CN114433388A - 小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，包括帕斯卡稳压无传感器自夹持装置、剪裁拼接式密封装置、长颈内壁贴合紧固装置和拼接式提拉把手。本发明属于球型阀加工装置技术领域，具体是指小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置；利用球阀自身重力，配合帕斯卡定律，在没有传感器的条件下，实现球阀在下降过程中，旋转设备自动贴近球阀的设计目标；通过组合式喷漆空间设备，实现了既要打开又要闭合的设计目标，配合预设性的球阀外壁贴合擦拭装置，保证了球阀表面油漆厚度均匀的设计成果，有效解决了当下球型阀喷漆加工不规范，生产成品外观较差，对环境污染严重的技术问题。

Description

小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置

技术领域

本发明属于球型阀加工装置技术领域，具体是指小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置。

背景技术

球型阀作为一种中间结构为球形的控制阀门，在进行外部喷漆的加工过程中，由于油漆呈雾态漂浮，因此为了避免工作环境内受到污染，同时也是为了避免外界环境中的粉尘与油漆混合后固定在球型阀表面，需要将球型阀的喷漆加工工作限制在一个特定的区域空间内。

现有的球型阀加工工作大都是针对大型球阀进行加工，多数是将球阀吊起，在一个密闭房间内进行手持式喷漆处理；对于小型的球阀加工时，用户为了降低成本，都是直接进行外部喷漆加工，很容易造成周围环境的污染，并使得球阀生产后表面喷漆不均匀。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，将帕斯卡定律与球型阀的重力势能相结合，将球型阀自身重力转化为液压推动的水平动力，实现了设备承重后自动贴合球型阀的设计功能；配合组合式的喷漆空间构建结构，实现了既要打开（方便放入球型阀）又要闭合（避免喷漆四散飞溅）的设计目标，并通过贴合球型阀外壁的接触式两侧凹陷型弧形摩擦板，保证了球阀表面油漆厚度均匀的设计成果，有效解决了当下球型阀喷漆加工不规范，生产成品外观较差，对环境污染严重的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，包括帕斯卡稳压无传感器自夹持装置、剪裁拼接式密封装置、长颈内壁贴合紧固装置和拼接式提拉把手，所述剪裁拼接式密封装置与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置相连，所述长颈内壁贴合紧固装置与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置相连，所述拼接式提拉把手设于帕斯卡稳压无传感器自夹持装置上；所述帕斯卡稳压无传感器自夹持装置包括单向注液增压装置、稳压调节装置、单向注液降压装置和底部承载自夹紧装置，所述单向注液增压装置与拼接式提拉把手相连，所述底部承载自夹紧装置与单向注液增压装置相连，所述单向注液降压装置设于底部承载自夹紧装置上，所述稳压调节装置与单向注液降压装置相连。

进一步地，所述底部承载自夹紧装置包括球型阀底部弧形承载底壁、贴壁式磨削弧形板、六边形非对称渗漏孔、底端出液孔和磨削弧形板外延支架，所述球型阀底部弧形承载底壁与剪裁拼接式密封装置接触连接，所述底端出液孔设于球型阀底部弧形承载底壁上，所述磨削弧形板外延支架卡合滑动设于球型阀底部弧形承载底壁上，所述贴壁式磨削弧形板设于磨削弧形板外延支架上，所述六边形非对称渗漏孔设于贴壁式磨削弧形板上，六边形非对称渗漏孔上宽下窄的结构，有利于将油漆从上端导流，而难以产生逆向流动，贴壁式磨削弧形板上宽下窄的弧形结构，有利于液态油漆的导流。

进一步地，所述单向注液增压装置包括底端外延支架液压卡合管、单向注液增压管、单向注液增压槽、单向注液调节弹簧、单向注液增压球、平衡增压板、柔性海绵软柱和水平递送支架，所述底端外延支架液压卡合管与磨削弧形板外延支架相连，所述磨削弧形板外延支架卡合滑动设于底端外延支架液压卡合管上，所述单向注液增压管与底端外延支架液压卡合管相连，所述单向注液增压槽设于单向注液增压管上，所述单向注液调节弹簧设于单向注液增压槽的底壁上，所述单向注液增压球与单向注液增压槽的上壁接触连接，所述单向注液调节弹簧与单向注液增压球相连，所述平衡增压板卡合滑动设于单向注液增压管上，所述柔性海绵软柱卡合滑动设于单向注液增压管上，所述柔性海绵软柱与平衡增压板接触连接，所述水平递送支架卡合滑动设于单向注液增压管上，所述柔性海绵软柱与水平递送支架接触连接，柔性海绵软柱既能够形变，又能够对水平递送支架提供有效支撑。

进一步地，所述单向注液降压装置包括单向注液降压管、单向注液降压槽、单向降压调节弹簧和单向注液降压球，所述单向注液降压管与底端外延支架液压卡合管相连，所述单向注液降压槽设于单向注液降压管上，所述单向降压调节弹簧设于单向注液降压槽的上壁上，所述单向注液降压球与单向注液降压槽的底壁接触连接，所述单向降压调节弹簧与单向注液降压球相连，单向降压调节弹簧和单向注液降压球相配合，能够令单向注液降压管内的液压油单向移动。

进一步地，所述稳压调节装置包括弧形稳压连接管、螺旋稳压移动槽、稳压阻隔球和螺旋稳压支架，所述弧形稳压连接管的一端与单向注液降压管相连，所述弧形稳压连接管的另一端与单向注液增压管相连，所述螺旋稳压移动槽设于弧形稳压连接管上，所述螺旋稳压支架与螺旋稳压移动槽螺纹连接，所述稳压阻隔球设于螺旋稳压支架上，所述稳压阻隔球卡合滑动设于弧形稳压连接管上，弧形稳压连接管能够令单向注液降压管和单向注液增压管内的液压稳定。

进一步地，所述剪裁拼接式密封装置包括水平移动连接板、同步转动齿轮、同步齿轮动力电机、拼接式转动蜗杆、蜗轮连接支架、拼接转动蜗轮、蜗轮转动连接支架和拼接式球形部分拼接板，所述水平移动连接板与水平递送支架相连，所述同步齿轮动力电机设于水平移动连接板上，所述同步转动齿轮设于同步齿轮动力电机上，所述拼接式转动蜗杆与同步转动齿轮相连，所述蜗轮连接支架设于水平移动连接板上，所述拼接转动蜗轮卡合转动设于蜗轮连接支架上，所述拼接转动蜗轮与拼接式转动蜗杆铰接，所述蜗轮转动连接支架与拼接转动蜗轮相连，所述拼接式球形部分拼接板设于蜗轮转动连接支架上，所述拼接式球形部分拼接板与球型阀底部弧形承载底壁接触连接。

进一步地，所述长颈内壁贴合紧固装置包括独动力工作电机、主动力齿轮、内壁中间限位支架、内壁贴合工作气缸、内壁贴合气缸连接套管、弧形拼接外延板、贴合内壁套管支架和外延板调节限位支架，所述独动力工作电机设于水平移动连接板上，所述主动力齿轮设于独动力工作电机上，所述内壁中间限位支架与主动力齿轮相连，所述内壁贴合工作气缸设于内壁中间限位支架上，所述内壁贴合气缸连接套管卡合滑动设于内壁中间限位支架上，所述内壁贴合工作气缸与内壁贴合气缸连接套管相连，所述贴合内壁套管支架与内壁贴合气缸连接套管铰接，所述弧形拼接外延板与贴合内壁套管支架铰接，所述外延板调节限位支架的一端与弧形拼接外延板铰接，所述外延板调节限位支架的另一端与内壁中间限位支架铰接，长条形的弧形拼接外延板有利于适应多种类型的球型阀。

进一步地，所述拼接式提拉把手包括水平移动板限位导轨、组合式提拉把手、喷漆伸缩气缸、球型阀柔性弧形喷漆板和油漆雾化喷头，所述水平移动板限位导轨的一端与单向注液增压管相连，所述水平移动板限位导轨的另一端设于球型阀底部弧形承载底壁上，所述水平移动连接板卡合滑动设于水平移动板限位导轨上，所述组合式提拉把手与单向注液增压管的外壁铰接，所述喷漆伸缩气缸设于组合式提拉把手上，所述球型阀柔性弧形喷漆板设于喷漆伸缩气缸上，所述油漆雾化喷头设于球型阀柔性弧形喷漆板上，油漆雾化喷头有利于将油漆雾化，使得球型阀表面油漆更加细腻。

进一步地，所述贴壁式磨削弧形板的外壁的面积小于贴壁式磨削弧形板的内壁的面积，所述球型阀底部弧形承载底壁的内壁上的六边形非对称渗漏孔的面积大于球型阀底部弧形承载底壁的外壁上的六边形非对称渗漏孔的面积。

进一步地，所述单向注液增压槽的上端开口的横截面积小于单向注液增压管的横截面积。

进一步地，所述两组拼接式球形部分拼接板之间的空隙的宽度大于两组球型阀柔性弧形喷漆板的宽度之和。

进一步地，所述贴壁式磨削弧形板与球型阀底部弧形承载底壁之间通过弹簧连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的能够自动贴合设备本身、还能够拼接组合的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其效果如下：

（1）将帕斯卡定律和重力势能的原理相结合，通过底壁承载设备将球型阀的重力传送至水平移动连接板上，实现无传感器自动贴近的设计功能；

（2）通过组合拼接的拼接式球形部分拼接板，有利于本发明装置随时根据球型阀的大小调节拼接板的位置，使其始终能够构建一个相对密封的喷漆工作区域，其中间缝隙，有利于喷漆进入球型阀外壁；

（3）通过贴壁式磨削弧形板的弧形结构，有利于贴合球型阀的外壁，通过贴壁式磨削弧形板的倾斜边缘形状特点，将球型阀表面油漆分离；

（4）通过六边形非对称渗漏孔上大下小的形状结构，有利于令贴壁式磨削弧形板上球型阀表面的多余油漆送出，且不会令球型阀底部弧形承载底壁的杂质轻易靠近球型阀；

（5）通过弧形稳压连接管将单向注液降压管和单向注液增压管之间的油压稳定；

（6）柔性海绵软柱既能够受力不易形变，还能够对水平递送支架提供水平支撑力；

（7）通过拼接式转动蜗杆和两组拼接转动蜗轮实现两组拼接式球形部分拼接板自动贴合球型阀；

（8）采用弧形拼接外延板能够适应多种长度不同的球型阀，并对其产生有效的增阻效果。

附图说明

图1为本发明提出的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置的左视剖视图；

图2为本发明提出的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置的俯视图；

图3为剪裁拼接式密封装置的俯视图；

图4为长颈内壁贴合紧固装置的俯视剖视图；

图5为拼接式提拉把手的俯视图；

图6为剪裁拼接式密封装置工作状态的部分结构俯视图；

图7为球型阀底部弧形承载底壁的主视剖视图；

图8为贴壁式磨削弧形板的仰视图；

图9为弧形拼接外延板的主视剖视图；

图10为图1中A部分的局部放大图；

图11为图1中B部分的局部放大图；

图12为图1中C部分的局部放大图。

其中，1、帕斯卡稳压无传感器自夹持装置，2、剪裁拼接式密封装置，3、长颈内壁贴合紧固装置，4、拼接式提拉把手，5、单向注液增压装置，6、稳压调节装置，7、单向注液降压装置，8、底部承载自夹紧装置，9、球型阀底部弧形承载底壁，10、贴壁式磨削弧形板，11、六边形非对称渗漏孔，12、底端出液孔，13、磨削弧形板外延支架，14、底端外延支架液压卡合管，15、单向注液增压管，16、单向注液增压槽，17、单向注液调节弹簧，18、单向注液增压球，19、平衡增压板，20、柔性海绵软柱，21、水平递送支架，22、单向注液降压管，23、单向注液降压槽，24、单向降压调节弹簧，25、单向注液降压球，26、弧形稳压连接管，27、螺旋稳压移动槽，28、稳压阻隔球，29、螺旋稳压支架，30、水平移动连接板，31、同步转动齿轮，32、同步齿轮动力电机，33、拼接式转动蜗杆，34、蜗轮连接支架，35、拼接转动蜗轮，36、蜗轮转动连接支架，37、拼接式球形部分拼接板，38、独动力工作电机，39、主动力齿轮，40、内壁中间限位支架，41、内壁贴合工作气缸，42、内壁贴合气缸连接套管，43、弧形拼接外延板，44、贴合内壁套管支架，45、外延板调节限位支架，46、水平移动板限位导轨，47、组合式提拉把手，48、喷漆伸缩气缸，49、球型阀柔性弧形喷漆板，50、油漆雾化喷头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图4、图5所示，本发明提供的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，包括帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1、剪裁拼接式密封装置2、长颈内壁贴合紧固装置3和拼接式提拉把手4，剪裁拼接式密封装置2与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1相连，长颈内壁贴合紧固装置3与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1相连，拼接式提拉把手4设于帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1上。

如图1、图5所示，拼接式提拉把手4包括水平移动板限位导轨46、组合式提拉把手47、喷漆伸缩气缸48、球型阀柔性弧形喷漆板49和油漆雾化喷头50，水平移动板限位导轨46设于帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1上，水平移动连接板30卡合滑动设于水平移动板限位导轨46上，组合式提拉把手47与单向注液增压管15的外壁铰接，喷漆伸缩气缸48设于组合式提拉把手47上，球型阀柔性弧形喷漆板49设于喷漆伸缩气缸48上，油漆雾化喷头50设于球型阀柔性弧形喷漆板49上。

如图1、图4所示，帕斯卡稳压无传感器自夹持装置1包括单向注液增压装置5、稳压调节装置6、单向注液降压装置7和底部承载自夹紧装置8，单向注液增压装置5与拼接式提拉把手4相连，底部承载自夹紧装置8与单向注液增压装置5相连，单向注液降压装置7设于底部承载自夹紧装置8上，稳压调节装置6与单向注液降压装置7相连。

如图1、图12所示，底部承载自夹紧装置8包括球型阀底部弧形承载底壁9、贴壁式磨削弧形板10、六边形非对称渗漏孔11、底端出液孔12和磨削弧形板外延支架13，球型阀底部弧形承载底壁9与剪裁拼接式密封装置2接触连接，底端出液孔12设于球型阀底部弧形承载底壁9上，磨削弧形板外延支架13卡合滑动设于球型阀底部弧形承载底壁9上，贴壁式磨削弧形板10设于磨削弧形板外延支架13上，六边形非对称渗漏孔11设于贴壁式磨削弧形板10上。

如图1、图7、图8、图10、图12所示，单向注液增压装置5包括底端外延支架液压卡合管14、单向注液增压管15、单向注液增压槽16、单向注液调节弹簧17、单向注液增压球18、平衡增压板19、柔性海绵软柱20和水平递送支架21，底端外延支架液压卡合管14与磨削弧形板外延支架13相连，磨削弧形板外延支架13卡合滑动设于底端外延支架液压卡合管14上，单向注液增压管15与底端外延支架液压卡合管14相连，单向注液增压槽16设于单向注液增压管15上，单向注液调节弹簧17设于单向注液增压槽16的底壁上，单向注液增压球18与单向注液增压槽16的上壁接触连接，单向注液调节弹簧17与单向注液增压球18相连，平衡增压板19卡合滑动设于单向注液增压管15上，柔性海绵软柱20卡合滑动设于单向注液增压管15上，柔性海绵软柱20与平衡增压板19接触连接，水平递送支架21卡合滑动设于单向注液增压管15上，柔性海绵软柱20与水平递送支架21接触连接。

如图10、图11、图12所示，单向注液降压装置7包括单向注液降压管22、单向注液降压槽23、单向降压调节弹簧24和单向注液降压球25，单向注液降压管22与底端外延支架液压卡合管14相连，单向注液降压槽23设于单向注液降压管22上，单向降压调节弹簧24设于单向注液降压槽23的上壁上，单向注液降压球25与单向注液降压槽23的底壁接触连接，单向降压调节弹簧24与单向注液降压球25相连。

如图11所示，稳压调节装置6包括弧形稳压连接管26、螺旋稳压移动槽27、稳压阻隔球28和螺旋稳压支架29，弧形稳压连接管26的一端与单向注液降压管22相连，弧形稳压连接管26的另一端与单向注液增压管15相连，螺旋稳压移动槽27设于弧形稳压连接管26上，螺旋稳压支架29与螺旋稳压移动槽27螺纹连接，稳压阻隔球28设于螺旋稳压支架29上，稳压阻隔球28卡合滑动设于弧形稳压连接管26上。

如图4、图9所示，长颈内壁贴合紧固装置3包括独动力工作电机38、主动力齿轮39、内壁中间限位支架40、内壁贴合工作气缸41、内壁贴合气缸连接套管42、弧形拼接外延板43、贴合内壁套管支架44和外延板调节限位支架45，独动力工作电机38设于剪裁拼接式密封装置2上，主动力齿轮39设于独动力工作电机38上，内壁中间限位支架40与主动力齿轮39相连，内壁贴合工作气缸41设于内壁中间限位支架40上，内壁贴合气缸连接套管42卡合滑动设于内壁中间限位支架40上，内壁贴合工作气缸41与内壁贴合气缸连接套管42相连，贴合内壁套管支架44与内壁贴合气缸连接套管42铰接，弧形拼接外延板43与贴合内壁套管支架44铰接，外延板调节限位支架45的一端与弧形拼接外延板43铰接，外延板调节限位支架45的另一端与内壁中间限位支架40铰接。

如图1、图3、图6、图9、图12所示，剪裁拼接式密封装置2包括水平移动连接板30、同步转动齿轮31、同步齿轮动力电机32、拼接式转动蜗杆33、蜗轮连接支架34、拼接转动蜗轮35、蜗轮转动连接支架36和拼接式球形部分拼接板37，水平移动连接板30与水平递送支架21相连，同步齿轮动力电机32设于水平移动连接板30上，同步转动齿轮31设于同步齿轮动力电机32上，拼接式转动蜗杆33与同步转动齿轮31相连，蜗轮连接支架34设于水平移动连接板30上，拼接转动蜗轮35卡合转动设于蜗轮连接支架34上，拼接转动蜗轮35与拼接式转动蜗杆33铰接，蜗轮转动连接支架36与拼接转动蜗轮35相连，拼接式球形部分拼接板37设于蜗轮转动连接支架36上，拼接式球形部分拼接板37与球型阀底部弧形承载底壁9接触连接。

如图6、图8所示，贴壁式磨削弧形板10的外壁的面积小于贴壁式磨削弧形板10的内壁的面积，球型阀底部弧形承载底壁9的内壁上的六边形非对称渗漏孔11的面积大于球型阀底部弧形承载底壁9的外壁上的六边形非对称渗漏孔11的面积。

如图10所示，单向注液增压槽16的上端开口的横截面积小于单向注液增压管15的横截面积。

如图3、图5所示，两组拼接式球形部分拼接板37之间的空隙的宽度大于两组球型阀柔性弧形喷漆板49的宽度之和。

如图1所示，贴壁式磨削弧形板10与球型阀底部弧形承载底壁9之间通过弹簧连接。

具体使用时，将球型阀放在球型阀底部弧形承载底壁9内的贴壁式磨削弧形板10上，当球型阀挤压贴壁式磨削弧形板10时，贴壁式磨削弧形板10底壁上的弹簧形变，磨削弧形板外延支架13沿着底端外延支架液压卡合管14滑动，底端外延支架液压卡合管14内的液压油进入单向注液增压槽16内，单向注液调节弹簧17形变，单向注液增压球18与单向注液增压槽16的接触分离，液压油通过单向注液增压管15的传递向平衡增压板19施加一个向上的压力，柔性海绵软柱20受到压力后上移并产生折弯，柔性海绵软柱20对水平方向上的水平递送支架21产生推力，使得水平移动连接板30沿着水平移动板限位导轨46水平移动，使得弧形拼接外延板43进入球型阀的进出入通道内；当所选取的球型阀两端的长度不够长时，循环多次提起再按下球型阀，使得贴壁式磨削弧形板10做升降往复运动，在第一次按下后，再次提起球型阀，使得弹簧将贴壁式磨削弧形板10顶起，使得单向注液降压管22内的液压油进入底端外延支架液压卡合管14内，液压平衡，之后再通过不断对水平递送支架21增压，令水平移动连接板30向球型阀贴近，直至弧形拼接外延板43与球型阀的内壁部分重合；之后内壁贴合工作气缸41伸长，内壁贴合气缸连接套管42沿着内壁中间限位支架40滑动，贴合内壁套管支架44转动，同时外延板调节限位支架45转动，使得三组弧形拼接外延板43相互之间的距离增大，实现对球型阀内壁的固定功能；独动力工作电机38开始工作，主动力齿轮39转动，内壁中间限位支架40带动球型阀转动的同时，同步齿轮动力电机32工作，同步转动齿轮31转动，拼接式转动蜗杆33工作，拼接转动蜗轮35带动拼接式球形部分拼接板37转动，使得四组拼接式球形部分拼接板37与球型阀底部弧形承载底壁9组合成一个带有缝隙的加工空间；当球型阀的主体结构的上端部位与贴壁式磨削弧形板10接触时，独动力工作电机38反向转动，直至球型阀主体的上端与贴壁式磨削弧形板10的另一端再次接触时，独动力工作电机38再次正向转动；球型阀在拼接式球形部分拼接板37未能够完全闭合时转动，球型阀与贴壁式磨削弧形板10接触，通过接触式磨削的方式，将球型阀表面附着的颗粒，粉尘清洁掉；最后通过转动组合式提拉把手47，令两组组合式提拉把手47合并，两组球型阀柔性弧形喷漆板49合并，使得球型阀柔性弧形喷漆板49移动至四组拼接式球形部分拼接板37中间的缝隙的上方，喷漆伸缩气缸48伸长，油漆雾化喷头50对准球型阀的外壁，随着球型阀的转动，实现油漆对球型阀的喷涂功能；由于油漆喷涂工作在一个相对密闭的空间内，因此喷漆过程中球型阀不会与外部空气中的粉尘接触，，油漆喷涂在球型阀表面不会有杂质附着，为了避免球型阀表面油漆喷涂不均匀，贴壁式磨削弧形板10的侧边的倾斜边缘将球型阀表面局部喷涂较多的油漆磨平掉，油漆穿过贴壁式磨削弧形板10的外壁和六边形非对称渗漏孔11在球型阀底部弧形承载底壁9上流动，并从底端出液孔12流出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：包括帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1）、剪裁拼接式密封装置（2）、长颈内壁贴合紧固装置（3）和拼接式提拉把手（4），所述剪裁拼接式密封装置（2）与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1）相连，所述长颈内壁贴合紧固装置（3）与帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1）相连，所述拼接式提拉把手（4）设于帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1）上；所述帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1）包括单向注液增压装置（5）、稳压调节装置（6）、单向注液降压装置（7）和底部承载自夹紧装置（8），所述单向注液增压装置（5）与拼接式提拉把手（4）相连，所述底部承载自夹紧装置（8）与单向注液增压装置（5）相连，所述单向注液降压装置（7）设于底部承载自夹紧装置（8）上，所述稳压调节装置（6）与单向注液降压装置（7）相连。

2.根据权利要求1所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述底部承载自夹紧装置（8）包括球型阀底部弧形承载底壁（9）、贴壁式磨削弧形板（10）、六边形非对称渗漏孔（11）、底端出液孔（12）和磨削弧形板外延支架（13），所述球型阀底部弧形承载底壁（9）与剪裁拼接式密封装置（2）接触连接，所述底端出液孔（12）设于球型阀底部弧形承载底壁（9）上，所述磨削弧形板外延支架（13）卡合滑动设于球型阀底部弧形承载底壁（9）上，所述贴壁式磨削弧形板（10）设于磨削弧形板外延支架（13）上，所述六边形非对称渗漏孔（11）设于贴壁式磨削弧形板（10）上。

3.根据权利要求2所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述单向注液增压装置（5）包括底端外延支架液压卡合管（14）、单向注液增压管（15）、单向注液增压槽（16）、单向注液调节弹簧（17）、单向注液增压球（18）、平衡增压板（19）、柔性海绵软柱（20）和水平递送支架（21），所述底端外延支架液压卡合管（14）与磨削弧形板外延支架（13）相连，所述磨削弧形板外延支架（13）卡合滑动设于底端外延支架液压卡合管（14）上，所述单向注液增压管（15）与底端外延支架液压卡合管（14）相连，所述单向注液增压槽（16）设于单向注液增压管（15）上，所述单向注液调节弹簧（17）设于单向注液增压槽（16）的底壁上，所述单向注液增压球（18）与单向注液增压槽（16）的上壁接触连接，所述单向注液调节弹簧（17）与单向注液增压球（18）相连，所述平衡增压板（19）卡合滑动设于单向注液增压管（15）上，所述柔性海绵软柱（20）卡合滑动设于单向注液增压管（15）上，所述柔性海绵软柱（20）与平衡增压板（19）接触连接，所述水平递送支架（21）卡合滑动设于单向注液增压管（15）上，所述柔性海绵软柱（20）与水平递送支架（21）接触连接。

4.根据权利要求3所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述单向注液降压装置（7）包括单向注液降压管（22）、单向注液降压槽（23）、单向降压调节弹簧（24）和单向注液降压球（25），所述单向注液降压管（22）与底端外延支架液压卡合管（14）相连，所述单向注液降压槽（23）设于单向注液降压管（22）上，所述单向降压调节弹簧（24）设于单向注液降压槽（23）的上壁上，所述单向注液降压球（25）与单向注液降压槽（23）的底壁接触连接，所述单向降压调节弹簧（24）与单向注液降压球（25）相连。

5.根据权利要求4所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述稳压调节装置（6）包括弧形稳压连接管（26）、螺旋稳压移动槽（27）、稳压阻隔球（28）和螺旋稳压支架（29），所述弧形稳压连接管（26）的一端与单向注液降压管（22）相连，所述弧形稳压连接管（26）的另一端与单向注液增压管（15）相连，所述螺旋稳压移动槽（27）设于弧形稳压连接管（26）上，所述螺旋稳压支架（29）与螺旋稳压移动槽（27）螺纹连接，所述稳压阻隔球（28）设于螺旋稳压支架（29）上，所述稳压阻隔球（28）卡合滑动设于弧形稳压连接管（26）上。

6.根据权利要求5所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述剪裁拼接式密封装置（2）包括水平移动连接板（30）、同步转动齿轮（31）、同步齿轮动力电机（32）、拼接式转动蜗杆（33）、蜗轮连接支架（34）、拼接转动蜗轮（35）、蜗轮转动连接支架（36）和拼接式球形部分拼接板（37），所述水平移动连接板（30）与水平递送支架（21）（帕斯卡稳压无传感器自夹持装置（1））相连，所述同步齿轮动力电机（32）设于水平移动连接板（30）上，所述同步转动齿轮（31）设于同步齿轮动力电机（32）上，所述拼接式转动蜗杆（33）与同步转动齿轮（31）相连，所述蜗轮连接支架（34）设于水平移动连接板（30）上，所述拼接转动蜗轮（35）卡合转动设于蜗轮连接支架（34）上，所述拼接转动蜗轮（35）与拼接式转动蜗杆（33）铰接，所述蜗轮转动连接支架（36）与拼接转动蜗轮（35）相连，所述拼接式球形部分拼接板（37）设于蜗轮转动连接支架（36）上，所述拼接式球形部分拼接板（37）与球型阀底部弧形承载底壁（9）接触连接。

7.根据权利要求6所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述长颈内壁贴合紧固装置（3）包括独动力工作电机（38）、主动力齿轮（39）、内壁中间限位支架（40）、内壁贴合工作气缸（41）、内壁贴合气缸连接套管（42）、弧形拼接外延板（43）、贴合内壁套管支架（44）和外延板调节限位支架（45），所述独动力工作电机（38）设于水平移动连接板（30）上，所述主动力齿轮（39）设于独动力工作电机（38）上，所述内壁中间限位支架（40）与主动力齿轮（39）相连，所述内壁贴合工作气缸（41）设于内壁中间限位支架（40）上，所述内壁贴合气缸连接套管（42）卡合滑动设于内壁中间限位支架（40）上，所述内壁贴合工作气缸（41）与内壁贴合气缸连接套管（42）相连，所述贴合内壁套管支架（44）与内壁贴合气缸连接套管（42）铰接，所述弧形拼接外延板（43）与贴合内壁套管支架（44）铰接，所述外延板调节限位支架（45）的一端与弧形拼接外延板（43）铰接，所述外延板调节限位支架（45）的另一端与内壁中间限位支架（40）铰接。

8.根据权利要求7所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述拼接式提拉把手（4）包括水平移动板限位导轨（46）、组合式提拉把手（47）、喷漆伸缩气缸（48）、球型阀柔性弧形喷漆板（49）和油漆雾化喷头（50），所述水平移动板限位导轨（46）的一端与单向注液增压管（15）相连，所述水平移动板限位导轨（46）的另一端设于球型阀底部弧形承载底壁（9）上，所述水平移动连接板（30）卡合滑动设于水平移动板限位导轨（46）上，所述组合式提拉把手（47）与单向注液增压管（15）的外壁铰接，所述喷漆伸缩气缸（48）设于组合式提拉把手（47）上，所述球型阀柔性弧形喷漆板（49）设于喷漆伸缩气缸（48）上，所述油漆雾化喷头（50）设于球型阀柔性弧形喷漆板（49）上。

9.根据权利要求8所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述贴壁式磨削弧形板（10）的外壁的面积小于贴壁式磨削弧形板（10）的内壁的面积，所述球型阀底部弧形承载底壁（9）的内壁上的六边形非对称渗漏孔（11）的面积大于球型阀底部弧形承载底壁（9）的外壁上的六边形非对称渗漏孔（11）的面积；所述单向注液增压槽（16）的上端开口的横截面积小于单向注液增压管（15）的横截面积。

10.根据权利要求9所述的小型球型阀自夹持外部喷漆磨平一体加工装置，其特征在于：所述两组拼接式球形部分拼接板（37）之间的空隙的宽度大于两组球型阀柔性弧形喷漆板（49）的宽度之和；所述贴壁式磨削弧形板（10）与球型阀底部弧形承载底壁（9）之间通过弹簧连接。

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