阻尼铰接轴(22)铰接在动力装置或检测装置上。
2.根据权利要求1所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述绳牵引组件(1)包括牵引绳(11)，所述牵引绳(11)在动力装置和检测装置之间的部分始终垂直；
铰接在检测装置上的所述阻尼铰接轴(22)与所述牵引绳(11)设置在检测装置的同一位置；
铰接在动力装置上的所述阻尼铰接轴(22)与所述牵引绳(11)错位设置。
3.根据权利要求2所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述摆杆(21)设置有两根，所述牵引绳(11)与两根所述摆杆(21)呈三角形。
4.根据权利要求3所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述绳牵引组件(1)还包括用于收纳所述牵引绳(11)的收线轴盘(12)以及用于带动所述收线轴盘(12)旋转的转动电机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述牵引绳(11)远离所述收线轴盘(12)的一端是固定端(111)，所述固定端(111)固接在检测装置上，所述转动电机(13)和所述收线轴盘(12)设置在动力装置内。
6.根据权利要求5所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述绳牵引组件(1)还包括设置在动力装置内的定位轮(14)，所述牵引绳(11)远离所述固定端(111)的部分绕过所述定位轮(14)，再收纳在所述收线轴盘(12)。
7.根据权利要求3所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述牵引绳(11)是由钢丝绳制成的牵引绳(11)。
8.根据权利要求4所述的一种拉绳摆臂调节结构，其特征在于：所述转动电机(13)是伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223155135.4U CN218954514U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种拉绳摆臂调节结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223155135.4U CN218954514U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种拉绳摆臂调节结构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN218954514U true CN218954514U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86135339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223155135.4U Active CN218954514U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种拉绳摆臂调节结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218954514U (zh) |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202223155135.4U patent/CN218954514U/zh active Active
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