CN1360112A - 挖冰、除雪、扫垃圾三用机 - Google Patents

Abstract

挖冰、除雪、扫垃圾三用机,属机械技术领域。主要解决:1、除冰雪时,损坏路面及机械本身;2、三种功能无法合为一起;3、其它处理方法耗能高而效率低下等问题。主要技术特征:对路面及机械本身的损坏极小,三功能合而为一,节能高效。用途:挖除冰冻和硬雪、排除很厚的雪、清除春夏季的水、雪、冰的混合物及泥污、打扫粘固地面的及大颗粒的各种垃圾。是一种力量可调,四季通用的多功能合一的机械。

Description

挖冰、除雪、扫垃圾三用机

挖冰、除雪、扫垃圾三用机，属机械技术领域。

有关除冰雪机的资料：在已获权专利文件中有9件、在非专利文件的公开文件中有几十件，以前中国有过试验制造的数个厂家的情况、还有本人查询了解的有关国内国外过去、现在的消息。总结为：除硬雪及冰的方法有——热风熔化式、铲式、犁式、软锤式、锯式、震动式、剐板式、砸式。收集冰雪的方法有——抽吸式、风吹式、铲式、剐板式。打扫地面的方式有——扫轮近水平角旋转扫式、垂直旋转扫式。以上这些方法中的大部分根本无用；余下的多为顾此失彼，如耗能很高、机械效率低下，只能在特定工况下工作，损坏地面及机械本身，机械被动工作导致被动问题情况出现，处理不干净，不能在高低不平的地面上工作，在除冰机行进速度——机械运转速度——冰雪破碎体积大小——对地面和机械的损坏，这四者间出现无法解决的问题矛盾，不能四季通用，不能扫垃圾。总之：方式方法五花八门，矛盾问题事故也千奇百怪，不能一一举例说清，目前只有专用于扫垃圾、清理雪的设备，还没有能清除冰和硬雪的设备问世，更没有能同时具备挖冰、除雪、扫垃圾三功能的机器出现。地面冻结的冰雪成为老大难问题和社会公害，影响极大。

除冰雪机最少要具备击碎冰雪、收集冰雪颗粒、清扫地面三个部分，若再要求能扫垃圾，则此设备将应是一个能够在大多数人们通常能够理解接受和要求条件下能工作的设备，才能算合格。此项技术要达到的目标任务是解决北方地区冬季除冰、雪，夏暖季还能用于扫垃圾，使本人历经三年的思考调研成果，及少年的幻想成为现实。要达到的系统技术目标是：在一定的设备行进速度下、在保证尽量不损坏地面和设备时、清除干净地面上的冰雪和垃圾，并使这一系统能够和谐运转。要解决的技术问题是：其它资料情况中出现的耗能高、工作环境范围小、损坏地面和设备、设备系统不能谐调、效率低下、挖冰除雪不干净、不能适应高低不平地面、设备不能同时具有挖冰、除雪、扫垃圾三种功能，等问题。

此项技术的方案是这样的

因为在：冰、硬雪、雪、泥污、垃圾；

混凝土(水泥)、沥青沙石、花岗石、大理石、红砖、陶瓷。

这前后两者之间，它们的硬度、强度、弹性差别是很大的，特别是在寒冷的天气，这些差异为在它们两者之间找出突破口提供了有利的机会，可以利用机械的——结构形态、运转方式、材料类型，来处理问题，此三种方法没有主次之分，都一样重要！

挖冰、除雪、扫垃圾三用机大体上分三大部分：它们是挖掘部分、传输部分和打扫部分，共同组成一个统一谐调的系统，其在图中的前进方向是从右至左。

挖掘部分由挖轮、保护罩两部分形成。由挖片、挖片轴、挖片轴连接固定件、挖轮轴这些主要部件构成。挖片可以挖片轴为轴心在最少100°～最多170°的角度范围内转动，挖片轴连接固定件把各个挖片轴与挖轮轴连接起来，使挖片、挖片轴、挖片轴连接固定件共同以挖轮轴为轴心做圆周转动。挖片的数量没有限制，在保证各挖片能有最少100°～最多170°的转动角度空间的情况下，安装的个数越多越好。在挖轮的上部周围安装有保护罩。挖轮在图中是做逆时针转动。挖轮的作用是由各挖片的旋转下挖力把冰、硬雪、厚雪、硬性粘贴地异物、垃圾进行击碎，分散和挖除。

传输部分由螺旋输送槽、传输带、拖拉板、保护罩四部分组成。螺旋输送槽部分由螺旋板轴和圆弧形筒槽组成。传输带部分类似无孔的履带，由传输带面、主动轮、被动轮组成，主动轮和被动轮之间有定长的连杆连接它们两者。拖拉板部分由拖板连杆、拖板轴和拖板组成。在传输带的上方有保护罩。拖板可以拖板轴为轴心在限定的角度内转动，拖板连杆可以被动轮轴在限定的角度内转动，传输带面可围绕主动轮和被动轮并且共同在图中作逆时针转动，被动轮还能以主动轮、被动轮的轴间距为半径绕主动轮轴在限定的角度内转动，螺旋板轴的转动方向自定。拖拉板的作用是顺导被清除物顺其而上到达传输带，传输带又带动被清除物到达螺旋输送槽，螺旋输送槽再把被清除物输送到其它车辆上、贮存箱上，还可直接抛射到路边。

打扫部分由拨轮、扫轮两部分组成。拨轮由拨片、拨片轴、拨片轴连接件、拨轮轴组成。拨片可以拨片轴为轴心在不大于170°的角度范围内转动，拨片轴连接件把各个拨片轴与拨轮轴连接起来，使拨片、拨片轴、拨片轴连接件共同以拨轮轴为轴心做圆周转动。拨片的数量没有限制。拨轮的上部周围有保护罩。扫轮由扫丝、扫丝紧固件、扫轮轴组成。扫丝紧固件把扫丝固定在扫轮轴上，并且共同以扫轮轴为轴心做圆周转动。扫丝的数量在不过份增大扫轮重量，及在扫丝紧固件一定直径下尽量安装更多的数量。扫轮的上部周围装有保护罩。拨轮和扫轮在图中都做顺时针圆周转动。拨轮与扫轮的作用过程是：起初拨轮在旋转中会把被清除物中的大颗粒抛向拖拉板而余留下小颗粒，后面的扫轮在旋转中又会把小颗粒扫抛向拨轮，拨轮在接受抛来的小颗粒后又连同大颗粒一同抛向拖拉板，如此往复连续的过程便把被清除物打扫干净。

冰、硬雪、厚雪、泥污、垃圾在这一机械系统中的流程是——挖轮(被清除物被击碎、分散)→拨轮(大颗粒被引离地面抛向拖拉板)→扫轮(小颗粒被扫离地面抛向拨轮)→拨轮(大小颗粒被引离地面抛向拖拉板)→拖拉板(被清除物被导引向传输带)→传输带(被清除物被向上送往螺旋输送槽)→螺旋输送槽(被清除物被送往其他地方)。

在这一机械系统中：挖轮、拨轮和扫轮的转速分别决定影响挖片、拨片、扫丝的作用力大小和触击于地面上的触点间距密度，成正比关系；挖轮、拨轮、扫轮的接地高度决定影响它们各自的作用力大小，成反比关系；机械的行进速度决定影响工作进度和挖片、拨片、扫丝的触点间距密度，与工作进度成正比，与触点间距密度成反比。所以通过调整其三者的数量值关系，便可满足不同的工作情况。传输带的旋转线速度最好接近机械的行进速度，螺旋输送槽的运转速度和方向视情况自定。

此项技术与现有技术相比，具有综合多种功能的能力，可全年使用，能适应多种的和较差的地面，对路面及机械本身的损坏极小，使用寿命更长久，清除得更加干净，效率高且相对节能，固设计合理性也更加安全，但正由于这些合理适用的改进，结构要复杂一些，所以制造成本也会增加。以往的技术方法及产品结构都简单些，看起来像是没有经过事先最起码实验和最简单推算就定下的主观的理想的方法，是那种非自然的、非和谐的、生硬、强硬的作法……总之不能用，没人用。

附图的图面组成零件的说明：

(1)、冰层、硬雪层；(2)、挖片；(3)、挖片轴；(4)、挖片轴连接固定件；(5)、挖轮轴；(6)、保护罩；(7)、圆弧形筒槽；(8)、螺旋板轴；(9)、击碎的大小块冰雪混合物；(10)、主动轮；(11)、定长的连杆；(12)、传输带面；(13)、保护罩；(14)、被动轮；(15)、拖板连杆；(16)、拖板轴；(17)、拖板；(18)、拨片；(19)、保护罩；(20)、拨轮轴；(21)、拨片轴连接件；(22)、拨片轴；(23)、击碎的小块冰雪混合物；(24)、保护罩；(25)、扫丝紧固件；(26)、扫轮轴；(27)、扫丝；(28)、地面、路面。

图面中零部件及总体的尺寸比例为1∶16.32

实施此项技术方案的最好方式——

先定性分析这一机械系统的作用机理：

这一机械系统虽然可以用来清除冰、硬雪、厚雪、泥污、垃圾，但其中最难也是最关键的是清除冰，能把冰除去，对于其它的就不成问题了。对于较厚的冰，在相对硬度、强度更高的挖片的切击下，能容易的破碎，而对于厚度在1厘米以下的冰，其许多是那种有渗入地面的水而后结成的冰，是与地面冻结成一体的，对此使用蛮力在击碎冰的同时也会损坏地面，如果击点间距过大只会在冰层上留下间隔的击痕。清除它们只能用像电动刨刀削刨木材的原理，用较高的挖轮转速、较高的挖击频率，相反却不须多大的力。另外拨轮和扫轮的工作都应是利用这种原理。

以下论述数项原则问题

一、增加挖击频率密度显然是重要的。为此与其提高挖轮转速，不如先提高挖轮上的挖片安装数量密度，这更有利于机械在高速行进工作时的情况，为提高挖轮转速留下余地。在保证较高挖片安装密度的情况下，再通过提高挖轮转速，才是明智之举。

二、挖片的力量可调范围越大越好，如果靠增加挖片本身的质量来达此目的，那么在对付渗贴地面的薄冰时，就会出现力量无法调小，挖片又无回弹性，在击碎冰的同时，损坏地面。而只能主要经过调整挖轮转速，改变挖片头线速度，次要调整挖轮高度，改变挖片头的切入角来完成；而不能一味先考虑增加蛮力，加大挖片质量来解决。

三、挖片击碎冰的作用效果因素有：速度、质量、挖片头锐度。根据一物体钻入另一物体的作用原理，压强决定钻入能力。在两材质不变时，速度不变时，在同时提高锐度和减少质量时，不会影响钻入情况。在此经过提高挖片转速，减少挖片质量，提高挖片头锐度更有利。

四、在挖片本身质量不大时，在对付厚冰时，作用主要体现切削，其击砸效果会减弱。而增大挖片质量，在对付渗贴地面的薄冰时又会损坏地面。现实中多是渗贴地面的薄冰，厚冰较少，厚的多是硬雪，或是间夹层形式，这也是最多的一种形式。用质量较轻的挖片以主要体现切削的形式处理比冰软的厚的硬雪和间夹冰雪层这是适应的，同时用质轻的挖片可保护地面而轻视对厚冰的清除效果，这种选择是适应的，也是必须的。

五、缩小到只考虑挖片本身，质轻到什么程度？挖片理应能在混凝土、沥青沙石、花岗石、大理石、红砖、陶瓷的地面上工作，要求去除冰雪不损坏地面，又保证本身具有不被损坏的强硬度。因此在保证足够强硬度和弹性的情况下，尽量减轻质量。

六、螺旋输送槽：1、在半径方向必须足够宽阔，以不至于使大块的被清除物不能落入。2、输送槽的整体空间也要大，以便能成为具有一定量容积的被清除物的存贮箱。螺旋板轴必须能有较高的转速，以便能具备抛射清除物的能力。

七、传输带：上下两带面的间距要尽量小，以便被清除物能更容易的“爬上”传输带的下端。传输带的下端必须有15厘米高的活动余地，为了能爬越一定高度的障碍物。拖拉板也同样。

八、拨轮：其转速必须保证能把被清除物推甩出60厘米以外。拨片的安装密度必须保证在转动时至少有两片同时接触地面，以防被清除物“漏网”。

九、拨片：拨片材料必须具有比冰大的比重，以防在推击冰时由于本身太轻而弹回。拨片必须具有一定的柔弹性，而不至于撞坏地面；拨片必须耐磨，防止磨损严重。

十、扫轮：扫轮的转速必须保证能把被清除物，推扫出70厘米以外。同时扫丝的安装密度必须保证在满足本上条要求的最低转速下，扫净地面。

十一、扫丝：扫丝的材料必须非常耐磨损，必须具有很好的弹性，其形态必须有利于排扫和携带被清除物。

十二、系统总体性能：必须能用来清除冰、硬雪、厚雪、泥污、垃圾；必须能在不低于20km/小时的速度行进时，把被清除物清除干净；系统必须能在高低差不少于10厘米的高低起伏路面上完成工作要求；必须保证在工作中，不损坏和极少损坏地面和机械本身；这是最终原则。

现具体介绍这一系统的形式内容，从因果关系、如何选择尺寸、优化选材、转速要求、及有关注意事项，一一讲述。

一、挖轮部份

因要求挖轮能适应在10厘米高差的起伏路面上工作(如果路面的高差起伏还要求超过10厘米，那最好是找筑路公司重新建路，因这样的路只配做路基用。)，所以定挖片长15厘米，宽10-20厘米，从图中可看出挖片重叠后，其厚度约有5厘米左右，余下的可活动空间尺寸就是10厘米，可用于自适应10厘米的高差。为考虑机械总体尺寸尽量小、及挖轮直径越小，则挖片的击地角度越趋垂直的优点、同时顾及挖轮直径增大又有利于安装更多的挖片，综合比较偏重前者，定挖轮总外径为80-100厘米。图例中定为80厘米，为尽量多的安装挖片，定为40片/周。

实践证明，击碎渗贴地面的1.5厘米厚的冰，最大击打间距不应大于2厘米。(另说一句，人们通常在不测量的情况下，过多估计冰的厚度，在城市中1.5厘米厚的纯冰已算是厚的了。)至此可设定出：行进速度——20公里/小时

          击打间距——2厘米

          挖片轴处直径——50厘米.

          挖片长——15厘米→挖片头处直径——80厘米

          一周挖片总数——40片

如果以挖轮的最大直径处触击地面转动，则触击力量为零，因此没有意义。因此以挖轮直径的60厘米处触击地面，也是挖轮可下降的最低高度，同时是最趋向垂直的切入角度，约45°角。

算知：

①以直径60厘米处触击地面时的不滑动滚动周数等于：

20km/时÷(60厘米×3.14)÷3600秒/时＝2.95周/秒

②以直径60厘米处触击地面时的不滑动滚动的挖片头线速度等于：

2.95周/秒×80厘米×3.14＝7.4m/秒

③以直径60厘米处触击地面时的不滑动滚动的挖片头，击点数等于：

2.95周/秒×40片/周＝118击点/秒

④此挖片头线速度的垂直分量速度等于：

sin45°×7.4m/秒＝5.3m/秒

⑤挖片轴的彼此间距等于：

50厘米×3.14÷40片/周＝3.9厘米

⑥以直径60厘米处触击地面时的不滑动滚动的击打冰面的击点间距等于：

60厘米×3.14÷40片/周＝4.7厘米

实验证明2.5～3mm厚，高7.5厘米的钢片从2.7～3m的高处自由竖直落下，能击碎渗贴地面的1.5厘米厚的纯冰层。(钢片的横向宽度因随质量正比增减，与压强没多少关系固无关紧要。)

此时钢片的最终速度为：v²＝2gh

从上述推算知此时，挖片头的垂直线速度5.3m/秒和3.9厘米的击点间距都未达到7.27m/秒的速度和2厘米的击点间距，但是如果把挖轮的转速再提高一倍，以10.6m/秒的垂直线速度运行，其速度将超过7.27m/秒，而击点间距正好是2厘米，这样就达到了要求，这不就行了吗！当然还可以调整出更大的击速和更小的间距，如果是清除硬雪层等，还可以更快的车速行进。

此时挖轮的旋转，就相当于一个直径80厘米的轮子以40公里的时速滚动，钢材的强硬度是可以承受的(例如用弹性钢片)。但最好还要有减震措施，在挖片轴处加垫橡胶层，在挖片彼此容易撞击处加装隔离橡胶垫，这样一可以减少机件损伤，二可以减少噪声。

前面所设定的、实际验定的、推算出的各种数据可在小范围变动，就算有误差，还可通过机械系统本身在工作中的可调整性来补偿。

二、传输部分

为使螺旋输送槽在有限的空间能容下更大块和更多的被清除物，定输送槽直径为40厘米，其容积有0.2～0.25m³，相当一辆人力手推车的容量，这个容积对用于垃圾清扫车来说是远不够的，对于除冰雪用那就更不够了，但是实际上除冰雪机本身是不可能自备存储箱的，因除冰雪的量实在太大了，只有另备运输车。

解决垃圾箱的办法有两种。1、在螺旋输送槽的任一端另加装输送机构，把垃圾送至机械系统的(例如)上方的存储箱。2、把挖轮部分和螺旋输送槽部分做成一个方便拆装的整体，在不用挖轮的季节，把这一整体拆下，再换装上一个大的垃圾箱，其容积将至少可达到1.5m³(设车宽2m)，相当6～7辆人力车的容积，这样一来容积就算不错了。

为使被清除物能更容易的“爬”上传输带的被动轮端，被动轮的直径在制作工艺结构允许的情况下尽可能小，在图中设定为10厘米，而传输带两面上立齿头间的距离约20厘米。要求传输带的被动轮端、拖板连杆、拖板在有限的角度内转动的原因是：防止传输带被动轮端向上抬升时撞击上面的护板；拖板连杆向上转撞击传输出带上面，向下转撞击地面；拖板向上转撞击拨轮，向下转撞击传输带。传输带的坡度和长度，应在影响设备总长和影响被清除物是否容易“爬”上之间折中考虑，在此设定坡度45°，总长95厘米。为使传输带不过份因自身重量而影响迅速爬过障碍的能力，应使传输带在车辆宽度方向分成段，各段能独立活动，在此建议在车宽2m时分5段，每段40厘米，并且每段的两侧装拦板，防止各段上下活动时被清除物漏落。

三、打扫部份

实际证明拨轮的直径越小，越有利于拨片触地后不被反弹起而贴紧地面，越有利于抛起被清除物，但又限制了拨片的安装数量。此处设定拨片轴处直径30厘米，拔片长15厘米，宽10～20厘米即拨片头处直径60厘米，一周装拨片25片，两拔片轴间距3.76厘米。

对拨片有较高要求——较高的耐磨性、材质有比冰大些的比重、具有适当的弹性。如果用钢质材，其会损坏地面，这是不行的；如果用轻软质金属，则又不耐磨；如果用橡胶，则弹性太大，且不耐用；如果用塑胶、尼龙又无弹性。看来要寻找特别材料和方法，在此建议用复合材料——效仿钢丝轮胎，用4～6层钢丝网参夹于1～2厘米厚的橡胶中，制成弧形片。在此钢丝能增加强度和耐磨性，又能减弱橡胶的弹性，复合材料的比重必定比冰大。也可寻求其它办法。

为了能很好的抛起被清除物，扫轮的构造理应能做得更小。在此定扫丝紧固件直径20厘米，扫丝垂直方向长15厘米。为了增大强度柔韧性，可用1～2mm直径的钢丝，折出许多往复的弯曲而制成，同时弯曲形还有利于扫净和携带起被清除物。为达到那种接近在水平面上旋转的扫轮的扫丝的贴地效应和清洁效果，同时克服其过于复杂的结构形式及其它弊端，扫丝的安装排布，还应不垂直于扫轮轴，而与扫轮轴倾斜成一定角度安装，如此各层扫丝交错排布，更有利于扫净地面，如此方法单纯用于垃圾清扫车，也是重大改进。其它材料也能用，但不如钢丝耐用。

四、系统总体部分

挖轮、传输带被动轮端、拖板、拨轮、扫轮，都要求能调整高度，调整范围不应小于15厘米；在挖轮、拨轮、扫轮的最外直径处旋转线速度小于等于系统总体前进或后退的线速度时，不可上下调整它们的高度，以防止折坏挖片、拨片和扫丝，系统总体后退前必须提高传输部分的下端，以防损坏；挖轮、拨轮、扫轮的保护罩，应尽可能多的包围它们以减少带动空气而产生的阻力；为防止噪音外传，被清除物及土尘从系统下部外漏，可用凡布、橡胶制成下围裙，围绕系统一周的下部，更可在系统封闭外壳上装有滤尘隔层的向外抽风机，以进一步加强特别是在扫垃圾时的消尘问题；此系统各部的操控可人工一一完成，也可用上工业电脑编程自控，实现半自动(或全自动)；此系统总成体，可以拖挂形式被其它车辆拖着走，最好与车辆制成一体。

Claims (5)

1、挖冰、除雪、扫垃圾三用机与现有技术相比，都是采用机械技术原理来解决问题，都由挖掘部分、传输部分、打扫部分组成，其特征是：能清除冰和雪，还能清除泥污和垃圾，是多功能的四季通用的地面清扫机械；传输部分的机构采用传输带和拖拉板组成被拖动，随动的被动方法收集传输被清除物；在打扫部分增加一个用于抛扬和清扫重量较大、颗粒较大、又兼顾轻小被清除物的拨轮；在系统封闭外壳上增加防尘隔音部分。

2、根据权利要求1所述的挖掘部分，其特征是：挖轮由挖片(2)挖片轴(3)挖片轴连接固定件(4)和挖轮轴(5)这些主要部件构成；挖片与挖片轴这一点的连接可以是轴式、链式及弹性软性材质的连接；挖片连接在挖片轴连接固定件上，以挖片轴为中心转动活动，挖片轴连接固定件又可带着挖片绕挖轮轴转动；在挖片的外头部以挖片轴为轴心能有最少100°～最多170°的转动角度的情况下，挖片的安装数量表现在挖片轴的安装间距上，其距离应尽量小于挖片长(挖片外头处至挖片轴的距离)除2的得数；挖轮的中上部周围安装保护罩；通过调整挖轮的转速和距地高度来调节掘击的力量和击点密度。

3、根据权利要求1所述的传输部分，其特征是：它由螺旋输送槽(7)和(8)、传输带(10)(11)(12)(14)、拖拉板(15)(16)(17)、保护罩(13)组成；螺旋输送槽由螺旋板轴(8)和圆弧形筒槽(7)组成；螺旋输送槽不是贴近地面，而是距离地面有一定的高度；传输带外形同无孔履带，传输带安装成一定的斜度，主动轮在高处，被动轮在低处，由传输带面(12)、主动轮(10)、定长的连杆(11)、被动轮(14)组成；拖拉板由拖板连杆(15)、拖板轴(16)和拖板(17)组成；拖板可以拖板轴为轴心在限定的角度内转动，拖板连杆可以被动轮轴为轴心在限定的角度内转动，传输带面可围绕主动轮和被动轮转动，被动轮还能以主动轮至被动轮的轴间距为半径，绕主动轮轴在限定的角度内转动；传输部分的工作过程是：被清除物顺着拖板的斜面冲上传输带，传输带面的上面向上转动又带着被清除物到达螺旋输送槽，螺旋输送槽的螺旋板轴转动再把被清除物送往别处。

4、权力要求1所述的打扫部分，其特征是：打扫部分由拨轮(18)(20)(21)(22)、扫轮(25)(26)(27)和保护罩(19)(24)组成；其中拨轮形同反装的挖轮，拨轮由拨片(18)、拨片轴(22)、拨片轴连接件(21)和拨轮轴(20)组成，拨片与拨片轴这一点的连接可以是轴式、链式及弹性软性材料的连接，拨片连接在拨片轴连接件上，以拨片轴为中心转动活动，拨片轴连接件又可带着拨片围绕拨轮轴转动，通过调节拨轮转速和适当的高度决定打扫的力量和被清除物的数量；其中扫轮(25)(26)(27)由扫丝(27)、扫丝紧固件(25)和扫轮轴(26)组成，本扫轮上扫丝的安装排布不垂直于扫轮轴，而是与扫轮轴倾斜成一定角度安装扫丝，并且各层扫丝的倾斜方向相反，形成交错形势，同时把扫丝弯成弯曲的形状；扫丝紧固件把扫丝固定在扫轮轴上，并且共同以扫轮轴为轴心转动，通过调节扫轮的转速和距地高度，决定扫的力量和速度频率；拨轮和扫轮的中上方都装有防护罩(19)(24)；拨轮与扫轮的作用过程是：初始拨轮在旋转中会把被清除物中的大颗粒抛向拖拉板而余下小颗粒，后面的扫轮在旋转中又会把小颗粒扫向拨轮，拨轮在接受抛来的小颗粒后，又连同大颗粒一起抛向拖拉板，如此连续往复的过程便把被清除物打扫干净。

5、权力要求1所述的防尘隔音部分，其特征是在挖冰、除雪、扫垃圾三用机外围封闭壳的下部一周，用柔软性材料制成一个接触地面的围裙，在壳体上开一个洞，在洞口里面装一个灰尘过滤隔层，在洞口上装一个向外抽风的吸风机，达到一定的防止灰尘外扬的作用和隔音作用。

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