CN110266165B - 永磁曳引电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种永磁曳引电机，在转子环板部右板面上N、S极交替均匀贴附一圈第二磁钢，相对应部位固定在机座上的第二定子铁芯齿槽采用径向式结构，第二定子铁芯与第二磁钢之间有一垂直于轴线的平面气隙，采用轴向磁通方式以进行机电能量转换；在转子外管部内壁按N、S极交替均匀贴附一圈第一磁钢，相对应部位固定在机座上的第一定子铁芯齿槽采用轴向式结构，第一定子铁芯与第一磁钢之间有一环形气隙，采用径向磁通方式以进行机电能量转换。本发明的永磁曳引电机，不会出现同一定子内电磁场耦合而产生的电磁干扰，结构紧凑，单位体积功率密度高，载重大，载荷大，轴系结构良好，受力更平稳，制造装配工艺简单易行。

Description

永磁曳引电机
技术领域
本发明涉及电机技术，特别涉及一种永磁曳引电机。
背景技术
电梯等设备的曳引电机，需要采用大载重、高功率密度、紧凑型的永磁曳引电机，现有的大载重、高功率密度、紧凑型的永磁曳引电机，大都采用双线圈径向磁通结构或多盘式轴向磁通结构。
现有的双线圈径向磁通结构曳引电机，由于需在同一定子上制作出内外槽，制作工艺性不佳，结构性较差，并且同时装配两套交流绕组，会出现定子内电磁场耦合干扰，产生更多的谐波杂波，导致振动噪音增加，虽然提高了单位体积的转矩，但性能不佳。
现有的多盘式轴向磁通结构曳引电机，由于定转子轴向存在较大的吸力，导致需选配较大的轴承，并且轴承寿命缩短，另外定转子之间的平面气隙亦难保证，亦容易出现振动噪音等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种永磁曳引电机，不会出现同一定子内电磁场耦合而产生的电磁干扰，结构紧凑，单位体积功率密度高，载重大，载荷大，轴系结构良好，受力更平稳，制造装配工艺简单易行。
为解决上述技术问题，本发明提供的永磁曳引电机，其包括转子部、第一定子2、第二定子3及机座4；
所述转子部包括转子支架10、第一磁钢11及第二磁钢12；
所述转子支架10包括转子内管部101、转子环板部102及转子外管部103；
所述机座4包括机座内管部41、机座环板部42、机座外管部43；
转子内管部101为圆管形；转子环板部102为圆环形；转子外管部103为圆管形；
机座内管部41为圆管形；机座环板部42为圆环形；机座外管部43为圆管形；
转子内管部101、转子环板部102、转子外管部103、机座内管部41、机座环板部42及机座外管部43同轴线；
所述转子环板部102的内缘垂直固定接所述转子内管部101外壁；
所述转子外管部103左端垂直固定接所述转子环板部102右板面；
所述机座环板部42的内缘垂直固定接所述机座内管部41外壁；
所述机座外管部43左端垂直固定接所述机座环板部42右板面；
转子外管部103内径＞机座外管部43外径＞转子内管部101外径＞转子内管部101内径＞机座内管部41外径；
机座内管部41探入到转子内管部101内，机座内管部41同转子内管部101之间设置轴承5；
圆环状第一定子2铁芯21的外缘为均匀分布的一圈轴向齿槽，内缘套设固定在所述机座外管部43外壁；
圆环状第二定子3铁芯31的左端为均匀分布的一圈径向齿槽，第二定子3铁芯31固定到所述机座环板部42；
在转子外管部103内壁对应第一定子2铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第一磁钢11；
在转子环板部102右板面对应第二定子3铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第二磁钢12。
较佳的，所述转子支架10的转子环板部102左侧一体成型有圆管状的曳引轮部6。
较佳的，沿所述转子环板部102的外缘向外一次成型有圆环状的转子刹车部105；
刹车片位于所述转子刹车部105处，以转子刹车部105左侧面和/或右侧面作为刹车面。
较佳的，所述机座4还包括机座外壳部44；
所述机座外壳部44右端同机座外管部43右端固定连接；
所述机座外壳部44套在所述转子外管部103外；
制动器固定在所述机座外壳部44，刹车片为弧形结构，以转子外管部103外壁作为刹车面，构成鼓式刹车结构。
较佳的，编码器被感应齿环71与转子支架10的转子内管部101刚性连接，与转子支架10同步旋转；
编码器检测装置72通过定子支架8与机座4刚性连接；
编码器检测装置72与被感应齿环71之间有间隙，以实现无接触式检测。
较佳的，定子支架8通过销与机座4固定。
较佳的，第一定子2铁芯21由多个电工钢片冲制叠压而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
较佳的，第二定子3铁芯31由带式电工钢片冲制卷绕而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
较佳的，第一定子2铁芯21通过螺栓固定在所述机座外管部43。
较佳的，第二定子3铁芯31通过螺栓依靠第二定子3上的焊接板32固定到所述机座环板部42。
本发明永磁曳引电机，同时采用径向磁通和轴向磁通，不会出现同一定子内电磁场耦合而产生的电磁干扰；在转子支架10的转子环板部102及转子外管部103分别设置磁钢，结构更加紧凑，有效提高单位体积功率密度，实现大载重、大载荷；采用空心轴结构，轴系结构良好，受力更平稳，制造装配工艺简单易行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的永磁曳引电机一实施例结构示意图；
图2是本发明的永磁曳引电机另一实施例结构示意图；
图3是本发明的永磁曳引电机一实施例左前方结构示意；
图4是本发明的永磁曳引电机一实施例右前方结构示意图；
图5是本发明的永磁曳引电机一实施例第一定子铁芯结构示意图；
图6是本发明的永磁曳引电机一实施例第二定子铁芯结构示意图。
附图标记说明
10转子支架；101转子内管部；102转子环板部；103转子外管部；105转子刹车部；11第一磁钢；12第二磁钢；2第一定子；21第一定子铁芯；3第二定子；31第二定子铁芯；32焊接板；4机座；41机座内管部；42机座环板部；43机座外管部；44机座外壳部；5轴承；6曳引轮部；71编码器被感应齿环；72编码器检测装置；8支架；9刹车片。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1及图2所示，永磁曳引电机包括转子部、第一定子2、第二定子3及机座4；
所述转子部包括转子支架10、第一磁钢11及第二磁钢12；
所述转子支架10包括转子内管部101、转子环板部102及转子外管部103；
所述机座4包括机座内管部41、机座环板部42、机座外管部43；
转子内管部101为圆管形；转子环板部102为圆环形；转子外管部103为圆管形；
机座内管部41为圆管形；机座环板部42为圆环形；机座外管部43为圆管形；
转子内管部101、转子环板部102、转子外管部103、机座内管部41、机座环板部42及机座外管部43同轴线；
所述转子环板部102的内缘垂直固定接所述转子内管部101外壁；
所述转子外管部103左端垂直固定接所述转子环板部102右板面；
所述机座环板部42的内缘垂直固定接所述机座内管部41外壁；
所述机座外管部43左端垂直固定接所述机座环板部42右板面；
转子外管部103内径＞机座外管部43外径＞转子内管部101外径＞转子内管部101内径＞机座内管部41外径；
机座内管部41探入到转子内管部101内，机座内管部41同转子内管部101之间设置轴承5；
圆环状第一定子2铁芯21的外缘为均匀分布的一圈轴向齿槽，内缘套设固定在所述机座外管部43外壁；
圆环状第二定子3铁芯31的左端为均匀分布的一圈径向齿槽，第二定子3铁芯31固定到所述机座环板部42；
在转子外管部103内壁对应第一定子2铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第一磁钢11；
在转子环板部102右板面对应第二定子3铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第二磁钢12。
实施例一永磁曳引电机，在转子环板部102右板面上N、S极交替均匀贴附一圈第二磁钢12，第二磁钢12大小及数量视具体方案取得，相对应部位固定在机座4上的第二定子3铁芯齿槽采用径向式结构，第二定子3铁芯31与第二磁钢12之间有一垂直于轴线的平面气隙，采用轴向磁通方式以进行机电能量转换；在转子外管部103内壁按N、S极交替均匀贴附一圈第一磁钢11，第一磁钢11大小及数量视具体方案取得，相对应部位固定在机座4上的第一定子2铁芯齿槽采用轴向式结构，第一定子2铁芯21与第一磁钢11之间有一环形气隙，采用径向磁通方式以进行机电能量转换；转子支架10通过轴承5支承在机座内管部41上，围绕机座4定轴旋转。实施例一永磁曳引电机，同时采用径向磁通和轴向磁通，不会出现同一定子内电磁场耦合而产生的电磁干扰；在转子支架10的转子环板部102及转子外管部103分别设置磁钢，结构更加紧凑，有效提高单位体积功率密度，实现大载重、大载荷；采用空心轴结构，轴系结构良好，受力更平稳，制造装配工艺简单易行。
实施例二
基于实施例一的永磁曳引电机，所述转子支架10的转子环板部102左侧一体成型有圆管状的曳引轮部6。
实施例二
基于实施例一的永磁曳引电机，沿所述转子环板部102的外缘向外一次成型有圆环状的转子刹车部105；
刹车片9位于所述转子刹车部105处，以转子刹车部105左侧面和/或右侧面作为刹车面，构成碟式刹车结构。
实施例三
基于实施例一的永磁曳引电机，所述机座4还包括机座外壳部44；
所述机座外壳部44右端同机座外管部43右端固定连接；
所述机座外壳部44套在所述转子外管部103外；
制动器固定在所述机座外壳部44，刹车片为弧形结构，以转子外管部103外壁作为刹车面，构成鼓式刹车结构。
实施例四
基于实施例一的永磁曳引电机，编码器被感应齿环71与转子支架10的转子内管部101刚性连接，与转子支架10同步旋转；
编码器检测装置72通过定子支架8与机座4刚性连接；
编码器检测装置72与被感应齿环71之间有间隙，以实现无接触式检测。
较佳的，定子支架8通过销与机座4固定。
实施例四
基于实施例一的永磁曳引电机，第一定子2铁芯21由多个电工钢片冲制叠压而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
第二定子3铁芯31由带式电工钢片冲制卷绕而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
较佳的，第一定子2铁芯21通过螺栓固定在所述机座外管部43。
较佳的，第二定子3铁芯31通过螺栓依靠第二定子3上的焊接板32固定到所述机座环板部42。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁曳引电机，其特征在于，其包括转子部、第一定子(2)、第二定子(3)及机座(4)；
所述转子部包括转子支架(10)、第一磁钢(11)及第二磁钢(12)；
所述转子支架(10)包括转子内管部(101)、转子环板部(102)及转子外管部(103)；
所述机座(4)包括机座内管部(41)、机座环板部(42)、机座外管部(43)；
转子内管部(101)为圆管形；转子环板部(102)为圆环形；转子外管部(103)为圆管形；
机座内管部(41)为圆管形；机座环板部(42)为圆环形；机座外管部(43)为圆管形；
转子内管部(101)、转子环板部(102)、转子外管部(103)、机座内管部(41)、机座环板部(42)及机座外管部(43)同轴线；
所述转子环板部(102)的内缘垂直固定接所述转子内管部(101)外壁；
所述转子外管部(103)左端垂直固定接所述转子环板部(102)右板面；
所述机座环板部(42)的内缘垂直固定接所述机座内管部(41)外壁；
所述机座外管部(43)左端垂直固定接所述机座环板部(42)右板面；
转子外管部(103)内径＞机座外管部(43)外径＞转子内管部(101)外径＞转子内管部(101)内径＞机座内管部(41)外径；
机座内管部(41)探入到转子内管部(101)内，机座内管部(41)同转子内管部(101)之间设置轴承(5)；
圆环状第一定子(2)铁芯(21)的外缘为均匀分布的一圈轴向齿槽，内缘套设固定在所述机座外管部(43)外壁；
圆环状第二定子(3)铁芯(31)的左端为均匀分布的一圈径向齿槽，第二定子(3)铁芯(31)固定到所述机座环板部(42)；
在转子外管部(103)内壁对应第一定子(2)铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第一磁钢(11)；
在转子环板部(102)右板面对应第二定子(3)铁芯处按N、S极交替均匀贴附一圈第二磁钢(12)。
2.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
所述转子支架(10)的转子环板部(102)左侧一体成型有圆管状的曳引轮部(6)。
3.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
沿所述转子环板部(102)的外缘向外一次成型有圆环状的转子刹车部(105)；
刹车片位于所述转子刹车部(105)处，以转子刹车部(105)左侧面和/或右侧面作为刹车面。
4.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
所述机座(4)还包括机座外壳部(44)；
所述机座外壳部(44)右端同机座外管部(43)右端固定连接；
所述机座外壳部(44)套在所述转子外管部(103)外；
制动器固定在所述机座外壳部(44)，刹车片为弧形结构，以转子外管部(103)外壁作为刹车面，构成鼓式刹车结构。
5.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
编码器被感应齿环(71)与转子支架(10)的转子内管部(101)刚性连接，与转子支架(10)同步旋转；
编码器检测装置(72)通过定子支架(8)与机座(4)刚性连接；
编码器检测装置(72)与被感应齿环(71)之间有间隙，以实现无接触式检测。
6.根据权利要求5所述的永磁曳引电机，其特征在于，
定子支架(8)通过销与机座(4)固定。
7.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
第一定子(2)铁芯(21)由多个电工钢片冲制叠压而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
8.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
第二定子(3)铁芯(31)由带式电工钢片冲制卷绕而成，其上均匀分布有多个齿槽结构，其齿槽部嵌绕线圈。
9.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
第一定子(2)铁芯(21)通过螺栓固定在所述机座外管部(43)。
10.根据权利要求1所述的永磁曳引电机，其特征在于，
第二定子(3)铁芯(31)通过螺栓依靠第二定子(3)上的焊接板(32)固定到所述机座环板部(42)。
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