CN110259755A - 液压缸 - Google Patents
液压缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110259755A CN110259755A CN201910467051.8A CN201910467051A CN110259755A CN 110259755 A CN110259755 A CN 110259755A CN 201910467051 A CN201910467051 A CN 201910467051A CN 110259755 A CN110259755 A CN 110259755A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- cylinder body
- bottom plate
- diameter
- snap ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压缸,属于机械液压领域。包括缸体、活塞杆、底盖、卡环、套环和第一连接件;缸体为两端开口的圆环结构,活塞杆从缸体的一端伸入缸体内,缸体的另一端设有连接板;底盖包括同轴设置的底板和环形挡板,底板的直径与连接板的外径相等,环形挡板的直径与缸体的内径相等;第一连接件用于将底板和连接板固定连接;卡环的内径小于缸体的外径,卡环的内壁设有一圈环形凹槽,环形凹槽的直径等于底板的直径,环形凹槽的轴向长度等于底板和连接板的轴向长度之和;套环用于套设在第一半圆环和第二半圆环外。本发明提供的液压缸可以实现方便、快捷地对活塞杆的机械限位件进行检修,同时还可以使得缸体内部清洁更彻底。
Description
技术领域
本发明涉及机械液压领域,特别涉及一种液压缸。
背景技术
液压缸属于液压设备的执行机构,其在设计时不仅要考虑通过设计缸体尺寸(内径及长度)满足传递力(力矩)及活塞行程要求,还需充分考虑机械限位要求和维修便利性等因素,以满足船舶使用要求。
目前的液压缸,其缸体为一端密封,一端开口的结构,缸体内设有活塞杆,活塞杆可沿缸体的轴线移动。在缸体的密封端还设有一机械限位块,用于对活塞杆进行限位,防止活塞杆超过限定行程。在检修机械限位块时,需要先将活塞杆及密封件拆除,再从缸体的开口端将机械限位块拆卸取出。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
对于轴向长度较长的液压缸,其开口端至机械限位块的距离较远,会导致机械限位块的拆卸较为困难。且当系统油液污染,需要对缸体内部进行清洗时,只能从缸体的开口端进行清洗,若缸体的轴向长度较长,则容易导致缸体内部清洗不彻底。
发明内容
本发明实施例提供了一种液压缸,可以满足对活塞杆的机械限位需求,同时还可方便快捷地对活塞杆的机械限位件进行检修,并使得缸体内部清洁更彻底。所述技术方案如下:
本发明提供了一种液压缸,所述液压缸包括缸体、活塞杆、底盖、卡环、套环和第一连接件;
所述缸体为两端开口的圆环结构,所述活塞杆从所述缸体的一端伸入所述缸体内,所述缸体的另一端设有沿其径向向外延伸的连接板;
所述底盖包括同轴设置的底板和环形挡板,所述底板的直径与所述连接板的外径相等,所述环形挡板的直径与所述缸体的内径相等;
所述第一连接件用于将所述底板和所述连接板固定连接;
所述卡环为由第一半圆环和第二半圆环组成的圆环结构,所述卡环的内径小于所述缸体的外径,所述卡环的内壁设有一圈环形凹槽,所述环形凹槽的直径等于所述底板的直径,所述环形凹槽的轴向长度等于所述底板和所述连接板的轴向长度之和;
所述套环为圆环结构,用于套设在所述第一半圆环和所述第二半圆环外,所述套环的内径与所述卡环的外径相匹配。
进一步地,所述卡环内设有检测腔,所述检测腔的一端与所述底板和所述连接板的连接处连通,所述检测腔的另一端与外部连通。
进一步地,所述卡环的一端面设有检测室,所述检测室采用透明材料制成,所述检测腔的另一端与所述检测室连通。
进一步地,所述第一连接件包括多个紧固螺钉,所述底板上沿其周向设有多个第一螺纹通孔,所述连接板上沿其周向设有多个第一螺纹孔,多个所述第一螺纹通孔和多个所述第一螺纹孔一一对应设置。
进一步地,所述液压缸还包括第二连接件,所述第二连接件用于将所述套环和所述卡环固定连接。
进一步地,所述第二连接件包括多个锁紧螺钉,所述套环上沿其周向设有多个第二螺纹通孔,所述卡环上沿其周向设有多个第二螺纹孔,多个所述第二螺纹通孔和多个所述第二螺纹孔一一对应设置。
进一步地,多个所述锁紧螺钉为沉孔螺钉。
进一步地,所述液压缸还包括密封件,所述密封件设置在所述底盖和所述缸体之间。
进一步地,所述密封件为O型密封圈,所述缸体的另一端的内壁上设有环形止口,所述环形挡板的外壁设有一圈与所述环形止口相匹配的环形凸起,所述环形凸起的外壁上设有一圈用于容纳所述O型密封圈的环形密封槽。
进一步地,所述缸体上还设有压力表阀口和放泄油口。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过将缸体设成两端开口的圆环结构,并在缸体的另一端设置底盖和第一连接件,使得缸体的另一端为密封可拆卸的结构,其中,底盖包括底板和环形挡板,底板与缸体连接,环形挡板可以设置在缸体内,对活塞杆进行限位,从而可以起到机械限位块的作用。同时本发明还设置了卡环和套环,卡环由第一半圆环和第二半圆环组成,第一半圆环和第二半圆环可以套设在环形挡板和连接板外,由套环将第一半圆环和第二半圆环锁紧连接,从而可以进一步保证底盖与缸体之间的连接强度。对于长度较长的液压缸,当需要对环形挡板进行检修时,可以先将卡环、套环和第一连接件拆卸,然后再将底盖直接从缸体另一端取出。与现有的液压缸结构相比,可以更加方便、快捷地对活塞杆的机械限位件(即环形挡板)进行检修。同时当需要对缸体进行清洗时,可以先将底盖拆卸,然后再分别从缸体的两端对缸体内部进行清洗,以使得缸体内部清洁更彻底。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种液压缸的结构示意图;
图2是图1的A部分放大示意图;
图3是图2的B部分放大示意图;
图4是本发明实施例提供的一种底盖的结构示意图;
图5是图4的C-C截面图;
图6是本发明实施例提供的一种卡环的结构示意图;
图7是图6的D-D截面图;
图8是本发明实施例提供的一种套环的结构示意图;
图9是图8的E-E截面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明提供的一种液压缸的结构示意图,如图1所示,液压缸包括缸体10、活塞杆20、底盖30、卡环40、套环50和第一连接件(图中未示出)。
缸体10为两端开口的圆环结构,活塞杆20从缸体10的一端伸入缸体10内,缸体10的另一端设有沿其径向向外延伸的连接板11。
图2是图1的A部分放大示意图,如图2所示,底盖30包括同轴设置的底板31和环形挡板32,底板31的直径与连接板11的外径相等,环形挡板32的直径与缸体10的内径相等。
第一连接件用于将底板31和连接板11固定连接。
卡环40为由第一半圆环41和第二半圆环42组成的圆环结构。卡环40的内径r2小于缸体10的外径r1,卡环40的内壁设有一圈环形凹槽40a,环形凹槽40a的直径等于底板31的直径,均为R。环形凹槽40a的轴向长度L等于底板31和连接板11的轴向长度之和。
套环50为圆环结构,用于套设在第一半圆环41和第二半圆环42外,套环50的内径与卡环40的外径r3相匹配。
在本实施例中,0<r1<r2<R<r3。
本发明实施例通过将缸体设成两端开口的圆环结构,并在缸体的另一端设置底盖和第一连接件,使得缸体的另一端为密封可拆卸的结构,其中,底盖包括底板和环形挡板,底板与缸体连接,环形挡板可以设置在缸体内,对活塞杆进行限位,从而可以起到机械限位块的作用。同时本发明还设置了卡环和套环,卡环由第一半圆环和第二半圆环组成,第一半圆环和第二半圆环可以套设在环形挡板和连接板外,由套环将第一半圆环和第二半圆环锁紧连接,从而可以进一步保证底盖与缸体之间的连接强度。对于长度较长的液压缸,当需要对环形挡板进行检修时,可以先将卡环、套环和第一连接件拆卸,然后再将底盖直接从缸体另一端取出。与现有的液压缸结构相比,可以更加方便、快捷地对活塞杆的机械限位件(即环形挡板)进行检修。同时当需要对缸体进行清洗时,可以先将底盖拆卸,然后再分别从缸体的两端对缸体内部进行清洗,以使得缸体内部清洁更彻底。
图3是图2的B部分放大示意图,如图3所示,卡环40内设有检测腔S,检测腔S的一端与底板31和连接板11的连接处连通,检测腔S的另一端与外部连通。当缸体10内的液压油从底板31和连接板11的连接处泄露时,会流至检测腔S中,若工作人员观察到检测腔S的另一端有油液流出,即可判断有液压油泄露。
进一步地,卡环40的一端面还可以设有检测室(图中未示出),检测室采用透明材料制成,检测腔S的另一端与检测室连通。通过设置检测室,可以防止液压油从检测腔S的另一端流出时,造成污染,且便于工作人员更直观的看到是否有油液泄露。
进一步地,液压缸还包括第二连接件60,第二连接件60用于将套环50和卡环40固定连接。
进一步地,液压缸还包括密封件70,密封件70设置在底盖30和缸体10之间。
进一步地,密封件70为O型密封圈,缸体10的另一端的内壁上设有环形止口12,环形挡板32的外壁设有一圈与环形止口12相匹配的环形凸起33,环形凸起33的外壁上设有一圈用于容纳O型密封圈的环形密封槽(图中为示出)。
可选地,第一连接件包括多个紧固螺钉。
图4是本发明实施例提供的一种底盖的结构示意图,图5是图4的C-C截面图,如图4和图5所示,底板31上沿其周向设有多个第一螺纹通孔31a和多个定位销孔31b。
在本实施例中,连接板11上沿其周向设有多个第一螺纹孔和多个定位销孔(图中未示出),多个第一螺纹通孔31a和多个第一螺纹孔一一对应设置。在安装第一连接件之前,通过在多个定位销孔中设置定位销,即可实现底板31与连接板11的定位。
示例性地,在本实施例中,底板31上沿其周向设有四个第一螺纹通孔31a和四个定位销孔31b,四个第一螺纹通孔31a和四个定位销孔31b沿底板31的周向等距交替布置。
可选地,第二连接件60包括多个锁紧螺钉。
可选地,多个锁紧螺钉为沉孔螺钉,即锁紧螺钉头部位于套50内,可以防止螺钉与其他部件接触。
图6是本发明实施例提供的一种卡环的结构示意图,图7是图6的D-D截面图,如图6和图7所示,卡环40由第一半圆环41和第二半圆环42组成。第一半圆环41和第二半圆环42上沿其周向设有多个第二螺纹孔40b。
图8是本发明实施例提供的一种套环的结构示意图,图9是图8的E-E截面图,如图8和图9所示,套环50上沿其周向设有多个第二螺纹通孔50a,多个第二螺纹通孔50a和多个第二螺纹孔40b一一对应设置。
示例性地,卡环40上沿其周向设有6个等距间隔布置的第二螺纹孔40b。
进一步地,参见图1,缸体10上还设有压力表阀口10a和放泄油口10b。压力表阀口10a用于与压力表连接,以检查缸体10内的压力大小。
可选地,底盖10可以采用45#钢材料制成,卡环40可以采用20#钢材料制成,套环50可以采用20#钢材料制成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压缸,其特征在于,所述液压缸包括缸体(10)、活塞杆(20)、底盖(30)、卡环(40)、套环(50)和第一连接件;
所述缸体(10)为两端开口的圆环结构,所述活塞杆(20)从所述缸体(10)的一端伸入所述缸体(10)内,所述缸体(10)的另一端设有沿其径向向外延伸的连接板(11);
所述底盖(30)包括同轴设置的底板(31)和环形挡板(32),所述底板(31)的直径与所述连接板(11)的外径相等,所述环形挡板(32)的直径与所述缸体(10)的内径相等;
所述第一连接件用于将所述底板(31)和所述连接板(11)固定连接;
所述卡环(40)为由第一半圆环(41)和第二半圆环(42)组成的圆环结构,所述卡环(40)的内径r1小于所述缸体(10)的外径r2,所述卡环(40)的内壁设有一圈环形凹槽(40a),所述环形凹槽(40a)的直径等于所述底板(31)的直径,所述环形凹槽(40a)的轴向长度L等于所述底板(31)和所述连接板(11)的轴向长度之和;
所述套环(50)为圆环结构,用于套设在所述第一半圆环(41)和所述第二半圆环(42)外,所述套环(50)的内径与所述卡环(40)的外径相匹配。
2.根据权利要求1所述的液压缸,其特征在于,所述卡环(40)内设有检测腔S,所述检测腔S的一端与所述底板(31)和所述连接板(11)的连接处连通,所述检测腔S的另一端与外部连通。
3.根据权利要求2所述的液压缸,其特征在于,所述卡环(40)的一端面设有检测室,所述检测室采用透明材料制成,所述检测腔S的另一端与所述检测室连通。
4.根据权利要求1~3任一项所述的液压缸,其特征在于,所述第一连接件包括多个紧固螺钉,所述底板(31)上沿其周向设有多个第一螺纹通孔(31a),所述连接板(11)上沿其周向设有多个第一螺纹孔,多个所述第一螺纹通孔(31a)和多个所述第一螺纹孔一一对应设置。
5.根据权利要求1~3任一项所述的液压缸,其特征在于,所述液压缸还包括第二连接件(60),所述第二连接件(60)用于将所述套环(50)和所述卡环(40)固定连接。
6.根据权利要求5所述的液压缸,其特征在于,所述第二连接件(60)包括多个锁紧螺钉,所述套环(50)上沿其周向设有多个第二螺纹通孔(50a),所述卡环(40)上沿其周向设有多个第二螺纹孔(40b),多个所述第二螺纹通孔(50a)和多个所述第二螺纹孔(40b)一一对应设置。
7.根据权利要求6所述的液压缸,其特征在于,多个所述锁紧螺钉为沉孔螺钉。
8.根据权利要求1~3任一项所述的液压缸,其特征在于,所述液压缸还包括密封件(70),所述密封件(70)设置在所述底盖(30)和所述缸体(10)之间。
9.根据权利要求8所述的液压缸,其特征在于,所述密封件(70)为O型密封圈,所述缸体(10)的另一端的内壁上设有环形止口(12),所述环形挡板(32)的外壁设有一圈与所述环形止口(12)相匹配的环形凸起(33),所述环形凸起(33)的外壁上设有一圈用于容纳所述O型密封圈的环形密封槽。
10.根据权利要求1~3任一项所述的液压缸,其特征在于,所述缸体(10)上还设有压力表阀口(10a)和放泄油口(10b)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910467051.8A CN110259755B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 液压缸 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910467051.8A CN110259755B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 液压缸 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110259755A true CN110259755A (zh) | 2019-09-20 |
CN110259755B CN110259755B (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=67916182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910467051.8A Active CN110259755B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 液压缸 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110259755B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202004007738U1 (de) * | 2004-05-11 | 2004-07-22 | Drumag Gmbh Fluidtechnik | Druckmediumzylinder |
CN2911272Y (zh) * | 2006-05-22 | 2007-06-13 | 孙浩 | 球面活塞杆头汽缸 |
US20110067564A1 (en) * | 2009-01-13 | 2011-03-24 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Hydraulic cylinder |
CN202646677U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-02 | 中联重科股份有限公司 | 活塞和活塞杆的连接装置及包含该连接装置的活塞组件 |
CN103671344A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 泵送油缸及包含该泵送油缸的泵送设备 |
CN104373412A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 宁波亨博电磁技术有限公司 | 一种双击气缸 |
CN104963910A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-07 | 无锡博伊特科技股份有限公司 | 机械密封用差动调压缸 |
CN106151161A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-23 | 浙江大学 | 一种采用碳纤维复合材料联接及承载的可拆卸液压缸 |
CN206111726U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-19 | 常州海宏液压设备有限公司 | 活塞杆外泄漏自动检测冻干机油缸 |
CN109185261A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 宁波坤易气动科技有限公司 | 一种行程可调的气缸 |
CN208816436U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-05-03 | 长沙大力神液压工程有限公司 | 一种液压缸密封装置 |
CN109869371A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 安徽工程大学 | 一种双作用单活塞杆液压缸 |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201910467051.8A patent/CN110259755B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202004007738U1 (de) * | 2004-05-11 | 2004-07-22 | Drumag Gmbh Fluidtechnik | Druckmediumzylinder |
CN2911272Y (zh) * | 2006-05-22 | 2007-06-13 | 孙浩 | 球面活塞杆头汽缸 |
US20110067564A1 (en) * | 2009-01-13 | 2011-03-24 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Hydraulic cylinder |
CN202646677U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-02 | 中联重科股份有限公司 | 活塞和活塞杆的连接装置及包含该连接装置的活塞组件 |
CN103671344A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 泵送油缸及包含该泵送油缸的泵送设备 |
CN104373412A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 宁波亨博电磁技术有限公司 | 一种双击气缸 |
CN104963910A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-07 | 无锡博伊特科技股份有限公司 | 机械密封用差动调压缸 |
CN106151161A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-23 | 浙江大学 | 一种采用碳纤维复合材料联接及承载的可拆卸液压缸 |
CN206111726U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-19 | 常州海宏液压设备有限公司 | 活塞杆外泄漏自动检测冻干机油缸 |
CN208816436U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-05-03 | 长沙大力神液压工程有限公司 | 一种液压缸密封装置 |
CN109185261A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 宁波坤易气动科技有限公司 | 一种行程可调的气缸 |
CN109869371A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 安徽工程大学 | 一种双作用单活塞杆液压缸 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
刘达兴: "液压桩机压桩液压缸前端盖的结构改进", 《机械工程师》 * |
陈育良等: "液压缸端盖与外筒卡圈连接结构探索", 《装备制造技术》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110259755B (zh) | 2021-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106438449B (zh) | 用于离心泵的密封组件及离心泵 | |
CN209959960U (zh) | 一种便于拆卸的液化气安全阀 | |
CN110259755A (zh) | 液压缸 | |
CN206770832U (zh) | 密封连接装置 | |
CN210830850U (zh) | 一种焊接式端面密封直通管接头 | |
CN215634102U (zh) | 一种新型通用密封辅助装置 | |
CN210566128U (zh) | 一种抽油机减速箱油位观测视窗 | |
CN109632213A (zh) | 一种用于双油管的密封检测工装 | |
CN212298051U (zh) | 一种快速连接伸缩节组件 | |
CN214500422U (zh) | 一种适用于高压的快速接头 | |
CN110470431A (zh) | 辐射状管路的泵压工装和液压试验方法 | |
US2622737A (en) | Filter | |
CN209952392U (zh) | 一种具有防泄漏功能的卡箍式精滤器 | |
CN206017128U (zh) | 液缸排出口连接装置 | |
CN206071860U (zh) | 一种方便拆卸的柱塞泵单向阀组件 | |
CN202629410U (zh) | 一种单向气液直通式旋转接头装置 | |
CN221257298U (zh) | 一种液压油缸用防泄漏装置 | |
CN210920123U (zh) | 一种双端面机械密封装置 | |
CN215930994U (zh) | 一种便于安装的流量传感器 | |
CN210769099U (zh) | 一种高压油过滤装置 | |
CN215568742U (zh) | 一种新型铰接式接头 | |
CN214366964U (zh) | 一种新型防漏耐腐四通阀封头 | |
CN218817331U (zh) | 一种防泄漏液压油缸 | |
CN214535001U (zh) | 一种快拆管接头 | |
CN207261073U (zh) | 发动机冷却油过滤器外置安装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |