CN111699924B - 灵芝液体菌种生产及接种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了灵芝液体菌种生产及接种设备，包括设备体和输送机构，设备体的下方设置有输送机构，且输送机构的顶部设有接种原木，设备体包括移动架、固定箱和密封机构，移动架的顶部固定有固定箱，且固定箱的顶部设有连接盖，输送机构位于移动架内，输送机构外部位于移动架侧边设置有密封机构，连接盖位于固定箱内部的一侧安装有储液箱，且连接盖的顶部设置有进液口，进液口与储液箱内部连通，储液箱的底部安装有固定盒，且固定盒一侧内壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有堵块，此灵芝液体菌种生产及接种设备整体结构简单，整个接种过程较为连贯且接种自动化程度较高，省时省力，节省了接种成本，大大提高了接种效率。

Description

灵芝液体菌种生产及接种设备

技术领域

本发明涉及灵芝液体菌种的接种技术领域，具体为灵芝液体菌种生产及接种设备。

背景技术

灵芝的外形呈伞状，菌盖肾形、半圆形或近圆形，为多孔菌科真菌灵芝的子实体，具有补气安神、止咳平喘的功效，用于眩晕不眠、心悸气短、虚劳咳喘，灵芝在生产中需要对培养灵芝的原木进行灵芝液体菌种的接种。

传统的灵芝的接种一般是人工将灵芝液体菌种注射入原木内，并通过密封盖将原木的注液口出进行密封住，以使菌种在原木内的生产，而灵芝一般培养量较大，人工接种耗费大量的人力及物力，提高了接种成本，降低了接种效率，且人工操作存在较大的认为因素，导致原木内的菌液量差距较大，影响灵芝的品质，为此，我们提出灵芝液体菌种生产及接种设备。

发明内容

本发明的目的在于提供灵芝液体菌种生产及接种设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：灵芝液体菌种生产及接种设备，包括设备体和输送机构，所述设备体的下方设置有输送机构，且输送机构的顶部设有接种原木，所述设备体包括移动架、固定箱和密封机构，所述移动架的顶部固定有固定箱，且固定箱的顶部设有连接盖，所述输送机构位于移动架内，所述输送机构外部位于移动架侧边设置有密封机构，所述连接盖位于固定箱内部的一侧安装有储液箱，且连接盖的顶部设置有进液口，所述进液口与储液箱内部连通。

优选的，所述储液箱的底部安装有固定盒，且固定盒一侧内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有堵块，且堵块配合滑动连接在固定盒内，所述固定盒侧壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部穿过固定盒与螺纹杆固定，所述固定盒的底部设置有出液口，且出液口通过连接管连接有喷嘴，所述移动架顶部开设有连通口，所述喷嘴的端部伸入连通口内朝向输送机构设置，所述固定箱内壁安装有压缩空气储罐，且压缩空气储罐的顶部安装有空气压缩泵，所述空气压缩泵的进气端与压缩空气储罐连接，所述压缩空气储罐的低端设有连通管，且连通管的端部与喷嘴连接，所述连通管外侧安装有电磁阀。

优选的，所述移动架内位于输送机构的上方对称固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆端部固定有滑板，所述滑板滑动连接在移动架内，所述滑板远离伸缩气缸的一侧对称固定有伸缩杆，且伸缩杆的端部固定有夹板，所述夹板滑动连接在移动架内，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述夹板远离伸缩杆的一侧成弧形结构，所述接种原木配合连接在两个夹板之间，所述喷嘴位于接种原木的正上方。

优选的，所述密封机构包括支撑板、立板和送料板，所述支撑板的底部对称固定有立板，所述输送机构位于两个立板之间，所述支撑板的顶部转动连接有送料板，且送料板的端部均开设有限位槽，所述支撑板底部位于两个立板之间固定有支撑座，且支撑座侧壁设有支撑架，所述支撑架的侧壁固定有上料筒，且上料筒内设置有密封盖，所述密封盖配合连接在限位槽内，所述移动架顶部位于固定箱侧边固定有固定架，且固定架的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的端部穿过固定架固定有压板。

优选的，所述支撑座内转动连接有传动杆，且传动杆外侧固定有伞齿轮，所述支撑座内位于传动杆外侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部固定有主动齿轮，所述主动齿轮与伞齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑板顶部位于压板的正下方开设有下料槽，且支撑板底部位于下料槽的外部设有限位筒，所述升降气缸端部的压板滑动连接在限位筒内。

优选的，所述凸杆和卡槽的截面均成锥形结构，所述凸杆远离连接板一端的宽度小于凸杆位于连接板一端的宽度。

优选的，所述密封盖的顶部设有硬质盖板，且硬质盖板的底部设有海绵。

优选的，所述上料筒底部与送料板之间的距离小于密封盖的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过输送机构能够实现对接种原木的输送，通过储液箱能够储存待接种的灵芝液体菌种，通过固定盒、伺服电机、螺纹杆及堵块的设置便于控制出液口的通断，能够根据需要控制注液的量，通过伸缩气缸、伸缩杆及弹簧的设置能够实现对接种原木的夹紧固定，利于接种，通过密封机构能够实现自动对接种原木的注液口处的密封，整体结构简单，整个接种过程较为连贯且接种自动化程度较高，省时省力，节省了接种成本，大大提高了接种效率。

附图说明

图1为本发明侧视图结构示意图；

图2为本发明A处放大图结构示意图；

图3为本发明主视图结构示意图；

图4为本发明B处放大图结构示意图；

图5为本发明支撑板与送料板连接的俯视图结构示意图。

图中：1、设备体；2、输送机构；3、移动架；4、固定箱；5、连接盖；6、储液箱；7、进液口；8、固定盒；9、螺纹杆；10、伺服电机；11、堵块；12、出液口；13、喷嘴；14、连通口；15、压缩空气储罐；16、空气压缩泵；17、连通管；18、电磁阀；19、伸缩气缸；20、滑板；21、夹板；22、弹簧；23、伸缩杆；24、接种原木；25、密封机构；26、固定架；27、升降气缸；28、支撑板；29、立板；30、支撑座；31、传动杆；32、伞齿轮；33、驱动电机；34、主动齿轮；35、上料筒；36、密封盖；37、限位槽；38、下料槽；39、限位筒；40、支撑架；41、送料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，本发明提供一种技术方案：灵芝液体菌种生产及接种设备，包括设备体1和输送机构2，所述设备体1的下方设置有输送机构2，且输送机构2的顶部设有接种原木24，所述设备体1包括移动架3、固定箱4和密封机构25，所述移动架3的顶部固定有固定箱4，且固定箱4的顶部设有连接盖5，所述输送机构2位于移动架3内，所述输送机构2外部位于移动架3侧边设置有密封机构25，所述连接盖5位于固定箱4内部的一侧安装有储液箱6，且连接盖5的顶部设置有进液口7，所述进液口7与储液箱6内部连通。

请参阅图2，所述储液箱6的底部安装有固定盒8，且固定盒8一侧内壁转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的外侧螺纹连接有堵块11，且堵块11配合滑动连接在固定盒8内，所述固定盒8侧壁安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出轴端部穿过固定盒8与螺纹杆9固定，所述固定盒8的底部设置有出液口12，且出液口12通过连接管连接有喷嘴13，所述移动架3顶部开设有连通口14，所述喷嘴13的端部伸入连通口14内朝向输送机构2设置，所述固定箱4内壁安装有压缩空气储罐15，且压缩空气储罐15的顶部安装有空气压缩泵16，所述空气压缩泵16的进气端与压缩空气储罐15连接，所述压缩空气储罐15的低端设有连通管17，且连通管17的端部与喷嘴13连接，所述连通管17外侧安装有电磁阀18，该设置便于对接种原木24进行灵芝液体菌种接种；

其中，接种时，通过设置控制系统控制伺服电机10工作使螺纹杆9转动，通过螺纹杆9与堵块11的螺纹连接时堵块11移动至固定盒8内的右端，此时储液箱6内的液体菌种排出，控制空气压缩泵16工作，电磁阀18打开，使菌液通过喷嘴13注入接种原木24内。

请参阅图1和图2，所述移动架3内位于输送机构2的上方对称固定有伸缩气缸19，且伸缩气缸19的活塞杆端部固定有滑板20，所述滑板20滑动连接在移动架3内，所述滑板20远离伸缩气缸19的一侧对称固定有伸缩杆23，且伸缩杆23的端部固定有夹板21，所述夹板21滑动连接在移动架3内，所述伸缩杆23外侧套设有弹簧22，所述夹板21远离伸缩杆23的一侧成弧形结构，所述接种原木24配合连接在两个夹板21之间，所述喷嘴13位于接种原木24的正上方，该设置便于对输送机构2上的接种原木24的固定；

其中，当接种原木24通过输送机构2输送至喷嘴13正下方时，控制系统控制输送机构2停止工作，此时伸缩气缸19工作，伸缩气缸19的活塞杆伸长使两个夹板21将接种原木24夹紧。

请参阅图3和图4，所述密封机构25包括支撑板28、立板29和送料板41，所述支撑板28的底部对称固定有立板29，所述输送机构2位于两个立板29之间，所述支撑板28的顶部转动连接有送料板41，且送料板41的端部均开设有限位槽37，所述支撑板28底部位于两个立板29之间固定有支撑座30，且支撑座30侧壁设有支撑架40，所述支撑架40的侧壁固定有上料筒35，且上料筒35内设置有密封盖36，所述密封盖36配合连接在限位槽37内，所述移动架3顶部位于固定箱4侧边固定有固定架26，且固定架26的顶部安装有升降气缸27，所述升降气缸27的端部穿过固定架26固定有压板，该设置便于对接种后的接种原木24的注液口处的密封；

其中，在对接种原木24接种后，通过输送机构2将其输送至密封机构25处，当接种原木24输送至限位筒39的正下方时，控制系统控制输送机构2停止工作，通过控制驱动电机33工作使主动齿轮34转动，而主动齿轮34和伞齿轮32的啮合连接实现传动杆31的转动，进而通过传动杆31的转动带动送料板41的转动，通过控制系统控制送料板41间歇式转动，在送料板41转动中限位槽37移动至上料筒35处后，使密封盖36位于送料板41上的限位槽37内，送料板41的转动带动密封盖36的移动，从而实现对密封盖36的输送，当密封盖36输送至下料槽38处后，密封盖36通过下料槽38进入限位筒39内，此时升降气缸27工作，升降气缸27的活塞杆伸长使其端部的压板将密封盖36下压盖置于接种原木24的注液口出，使其得到密封，整个过程实现了自动对接种原木24的密封过程，避免了人工操作费时费力且效率低下的情况。

请参阅图4，所述支撑座30内转动连接有传动杆31，且传动杆31外侧固定有伞齿轮32，所述支撑座30内位于传动杆31外侧固定有驱动电机33，且驱动电机33的输出轴端部固定有主动齿轮34，所述主动齿轮34与伞齿轮32啮合连接。

请参阅图5，所述支撑板28顶部位于压板的正下方开设有下料槽38，且支撑板28底部位于下料槽38的外部设有限位筒39，所述升降气缸27端部的压板滑动连接在限位筒39内；

其中，通过下料槽38便于使送料板41上的密封盖36下落，通过限位筒39便于对密封盖36的下落进行限位，通过升降气缸27便于控制压板的升降，使压板至于限位筒39内，将限位筒39内部的密封盖36下压盖在接种原木24上的注液口处进行密封，便于接种原木24内的菌落的生长。

请参阅图4，所述密封盖36的顶部设有硬质盖板，且硬质盖板的底部设有海绵，海绵的设置起到对接种原木24注液口处的密封效果，硬质盖板的设置能够使该密封盖36具备一定的重力，便于其通过下料槽38下落至接种原木24上。

请参阅图4，所述上料筒35底部与送料板41之间的距离小于密封盖36的厚度，便于一次对一个密封盖36的输送。

工作原理为：当接种原木24通过输送机构2输送至喷嘴13正下方时，控制系统控制输送机构2停止工作，此时伸缩气缸19工作，伸缩气缸19的活塞杆伸长使两个夹板21将接种原木24夹紧，接种时，通过设置控制系统控制伺服电机10工作使螺纹杆9转动，通过螺纹杆9与堵块11的螺纹连接时堵块11移动至固定盒8内的右端，此时储液箱6内的液体菌种排出，控制空气压缩泵16工作，电磁阀18打开，使菌液通过喷嘴13注入接种原木24内，在对接种原木24接种后，通过输送机构2将其输送至密封机构25处，当接种原木24输送至限位筒39的正下方时，控制系统控制输送机构2停止工作，通过控制驱动电机33工作使主动齿轮34转动，而主动齿轮34和伞齿轮32的啮合连接实现传动杆31的转动，进而通过传动杆31的转动带动送料板41的转动，通过控制系统控制送料板41间歇式转动，在送料板41转动中限位槽37移动至上料筒35处后，使密封盖36位于送料板41上的限位槽37内，送料板41的转动带动密封盖36的移动，从而实现对密封盖36的输送，当密封盖36输送至下料槽38处后，密封盖36通过下料槽38进入限位筒39内，此时升降气缸27工作，升降气缸27的活塞杆伸长使其端部的压板将密封盖36下压盖置于接种原木24的注液口出，使其得到密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.灵芝液体菌种生产及接种设备，包括设备体(1)和输送机构(2)，所述设备体(1)的下方设置有输送机构(2)，且输送机构(2)的顶部设有接种原木(24)，其特征在于：所述设备体(1)包括移动架(3)、固定箱(4)和密封机构(25)，所述移动架(3)的顶部固定有固定箱(4)，且固定箱(4)的顶部设有连接盖(5)，所述输送机构(2)位于移动架(3)内，所述输送机构(2)外部位于移动架(3)侧边设置有密封机构(25)，所述连接盖(5)位于固定箱(4)内部的一侧安装有储液箱(6)，且连接盖(5)的顶部设置有进液口(7)，所述进液口(7)与储液箱(6)内部连通；

所述储液箱(6)的底部安装有固定盒(8)，且固定盒(8)一侧内壁转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有堵块(11)，且堵块(11)配合滑动连接在固定盒(8)内，所述固定盒(8)侧壁安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出轴端部穿过固定盒(8)与螺纹杆(9)固定，所述固定盒(8)的底部设置有出液口(12)，且出液口(12)通过连接管连接有喷嘴(13)，所述移动架(3)顶部开设有连通口(14)，所述喷嘴(13)的端部伸入连通口(14)内朝向输送机构(2)设置，所述固定箱(4)内壁安装有压缩空气储罐(15)，且压缩空气储罐(15)的顶部安装有空气压缩泵(16)，所述空气压缩泵(16)的进气端与压缩空气储罐(15)连接，所述压缩空气储罐(15)的低端设有连通管(17)，且连通管(17)的端部与喷嘴(13)连接，所述连通管(17)外侧安装有电磁阀(18)。

2.根据权利要求1所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述移动架(3)内位于输送机构(2)的上方对称固定有伸缩气缸(19)，且伸缩气缸(19)的活塞杆端部固定有滑板(20)，所述滑板(20)滑动连接在移动架(3)内，所述滑板(20)远离伸缩气缸(19)的一侧对称固定有伸缩杆(23)，且伸缩杆(23)的端部固定有夹板(21)，所述夹板(21)滑动连接在移动架(3)内，所述伸缩杆(23)外侧套设有弹簧(22)，所述夹板(21)远离伸缩杆(23)的一侧成弧形结构，所述接种原木(24)配合连接在两个夹板(21)之间，所述喷嘴(13)位于接种原木(24)的正上方。

3.根据权利要求1所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述密封机构(25)包括支撑板(28)、立板(29)和送料板(41)，所述支撑板(28)的底部对称固定有立板(29)，所述输送机构(2)位于两个立板(29)之间，所述支撑板(28)的顶部转动连接有送料板(41)，且送料板(41)的端部均开设有限位槽(37)，所述支撑板(28)底部位于两个立板(29)之间固定有支撑座(30)，且支撑座(30)侧壁设有支撑架(40)，所述支撑架(40)的侧壁固定有上料筒(35)，且上料筒(35)内设置有密封盖(36)，所述密封盖(36)配合连接在限位槽(37)内，所述移动架(3)顶部位于固定箱(4)侧边固定有固定架(26)，且固定架(26)的顶部安装有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)的端部穿过固定架(26)固定有压板。

4.根据权利要求3所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述支撑座(30)内转动连接有传动杆(31)，且传动杆(31)外侧固定有伞齿轮(32)，所述支撑座(30)内位于传动杆(31)外侧固定有驱动电机(33)，且驱动电机(33)的输出轴端部固定有主动齿轮(34)，所述主动齿轮(34)与伞齿轮(32)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述支撑板(28)顶部位于压板的正下方开设有下料槽(38)，且支撑板(28)底部位于下料槽(38)的外部设有限位筒(39)，所述升降气缸(27)端部的压板滑动连接在限位筒(39)内。

6.根据权利要求3所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述密封盖(36)的顶部设有硬质盖板，且硬质盖板的底部设有海绵。

7.根据权利要求3所述的灵芝液体菌种生产及接种设备，其特征在于：所述上料筒(35)底部与送料板(41)之间的距离小于密封盖(36)的厚度。

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