CN110259742B - 翻转车气液自动控制系统及翻转车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转车气液自动控制系统及翻转车，涉及转运机械领域。翻转车气液自动控制系统包括：触发阀门，触发阀门的入口用于和气源连接；换向机构以及气缸，换向机构上分别设置有第一出气口和第二出气口，第一出气口和气缸的后腔连通，第二出气口和气缸的前腔连通，换向机构分别和触发阀门以及气源连通；第一油缸、第二油缸以及油箱，第一油缸和气缸连接，气缸用于带动第一油缸伸长或者缩短，第一油缸的后腔上具有第一进油口和第一出油口，第一进油口和油箱连通，第一出油口和第二油缸的后腔连通。这种翻转车气液自动控制系统及翻转车可以实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

Description

翻转车气液自动控制系统及翻转车

技术领域

本发明涉及转运机械领域，具体而言，涉及一种翻转车气液自动控制系统及翻转车。

背景技术

翻转车其作为一种辅助工具，其主要由以下结构组成：车架、万向小轮(车轮)、翻转机构、控制面板、直流电池组、直流电机泵组、油箱、阀块、液压阀、翻转油缸、行程开关、电控系统等组成。直流电池组向直流电机提供能源，驱动液压泵从油箱吸油，泵输出的压力油进入阀块，通过由单向阀、换向阀和溢流阀组成的阀组，配合电气控制系统控制翻转油缸的动作。翻转角度由行程开关或接近开关控制。其控制原理图参见附图1所示。

虽然现有的上述控制系统可以很好的实现翻转车的控制动作，但其仍存在以下缺陷：a、需要直流电池组，后期维护需要充电(采用直流蓄电池)或更换电池组(干电池组)，维护成本高；b、需要PLC电气控制系统，对维护人员的技术水平要求较高。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、工作稳定可靠、维护要求低，适用各种工作环境的翻转车控制系统结构就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转车气液自动控制系统，其不需要充电或者更换电池、控制系统简单易于维护。

本发明的另一目的在于提供一种翻转车，其不需要充电或者更换电池、控制系统简单易于维护。

本发明的实施例是这样实现的：

一种翻转车气液自动控制系统，包括：

触发阀门，所述触发阀门的入口用于和气源连接，所述触发阀门用于在预设的第一情况下打开以及在预设的第二情况下关闭，以控制气体的通过或者阻断；

换向机构以及气缸，所述换向机构上分别设置有第一出气口和第二出气口，所述第一出气口和所述气缸的后腔连通，所述第二出气口和所述气缸的前腔连通，所述换向机构分别和所述触发阀门以及所述气源连通，所述换向机构用于在所述触发阀门打开的状态下自动调节气体经过第一出气口进入到所述气缸的后腔或者经过第二出气口进入到所述气缸的前腔；

第一油缸、第二油缸以及油箱，所述第一油缸和所述气缸连接，所述气缸用于带动所述第一油缸伸长或者缩短，所述第一油缸的后腔上具有第一进油口和第一出油口，所述第一进油口和所述油箱连通，所述第一出油口和所述第二油缸的后腔连通，所述第一油缸用于为所述第二油缸供油以使所述第二油缸伸长。

在本发明较佳的实施例中，所述换向机构包括气控二位四通阀和气控二位五通阀，所述气控二位四通阀的入气口和所述触发阀门的出气口连通，所述气控二位四通阀上具有第三出气口和第四出气口，所述气控二位五通阀上具有第一气缸口和第二气缸口，所述第三出气口和所述第一气缸口连通，所述第四出气口和所述第二气缸口连通，所述第一出气口和所述第二出气口均设置于所述气控二位五通阀上，所述气控二位四通阀上具有第三气缸口，所述第三气缸口和所述第二出气口连通。

在本发明较佳的实施例中，所述第三气缸口和所述第二出气口之间设置有第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀的通过方向相反。

在本发明较佳的实施例中，所述气控二位五通阀的入气口上连通有节流阀，所述节流阀的入口用于连接气源，所述节流阀的出口和所述气控二位五通阀的入气口连通。

在本发明较佳的实施例中，还包括开关阀门，所述开关阀门的入气口用于和气源连通，所述开关阀门的出气口和所述触发阀门的入气口连通。

在本发明较佳的实施例中，所述触发阀门设置为机械阀，所述开关阀门设置为手拉阀。

在本发明较佳的实施例中，还包括第三油缸，所述第三油缸的后腔具有第二进油口以及第二出油口，所述第二进油口和所述油箱连通，所述第二出油口和所述第二油缸的后腔连通，所述第三油缸用于为所述第二油缸供油以使所述第二油缸伸长。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制阀，所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔均和所述油箱连通，所述控制阀分别和所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔连通，所述控制阀用于控制所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔与所述油箱之间的连通或者断开。

在本发明较佳的实施例中，所述第一油缸的活塞底面积小于所述第二油缸的活塞底面积。

一种翻转车，包括上述的翻转车气液自动控制系统。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的翻转车气液自动控制系统，利用触发阀门控制整个系统的开始和关闭，当触发阀门被触发之后，气源和气缸之间连通，通过换向系统，可以实现气源带动气缸往复伸缩，利用气缸驱动第一油缸伸缩，再利用第一油缸作为泵为第二油缸供油，从而实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

本发明实施例提供的翻转车，利用翻转车气液自动控制系统可以实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明现有技术中提供的控制系统示意图；

图2为本发明实施例中提供的翻转车气液自动控制系统的示意图。

图标：100-翻转车气液自动控制系统；110-气源；111-开关阀门；112-触发阀门；113-节流阀；120-换向系统；130-气控二位五通阀；131-第一出气口；132-第二出气口；140-气控二位四通阀；141-第三出气口；142-第四出气口；151-第一单向节流阀；152-第二单向节流阀；160-气缸；170-第一油缸；171-第一出油口；172-第一进油口；180-控制阀门；190-第三油缸；191-第二进油口；192-第二出油口；200-第二油缸；210-油箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

第一实施例

请参阅图2，本实施例提供了一种翻转车气液自动控制系统100，这种翻转车气液自动控制系统100包括触发阀门112、换向机构、气缸160、第一油缸170、第二油缸200以及油箱210。

触发阀门112的入口用于和气源110连接，触发阀门112用于在预设的第一情况下打开以及在预设的第二情况下关闭，以控制气体的通过或者阻断；

换向机构以及气缸160，换向机构上分别设置有第一出气口131和第二出气口132，第一出气口131和气缸160的后腔连通，第二出气口132和气缸160的前腔连通，换向机构分别和触发阀门112以及气源110连通，换向机构用于在触发阀门112打开的状态下自动调节气体经过第一出气口131进入到气缸160的后腔或者经过第二出气口132进入到气缸160的前腔；

第一油缸170和气缸160连接，气缸160用于带动第一油缸170伸长或者缩短，第一油缸170的后腔上具有第一进油口172和第一出油口171，第一进油口172和油箱210连通，第一出油口171和第二油缸200的后腔连通，第一油缸170用于为第二油缸200供油以使第二油缸200伸长。

利用触发阀门112控制整个系统的开始和关闭，当触发阀门112被触发之后，气源110和气缸160之间连通，通过换向系统120，可以实现气源110带动气缸160往复伸缩，利用气缸160驱动第一油缸170伸缩，再利用第一油缸170作为泵为第二油缸200供油，从而实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

具体来说，在本实施例中，触发阀门112的触发方式为翻转车到达预设位置时，预设位置上预先设置的抵顶件和触发阀门112上的触发机构抵接，以实现对触发阀门112的触发，从而使得气源110和气缸160连通；在触发阀门112和抵顶件不再抵接之后，触发阀门112复位，从而使得气源110和气缸160之间关闭。

当然，在其他的实施例中，也可以采用其他方式启动触发阀门112，只需要可以实现对触发阀门112的启动即可。

可选的，在本实施例中，换向机构包括气控二位四通阀140和气控二位五通阀130，气控二位四通阀140的入气口和触发阀门112的出气口连通，气控二位四通阀140上具有第三出气口141和第四出气口142，气控二位五通阀130上具有第一气缸口和第二气缸口，第三出气口141和第一气缸口连通，第四出气口142和第二气缸口连通，第一出气口131和第二出气口132均设置于气控二位五通阀130上，气控二位四通阀140上具有第三气缸口，第三气缸口和第二出气口132连通。

具体的，在工作的时候，气源110内的部分气体通过触发阀门112进入到气控二位四通阀140内，气源110内的另外部分气体会进入到气控二位五通阀130内，之后气体会经过气控二位五通阀130上的第二出气口132进入到气缸160的前腔内，带动气缸160收缩；在此过程中，从触发阀门112进入到气控二位四通阀140内的气体会经过第三出气口141流出，使得气控二位五通阀130的第一气缸口保持较高压力，使得气控二位五通阀130内的气体可以持续经过第二出气口132进入到气缸160的前腔内，以持续推动气缸160收缩；

在气缸160收缩之后，气缸160前腔的气压会增加，进而导致气控二位四通阀140的气缸口的气压增加，当气控二位四通阀140的气缸口的气压达到阈值之后，会导致气控二位四通阀140发生换向，进而从触发阀门112流入的气体会经过第四出气口142进入到气控二位五通阀130上的第二气缸口内，之后导致气控二位五通阀130换向，导致气控二位五通阀130内的气体经过第二出气口132进入到气缸160的后腔内，带动气缸160伸长；在此过程中，气控二位四通阀140上的气缸口内的气压会持续缩小；

在气缸160伸长之后，气控二位四通阀140上的气缸160内的气压会降低到阈值，之后利用弹簧的弹性力，会导致气控二位四通阀140复位，之后气控二位四通阀140上的气体会经过第三出气口141进入到气控二位五通阀130的第一气缸口内，从而可以实现循环往复驱动气缸160伸缩，并且整个过程自动进行。

可选的，在本实施例中，第三气缸口和第二出气口132之间设置有第一单向节流阀151和第二单向节流阀152，第一单向节流阀151和第二单向节流阀152的通过方向相反。

利用单向节流阀113，可以控制进入或者流出气控二位四通阀140的气缸口的气体的流速，通过降低进入气控二位四通阀140的气缸口的气体的流速可以延长气体进入气缸160前腔的时间；通过降低流出气控二位四通阀140的气缸口的气体的流速，可以延长气体进入气缸160后腔的时间；以保证气缸160可以充分伸缩。

可选的，在本实施例中，气控二位五通阀130的入气口上连通有节流阀113，节流阀113的入口用于连接气源110，节流阀113的出口和气控二位五通阀130的入气口连通。

通过节流阀113，可以控制气体经过气控二位五通阀130进入到气缸160的流速，以控制气缸160的伸缩周期。

可选的，在本实施例中，还包括开关阀门111，开关阀门111的入气口用于和气源110连通，开关阀门111的出气口和触发阀门112的入气口连通。

在不需要使用的时候，关闭开关阀门111，则气源110内的气体无法进入到触发阀门112内，从而整个系统不会启动；在需要使用的时候，打开开关阀门111，则气源110内的气体可以进入到触发阀门112内，整个系统可以启动。

可选的，在本实施例中，触发阀门112设置为机械阀，开关阀门111设置为手拉阀。

利用机械阀可以很容易控制触发阀门112的启动，并且操作简单；而利用手拉阀，可以有效避免误触而导致的开关阀门111在预期之外的时间打开或者关闭。

可选的，在本实施例中，还包括第三油缸190，第三油缸190的后腔具有第二进油口191以及第二出油口192191，第二进油口191和油箱210连通，第二出油口192191和第二油缸200的后腔连通，第三油缸190用于为第二油缸200供油以使第二油缸200伸长。

在气源110出现故障或者是没有气源110的情况下，可以人工控制第三油缸190伸缩以实现利用第三油缸190为第二油缸200供油。

具体的，在本实施例中，第三油缸190为手动泵，可以方便人工控制第三油缸190伸缩；当然，在其他的实施例中，也可以利用其它形式的泵来为第二油缸200充能。

可选的，在本实施例中，还包括控制阀，第一出油口171、第二出油口192191以及第二油缸200的后腔均和油箱210连通，控制阀分别和第一出油口171、第二出油口192191以及第二油缸200的后腔连通，控制阀用于控制第一出油口171、第二出油口192191以及第二油缸200的后腔与油箱210之间的连通或者断开。

在第一油缸170需要卸力的时候，打开控制阀，可以使得第一油缸170、第二油缸200以及第三油缸190内的油均进入到油箱210内，以重复使用。

可选的，在本实施例中，第一油缸170的活塞底面积小于第二油缸200的活塞底面积。

利用第一油缸170来为第二油缸200供油，在工作的时候，当第一油缸170的活塞底面积小于第二油缸200的活塞底面积可以实现利用更小的力的输入驱动第二油缸200更大的力的输出；

具体的，在本实施例中，第二油缸200的输出的力为第一油缸170输出的力的30～50倍；当然，在其他的实施例中，根据实际使用情况，可以改变第一油缸170的活塞底面积和或第二油缸200的活塞底面积来实现对放大倍数进行改变。

综上，本实施例提供的翻转车气液自动控制系统100可以利用触发阀门112控制整个系统的开始和关闭，当触发阀门112被触发之后，气源110和气缸160之间连通，通过换向系统120，可以实现气源110带动气缸160往复伸缩，利用气缸160驱动第一油缸170伸缩，再利用第一油缸170作为泵为第二油缸200供油，从而实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

第二实施例

本实施例提供了一种翻转车，这种翻转车包括第一实施例提供的翻转车气液自动控制系统100。

利用第一实施例提供的翻转车气液自动控制系统100可以实现不需要充电或者更换电池也不需要利用到PLC电气控制系统，结构简单，使用方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转车气液自动控制系统，其特征在于，包括：

触发阀门，所述触发阀门为机械阀，所述触发阀门的入口用于和气源连接，所述触发阀门用于在预设的第一情况下打开以及在预设的第二情况下关闭，以控制气体的通过或者阻断；

换向机构以及气缸，所述换向机构上分别设置有第一出气口和第二出气口，所述第一出气口和所述气缸的后腔连通，所述第二出气口和所述气缸的前腔连通，所述换向机构分别和所述触发阀门以及所述气源连通，所述换向机构用于在所述触发阀门打开的状态下自动调节气体经过第一出气口进入到所述气缸的后腔或者经过第二出气口进入到所述气缸的前腔；

第一油缸、第二油缸以及油箱，所述第一油缸和所述气缸连接，所述气缸用于带动所述第一油缸伸长或者缩短，所述第一油缸的后腔上具有第一进油口和第一出油口，所述第一进油口和所述油箱连通，所述第一出油口和所述第二油缸的后腔连通，所述第一油缸用于为所述第二油缸供油以使所述第二油缸伸长；

所述换向机构包括气控二位四通阀和气控二位五通阀，所述气控二位四通阀的入气口和所述触发阀门的出气口连通，所述气控二位四通阀上具有第三出气口和第四出气口，所述气控二位五通阀上具有第一气缸口和第二气缸口，所述第三出气口和所述第一气缸口连通，所述第四出气口和所述第二气缸口连通，所述第一出气口和所述第二出气口均设置于所述气控二位五通阀上，所述气控二位四通阀上具有第三气缸口，所述第三气缸口和所述第二出气口连通；

还包括第三油缸，所述第三油缸的后腔具有第二进油口以及第二出油口，所述第二进油口和所述油箱连通，所述第二出油口和所述第二油缸的后腔连通，所述第三油缸用于为所述第二油缸供油以使所述第二油缸伸长。

2.根据权利要求1所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，所述第三气缸口和所述第二出气口之间设置有第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀的通过方向相反。

3.根据权利要求2所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，所述气控二位五通阀的入气口上连通有节流阀，所述节流阀的入口用于连接气源，所述节流阀的出口和所述气控二位五通阀的入气口连通。

4.根据权利要求1所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，还包括开关阀门，所述开关阀门的入气口用于和气源连通，所述开关阀门的出气口和所述触发阀门的入气口连通。

5.根据权利要求4所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，所述触发阀门设置为机械阀，所述开关阀门设置为手拉阀。

6.根据权利要求1所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，还包括控制阀，所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔均和所述油箱连通，所述控制阀分别和所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔连通，所述控制阀用于控制所述第一出油口、所述第二出油口以及所述第二油缸的后腔与所述油箱之间的连通或者断开。

7.根据权利要求1所述的翻转车气液自动控制系统，其特征在于，所述第一油缸的活塞底面积小于所述第二油缸的活塞底面积。

8.一种翻转车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的翻转车气液自动控制系统。

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