CN110255474B - 自动化灌装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化灌装生产线，包括输送机构、定位机构、夹紧机构和灌注机构，所述定位机构和所述夹紧机构皆位于所述输送机构的上方，所述定位机构位于所述夹紧机构和所述灌注机构的上游，所述灌注机构包括储料槽、定量挤料结构、进料管、出料管和加料头，所述进料管与所述储料槽连通，所述储料槽的底部设有出料口，所述出料口、所述出料管和所述定量挤料结构通过三通连通，所述加料头与出料管连通，且所述加料头位于所述夹紧机构的上方。本发明可对灌注的量进行控制，提高果酱灌装的自动化程度，减少人力，实现快速、高效的生产。
Description
技术领域
本发明属于果酱加工技术领域，特别是涉及一种自动化灌装生产线。
背景技术
果酱是食品工业中常用的一种原料，也是人们在日常生活中经常食用的一种营养丰富的食品。将水果加工成果酱，不仅便于贮藏运输，而且能够使水果呈现出独特的风味。
灌装是一种食品储存方法，是将流体食品注入容器后，进行密封，具有保存方便、携带方便、食用方便、卫生等优点。为了提高企业的生产力和竞争力，市场上已经出现了灌装机，虽然能够在一定程度上加快对果酱的灌装操作，但是仍然需要人工对灌装筒进行定位安防，灌装机在灌装果酱时要时刻关注容器是否接满，需要耗费大量人力，而且灌注的量无法精确控制。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化灌装生产线，可对灌注的量进行控制，提高果酱灌装的自动化程度，减少人力，实现快速、高效的生产。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动化灌装生产线，包括输送机构、定位机构、夹紧机构和灌注机构，所述定位机构和所述夹紧机构皆位于所述输送机构的上方，所述定位机构位于所述夹紧机构和所述灌注机构的上游；
所述定位机构包括定位板、第一固定板和定位丝杆，所述第一固定板固定于支架，所述定位丝杆的一端可转动连接于所述定位板，且所述定位丝杆的另一端穿过所述第一固定板的螺孔；
所述夹紧机构包括两块夹紧块和分别驱动两块所述夹紧块相互靠近以夹紧灌装筒的两个夹紧驱动气缸，将灌装筒输送的方向定义为前方，两块所述夹紧块分别位于所述灌装筒的左右两侧，所述夹紧驱动气缸固定于所述支架，且所述夹紧驱动气缸的推杆与所述夹紧块连接；
所述灌注机构包括储料槽、定量挤料结构、进料管、出料管和加料头，所述进料管与所述储料槽连通，所述储料槽的底部设有出料口，所述出料口、所述出料管和所述定量挤料结构通过三通连通，所述加料头与出料管连通，且所述加料头位于所述夹紧机构的上方；
所述定量挤料结构包括壳体、调节板、活塞和驱动活塞挤料的挤料气缸，所述壳体和所述挤料气缸皆固定于安装板，所述壳体的内部设有挤料腔，所述挤料腔和输料管连通，所述输料管和所述三通连通，所述活塞位于所述挤料腔的内部，且所述活塞与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端周向向外延伸形成限位凸圈，所述限位凸圈与挤料气缸连接，所述壳体和所述限位凸圈之间设有所述调节板，所述安装板的上方设有驱动所述调节板靠近或远离所述限位凸圈以调节活塞行程的挤料量调节结构；
还包括控制器，所述输送机构、所述夹紧驱动气缸和所述挤料气缸皆与所述控制器电连接。
进一步地说，所述挤料量调节结构包括第二固定板和丝杆，所述第二固定板固定于安装板，所述丝杆与所述调节板螺纹连接，且所述丝杆的一端可转动连接于所述第二固定板。
进一步地说，所述加料头固定于升降杆的下端，所述升降杆的上端穿过安装架的定位孔，所述升降杆通过定位螺栓固定于所述定位孔，所述安装架固定于所述支架。
进一步地说，所述输送机构包括输送带及位于所述输送带前后两端驱动所述输送带运动的压辊，所述压辊的两端分别固定于所述支架上。
进一步地说，所述夹紧机构的前后两侧分别设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与第一定位气缸的推杆连接，所述第二定位板与第二定位气缸的推杆连接，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸皆固定于所述支架，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸皆与所述控制器电连接。
进一步地说，所述夹紧块与所述灌装筒接触的表面设有一层防滑层，所述防滑层的表面是与所述灌装筒的侧壁相匹配的弧面。
进一步地说，所述进料管位于所述储料槽的侧壁上端，所述储料槽的侧壁中设有所述进料管的一侧壁的内表面为斜面，且斜面的倾斜方向由上至下逐渐向所述储料槽的中心倾斜。
进一步地说，还包括若干根导向杆，所述导向杆的一端固定于所述定位板，且所述导向杆的另一端穿过所述第一固定板。
进一步地说，所述进料管上设有进料电磁阀，所述储料槽的侧壁设有液位感应器，所述出料口处设有第一出料电磁阀，所述出料管上设有第二出料电磁阀，所述液位感应器、所述进料电磁阀、所述第一出料电磁阀和所述第二出料电磁阀皆与所述控制器电连接。
进一步地说，所述丝杆相对于第二固定板的一端设有调节把手。
本发明的有益效果至少具有以下几点：
本发明包括输送机构、定位机构、夹紧机构和灌注机构，从而提高果酱灌装的自动化程度，减少人力，实现快速、高效的生产；
本发明的定位机构包括定位板、第一固定板和定位丝杆，第一固定板固定于支架，定位丝杆的一端可转动连接于定位板，且定位丝杆的另一端穿过第一固定板的螺孔，从而通过转动定位丝杆调节定位板的位置，对输送带上的灌装筒进行初步的定位安放；
本发明的夹紧机构包括两块夹紧块和分别驱动两块夹紧块相互靠近以夹紧灌装筒的两个夹紧驱动气缸，从而对灌装筒进行定位，增加灌装桶灌装时的稳定性；
本发明的储料槽的底部设有出料口，出料口、出料管和定量挤料机构通过三通连通，从而通过挤料驱动机构驱动活塞运动，将果酱从储料槽吸入挤料腔后再从出料管排出，利于自动化生产；
本发明的加料头固定于升降杆的下端，升降杆的上端穿过安装架的定位孔，升降杆通过定位螺栓固定于定位孔，从而根据不同灌装筒的高度调节加料头的高度，防止果酱溅出；
本发明的挤料量调节结构包括第二固定板和丝杆，第二固定板固定于安装板，丝杆与调节板螺纹连接，且丝杆的一端可转动连接于第二固定板，通过转动丝杆调节调节板与限位凸圈之间的距离，限制活塞的位移量，从而调整灌注的量；
本发明的储料槽的侧壁中设有进料管的一侧壁的内表面为斜面，且斜面的倾斜方向由上至下逐渐向储料槽的中心倾斜，斜面的设置有效防止进料管进料时果酱溅起；
本发明的储料槽的侧壁设有液位感应器，当储料槽内的果酱不足时，通过液位感应器感应控制进料电磁阀打开，往储料槽中加果酱；
本发明的夹紧机构的前后两侧分别设有第一定位板和第二定位板，第一定位板与第一定位气缸的推杆连接，第二定位板与第二定位气缸的推杆连接，通过第一定位板和第二定位板设置，保证当需要通过夹紧机构进行夹紧灌装筒时，保证两个夹紧块之间只有一个灌装筒。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的图1的A处的放大图；
图4是本发明的定量挤料结构的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
输送机构1、输送带11、压辊12、定位机构2、定位板21、第一固定板 22、定位丝杆23、导向杆24、夹紧机构3、夹紧块31、防滑层311、弧面312、夹紧驱动气缸32、灌注机构4、储料槽41、出料口411、第一出料电磁阀4111、斜面412、定量挤料结构42、壳体421、挤料腔4211、调节板422、活塞423、挤料气缸424、输料管425、活塞杆426、限位凸圈427、第二固定板428、丝杆429、调节把手4291、安装板430、进料管43、进料电磁阀431、出料管 44、第二出料电磁阀441、三通45、加料头46、安装架47、定位孔471、定位螺栓48、液位感应器49、升降杆410、支架5、灌装筒6、第一定位板7、第一定位气缸71、第二定位板8和第二定位气缸81。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动化灌装生产线，如图1-图2所示，包括输送机构1、定位机构2、夹紧机构3和灌注机构4，所述定位机构2和所述夹紧机构3皆位于所述输送机构1的上方，所述定位机构2位于所述夹紧机构3和所述灌注机构4的上游；
所述定位机构2包括定位板21、第一固定板22和定位丝杆23，所述第一固定板22固定于支架5，所述定位丝杆23的一端可转动连接于所述定位板 21，且所述定位丝杆23的另一端穿过所述第一固定板22的螺孔；
所述夹紧机构3包括两块夹紧块31和分别驱动两块所述夹紧块31相互靠近以夹紧灌装筒6的两个夹紧驱动气缸32，将灌装筒6输送的方向定义为前方，两块所述夹紧块31分别位于所述灌装筒6的左右两侧，所述夹紧驱动气缸32固定于所述支架5，且所述夹紧驱动气缸32的推杆与所述夹紧块31 连接；
所述灌注机构4包括储料槽41、定量挤料结构42、进料管43、出料管 44和加料头46，所述进料管43与所述储料槽41连通，所述储料槽41的底部设有出料口411，所述出料口411、所述出料管44和所述定量挤料结构42 通过三通45连通，所述加料头46与出料管44连通，且所述加料头46位于所述夹紧机构3的上方；
所述定量挤料结构42包括壳体421、调节板422、活塞423和驱动活塞 423挤料的挤料气缸424，所述壳体421和所述挤料气缸424皆固定于安装板 430，所述壳体421的内部设有挤料腔4211，所述挤料腔4211和输料管425 连通，所述输料管425和所述三通45连通，所述活塞423位于所述挤料腔4211 的内部，且所述活塞423与活塞杆426的一端连接，所述活塞杆426的另一端周向向外延伸形成限位凸圈427，所述限位凸圈427与挤料气缸424连接，所述壳体421和所述限位凸圈427之间设有所述调节板422，所述安装板430 的上方设有驱动所述调节板422靠近或远离所述限位凸圈427以调节活塞423 行程的挤料量调节结构；
还包括控制器，所述输送机构、所述夹紧驱动气缸和所述挤料气缸皆与所述控制器电连接。
所述挤料量调节结构包括第二固定板428和丝杆429，所述第二固定板 428固定于安装板430，所述丝杆429与所述调节板422螺纹连接，且所述丝杆429的一端可转动连接于所述第二固定板428。
所述加料头46固定于升降杆410的下端，所述升降杆410的上端穿过所述安装架47的定位孔471，所述升降杆410通过定位螺栓48固定于所述定位孔471，所述安装架47固定于所述支架5。
所述输送机构1包括输送带11及位于所述输送带11前后两端驱动所述输送带11运动的压辊12，所述压辊12的两端分别固定于所述支架5上。
所述夹紧机构3的前后两侧分别设有第一定位板7和第二定位板8，所述第一定位板7与第一定位气缸71的推杆连接，所述第二定位板8与第二定位气缸81的推杆连接，所述第一定位气缸71和所述第二定位气缸81皆固定于所述支架5，所述第一定位气缸71和所述第二定位气缸81皆与所述控制器电连接。
所述夹紧块31与所述灌装筒6接触的表面设有一层防滑层311，所述防滑层311的表面是与所述灌装筒6的侧壁相匹配的弧面312。
所述进料管位于所述储料槽41的侧壁上端，所述储料槽41的侧壁中设有所述进料管的一侧壁的内表面为斜面412，且斜面412的倾斜方向由上至下逐渐向所述储料槽41的中心倾斜。
还包括若干根导向杆24，所述导向杆24的一端固定于所述定位板21，且所述导向杆24的另一端穿过所述第一固定板22。
所述进料管43上设有进料电磁阀431，所述储料槽41的侧壁设有液位感应器49，所述出料口411处设有第一出料电磁阀4111，所述出料管44上设有第二出料电磁阀441，所述液位感应器49、所述进料电磁阀431、所述第一出料电磁阀4111和所述第二出料电磁阀441皆与所述控制器电连接。
所述丝杆429相对于第二固定板428的一端设有调节把手4291。
本发明的工作原理如下：人工将灌装筒通过定位板进行定位安放后，在输送带的带动下向下游输送，当输送至两块夹紧块之间时，第二定位板和第一定位板分别在第二定位气缸和第一定位气缸的推动下顶出，两个夹紧块在夹紧驱动气缸的驱动下夹紧灌装筒，控制器控制第一出料电磁阀打开，第二出料电磁阀关闭，通过挤料气缸驱动活塞运动将果酱从储料槽吸入挤料腔，然后将第一出料电磁阀关闭，将第二出料电磁阀打开，挤料气缸驱动活塞运动将果酱从出料管排出后送入灌装筒中，灌装结束后，夹紧块松开灌装筒，第二定位板和第一定位板收回复位，灌装筒在输送带的带动下向下游输送。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动化灌装生产线，其特征在于：包括输送机构（1）、定位机构（2）、夹紧机构（3）和灌注机构（4），所述定位机构和所述夹紧机构皆位于所述输送机构的上方，所述定位机构位于所述夹紧机构和所述灌注机构的上游；
所述定位机构包括定位板（21）、第一固定板（22）和定位丝杆（23），所述第一固定板固定于支架（5），所述定位丝杆的一端可转动连接于所述定位板，且所述定位丝杆的另一端穿过所述第一固定板的螺孔；
所述夹紧机构包括两块夹紧块（31）和分别驱动两块所述夹紧块相互靠近以夹紧灌装筒（6）的两个夹紧驱动气缸（32），将灌装筒输送的方向定义为前方，两块所述夹紧块分别位于所述灌装筒的左右两侧，所述夹紧驱动气缸固定于所述支架，且所述夹紧驱动气缸的推杆与所述夹紧块连接；
所述灌注机构包括储料槽（41）、定量挤料结构（42）、进料管（43）、出料管（44）和加料头（46），所述进料管与所述储料槽连通，所述储料槽的底部设有出料口（411），所述出料口、所述出料管和所述定量挤料结构通过三通（45）连通，所述加料头与出料管连通，且所述加料头位于所述夹紧机构的上方；
所述定量挤料结构包括壳体（421）、调节板（422）、活塞（423）和驱动活塞挤料的挤料气缸（424），所述壳体和所述挤料气缸皆固定于安装板（430），所述壳体的内部设有挤料腔（4211），所述挤料腔和输料管（425）连通，所述输料管和所述三通连通，所述活塞位于所述挤料腔的内部，且所述活塞与活塞杆（426）的一端连接，所述活塞杆的另一端周向向外延伸形成限位凸圈（427），所述限位凸圈与挤料气缸连接，所述壳体和所述限位凸圈之间设有所述调节板，所述安装板的上方设有驱动所述调节板靠近或远离所述限位凸圈以调节活塞行程的挤料量调节结构；
还包括控制器，所述输送机构、所述夹紧驱动气缸和所述挤料气缸皆与所述控制器电连接；
所述挤料量调节结构包括第二固定板（428）和丝杆（429），所述第二固定板固定于安装板，所述丝杆与所述调节板螺纹连接，且所述丝杆的一端可转动连接于所述第二固定板；
所述加料头固定于升降杆（410）的下端，所述升降杆的上端穿过安装架（47）的定位孔（471），所述升降杆通过定位螺栓（48）固定于所述定位孔，所述安装架固定于所述支架；
所述进料管位于所述储料槽的侧壁上端，所述储料槽的侧壁中设有所述进料管的一侧壁的内表面为斜面（412），且斜面的倾斜方向由上至下逐渐向所述储料槽的中心倾斜；
所述进料管上设有进料电磁阀（431），所述储料槽的侧壁设有液位感应器（49），所述出料口处设有第一出料电磁阀（4111），所述出料管上设有第二出料电磁阀（441），所述液位感应器、所述进料电磁阀、所述第一出料电磁阀和所述第二出料电磁阀皆与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动化灌装生产线，其特征在于：所述输送机构包括输送带（11）及位于所述输送带前后两端驱动所述输送带运动的压辊（12），所述压辊的两端分别固定于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的自动化灌装生产线，其特征在于：所述夹紧机构的前后两侧分别设有第一定位板（7）和第二定位板（8），所述第一定位板与第一定位气缸（71）的推杆连接，所述第二定位板与第二定位气缸（81）的推杆连接，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸皆固定于所述支架，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸皆与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的自动化灌装生产线，其特征在于：所述夹紧块与所述灌装筒接触的表面设有一层防滑层（311），所述防滑层的表面是与所述灌装筒的侧壁相匹配的弧面（312）。
5.根据权利要求1所述的自动化灌装生产线，其特征在于：还包括若干根导向杆（24），所述导向杆的一端固定于所述定位板，且所述导向杆的另一端穿过所述第一固定板。
6.根据权利要求1所述的自动化灌装生产线，其特征在于：所述丝杆相对于第二固定板的一端设有调节把手（4291）。
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