CN110271589A - 一种生产线随行物料车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产线随行物料车，包括底座、分拣料架、前牵引机构和后牵引机构，分拣料架安装在底座上，前牵引机构安装在底座上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构连接，后牵引机构安装在底座上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机构连接。分拣料架包括固定立柱、支撑托板和固定横梁柱，固定横梁柱通过金属接头子母扣与固定立柱连接，支撑托板连接在固定横梁柱支撑托板和固定横梁柱将分拣料架分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档、帆布或橡胶垫隔开，起到防止零件磕碰和防错的作用，使小车在自身行程上具有避让零部件之间干涉的功能。一台物料车对应一台整车装配，且物料车跟随生产线运动。还公开了该物料车的使用方法。

Description

一种生产线随行物料车及其使用方法

技术领域

本发明属于生产制造技术领域，具体涉及一种生产线随行物料车及其使用方法。

背景技术

2000年以来，汽车工业随着科学技术的进一步发展，生产力水平不断提高,在中国市场呈现爆发式增长，2017年产销突破约2901万辆，奇瑞新能源汽车国内销量前三，迫切需求汽车生产线需要柔性化，多品种小批量，大规模定制生产，但此需求对生产线边物料存放空间和防错提出了更高的要求。但目前大都是在生产线的旁边设置固定的置物架用于放置整车的装配零件，人工将在物流PC区分拣的零件运输到生产场地，在将零件分配到生产线旁边不同的置物架上，这样不仅工作量大、浪费人力资源，而且极易出现放错的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的生产线随行物料车；本发明还提供了一种生产线随行物料车的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种生产线随行物料车，包括底座、分拣料架、前牵引机构和后牵引机构，所述分拣料架安装在底座上，前牵引机构安装在底座上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构连接，后牵引机构安装在底座上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机构连接。

进一步的，所述前牵引机构包括前部环形挂钩和安装座Ⅰ，所述安装座Ⅰ连接在底座上，前部环形挂钩包括环形挂钩和连接杆，连接杆的一端与环形挂钩连接，连接杆的另一端与安装座Ⅰ连接。

进一步的，所述前牵引机构还包括安装支架Ⅰ，所述前部环形挂钩通过安装支架Ⅰ连接在安装座Ⅰ上，前部环形挂钩通过转轴连接在安装支架Ⅰ上，转轴转动连接在安装支架Ⅰ上。

进一步的，所述前牵引机构还包括前部开启杆和打板，前部开启杆的一端与底座连接，前部开启杆的另一端套有打板并连接在安装支架Ⅰ上，打板位于安装支架Ⅰ的顶部，打板跟随前部开启杆转动。

进一步的，所述后牵引机构包括锁止机构、后部开启杆和安装座Ⅱ，所述安装座Ⅱ连接在底座上，锁止机构安装在安装座Ⅱ上，后部开启杆的一端连接在底座上，后部开启杆的另一端与锁止机构连接。

进一步的，所述锁止机构包括锁体和锁销，锁体连接在安装座Ⅱ上，锁体上设有锁定孔，锁销一端套接在后部开启杆上并通过后部开启杆连接在安装板上，锁销随后部开启杆转动，锁销另一端与锁定孔配合。

进一步的，所述分拣料架包括固定立柱和固定横梁柱，固定横梁柱通过金属接头子母扣与固定立柱连接，金属接头子母扣的一端套接在固定立柱，金属接头子母扣的另一端套接固定横梁柱上。

进一步的，所述分拣料架还包括支撑托板，所述支撑托板连接在固定横梁柱，支撑托板和固定横梁柱将分拣料架分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档、帆布或橡胶垫隔开。

进一步的，所述分拣料架上还设有用于吊挂零件的U型挂钩，U型挂钩连接在固定横梁柱上，底座的底部设有减震轮和防护部，防护部向减震轮所在的一侧延伸，减震轮位于防护部的内侧。

基于上述一种生产线随行物料车，本发明还提供了一种生产线随行物料车的使用方法，所述使用方法为：一台物料车对应一台整车装配，物料车跟随生产线运动，首先将整车装配需要的物料放置在物料车上，多台物料车之间通过前牵引机构和后牵引机构进行连接；然后利用AGV小车将物料车牵引到生产线随行块上，并将相邻物料车之间前牵引机构和后牵引机构打开实现物料车之间的分离，使一台物料车跟随一台整车运行。

采用本发明技术方案的优点为：

1、本发明通过制作生产线随行物料车，在物流PC区对零件提前分拣，配送到生产线，一台物料车对一台整车装配，现场验证结果符合预期，可有效解决大规模定制生产线物料存放空间和零件装配防错等问题；物料车可以随生产线同步运行，在提升自动化水平的同时，减少了人工干预所带来的不必要的失误和成本。

2、本发明提供的一种生产线随行物料车采用多个固定立柱支撑零件，在设计阶段，可调整相邻的两个支撑托板或隔档之间的距离，以保证各零件平铺存放于物料车中后，相邻的两个零件之间具有一定的塑料隔档，进而防止零件接触。显然，相比于背景中的内容，本发明提供的物料车具有防错和防止零部件在存放时出现损伤的功能。

3、本发明的支撑托板和固定横梁柱将分拣料架分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档、帆布或橡胶垫隔开，起到防止零件磕碰和防错的作用，使小车在自身行程上具有避让零部件之间干涉的功能；各固定立柱、固定横梁柱和支撑托板围成零部件存放空间，具有分隔零部件摆放位置和零件支撑位置的作用，保证取件操作的正常进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明生产线随行物料车的整体结构示意图。

图2为本发明生产线随行物料车的主视示意图。

图3为本发明前牵引机构的局部放大示意图。

图4为本发明后牵引机构的局部放大示意图。

上述图中的标记分别为：1、底座；2、分拣料架；21、固定立柱；22、固定横梁柱；23、金属接头子母扣；24、支撑托板；25、U型挂钩；26、第一层；27、第二层；28、第三层；291、塑料隔档；292、帆布；293、橡胶垫；3、前牵引机构；31、前部环形挂钩；311、环形挂钩；312、连接杆；32、前部开启杆；33、安装座Ⅰ；34、安装支架Ⅰ；35、转轴；36、安装孔；37、打板；38、挡块；4、后牵引机构；41、锁止机构；411、锁体；412、锁销；413、锁定孔；42、后部开启杆；43、安装座Ⅱ；44、安装板；5、减震轮；6、防护部。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，一种生产线随行物料车，包括底座1、分拣料架2、前牵引机构3和后牵引机构4，分拣料架2安装在底座1上，前牵引机构3安装在底座1上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构4连接，后牵引机构4安装在底座1上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机构3连接。一台物料车对应一台整车装配，且物料车跟随生产线运动。

分拣料架2包括固定立柱21和固定横梁柱22，固定横梁柱22通过金属接头子母扣23与固定立柱21连接，金属接头子母扣23的一端套接在固定立柱21，金属接头子母扣23的另一端套接固定横梁柱22上。固定横梁柱22与固定立柱21垂直，每个固定立柱21上连接多个固定横梁柱22，将分拣料架2分隔成多层。分拣料架2还包括支撑托板24，支撑托板24连接在固定横梁柱22，优选支撑托板24与固定横梁柱22之间铆接，支撑托板24和固定横梁柱22将分拣料架2分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档291、帆布292或橡胶垫293隔开，这样使小车在自身行程上具有避让零部件之间干涉的功能。各固定立柱21、固定横梁柱22和支撑托板24围成零部件存放空间，具有隔断位置和避让零部件的作用。

在本发明的优选方案中，分拣料架2上设有三个支撑托板24将分拣料架2存放空间分隔成三层，三层支撑托板采用尼粘地毯与托板粘接并铺上5mm厚橡胶垫平铺放置。从下到上依次为第一层26、第二层27和第三层28，每一层之间的高度可根据实际使用情况进行调整。第一层26使用帆布291制作成正方形或长方形小格子，并穿到固定立柱21和固定横梁柱22上，第一层26中不仅有帆布291制作成正方形或长方形小格子，在第一层26和第二层27中间还设置了固定横梁柱22将第一层26分成了三个部分，一部分是使用帆布291制作成正方形或长方形小格子，可将小零件放置在小格子中，一是避免零件之间相互碰撞防止掉漆，二是每个小格子中放置一种零件起到防错的作用。另外两部分使用固定横梁柱22和支撑托板24隔开，在支撑托板24上设置橡胶垫293。第二层在固定横梁柱14上使用橡胶垫293铺底并用塑料隔档291将空间分割开；第三层使用橡胶垫铺底，用于放置较大体积的零件。每层用塑料隔档、帆布和橡胶垫隔开，起到防止零件磕碰和防错的作用；各固定立柱21、固定横梁柱22和支撑托板24围成零部件存放空间，具有分隔零部件摆放位置和零件支撑位置的作用，保证取件操作的正常进行。

分拣料架2上还设有用于吊挂零件的U型挂钩25，U型挂钩25连接在固定横梁柱22上，U型挂钩25一般设置在分拣料架2前部或后部。

为使底座1更加稳定，底座1最好要做的重一些，分拣料架2可以做的轻一些，避免出现头重脚轻导致物料车容易倾倒的情况发生，设计底座1为铸铁材料，优选Q235球墨铸铁或45钢，底座1采用方管焊接而成，底座1整体进行电泳喷漆，起到防腐的作用。固定立柱21和固定横梁柱22采用不锈钢圆管或铝合金圆管，优选采用SUS304，直径为28mm不锈钢圆管，厚度为1.2mm。

优选的固定立柱21固定于底座1上，其可竖立与底座1上，固定立柱21的数量至少为四个，具体数量根据零部件的结构设计，以保障各固定立柱21和固定横梁柱22共同作用后能够支撑零部件，各固定立柱和横梁柱围成零部件存放空间。

固定立柱21为空心圆管，底座1的顶面上设有销柱，分拣料架2通过固定立柱21插在销柱上并利用分拣料架2自重卡紧。底座1的底部设有减震轮5和防护部6，减震轮与底座螺接，防护部6向减震轮5所在的一侧延伸，减震轮5位于防护部6的内侧；防护部6可以保护减震轮5也可以避免人脚与减震轮5磕碰，造成人体伤害。

上述前牵引机构3包括前部环形挂钩31和安装座Ⅰ33，安装座Ⅰ33连接在底座1上，前部环形挂钩31包括环形挂钩311和连接杆312，连接杆312的一端与环形挂钩311连接，连接杆312的另一端与安装座Ⅰ33连接。前牵引机构3还包括安装支架Ⅰ34，前部环形挂钩31通过安装支架Ⅰ34连接在安装座Ⅰ33上，前部环形挂钩31通过转轴35连接在安装支架Ⅰ34上，转轴35转动连接在安装支架Ⅰ34上。安装支架Ⅰ34为框型结构，安装支架Ⅰ34的两侧壁上设有安装孔36，安装孔36为腰形孔，前部环形挂钩31的连接杆312连接在转轴35上，转轴35的两端转动连接在安装孔36中，前部环形挂钩31可在安装支架Ⅰ34上转动。

前牵引机构3还包括前部开启杆32和打板37，前部开启杆32的一端与底座1连接，前部开启杆32的另一端套有打板37并连接在安装支架Ⅰ34上，打板37位于安装支架Ⅰ34的顶部，打板37跟随前部开启杆32转动。打板37转动时可驱动前部环形挂钩31转动，当前部环形挂钩31为竖立状态时，转动前部开启杆32打板37可驱动前部环形挂钩31转动，由竖立状态变为水平状态。前部环形挂钩31的连接杆312顶面和底面上设有挡块38，顶面挡块38与打板37接触，方便打板37将处于竖立状态的前部环形挂钩31驱动到水平状态；底面挡块38与安装支架Ⅰ34底板接触用于防止处于水平状态的前部环形挂钩31进一步旋转下行，保持的前部环形挂钩31的水平状态。

后牵引机构4包括锁止机构41、后部开启杆42和安装座Ⅱ43，安装座Ⅱ43连接在底座1上，锁止机构41安装在安装座Ⅱ43上，后部开启杆42的一端连接在底座1上，后部开启杆42的另一端与锁止机构41连接。

锁止机构41包括锁体411和锁销412，锁体411连接在安装座Ⅱ43上，锁体411上设有锁定孔413，锁销412一端套接在后部开启杆42上并通过后部开启杆42连接在安装板44上，锁销412随后部开启杆42转动，锁销412另一端与锁定孔413配合。锁销412位于锁体411的上部，锁销412随后部开启杆42的转动实现锁止机构41的打开和锁止，锁体411为U型结构包括上锁体和下锁体，上锁体和下锁体上均设有锁定孔413，后方物料车的前部环形挂钩31放置在上锁体和下锁体之间，然后旋转后部开启杆42锁销412插入到锁定孔413中，锁销412依次穿过上锁体的锁定孔、前部环形挂钩31和下锁体的锁定孔实现相邻两物料车之间的连接；上锁体和下锁体均由平板和倾斜板组成，上锁体的平板和倾斜板上均设有锁定孔413，下锁体只在平板上设有锁定孔413，这样锁销412随后部开启杆42的转动，只要锁销412离开下锁体上的锁定孔，便可实现相邻两物料车之间的分离。

基于上述生产线随行物料车，本发明还提供了一种生产线随行物料车的使用方法，该使用方法为：一台物料车对应一台整车装配，物料车跟随生产线运动，首先将整车装配需要的物料放置在物料车上，由于一条生产线上有多台整车，所以匹配多台物料，多台物料车之间通过前牵引机构3和后牵引机构4进行连接，相互之间传递牵引力，实现同时移动多个流水线用物料小车；然后利用AGV小车将物料车牵引到生产线随行块上，并将相邻物料车之间前牵引机构3和后牵引机构4打开实现物料车之间的分离，使一台物料车跟随一台整车运行。

本发明通过制作生产线随行物料车，在物流PC区对零件提前分拣，配送到生产线，一台物料车对一台整车装配，现场验证结果符合预期，可有效解决大规模定制生产线物料存放空间和零件装配防错等问题；物料车可以随生产线同步运行，在提升自动化水平的同时，减少了人工干预所带来的不必要的失误和成本。

本发明提供的一种生产线随行物料车采用多个固定立柱支撑零件，在设计阶段，可调整相邻的两个支撑托板或隔档之间的距离，以保证各零件平铺存放于物料车中后，相邻的两个零件之间具有一定的塑料隔档，进而防止零件接触。显然，相比于背景中的内容，本发明提供的物料车具有防错和防止零部件在存放时出现损伤的功能。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线随行物料车，其特征在于：包括底座(1)、分拣料架(2)、前牵引机构(3)和后牵引机构(4)，所述分拣料架(2)安装在底座(1)上，前牵引机构(3)安装在底座(1)上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构(4)连接，后牵引机构(4)安装在底座(1)上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机构(3)连接。

2.如权利要求1项所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述前牵引机构(3)包括前部环形挂钩(31)和安装座Ⅰ(33)，所述安装座Ⅰ(33)连接在底座(1)上，前部环形挂钩(31)包括环形挂钩(311)和连接杆(312)，连接杆(312)的一端与环形挂钩(311)连接，连接杆(312)的另一端与安装座Ⅰ(33)连接。

3.如权利要求2所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述前牵引机构(3)还包括安装支架Ⅰ(34)，所述前部环形挂钩(31)通过安装支架Ⅰ(34)连接在安装座Ⅰ(33)上，前部环形挂钩(31)通过转轴(35)连接在安装支架Ⅰ(34)上，转轴(35)转动连接在安装支架Ⅰ(34)上。

4.如权利要求3所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述前牵引机构(3)还包括前部开启杆(32)和打板(37)，前部开启杆(32)的一端与底座(1)连接，前部开启杆(32)的另一端套有打板(37)并连接在安装支架Ⅰ(34)上，打板(37)位于安装支架Ⅰ(34)的顶部，打板(37)跟随前部开启杆(32)转动。

5.如权利要求2至4任意一项所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述后牵引机构(4)包括锁止机构(41)、后部开启杆(42)和安装座Ⅱ(43)，所述安装座Ⅱ(43)连接在底座(1)上，锁止机构(41)安装在安装座Ⅱ(43)上，后部开启杆(42)的一端连接在底座(1)上，后部开启杆(42)的另一端与锁止机构(41)连接。

6.如权利要求5所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述锁止机构(41)包括锁体(411)和锁销(412)，锁体(411)连接在安装座Ⅱ(43)上，锁体(411)上设有锁定孔(413)，锁销(412)一端套接在后部开启杆(42)上并通过后部开启杆(42)连接在安装板(44)上，锁销(412)随后部开启杆(42)转动，锁销(412)另一端与锁定孔(413)配合。

7.如权利要求6所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述分拣料架(2)包括固定立柱(21)和固定横梁柱(22)，固定横梁柱(22)通过金属接头子母扣(23)与固定立柱(21)连接，金属接头子母扣(23)的一端套接在固定立柱(21)，金属接头子母扣(23)的另一端套接固定横梁柱(22)上。

8.如权利要求7所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述分拣料架(2)还包括支撑托板(24)，所述支撑托板(24)连接在固定横梁柱(22)，支撑托板(24)和固定横梁柱(22)将分拣料架(2)分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档(291)、帆布(292)或橡胶垫(293)隔开。

9.如权利要求8所述的一种生产线随行物料车，其特征在于：所述分拣料架(2)上还设有用于吊挂零件的U型挂钩(25)，U型挂钩(25)连接在固定横梁柱(22)上，底座(1)的底部设有减震轮(5)和防护部(6)，防护部(6)向减震轮(5)所在的一侧延伸，减震轮(5)位于防护部(6)的内侧。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的一种生产线随行物料车的使用方法，其特征在于：所述使用方法为：一台物料车对应一台整车装配，物料车跟随生产线运动，首先将整车装配需要的物料放置在物料车上，多台物料车之间通过前牵引机构(3)和后牵引机构(4)进行连接；然后利用AGV小车将物料车牵引到生产线随行块上，并将相邻物料车之间前牵引机构(3)和后牵引机构(4)打开实现物料车之间的分离，使一台物料车跟随一台整车运行。