CN110270447A - 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置 - Google Patents

一种机器人生产加工用自动化喷涂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110270447A
CN110270447A CN201910547887.9A CN201910547887A CN110270447A CN 110270447 A CN110270447 A CN 110270447A CN 201910547887 A CN201910547887 A CN 201910547887A CN 110270447 A CN110270447 A CN 110270447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly installed
sliding rail
electric pushrod
automatic spraying
spraying device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910547887.9A
Other languages
English (en)
Inventor
危卫
肖日宏
卢富明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201910547887.9A priority Critical patent/CN110270447A/zh
Publication of CN110270447A publication Critical patent/CN110270447A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。

Description

一种机器人生产加工用自动化喷涂装置
技术领域
本发明涉及机器人生产设备技术领域，具体是一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在生产过程中需要使用喷涂装置对机器人零件进行喷涂上漆处理。
然而传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便，因此，本领域技术人员提供了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，以解决上述背景技术中提出传统机器人生产加工用喷涂装置由于结构灵活性较差，导致喷头的喷涂区域受限，降低了对机器人零件进行喷涂的工作效率，并且传统机器人生产加工用喷涂装置的喷头不能拆卸，给后期对喷头进行更换或维修处理带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座，所述活动座的上端固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定设置有涂料储箱，所述涂料储箱的内部底端固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出液端固定设置有导液管，所述导液管的底侧设置有喷头，所述固定底座的侧面固定设置有推把手，所述固定底座的底端固定设置有移动轮，所述移动轮的侧面固定设置有制动阀。
作为本发明进一步的方案：所述限位滑轨的侧面位置处开设有活动通口，所述固定杆通过活动通口活动贯穿于限位滑轨。
作为本发明再进一步的方案：所述限位滑轨的底端固定设置有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹通口，所述丝杆轴通过螺纹通口贯穿于固定块，所述支撑柱的内侧表面位置处固定设置有轴承座，所述轴承座与丝杆轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述活动座的底端位置处固定设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑轨滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述喷头的上端固定设置有第一连接盘，所述导液管的一端固定设置有第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘均螺纹连接有螺栓。
作为本发明再进一步的方案：所述推把手的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套，所述耐磨防滑套是一种材质为橡胶的构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，大幅度提升了装置的结构灵活性，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
2、本发明设置了导液管、第一连接盘、第二连接盘和螺栓，使得喷头能够在导液管上进行安装拆卸，便于后期对喷头进行维修处理或更换不同规格的喷头。
3、本发明设置了移动轮、制动阀、推把手和耐磨防滑套，当需要移动搬运该喷涂装置时，打开制动阀使用推把手推动装置进行移动即可，使得喷涂装置的移动搬运更加便捷省力。
附图说明
图1为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置的结构示意图；
图2为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置的侧视结构示意图；
图3为一种机器人生产加工用自动化喷涂装置中限位滑轨的侧视结构示意图；
图4为图1中A部分的放大图。
图中：1、固定底座；2、支撑柱；3、轴承座；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、活动座；7、固定板；8、限位滑轨；10、推把手；11、耐磨防滑套；12、电机；13、丝杆轴；14、固定块；15、固定杆；16、移动轮；17、制动阀；18、限位滑块；19、涂料储箱；20、抽液泵；21、导液管；22、喷头；23、螺纹通口；24、活动通口；25、第一连接盘；26、第二连接盘；27、螺栓。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座1，固定底座1的上端固定设置有支撑柱2，支撑柱2的上端固定设置有固定杆15，固定杆15的上端设置有限位滑轨8，支撑柱2的内侧两端均固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有丝杆轴13，限位滑轨8的上端固定设置有第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩端固定连接有活动座6，活动座6的上端固定设置有第二电动推杆5，第二电动推杆5的伸缩端固定连接有固定板7，固定板7的上端固定设置有涂料储箱19，涂料储箱19的内部底端固定设置有抽液泵20，抽液泵20的出液端固定设置有导液管21，导液管21的底侧设置有喷头22，固定底座1的侧面固定设置有推把手10，固定底座1的底端固定设置有移动轮16，移动轮16的侧面固定设置有制动阀17。
在图1和图3中：限位滑轨8的侧面位置处开设有活动通口24，固定杆15通过活动通口24活动贯穿于限位滑轨8，达到了能够在固定杆15上滑动限位滑轨8的目的。
在图1和图3中：限位滑轨8的底端固定设置有固定块14，固定块14的表面开设有螺纹通口23，丝杆轴13通过螺纹通口23贯穿于固定块14，支撑柱2的内侧表面位置处固定设置有轴承座3，轴承座3与丝杆轴13转动连接，达到了使得丝杆轴13转动能够带动限位滑轨8进行滑动的目的。
在图2中：活动座6的底端位置处固定设置有限位滑块18，限位滑块18与限位滑轨8滑动连接，达到了使得活动座6能够在限位滑轨8滑动的目的。
在图4中：喷头22的上端固定设置有第一连接盘25，导液管21的一端固定设置有第二连接盘26，第一连接盘25和第二连接盘26均螺纹连接有螺栓27，达到了便于在导液管21上安装拆卸喷头22的目的。
在图1中：推把手10的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套11，耐磨防滑套11是一种材质为橡胶的构件，达到了提高推把手10使用舒适度的目的。
本发明的工作原理是：在使用该喷涂装置时，将需要喷涂处理的机器人零件放置在固定底座1上，涂料储箱19内的涂料通过抽液泵20进行抽取由喷头22喷出对机器人零件进行喷涂处理，电机12(型号为YS-8014电机)带动丝杆轴13转动，丝杆轴13转动能够带动限位滑轨8在固定杆15上进行前后移动，第一电动推杆4伸缩时能够带动活动座6能够在限位滑轨8上进行水平移动，第二电动推杆5伸缩时能够带动固定板7进行上下活动，使得喷头22的位置便于调节，从而能够改变调整喷头22的喷涂区域，当需要更换喷头22时，松开螺栓27，将喷头22在导液管21上拆卸进行更换即可，当需要移动搬运该喷涂装置时，打开制动阀17使用推把手10推动装置进行移动即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端设置有限位滑轨(8)，所述支撑柱(2)的内侧两端均固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有丝杆轴(13)，所述限位滑轨(8)的上端固定设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有活动座(6)，所述活动座(6)的上端固定设置有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定设置有涂料储箱(19)，所述涂料储箱(19)的内部底端固定设置有抽液泵(20)，所述抽液泵(20)的出液端固定设置有导液管(21)，所述导液管(21)的底侧设置有喷头(22)，所述固定底座(1)的侧面固定设置有推把手(10)，所述固定底座(1)的底端固定设置有移动轮(16)，所述移动轮(16)的侧面固定设置有制动阀(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的侧面位置处开设有活动通口(24)，所述固定杆(15)通过活动通口(24)活动贯穿于限位滑轨(8)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述限位滑轨(8)的底端固定设置有固定块(14)，所述固定块(14)的表面开设有螺纹通口(23)，所述丝杆轴(13)通过螺纹通口(23)贯穿于固定块(14)，所述支撑柱(2)的内侧表面位置处固定设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)与丝杆轴(13)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述活动座(6)的底端位置处固定设置有限位滑块(18)，所述限位滑块(18)与限位滑轨(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷头(22)的上端固定设置有第一连接盘(25)，所述导液管(21)的一端固定设置有第二连接盘(26)，所述第一连接盘(25)和第二连接盘(26)均螺纹连接有螺栓(27)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述推把手(10)的上端表面位置处固定套接有耐磨防滑套(11)，所述耐磨防滑套(11)是一种材质为橡胶的构件。
CN201910547887.9A 2019-06-21 2019-06-21 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置 Pending CN110270447A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910547887.9A CN110270447A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910547887.9A CN110270447A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110270447A true CN110270447A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67961525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910547887.9A Pending CN110270447A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110270447A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110877399A (zh) * 2019-11-03 2020-03-13 山东基尚新型建材有限公司 一种用于alc板材加工装置
CN110974231A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 吉林大学 一种便于快速定位的四足动物蹄足受力检测装置
CN112827703A (zh) * 2020-12-22 2021-05-25 连云港森伟玻璃钢制品有限公司 一种抽真空式玻璃纤维增强塑料生产工艺及装置
CN114392891A (zh) * 2022-01-15 2022-04-26 江苏双冠新材料科技有限公司 一种基于plc控制便于更换涂布头的离型膜用涂布装置
CN114602700A (zh) * 2022-03-22 2022-06-10 安徽金福瑞家具股份有限公司 一种办公家具生产用喷涂装置及喷涂方法
CN116586249A (zh) * 2023-06-08 2023-08-15 杭州博来特印刷有限公司 一种防涂抹不均匀的涂胶机
CN116653096A (zh) * 2023-04-26 2023-08-29 广州市寰通实业有限公司 一种浴缸生产喷涂用可调节方向的支撑盘

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110877399A (zh) * 2019-11-03 2020-03-13 山东基尚新型建材有限公司 一种用于alc板材加工装置
CN110974231A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 吉林大学 一种便于快速定位的四足动物蹄足受力检测装置
CN112827703A (zh) * 2020-12-22 2021-05-25 连云港森伟玻璃钢制品有限公司 一种抽真空式玻璃纤维增强塑料生产工艺及装置
CN114392891A (zh) * 2022-01-15 2022-04-26 江苏双冠新材料科技有限公司 一种基于plc控制便于更换涂布头的离型膜用涂布装置
CN114602700A (zh) * 2022-03-22 2022-06-10 安徽金福瑞家具股份有限公司 一种办公家具生产用喷涂装置及喷涂方法
CN114602700B (zh) * 2022-03-22 2024-04-26 安徽金福瑞家具股份有限公司 一种办公家具生产用喷涂装置及喷涂方法
CN116653096A (zh) * 2023-04-26 2023-08-29 广州市寰通实业有限公司 一种浴缸生产喷涂用可调节方向的支撑盘
CN116653096B (zh) * 2023-04-26 2024-01-12 广州市寰通实业有限公司 一种浴缸生产喷涂用可调节方向的支撑盘
CN116586249A (zh) * 2023-06-08 2023-08-15 杭州博来特印刷有限公司 一种防涂抹不均匀的涂胶机
CN116586249B (zh) * 2023-06-08 2024-03-08 江西振力达智能装备科技有限公司 一种防涂抹不均匀的涂胶机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110270447A (zh) 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置
CN209439924U (zh) 一种法兰用打磨固定夹持装置
CN206184653U (zh) 一种医疗器械小配件的加工装置
CN108993796A (zh) 一种管道均匀除锈喷漆装置的工作方法
CN206778812U (zh) 一种防锈油自动涂抹装置
CN107662151A (zh) 一种新型金属制螺栓的螺杆除锈装置
CN107139081A (zh) 一种工件打磨铁屑回收装置
CN209034639U (zh) 一种自动化喷涂装置
CN108655953A (zh) 抛光机及运用该抛光机的抛光方法
CN204148475U (zh) 曲线进出取件机
CN107900682A (zh) 一种五金配件打磨清洗喷涂一体机
CN206967305U (zh) 一种工件打磨铁屑回收装置
CN208695361U (zh) 全自动涂料喷涂机
CN208005011U (zh) 一种具有洒水降温功能的硅片切割装置
CN206794189U (zh) 一种适用于钢带的清洗装置
CN108525892A (zh) 一种机器人用涂漆装置
CN208650481U (zh) 一种高效便捷的乳胶漆喷涂装置
CN207547154U (zh) 一种小型轴承清洗装置
CN218690787U (zh) 一种建筑管材喷涂装置
CN207952108U (zh) 一种护理用清洗装置
CN214183744U (zh) 一种实验器材生产用喷涂装置
CN114433388A (zh) 小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置
CN205550690U (zh) 管道外侧液体涂料喷涂装置
CN208175650U (zh) 一种农业灌溉装置
CN208230193U (zh) 一种自动化喷漆设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190924