CN205064614U - 一种机械手摩擦型防过压联轴器 - Google Patents

一种机械手摩擦型防过压联轴器 Download PDF

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朱国强
文青松
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Chongqing Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Handan Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Wuhu Meizhi Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Chongqing Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Handan Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Wuhu Meizhi Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手摩擦型防过压联轴器，具有输入轴(1)和输出轴(2)，还具有：在输出轴(2)内轴向设置的通孔；安装在输出轴(2)的通孔内、可轴向活动的压力杆(4)；设置在压力杆(4)和输入轴(1)之间的摩擦片(3)；压力杆(4)与输入轴(1)通过摩擦片(3)接触实现输入轴(1)和输出轴(2)的连接；与输出轴(2)的通孔螺纹连接的螺杆(5)，螺杆(5)端部通过弹簧(6)与压力杆(4)端部接触，采用摩擦盘式实现离合，防止过压，并利用弹簧(6)提供摩擦静压力，通过调节静压力来调整输出扭矩。

Description

一种机械手摩擦型防过压联轴器
技术领域
本实用新型属于自动化设备机器人技术领域，尤其涉及一种机械手摩擦型防过压联轴器。
背景技术
自动化设备机器人中常用到防过压联轴器，
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统类型离合器种类较少，传输扭矩区间不匹配。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效防止过压，输出扭矩可调的机械手摩擦型防过压联轴器。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手摩擦型防过压联轴器，具有输入轴和输出轴，还具有：
在所述输出轴内轴向设置的通孔；
安装在所述输出轴的通孔内、可轴向活动的压力杆；
设置在所述压力杆和输入轴之间的摩擦片；所述压力杆与输入轴通过摩擦片接触实现输入轴和输出轴的连接；
与所述输出轴的通孔螺纹连接的螺杆，所述螺杆端部通过弹簧与压力杆端部接触。
所述输入轴和输出轴通过轴承安装在轴承座上。
所述轴承座限位所述输入轴和输出轴的轴向位置。
轴承座上设有两个轴承，两个轴承之间设有轴承套。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，采用摩擦盘式实现离合，防止过压，并利用弹簧提供摩擦静压力，通过调节静压力来调整输出扭矩。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的机械手摩擦型防过压联轴器的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、输入轴，2、输出轴，3、摩擦片，4、压力杆，5、螺杆，6、弹簧，7、轴承座，8、轴承，9、轴承套。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种机械手摩擦型防过压联轴器，具有输入轴1和输出轴2，还具有：
在输出轴2内轴向设置的通孔；
安装在输出轴2的通孔内、可轴向活动的压力杆4；
设置在压力杆4和输入轴1之间的摩擦片3；压力杆4与输入轴1通过摩擦片3接触实现输入轴1和输出轴2的连接；
与输出轴2的通孔螺纹连接的螺杆5，螺杆5端部通过弹簧6与压力杆4端部接触。
输入轴1和输出轴2通过轴承8安装在轴承座7上。
轴承座7限位输入轴1和输出轴2的轴向位置。
轴承座7上设有两个轴承8，两个轴承8之间设有轴承套9。
输出轴2和输入轴1之间有摩擦片3，通过摩擦片3的摩擦力起到传动作用，当负载扭矩过大时，摩擦片3和输出轴2之间会产生滑动摩擦(打滑)，从而起到过载保护的作用。
弹簧6通过压力杆4给予摩擦片3压力，通过螺杆5的旋入深度可以调节弹簧6的压力，通过公式F＝P*u，可知，摩擦片3和输出轴2之间的摩擦力与弹簧6给予的压力成正比，从而通过调节弹簧6力达到调节输出扭矩的目的。
采用上述的结构后，采用摩擦盘式实现离合，防止过压，并利用弹簧6提供摩擦静压力，通过调节静压力来调整输出扭矩。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手摩擦型防过压联轴器，具有输入轴(1)和输出轴(2)，其特征在于，还具有：
在所述输出轴(2)内轴向设置的通孔；
安装在所述输出轴(2)的通孔内、可轴向活动的压力杆(4)；
设置在所述压力杆(4)和输入轴(1)之间的摩擦片(3)；所述压力杆(4)与输入轴(1)通过摩擦片(3)接触实现输入轴(1)和输出轴(2)的连接；
与所述输出轴(2)的通孔螺纹连接的螺杆(5)，所述螺杆(5)端部通过弹簧(6)与压力杆(4)端部接触。
2.如权利要求1所述的机械手摩擦型防过压联轴器，其特征在于，所述输入轴(1)和输出轴(2)通过轴承(8)安装在轴承座(7)上。
3.如权利要求2所述的机械手摩擦型防过压联轴器，其特征在于，所述轴承座(7)限位所述输入轴(1)和输出轴(2)的轴向位置。
4.如权利要求3所述的机械手摩擦型防过压联轴器，其特征在于，轴承座(7)上设有两个轴承(8)，两个轴承(8)之间设有轴承套(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106041989A (zh) * 2016-07-01 2016-10-26 苏州塞默机械有限公司 一种用于双向抓取机械手的机械关节

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