CN110258348A - 架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，其主要包括机身底部连接的第一支腿及第二支腿，第一支腿以及第二支腿均由与机身底部连接的支撑架构成，并且支撑架底部固定连接有向下方伸缩的伸缩脚；还包括变幅横梁，变幅横梁为一段水平设置的，并与机身长度方向相垂直的梁体结构；变幅横梁的顶部通过横滑机构配合在支撑架底部不与伸缩脚重合的区域，本发明的目的在于，将第一支腿、第二支腿所承受的载荷由变幅横梁与伸缩的交替承载，并通过变幅横梁与伸缩脚间的位置变化形成步履行走方式，实现架桥机横移变幅功能，解决了单幅架桥机快速完成双幅节段拼装技术。

Description

架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构。

背景技术

随着我国经济的快速发展，基础设施不断完善，公路交通路网日趋完善。其中桥梁作为公路的重要组成部分，也随之大量修建。在桥建设中，双幅桥梁的应用对交通状况有着显著的改善作用，但是在双幅桥梁的建设中还存在些许不足之处，其中，用于架设桥梁节段的架桥机通常应用在单幅桥梁的架设场景中，当需要建造双幅桥梁时，需要将架桥机由桥梁左幅吊装至桥梁右幅，或者在桥梁右幅重新安装架桥机，由于架桥机过于庞大，这样会导致工期和成本的大大增加。

发明内容

本发明提供一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，能够安全、快速、高效地实现了架桥机横移变幅功能，有效解决了单幅架桥机在双幅节段的桥梁拼装问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，包括机身，所述机身为水平跨越在相邻的两组第一桥墩已安装节段梁上方的梁体结构，并且所述机身底部连接设有分别对应所述两组第一桥墩已安装节段梁的第一支腿及第二支腿，所述第一支腿以及所述的第二支腿为相同设置，均由与所述机身底部连接的支撑架构成，并且所述支撑架底部固定连接有向下方竖直伸缩的伸缩脚；还包括变幅横梁，所述变幅横梁为一段水平设置的，并与所述机身长度方向相垂直的梁体结构；所述变幅横梁的顶部通过横滑机构配合在所述支撑架底部不与所述伸缩脚重合的区域；还包括控制装置，所述控制装置与所述伸缩脚及所述横滑机构连接，用于控制所述伸缩脚的收放运动以及所述变幅横梁的平移动作。

优选的，所述横滑机构包括设置在所述变幅横梁顶部两侧的滑轨，所述支撑架底部对应各个所述滑轨设有约束卡槽，用于约束所述变幅横梁在所述支撑架底部进行轴向移动；还包括用于驱动所述变幅横梁进行移动的驱动器。

优选的，所述驱动器为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的轴线与所述变幅横梁平行设置，并且所述液压伸缩杆任意的一端与所述支撑架连接，另一端与所述变幅横梁侧壁连接。

优选的，还包括减震垫，所述减震垫为弹性垫片结构，并固定贴附在所述支撑架底部对应所述变幅横梁顶部表面的部位。

优选的，所述控制装置由液压泵、第一换向阀、第二换向阀构成，所述第一换向阀的控制端与所述伸缩脚内的油缸连接，所述第二换向阀的控制端与所述液压伸缩杆连接；所述液压泵的输出端与所述第一换向阀、所述第二换向阀的动力端连接。

优选的，一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅方法，其主要包括如下步骤：

步骤1、为所述变幅横梁目标位设置支承点；

步骤2、通过所述控制装置控制各个所述的液压伸缩杆，使所述变幅横梁向目标幅方向移动；

步骤3、通过移动机身上的天车对所述机身进行配重，使重心稳定在第一支腿与第二支腿中间；

步骤4、解除机身与各个第一桥墩已安装节段梁上的相关约束；

步骤5、通过所述控制装置将各个所述的伸缩脚提起，使机身载荷转移到所述变幅横梁上；

步骤6、通过所述控制器同步控制各个所述的液压伸缩杆，使机身通过支撑架与所述变幅横梁的配合向目标幅横向移动；

步骤7、通过所述控制器使各个所述伸缩脚下放，并使所述变幅横梁腾空；

步骤8、重复步骤1至步骤7，直至机身横移变幅完成；

步骤9、机身横移到位后，调整机身机姿态并进行锚固。

本发明的有益效果：该架桥机在横移变幅作业时，由变幅横梁及伸缩脚交替的进行机身载荷的承载任务，同时在变幅横梁与伸缩脚的交替承载过程中，相对位置交替变换，从而形成步履式的行走方式，使架桥机达到横移变幅的目的。该项创新技术安全、快速、高效地实现了架桥机横移变幅功能，有效解决了单幅架桥机快速完成双幅节段拼装技术。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一支腿结构示意图；

图2为本发明架桥机整体示意图；

图3为本发明第一支腿侧视图；

图4为本发明第一支腿局部卡槽部分示意图；

图5为本发明横移方法中初始状态示意图；

图6为本发明横移方法变幅横梁首次横移示意图；

图7为本发明横移方法的机身首次移位示意图；

图8为本发明横移方法变幅横梁二次移动示意图；

图9为本发明横移方法的机身二次移位示意图；

图10为本发明横移方法最终就位状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据图1、图2、图3、图4，一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，包括机身1，所述机身1为水平跨越在相邻的两组第一桥墩2已安装节段梁上方的梁体结构，并且所述机身1底部连接设有分别对应所述两组第一桥墩2已安装节段梁的第一支腿3及第二支腿4，所述第一支腿3以及所述的第二支腿4为相同设置，均由与所述机身1底部连接的支撑架5构成，并且所述支撑架5底部固定连接有向下方竖直伸缩的伸缩脚6；还包括变幅横梁7，所述变幅横梁7为一段水平设置的，并与所述机身1长度方向相垂直的梁体结构；所述变幅横梁7的顶部通过横滑机构配合在所述支撑架5底部不与所述伸缩脚6重合的区域；还包括控制装置，所述控制装置与所述伸缩脚6及所述横滑机构连接，用于控制所述伸缩脚6的收放运动以及所述变幅横梁7的平移动作。其中的第一桥墩2为顺桥方向排列，并且在各个第一桥墩2任意的一侧分别并列有第二桥墩20。

在上述设置中，机身1顶部还设有用于吊装作业的天车17，而机身1的两端还分别设有辅助支撑腿18，另外第一支腿3与第二支腿4通过滑动锁定机构19与机身1底部配合，因此使得第一支腿3与第二支腿4在机身1底部的位置能沿机身1方向进行位置调整。该架桥机横移变幅作业时通过第一支腿3、第二支腿4来承受整体的载荷，同时第一支腿3和第二支腿4的载荷由变幅横梁7以及伸缩脚6交替承载，在变幅横梁7与伸缩脚6的交替承载过程中，相对位置交替变换，并形成步履式的行走方式，从而使架桥机从第一桥墩已安装节段梁上方横移至第二桥墩已安装节段梁的上方达到横移变幅的目的。

实施例二：

所述横滑机构包括设置在所述变幅横梁7顶部两侧的滑轨9，所述支撑架5底部对应各个所述滑轨9设有约束卡槽10，用于约束所述变幅横梁7在所述支撑架5底部进行轴向移动；还包括用于驱动所述变幅横梁7进行移动的驱动器。

上述设置，滑轨9使变幅横梁7顶部构成T字形结构，在通过与约束卡槽10的配合，使变幅横梁7只能在支撑架5底部进行轴向移动，不会脱落，因此当伸缩脚6下方对支撑架5进行支撑是，变幅横梁7通过滑轨9与约束卡槽10的配合被提升起来，避免与幅面接触摩擦，从而方便横向移动。

实施例三：

所述驱动器为液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11的轴线与所述变幅横梁7平行设置，并且所述液压伸缩杆11任意的一端与所述支撑架5连接，另一端与所述变幅横梁7侧壁连接。

上述设置中，当变幅横梁7被提起后，通过控制装置使液压伸缩杆11进行伸缩运动，从而使变幅横梁7与支撑架5进行横向相对位置的变化。

实施例四：

还包括减震垫12，所述减震垫12为弹性垫片结构，并固定贴附在所述支撑架5底部对应所述变幅横梁7顶部表面的部位。

上述设置中，减震垫12在支撑架5与变幅横梁7之间起缓冲减震的作用，避免变幅横梁7与支撑架5进行硬接触导致的表面损伤，同时在减震垫12增大了支撑架5与变幅横梁7的接触面积，增大了静摩擦力，在变幅横梁7承载机身1载荷时放置意外滑脱。

实施例五：

所述控制装置由液压泵、第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀构成，所述第三换向阀的控制输出端与所述伸缩脚6内的油缸连接，所述第一换向阀的控制输出端与所述第一支撑腿的液压伸缩杆11连接，所述第二换向阀的控制端与所述第二支撑腿的液压伸缩杆11连接；所述液压泵的输出端与所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述第三控制阀的动力输入端连接。

上述设置中，通过控制装置对架桥机的横移变幅进行控制引导，该控制装置主要通过液压传动实现，因此具有移动平缓有力的特点。在架桥机的变幅横移过程中，通过第三换向阀对伸缩脚6进行收放操作，从而完成变幅横梁7与伸缩脚6之间的载荷转换，分别通过第一换向阀及第二换向阀对第一支撑腿及第二支撑腿的变幅横梁7进行横移，当需要使架桥机整体通过支撑架5在变幅横梁7上进行横向平移时，第一换向阀及第二换向阀需要同步操作，以保证支撑架5与变幅横梁7的正常受力，避免发生扭曲变形。

根据图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，作为优选实施例，一种架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅方法，其主要包括如下步骤：

步骤1、为所述变幅横梁7目标位设置支承点。

步骤2、通过所述控制装置控制各个所述的液压伸缩杆11，使所述变幅横梁7向第二桥墩20已按节段梁方向移动，并支撑到第二桥墩20已按节段梁的腹板上方。

步骤3、通过移动机身1上的天车17对所述机身1进行配重，使重心稳定在第一支腿3与第二支腿4中间。

步骤4、解除机身1与各个第一桥墩2的固定，收起前支腿及部分立柱，解除相关约束。

步骤5、通过所述控制装置将各个所述的伸缩脚6提起，使机身1载荷转移到所述变幅横梁7上。

步骤6、通过所述控制器同步控制各个所述的液压伸缩杆11，使机身1通过支撑架5与所述变幅横梁7的配合向第二桥墩20方向横向移动。

步骤7、通过所述控制器使各个所述伸缩脚6下放，并使所述变幅横梁7腾空。

步骤8、重复步骤1至步骤7，直至机身1横移变幅完成。

步骤9、机身1横移到位，即利用横滑机构将变幅横梁7移动到第二桥墩20的顶块中心，并通过各个伸缩脚6对第一支腿3及第二支腿4进行支撑，调整机身1机姿态，最终进行锚固。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，包括机身，所述机身为水平跨越在相邻的两组第一桥墩已安装节段梁上方的梁体结构，并且所述机身底部连接有分别对应所述两组第一桥墩已安装节段梁的第一支腿及第二支腿，其特征在于，包括：

所述第一支腿以及所述的第二支腿为相同结构设置，并且均由与所述机身底部连接的支撑架构成，所述支撑架底部固定连接有向下方竖直伸缩的伸缩脚；

变幅横梁，所述变幅横梁为一段水平设置的，并与所述机身长度方向相垂直的梁体结构；所述变幅横梁的顶部通过横滑机构配合在所述支撑架底部不与所述伸缩脚重合的区域；

控制装置，所述控制装置与所述伸缩脚及所述横滑机构连接，用于控制所述伸缩脚的收放运动以及所述变幅横梁的平移动作。

2.根据权利要求1所述的架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，其特征在于：所述横滑机构包括设置在所述变幅横梁顶部两侧的滑轨，所述支撑架底部对应各个所述滑轨设有约束卡槽，用于约束所述变幅横梁在所述支撑架底部进行轴向移动；还包括用于驱动所述变幅横梁进行移动的驱动器。

3.根据权利要求2所述的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，其特征在于：所述驱动器为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的轴线与所述变幅横梁平行设置，并且所述液压伸缩杆任意的一端与所述支撑架连接，另一端与所述变幅横梁侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，其特征在于：还包括减震垫，所述减震垫为弹性垫片结构，并固定贴附在所述支撑架底部对应所述变幅横梁顶部表面的部位。

5.根据权利要求3所述的架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅机构，其特征在于：所述控制装置由液压泵、第一换向阀、第二换向阀构成，所述第一换向阀的控制端与所述伸缩脚内的油缸连接，所述第二换向阀的控制端与所述液压伸缩杆连接；所述液压泵的输出端与所述第一换向阀、所述第二换向阀的动力端连接。

6.架桥机的单幅滑轨配合多功能中支腿步履式横移变幅方法，应用于权利要求1-5中任意的一项，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、为所述变幅横梁目标位设置支承点；

步骤2、通过所述控制装置控制各个所述的液压伸缩杆，使所述变幅横梁向目标幅方向移动；

步骤3、通过移动机身上的天车对所述机身进行配重，使重心稳定在第一支腿与第二支腿中间；

步骤4、解除机身与各个第一桥墩已安装节段梁上的相关约束；

步骤5、通过所述控制装置将各个所述的伸缩脚提起，使机身载荷转移到所述变幅横梁上；

步骤6、通过所述控制器同步控制各个所述的液压伸缩杆，使机身通过支撑架与所述变幅横梁的配合向目标幅横向移动；

步骤7、通过所述控制器使各个所述伸缩脚下放，并使所述变幅横梁腾空；

步骤8、重复步骤1至步骤7，直至机身横移变幅完成；

步骤9、机身横移到位后，调整机身机姿态并进行锚固。