CN110258434A - 一种智能化铁轨除雪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化铁轨除雪装置,用于解决对铁轨除雪的技术问题。包括控制系统,以及与控制系统电连接的行走驱动装置、储箱装置和除雪装置。行走驱动装置可前后移动的设置在铁轨上,用于临时性存储清扫雪堆的储箱装置可旋转以及翻转的安装在行走驱动装置上,用于扫雪的除雪装置可上下提升的安装在储箱装置的后端。发明内容益效果:本技术方案能够实现对铁轨上雪堆的良好清楚效果,并且在清理过程中将雪体收集并集中倾倒,便于雪体的清除。

Description

一种智能化铁轨除雪装置
技术领域
本发明涉及除雪装置技术领域,具体地说是一种智能化铁轨除雪装置。
背景技术
在我国北方地区,冬季下大雪的天气下,雪体常常会把铁轨埋没。在这种情况下,如果不对铁轨上雪体及时清理,那么将会造成火车行驶过程中严重的安全隐患。现有技术中,通常采取铁路工人,手持铁锨的方式将铁轨上的关键路段进行清理。这种方式,不仅除雪效率低,而且劳动成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化铁轨除雪装置,用于解决对铁轨除雪的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种智能化铁轨除雪装置,包括行走驱动装置、储箱装置和除雪装置,
行走驱动装置包括驱动底盘、转盘、驱动轮以及旋转驱动马达;驱动轮可转动的安装在驱动底盘的下端,驱动底盘采用圆盘形状,驱动底盘的轴向上设有安装旋转驱动马达的卡装腔,驱动底盘的上端面周向上设有旋转移动槽;所述转盘通过可转动的设置在驱动底盘的上端,旋转驱动马达的旋转动力输出端与转盘的旋转动力输入端连接;
储箱装置包括临时存储箱和箱体翻转液压缸;临时存储箱的后端呈斜坡状,箱体翻转液压缸安装于临时存储箱的前方下端与驱动底盘之间,箱体翻转液压缸的底端铰接有翻转移动滑块,翻转移动滑块可滑动的安装在所述的旋转移动槽内;
扫雪驱动机构包括扫雪支撑板、扫雪外罩壳、扫雪主动链轮、扫雪从动链轮和链条;扫雪支撑板的上端铰链在所述临时存储箱后端顶部上,扫雪支撑板的上部设有与临时存储箱连通的雪体进入口,扫雪支撑板的两侧通过后翻液压缸与临时存储箱的侧箱壁连接;所述的扫雪外罩壳通过外罩升降液压缸可上下移动的安装在所述扫雪支撑板上;所述的扫雪主动链轮和扫雪从动链轮分别可转动的安装在扫雪外罩壳内的上下两端,并通过链条连接驱动,链条的外侧面上均匀安装除雪板;所述扫雪支撑板的下端还设有扫雪后挡板,与除雪板相匹配。
进一步的,所述驱动底盘内横向上设有锁紧腔与所述的卡装腔连通,锁紧腔内安装有用于锁紧旋转驱动马达的电磁锁,电磁锁的锁舌与旋转驱动马达上的锁槽对应设置。
进一步的,所述驱动底盘的下端设有导向滑槽,导向滑槽的下端可转动的安装有导向转辊。
进一步的,所述临时存储箱内纵向安装有雪体盛放拨均机构,雪体盛放拨均机构包括雪体内腔转运输送链机和雪体均拨电动推杆;雪体内腔转运输送链机通过链机支撑架纵向安装在临时存储箱内的箱壁上;雪体均拨电动推杆横向设置在临时存储箱的箱壁上,并位于雪体内腔转运输送链机的上方;雪体均拨电动推杆的前后移动动力输出端上设有均拨板,均拨板位于所述雪体内腔转运输送链机的链板的上方。
进一步的,所述链机支撑架上从前至后间隔均匀的安装有雪体存储位置检测开关。
进一步的,所述临时存储箱内设有倾倒辅助机构,倾倒辅助机构包括倾倒辅助液压缸和倾倒辅助推板;
所述临时存储箱的箱底纵向上设有倾倒辅助滑槽,倾倒辅助推板的下端通过滑块可前后滑动的安装在倾倒辅助滑槽上;倾倒辅助液压缸纵向安装在临时存储箱的底端,倾倒辅助液压缸的动力输出端通过连杆与所述倾倒辅助推板铰接。
进一步的,所述扫雪外罩壳的下端前方设有拨轮机构,拨轮机构包括拨轮支架和拨动轮;拨动轮可转动的安装在拨轮支架上。
进一步的,所述拨动轮的周向上均匀设有多个拨轮片,拨轮片呈弧形镰刀结构。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
1、本技术方案能够实现对铁轨上雪堆的良好清楚效果,并且在清理过程中将雪体收集并集中倾倒,便于雪体的清除。
2、储箱装置上设置的雪体盛放拨均机构,能够将雪体在临时存储箱内均匀盛放,最大限度的利用临时存储箱内空间;如果雪体在临时存储箱内凝结不易倾倒,倾倒辅助机构可以辅助雪体从临时存储箱内推动。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视示意图;
图2为本发明实施例中驱动底盘的俯视意图;
图3为图1的工作状态示意图;
图4为图3的剖面示意图;
图5为本发明实施例倾倒过程中除雪装置打开后的状态示意图;
图6为本发明实施例倾倒过程中储箱装置翻转后的状态示意图;
图7为图6中A处局部放大图;
图中:1、驱动底盘;2、转盘;3、驱动轮;4、导向滑槽;5、旋转驱动马达;6、导向转辊;7、卡装腔;8、旋转移动槽;9、锁紧腔;10、电磁锁;11、临时存储箱;12、箱体翻转液压缸;13、雪体内腔转运输送链机;14、雪体均拨电动推杆;15、雪体存储位置检测开关;16、均拨板;17、拐臂;18、倾倒辅助液压缸;19、倾倒辅助推板;20、扫雪支撑板;21、扫雪外罩壳;22、扫雪主动链轮;23、扫雪从动链轮;24、链条;25、雪体进入口;26、外罩升降液压缸;27、除雪板;28、扫雪后挡板;29、后翻液压缸;30、拨轮支架;31、拨动轮;32、拨轮片。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示,一种智能化铁轨除雪装置,包括控制系统,以及与控制系统电连接的行走驱动装置、储箱装置和除雪装置。行走驱动装置可前后移动的设置在铁轨上,用于临时性存储清扫雪堆的储箱装置可旋转以及翻转的安装在行走驱动装置上,用于扫雪的除雪装置可上下提升的安装在储箱装置的后端。
行走驱动装置包括驱动底盘1,转盘2,驱动轮3,导向滑槽4以及旋转驱动马达5。所述驱动轮3安装在驱动底盘1的下端,并且可转动的设置在铁轨上,驱动轮3的旋转动力输入端连接前后移动驱动马达的旋转动力输出端。所述导向滑槽4也设置驱动底盘1的下端,并且可滑动的扣合在铁轨的上端;导向滑槽4的下端可转动的安装有导向转辊6,以提高与铁轨之间的滚动移动性能。所述驱动底盘1采用圆盘形状,驱动底盘1的轴向上设有安装旋转驱动马达5的卡装腔7(多边体腔体);驱动底盘1的上端面周向上设有旋转移动槽8,旋转移动槽8与储箱装置的翻转驱动部件对应设置。所述转盘2通过旋转件(如轴承)可转动的设置在驱动底盘1的上端,旋转驱动马达5的旋转动力输出端与转盘2的旋转动力输入端连接;转盘2的上端用于固定安装所述的储箱装置。
优选的,所述驱动底盘1内横向上设有锁紧腔9与所述的卡装腔7连通,锁紧腔9内安装有电磁锁10,电磁锁10的锁舌与旋转驱动马达5上的锁槽对应设置。在转盘2相对驱动底盘1转动的过程中,电磁锁10将旋转驱动马达5锁紧,以防止旋转驱动马达5的壳体相对驱动底盘1移动。在转盘2伴随储箱装置翻转的过程中,电磁锁10将旋转驱动马达5解锁,以便于旋转驱动马达5伴随转盘2的上下移动。
所述的储箱装置主要用于收集雪体和倾倒雪体,包括临时存储箱11、箱体翻转液压缸12、雪体盛放拨均机构和倾倒辅助机构。所述临时存储箱11的后端呈斜坡状,为了便于安装所述的除雪装置;所述临时存储箱11的后端顶部设有转轴,所述的转轴用于铰链所述的除雪装置。雪体盛放拨均机构横向安装在临时存储箱11内的一侧,用于实现雪体在临时存储箱11内均匀分布存放,防止局部堆积过高,而影响存储量;雪体盛放拨均机构包括雪体内腔转运输送链机13、雪体均拨电动推杆14和雪体存储位置检测开关15(如超声波距离传感器)。所述雪体内腔转运输送链机13通过链机支撑架横向安装在临时存储箱11内的箱壁上,用于将后方除雪装置传输的雪体逐步从临时存储箱11的前端向后端存储。所述雪体存储位置检测开关15从前至后间隔均匀的安装在链机支撑架上,用于检测临时存储箱11内雪体堆积的位置,以便于雪体均拨电动推杆14调节对雪体内腔转运输送链机13上传输雪体的阻挡位置,实现雪体在雪体内腔转运输送链机13上的不同位置掉落。雪体均拨电动推杆14横向设置在临时存储箱11的箱壁上,并位于雪体内腔转运输送链机13的上方;雪体均拨电动推杆14的前后移动动力输出端上设有均拨板16,均拨板16位于所述雪体内腔转运输送链机13的链板的上方,用于阻挡限定雪体的降落位置。所述的箱体翻转液压缸12安装于所述临时存储箱11的前方下端与驱动底盘1之间,箱体翻转液压缸12的底端铰接有翻转移动滑块,翻转移动滑块可滑动的安装在所述驱动底盘1的旋转移动槽8内。当临时存储箱11需要倾倒雪体时,所述的箱体翻转液压缸12用于将所述的临时存储箱11顶起,使临时存储箱11向后下方倾斜。所述转盘2上铰接有拐臂17,拐臂17与所述箱体翻转液压缸12相对设置,拐臂17的下端通过滑块可滑动的设置在旋转移动槽8内。
储箱装置后翻倾倒雪堆的过程中,若遇到雪堆冻结,不易倾倒的而出的情况,倾倒辅助机构用于向外推动雪堆。倾倒辅助机构包括倾倒辅助液压缸18和倾倒辅助推板19,所述临时存储箱11的箱底纵向上设有倾倒辅助滑槽,倾倒辅助推板19的下端通过滑块可前后滑动的安装在倾倒辅助滑槽上。所述倾倒辅助液压缸18纵向安装在临时存储箱11的底端,倾倒辅助液压缸18的动力输出端通过连杆与所述倾倒辅助推板19铰接。
除雪装置包括收雪腔机构、扫雪驱动机构和拨轮机构,拨轮机构用于将前方的雪体向收雪腔机构的下端拨动转移,扫雪驱动机构用于带动雪体并通过收雪腔机构转移至临时存储箱11内。
扫雪驱动机构包括扫雪支撑板20、扫雪外罩壳21、扫雪主动链轮22、扫雪从动链轮23和链条24;所述扫雪支撑板20的上端铰链在所述临时存储箱11后端顶部的转轴上,扫雪支撑板20位于所述临时存储箱11的后端,扫雪支撑板20的上部设有雪体进入口25,清扫的雪体通过所述的雪体进入口25进入所述的临时存储箱11内的雪体内腔转运输送链机13上。所述的扫雪外罩壳21安装于所述扫雪支撑板20上,扫雪外罩壳21的两侧和扫雪支撑板20之间通过外罩升降液压缸26连接;所述扫雪外罩壳21的顶部设有升降支架,外罩升降液压缸26的底端固定在所述的扫雪支撑板20上,外罩升降液压缸26的顶端与所述升降支架连接;外罩升降液压缸26用于实现扫雪外罩壳21相对扫雪支撑板20的上、下移动。所述扫雪支撑板20的两侧安装后翻液压缸29,后翻液压缸29的底端固定在临时存储箱11的侧箱壁上,后翻液压缸29用于顶起所述的扫雪驱动机构,使所述临时存储箱11的后部敞开,以实现临时存储箱11内雪体的倒出。
所述的扫雪主动链轮22通过链轮固定轴可转动的安装于所述扫雪外罩壳21内的上部,所述的扫雪主动链轮22通过液压马达驱动;扫雪从动链轮23通过链轮轴可转动的安装于扫雪外罩壳21内的下部,扫雪主动链轮22和扫雪从动链轮23通过所述的链条24连接。所述链条24的外侧面上均匀安装除雪板27,链条24在扫雪主动链轮22的带动下进而带动所述的除雪板27旋转往复移动。当开始除雪工作时,外罩升降液压缸26收缩,扫雪外罩壳21下降,除雪板27接触地面;除雪板27在扫雪从动链轮23处呈旋转滚动状态,随着链条24的运转,除雪板27进而将进入扫雪外罩壳21内的雪体带到所述的雪体进入口25出,雪体从雪体进入口25掉入所述的临时存储箱11内。当结束除雪工作时,所述的外罩升降液压缸26伸长,使扫雪外罩壳21上升,除雪板27离开地面。所述扫雪支撑板20的下端还设有扫雪后挡板28,以配合除雪板27工作。
所述拨轮机构包括拨轮支架30、拨动轮31和拨轮马达,拨轮支架30安装在扫雪外罩壳21的下端前方,拨动轮31通过拨动马达可转动的安装在拨轮支架30上。拨动轮31的周向上均匀设有多个拨轮片32,拨轮片32呈弧形镰刀结构。
本发明在工作时,行走驱动装置带动整体装置在铁轨上移动,除雪装置不断将雪体运输至储箱装置;当储箱装置存满雪堆时,除雪装置翻转将储箱装置的后端打开,然后储箱装置旋转并翻转,将雪堆倾倒至铁轨外部。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,包括行走驱动装置、储箱装置和除雪装置,
行走驱动装置包括驱动底盘、转盘、驱动轮以及旋转驱动马达;驱动轮可转动的安装在驱动底盘的下端,驱动底盘采用圆盘形状,驱动底盘的轴向上设有安装旋转驱动马达的卡装腔,驱动底盘的上端面周向上设有旋转移动槽;所述转盘通过可转动的设置在驱动底盘的上端,旋转驱动马达的旋转动力输出端与转盘的旋转动力输入端连接;
储箱装置包括临时存储箱和箱体翻转液压缸;临时存储箱的后端呈斜坡状,箱体翻转液压缸安装于临时存储箱的前方下端与驱动底盘之间,箱体翻转液压缸的底端铰接有翻转移动滑块,翻转移动滑块可滑动的安装在所述的旋转移动槽内;
扫雪驱动机构包括扫雪支撑板、扫雪外罩壳、扫雪主动链轮、扫雪从动链轮和链条;扫雪支撑板的上端铰链在所述临时存储箱后端顶部上,扫雪支撑板的上部设有与临时存储箱连通的雪体进入口,扫雪支撑板的两侧通过后翻液压缸与临时存储箱的侧箱壁连接;所述的扫雪外罩壳通过外罩升降液压缸可上下移动的安装在所述扫雪支撑板上;所述的扫雪主动链轮和扫雪从动链轮分别可转动的安装在扫雪外罩壳内的上下两端,并通过链条连接驱动,链条的外侧面上均匀安装除雪板;所述扫雪支撑板的下端还设有扫雪后挡板,与除雪板相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述驱动底盘内横向上设有锁紧腔与所述的卡装腔连通,锁紧腔内安装有用于锁紧旋转驱动马达的电磁锁,电磁锁的锁舌与旋转驱动马达上的锁槽对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述驱动底盘的下端设有导向滑槽,导向滑槽的下端可转动的安装有导向转辊。
4.根据权利要求1所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述临时存储箱内横向安装有雪体盛放拨均机构,雪体盛放拨均机构包括雪体内腔转运输送链机和雪体均拨电动推杆;雪体内腔转运输送链机通过链机支撑架横向安装在临时存储箱内的箱壁上;雪体均拨电动推杆横向设置在临时存储箱的箱壁上,并位于雪体内腔转运输送链机的上方;雪体均拨电动推杆的前后移动动力输出端上设有均拨板,均拨板位于所述雪体内腔转运输送链机的链板的上方。
5.根据权利要求4所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述链机支撑架上从前至后间隔均匀的安装有雪体存储位置检测开关。
6.根据权利要求1所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述临时存储箱内设有倾倒辅助机构,倾倒辅助机构包括倾倒辅助液压缸和倾倒辅助推板;
所述临时存储箱的箱底纵向上设有倾倒辅助滑槽,倾倒辅助推板的下端通过滑块可前后滑动的安装在倾倒辅助滑槽上;倾倒辅助液压缸纵向安装在临时存储箱的底端,倾倒辅助液压缸的动力输出端通过连杆与所述倾倒辅助推板铰接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述扫雪外罩壳的下端前方设有拨轮机构,拨轮机构包括拨轮支架和拨动轮;拨动轮可转动的安装在拨轮支架上。
8.根据权利要求7所述的一种智能化铁轨除雪装置,其特征是,所述拨动轮的周向上均匀设有多个拨轮片,拨轮片呈弧形镰刀结构。
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CN110984051A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 潜山县圣峰刷业有限公司 一种扫雪机用具有布雪机构的储雪仓

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