CN110263413B - 一种扭杆弹簧的优化设计方法 - Google Patents

一种扭杆弹簧的优化设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110263413B
CN110263413B CN201910515240.8A CN201910515240A CN110263413B CN 110263413 B CN110263413 B CN 110263413B CN 201910515240 A CN201910515240 A CN 201910515240A CN 110263413 B CN110263413 B CN 110263413B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsion bar
bar spring
optimized design
design method
design
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910515240.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110263413A (zh
Inventor
杨飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingan Group Co Ltd
Original Assignee
Qingan Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingan Group Co Ltd filed Critical Qingan Group Co Ltd
Priority to CN201910515240.8A priority Critical patent/CN110263413B/zh
Publication of CN110263413A publication Critical patent/CN110263413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110263413B publication Critical patent/CN110263413B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/17Mechanical parametric or variational design
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

本发明属于扭杆弹簧设计领域,具体涉及一种扭杆弹簧的优化设计方法。按现有扭杆弹簧的设计公式计算得到扭杆弹簧,针对不同的材料其理论与实际的刚度公差为±10%,不能满足一些对力值较为敏感的应用场合。本发明针特定的扭杆弹簧特征,提供了一种扭杆弹簧的优化设计方法,通过采用优化的设计参数C,C为0.875‑0.915,将该参数作为一个常数系数引入扭杆弹簧的计算公式
Figure DDA0002094139950000011
扭杆弹簧的理论与实际刚度公差为±2.5%,显著提高了扭杆弹簧的刚度精度,从而提高应用装置或系统的性能指标精度,简化调节机构的结构和调节难度,适用性极广,经济性好。

Description

一种扭杆弹簧的优化设计方法
技术领域
本发明属于扭杆弹簧设计领域,具体涉及一种扭杆弹簧的优化设计方法。
背景技术
目前,按现有扭杆弹簧的设计公式
Figure BDA0002094139930000011
计算得到扭杆弹簧,但针对不同的材料,通过该通用性的设计公式所得到的扭杆弹簧,其理论与实际的刚度公差为±10%,不能满足一些对力值较为敏感的应用场合。
发明内容
本发明针对表1列出的扭杆弹簧特征,提供了一种扭杆弹簧的优化设计方法,具有更高的设计精度。
表1扭杆弹簧特征
Figure BDA0002094139930000012
该方法对现有的设计公式进行了优化,具体通过采用优化的设计参数C,C为0.875-0.915,将该参数作为一个常数系数引入扭杆弹簧的计算公式,即
Figure BDA0002094139930000013
其中:
d—杆径,m;
L—杆长,m;
G—材料切变模量,GPa;
K—刚度,Nm/°。
通过引入后的计算公式得到的扭杆弹簧其理论与实际刚度公差为±2.5%,显著提高了扭杆弹簧的刚度精度。适应设计参数C的扭杆弹簧见表1。
有益效果:采用本发明的优化设计方法,扭杆弹簧的理论与实际刚度公差为±2.5%,显著提高了扭杆弹簧的刚度精度,从而提高应用装置或系统的性能指标精度,简化调节机构的结构和调节难度,适用性极广,经济性好。
附图说明
图1是根据目前设计方法得到的扭杆弹簧试验数据。
图2是根据本发明设计方法得到的扭杆弹簧试验数据。
具体实施方式
现结合附图将初始和最终的试验参数和数据列举。
按公式
Figure BDA0002094139930000021
设计三种扭杆弹簧,状态见表2,试验数据见图1。
表2扭杆弹簧设计参数
Figure BDA0002094139930000022
理论刚度与实际刚度对比见表3。
表3扭杆弹簧理论刚度与实际刚度对比(1)
Figure BDA0002094139930000031
由表3可以看出理论刚度比实际刚度大10%左右。
按公式
Figure BDA0002094139930000032
设计三种扭杆弹簧,C为0.896,状态见表4,试验数据见图2。
表4引入设计参数的扭杆弹簧设计参数
Figure BDA0002094139930000033
理论与实际刚度对比见表5。
表5扭杆弹簧理论与实际刚度对比(2)
Figure BDA0002094139930000034
由表5可以看出理论刚度与实际刚度的比值在1.8%以内,满足扭杆弹簧的刚度K应在K±2.5%以内的要求。

Claims (1)

1.一种扭杆弹簧的优化设计方法,其特征在于:该方法用于结构形式为实心杆且圆锥过渡、杆径16、18、20、22或24mm、材料为60Si2MnA、热处理HRC47、49或51的扭杆弹簧,采用了优化设计公式:
Figure FDA0004040920040000011
其中,C为设计参数,取值0.875、0.885、0.895、0.896、0.90、0.913或0.915,
D为杆径,m;
L为杆长,m;
G为材料切变模量,GPa;
K为刚度,Nm/°。
CN201910515240.8A 2019-06-14 2019-06-14 一种扭杆弹簧的优化设计方法 Active CN110263413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910515240.8A CN110263413B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种扭杆弹簧的优化设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910515240.8A CN110263413B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种扭杆弹簧的优化设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110263413A CN110263413A (zh) 2019-09-20
CN110263413B true CN110263413B (zh) 2023-05-26

Family

ID=67918312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910515240.8A Active CN110263413B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种扭杆弹簧的优化设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110263413B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005077684A1 (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha スタビライザ制御装置
CN102678736A (zh) * 2012-05-19 2012-09-19 零八一电子集团四川红轮机械有限公司 可自动调整扭转刚度的翻转装置储能机构
CN106777677A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 华南理工大学 一种适用于乘用车不同工况传动系扭振分析的建模方法
CN107238479A (zh) * 2017-06-08 2017-10-10 北京交通大学 一种不中断交通的装配式梁桥服役安全状态快速评估方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3724120B2 (ja) * 1997-05-26 2005-12-07 いすゞ自動車株式会社 後2軸車両用サスペンション装置
FR2780935B1 (fr) * 1998-07-09 2000-09-15 Soc D Mecanique D Irigny Procede pour la reduction de la dispersion du couple sur une valve d'assistance pour direction assistee hydraulique de vehicule automobile
US9228626B2 (en) * 2010-11-29 2016-01-05 Todd Michael Whitaker Tubular torsion bar
CN102799696A (zh) * 2011-05-23 2012-11-28 福托伟阀门(上海)有限公司 弹簧的优化设计方法
CN103870630B (zh) * 2014-01-11 2017-02-15 西北工业大学 一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法
CN104063057B (zh) * 2014-06-10 2017-02-08 南京信息工程大学 一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧仿真系统
CN104865008B (zh) * 2015-01-04 2017-06-16 哈尔滨工业大学 扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法
CN204878484U (zh) * 2015-06-26 2015-12-16 湖北鑫宝马弹簧有限公司 一种双质量飞轮减振弹簧
US20170023984A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Apple Inc. Torsion bar design
CN106483872B (zh) * 2015-08-26 2018-12-28 上海宇航系统工程研究所 模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判方法
CN205876864U (zh) * 2016-07-04 2017-01-11 张家界航空工业职业技术学院 一种破障车液压安全装置
CN106314470B (zh) * 2016-09-14 2018-05-01 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种带锥度抗侧滚弯扭杆及其设计制造方法
CN106570221B (zh) * 2016-10-18 2020-05-19 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种圆筒式基坑支护桩桩顶冠梁水平抗侧刚度计算方法
CN106644433B (zh) * 2016-12-06 2019-04-12 中国北方车辆研究所 高通用性模块化扭杆弹簧试验固定装置
CN107089243B (zh) * 2017-05-03 2019-01-22 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种轨道交通抗侧滚扭杆减重方法和结构
US10442268B2 (en) * 2017-06-16 2019-10-15 Mahindra N.A. Tech Center Axle assembly with twist beam
CN207193492U (zh) * 2017-07-28 2018-04-06 程建玲 一种dty丝喷射用空气过滤装置
CN108128348B (zh) * 2017-11-16 2024-06-14 南京航空航天大学 基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法
CN108910078B (zh) * 2018-06-25 2021-09-10 中国商用飞机有限责任公司 用于颤振模型的操纵间隙与刚度模拟装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005077684A1 (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha スタビライザ制御装置
CN102678736A (zh) * 2012-05-19 2012-09-19 零八一电子集团四川红轮机械有限公司 可自动调整扭转刚度的翻转装置储能机构
CN106777677A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 华南理工大学 一种适用于乘用车不同工况传动系扭振分析的建模方法
CN107238479A (zh) * 2017-06-08 2017-10-10 北京交通大学 一种不中断交通的装配式梁桥服役安全状态快速评估方法

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Shang Qigang;Wang Hongyan;Wang Liangxi.The Research on Refitment of a High Mobility Tracked Vehicle Based on Virtual Prototype Technology.《ISTM/2009: 8TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-6》.2009,3502-3505. *
Su, HJ (Su, Hai-Jun) .A Pseudorigid-Body 3R Model for Determining Large Deflection of Cantilever Beams Subject to Tip Loads.《JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 》.2009,第1卷(第2期),全文. *
徐龙,成艾国,黄清敏,陈雪..板簧后悬架垂直刚度影响因素的研究.《机械科学与技术》.2011,第30卷(第08期),1252-1257. *
浅析扭杆弹簧在汽车设计中的应用;王晓军;《汽车实用技术》;20181231(第24期);全文 *
程超.基于多种近似模型的校车悬架优化设计.《CNKI》.2017,全文. *
胡艳云.某校车扭杆弹簧与双横臂前独立悬架的优化设计.《CNKI》.2015,全文. *
郭晶帆,崔俊杰,常成,赵鑫..汽车扭杆弹簧的设计计算方法分析.《机械工程师》.2011,(第07期),43-44. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110263413A (zh) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104767421B (zh) 相向摩擦减阻力惯性压电马达及控制法和扫描探针显微镜
EP4336085A3 (en) Heat-insulating sheet for battery pack, and battery pack
EP3466875B1 (en) Carbon nanotube dispersion with improved workability and preparation method therefor
Blank Changing inequality
CN110263413B (zh) 一种扭杆弹簧的优化设计方法
KR20220156678A (ko) 준안정성 β 티타늄 합금, 이러한 합금에 기초한 시계 스프링 및 그 제조 방법
JP6254684B2 (ja) ボールペン用の替え芯
CN114107852A (zh) Gh4096合金锻件的热处理方法、制得的锻件及其应用
CN201973158U (zh) 汽车减振器活塞的高速阻尼卸荷阀
CN102016344B (zh) 异形截面螺旋弹簧
CN104828668A (zh) 电梯用调节型离心限速装置
CN101697432B (zh) 用于电机轴向间隙调整的弹性件
CN113215506B (zh) 一种三织构镁合金的量化制备方法
CN205157301U (zh) 一种三维霍普金森透射压杆的导向调节装置
CN103341665B (zh) 一种用于驻退杆变截面槽加工的拉刀
CN102913501A (zh) 一种直动式比例溢流阀
CN201749251U (zh) 带松紧调节功能的行星钢球式粗微同轴机构
Tian et al. Investigations on the deformation behavior of polycrystalline Cu nanowires and some factors affecting the modulus and yield strength
CN204055219U (zh) 可调稳定杆连杆总成
CN204419972U (zh) 减震器阻力调节机构
CN204900638U (zh) 一种双行程气弹簧
CN205064614U (zh) 一种机械手摩擦型防过压联轴器
CN201836268U (zh) 鼓式制动器的自动间隙补偿活塞总成
CN201810644U (zh) 精密型导杆
Murali et al. Strain accommodation in inelastic deformation of glasses

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant