CN218021378U - 自由拐臂式侧翻篷布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自由拐臂式侧翻篷布机，属于货车遮盖装置技术领域。本实用新型具有以下有益效果：篷布卷绕在水平卷筒上，篷布的自由端固定在车箱的一侧，外转子电机反转带动水平卷筒旋转，同时在复位扭簧的作用下将前侧摆臂和后侧摆臂升起，逐渐将水平卷筒上的篷布展开；外转子电机正转带动水平卷筒旋转，水平卷筒卷绕篷布，实现篷布的有序收纳，并对复位扭簧蓄能，结构简单，造价低廉。在满足使用的条件下，使得整套自动篷布机安装更加便捷，不影响车箱装货尺寸。

Description

自由拐臂式侧翻篷布机

技术领域

本实用新型涉及一种自由拐臂式侧翻篷布机，属于货车遮盖装置技术领域。

背景技术

货车在运输渣土等散装物体时，极易造成洒落，从而对城市环境以及道路安全造成影响。因此，在车斗顶部覆盖帆布成为货车行驶时必要的措施。目前，上述车辆篷布的覆盖还主要是人工方式，不但费时费力，而且容易松动，驾驶员因反复爬车盖篷布带来很多麻烦和危险。还有国内现有高栏货车使用的篷布一般是采用人工去安装与拆卸，由于篷布的重量较重，高栏的高度较高，操作起来费时费力，安全系数低。在刮风、下雨等恶劣天气下难以操作，容易造成安全事故。另外，现有的自动货车遮盖装置，大多存在结构复杂，造价高的问题。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种自由拐臂式侧翻篷布机。

本实用新型所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：包括铰接在车箱前侧板外侧面上的前侧摆臂和铰接在车箱后侧板上的后侧摆臂，还包括沿车箱长度方向设置的水平卷筒，所述水平卷筒内置有外转子电机，所述外转子电机包括外转子和设置在外转子中心的电机轴，外转子与水平卷筒同轴设置且连接为一体，水平卷筒上缠绕有篷布，所述前侧摆臂可绕前侧摆臂与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，所述前侧摆臂的另一端固定有第一连杆，所述前侧摆臂与第一连杆处于同一竖直平面内，所述第一连杆的另一端固定有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的中心线相互垂直，且第二连杆的中心线平行于水平面，所述第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆处于车箱前侧板内侧，所述第三连杆的另一端为水平卷筒的安装端，所述电机轴具有两连接端，两连接端分别连接在第三连杆和后侧摆臂的另一端。

通过设置第二连杆，使得第三连杆与第一连杆分别处于车箱前侧板的内外两侧，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端为水平卷筒的安装端，在水平卷筒的重量影响下，第三连杆在的覆盖的起始位置和覆盖的结束位置均处于竖向状态。

篷布的自由端固定在车箱的一侧，覆盖及收纳过程电机轴两端的运动轨迹几乎一致。

前侧摆臂的工作流程：

覆盖的起始位置：第二连杆、第三连杆处于车箱前侧板的左侧，且第三连杆竖向设置，第一连杆水平设置，第三连杆端部安装的水平卷筒贴合在车箱的左侧边缘。

覆盖中间过程：启动水平卷筒内部的电机正转，释放卷绕在水平卷筒上的篷布，在复位扭簧的作用下，前侧摆臂可绕前侧摆臂与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，同时第一连杆、第二连杆也在在前侧摆臂的带动下旋转。所述第三连杆的另一端为水平卷筒的安装端，在水平卷筒的重量影响下，第三连杆在的覆盖中间过程中，始终处于接近竖向状态。

覆盖的结束位置：随着前侧摆臂的摆动，第二连杆、第三连杆行进至车箱前侧板的右侧，第三连杆端部安装的水平卷筒贴合在车箱的右侧边缘，完成覆盖作业。

收纳中间过程：启动水平卷筒内部的电机翻转，展开的篷布再次收纳在水平卷筒上，篷布拉扯水平卷筒，水平卷筒拉扯第三连杆，前侧摆臂可绕前侧摆臂与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，对复位弹簧产生压缩作用，直至由覆盖的结束位置切换为覆盖的起始位置。

进一步地，所述前侧摆臂、第一连杆、第二连杆及第三连杆均为中空的管状结构。

进一步地，所述第三连杆的端部具有固定有中空转轴，所述中空转轴插入第二连杆内且与第二连杆转动连接，结构简单。

进一步地，所述第三连杆与第一连杆等长设置或非等长设置，前侧摆臂与第一连杆之间的夹角设置为90-180度，按照车身宽度进行调节。

进一步地，所述前侧摆臂通过第一铰接装置安装在车箱前侧板上。

进一步地，所述第一铰接装置包括安装在车箱前侧板上的安装盘、安装在安装盘上的铰接轴、安装在前侧摆臂端部的铰接套、套设在铰接轴上的复位扭簧，铰接套转动安装在铰接轴上，复位扭簧前侧摆臂的第一支脚固定在安装盘上，第二支脚固定在前侧摆臂上。

进一步地，所述安装盘上安装有调节复位扭簧涨紧力的复位扭簧调节装置。

进一步地，所述后侧摆臂包括相互插接的内插管和外套管，所述内插管与电机轴连接，内插管外壁上具有限制内插管插入深度的限位环，所述外套管的底端通过第二铰接装置安装在车箱上，还包括涨紧弹簧，所述涨紧弹簧的两端分别固定在内插管及外套管上，为拉伸弹簧，驱动限位环向外套管的顶端靠近，可自动调节后侧摆臂的长度，使得篷布的覆盖及收纳过程电机轴两端的运动轨迹几乎一致。

进一步地，所述第二铰接装置与第一铰接装置结构相同。

进一步地，所述车箱的两端分别设置有至少一组用于固定水平卷筒的卷筒固定装置。

进一步地，所述还包括固定在电机轴上的导电滑环，导电滑环位于水平卷筒的内部，导电滑环的转子导线通过电缆一与外转子电机的接线端相连，导电滑环的定子导线与通过导线二与外置电源相连，导线二从中空的电机轴中穿出。

进一步地，所述外转子电机的启动及停止可以线控或遥控。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的自由拐臂式侧翻篷布机，篷布卷绕在水平卷筒上，篷布的自由端固定在车箱的一侧，外转子电机反转带动水平卷筒旋转，同时在复位扭簧的作用下将前侧摆臂和后侧摆臂升起，逐渐将水平卷筒上的篷布展开；外转子电机正转带动水平卷筒旋转，水平卷筒卷绕篷布，实现篷布的有序收纳，并对复位扭簧蓄能，结构简单，造价低廉。

本实用新型所述的自由拐臂式侧翻篷布机，所述前侧摆臂为自由拐臂，包括铰接在车箱前侧板外侧面上的前侧摆臂，通过设置第二连杆，使得第三连杆与第一连杆分别处于车箱前侧板的内外两侧，在满足使用的条件下，使得整套自动篷布机安装更加便捷，不影响车箱装货尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为前侧摆臂的结构示意图一（覆盖的起始位置）；

图3为前侧摆臂的结构示意图一（覆盖的结束位置）；

图4为前侧摆臂的安装结构示意图一（覆盖的起始位置）；

图5为前侧摆臂的安装结构示意图一（覆盖的结束位置）；

图6为第二连杆的内部图。

图7为后侧摆臂的结构图；

图中：1、前侧摆臂 2、第一连杆 3、第二连杆 4、第三连杆 5、中空转轴 6、铰接装置 6.1、安装盘 6.2、铰接轴 6.3、铰接套 6.4、复位扭簧 7、水平卷筒 8、车箱前侧板 9、后侧摆臂 9.1内插管 9.2外套管 10、外转子电机 11、导电滑环 12、篷布。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-7所示，所述自由拐臂式侧翻篷布机，包括铰接在车箱前侧板8外侧面上的前侧摆臂1和铰接在车箱后侧板上的后侧摆臂9，还包括沿车箱长度方向设置的水平卷筒7，所述水平卷筒7内置有外转子电机10，所述外转子电机10包括外转子和设置在外转子中心的电机轴，外转子与水平卷筒7同轴设置且连接为一体，水平卷筒7上缠绕有篷布12，所述前侧摆臂1可绕前侧摆臂1与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，所述前侧摆臂1的另一端固定有第一连杆2，所述前侧摆臂1与第一连杆2处于同一竖直平面内，所述第一连杆2的另一端固定有第二连杆3，所述第一连杆2与第二连杆3的中心线相互垂直，且第二连杆3的中心线平行于水平面，所述第二连杆3的另一端铰接有第三连杆4，第三连杆4处于车箱前侧板8内侧，所述第三连杆4的另一端为水平卷筒的安装端，所述电机轴具有两连接端，两连接端分别连接在第三连杆4和后侧摆臂9的另一端。

通过设置第二连杆3，使得第三连杆4与第一连杆2分别处于车箱前侧板8的内外两侧，第二连杆3的另一端铰接有第三连杆4，所述第三连杆4的另一端为水平卷筒的安装端，在水平卷筒7的重量影响下，第三连杆4在的覆盖的起始位置和覆盖的结束位置均处于竖向状态。

篷布12的自由端固定在车箱的一侧，覆盖及收纳过程电机轴两端的运动轨迹几乎一致。

前侧摆臂1的工作流程：

覆盖的起始位置：第二连杆3、第三连杆4处于车箱前侧板8的左侧，且第三连杆4竖向设置，第一连杆2水平设置，第三连杆4端部安装的水平卷筒7贴合在车箱的左侧边缘。

覆盖中间过程：启动水平卷筒7内部的电机正转，释放卷绕在水平卷筒7上的篷布，在复位扭簧的作用下，前侧摆臂1可绕前侧摆臂1与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，同时第一连杆2、第二连杆3也在在前侧摆臂1的带动下旋转。所述第三连杆4的另一端为水平卷筒的安装端，在水平卷筒7的重量影响下，第三连杆4在的覆盖中间过程中，始终处于接近竖向状态。

覆盖的结束位置：随着前侧摆臂1的摆动，第二连杆3、第三连杆4行进至车箱前侧板8的右侧，第三连杆4端部安装的水平卷筒7贴合在车箱的右侧边缘，完成覆盖作业。

收纳中间过程：启动水平卷筒7内部的电机翻转，展开的篷布再次收纳在水平卷筒7上，篷布拉扯水平卷筒7，水平卷筒7拉扯第三连杆4，前侧摆臂1可绕前侧摆臂1与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，对复位弹簧产生压缩作用，直至由覆盖的结束位置切换为覆盖的起始位置。

优选地，所述前侧摆臂1、第一连杆2、第二连杆3及第三连杆4均为中空的管状结构；所述第三连杆4的端部具有固定有中空转轴5，所述中空转轴5插入第二连杆3内且与第二连杆3转动连接，结构简单；

优选地，所述第三连杆4与第一连杆2等长设置或非等长设置，前侧摆臂1与第一连杆2之间的夹角设置为90-180度，按照车身宽度进行调节；

优选地，所述前侧摆臂1通过第一铰接装置安装在车箱前侧板上；所述第一铰接装置包括安装在车箱前侧板上的安装盘6.1、安装在安装盘6.1上的铰接轴6.2、安装在前侧摆臂1端部的铰接套6.3、套设在铰接轴6.2上的复位扭簧6.4，铰接套6.3转动安装在铰接轴6.2上，复位扭簧6.4前侧摆臂1的第一支脚固定在安装盘6.1上，第二支脚固定在前侧摆臂1上；

优选地，所述安装盘6.1上安装有调节复位扭簧6.4涨紧力的复位扭簧调节装置；所述后侧摆臂9包括相互插接的内插管9.1和外套管9.2，所述内插管9.1与电机轴连接，内插管9.1外壁上具有限制内插管9.1插入深度的限位环9.3，所述外套管9.2的底端通过第二铰接装置安装在车箱上，还包括涨紧弹簧9.4，所述涨紧弹簧9.4的两端分别固定在内插管9.1及外套管9.2上，为拉伸弹簧，驱动限位环9.3向外套管9.2的顶端靠近，可自动调节后侧摆臂9的长度，使得篷布的覆盖及收纳过程电机轴两端的运动轨迹几乎一致；

优选地，所述第二铰接装置与第一铰接装置结构相同；

优选地，所述车箱的两端分别设置有至少一组用于固定水平卷筒7的卷筒固定装置；

优选地，所述还包括固定在电机轴上的导电滑环11，导电滑环11位于水平卷筒7的内部，导电滑环11的转子导线通过电缆一与外转子电机10的接线端相连，导电滑环11的定子导线与通过导线二与外置电源相连，导线二从中空的电机轴中穿出；

优选地，所述外转子电机10的启动及停止可以线控或遥控。

篷布的覆盖及开启过程：篷布卷绕在水平卷筒上，篷布的自由端固定在车箱的一侧，外转子电机反转带动水平卷筒旋转，同时在复位扭簧的作用下将前侧摆臂和后侧摆臂升起，逐渐将水平卷筒上的篷布展开，直至水平卷筒贴紧在车箱的另一侧。

收纳时，步骤相反，外转子电机正转带动水平卷筒旋转，水平卷筒卷绕篷布，实现篷布的有序收纳，并对复位扭簧蓄能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：包括铰接在车箱前侧板（8）外侧面上的前侧摆臂（1）和铰接在车箱后侧板上的后侧摆臂（9），还包括沿车箱长度方向设置的水平卷筒（7），所述水平卷筒（7）内置有外转子电机（10），所述外转子电机（10）包括外转子和设置在外转子中心的电机轴，外转子与水平卷筒（7）同轴设置且连接为一体，水平卷筒（7）上缠绕有篷布（12），所述前侧摆臂（1）可绕前侧摆臂（1）与车箱前侧板的铰接点在竖直平面内转动，

所述前侧摆臂（1）的另一端固定有第一连杆（2），所述前侧摆臂（1）与第一连杆（2）处于同一竖直平面内，所述第一连杆（2）的另一端固定有第二连杆（3），所述第一连杆（2）与第二连杆（3）的中心线相互垂直，且第二连杆（3）的中心线平行于水平面，所述第二连杆（3）的另一端铰接有第三连杆（4），第三连杆（4）处于车箱前侧板（8）内侧，所述第三连杆（4）的另一端为水平卷筒的安装端，所述电机轴具有两连接端，两连接端分别连接在第三连杆（4）和后侧摆臂（9）的另一端。

2.根据权利要求1所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述前侧摆臂（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）及第三连杆（4）均为中空的管状结构。

3.根据权利要求2所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述第三连杆（4）的端部具有固定有中空转轴（5），所述中空转轴（5）插入第二连杆（3）内且与第二连杆（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述第三连杆（4）与第一连杆（2）等长设置或非等长设置，前侧摆臂（1）与第一连杆（2）之间的夹角设置为90-180度。

5.根据权利要求4所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述前侧摆臂（1）通过第一铰接装置安装在车箱前侧板上。

6.根据权利要求5所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述第一铰接装置包括安装在车箱前侧板上的安装盘（6.1）、安装在安装盘（6.1）上的铰接轴（6.2）、安装在前侧摆臂（1）端部的铰接套（6.3）、套设在铰接轴（6.2）上的复位扭簧（6.4），铰接套（6.3）转动安装在铰接轴（6.2）上，复位扭簧（6.4）前侧摆臂（1）的第一支脚固定在安装盘（6.1）上，第二支脚固定在前侧摆臂（1）上。

7.根据权利要求6所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述安装盘（6.1）上安装有调节复位扭簧（6.4）涨紧力的复位扭簧调节装置。

8.根据权利要求7所述的自由拐臂式侧翻篷布机，其特征在于：所述后侧摆臂（9）包括相互插接的内插管（9.1）和外套管（9.2），所述内插管（9.1）与电机轴连接，内插管（9.1）外壁上具有限制内插管（9.1）插入深度的限位环（9.3），所述外套管（9.2）的底端通过第二铰接装置安装在车箱上，还包括涨紧弹簧（9.4），所述涨紧弹簧（9.4）的两端分别固定在内插管（9.1）及外套管（9.2）上，为拉伸弹簧，驱动限位环（9.3）向外套管（9.2）的顶端靠近。

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