CN110835077A - 一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置 - Google Patents

一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，包括机架、空瓶传送机构、第一饮料传送机构、第二饮料传送机构、拨瓶机构、灌装机构、限位机构、定位机构和工控机共同构成，所述灌装机构由灌装支架、灌装罐、第一伺服气缸、第一升降板、第一定量灌装阀、第一灌装管、第二伺服气缸、第二升降板、第二定量灌装阀、第二灌装管共同构成，所述限位机构由限位支架、第一限位气缸、第一限位板、第二限位气缸、第二限位板共同构成，所述定位机构由第一定位气缸、第一定位板、第二定位气缸、第二定位板共同构成，所述拨瓶机构由第一步进电机、第一拨瓶杆、第二步进电机、第二拨瓶杆共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置
技术领域
本发明涉及饮料灌装技术领域，特别是一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置。
背景技术
近年来饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富。灌装机对各种规格的容器的适应性和灌装效率提出了极高的要求。目前的饮料灌装机缺少对容器的定位装置，造成所需灌装的液体不能准确进入容器内，或者在生产时容器有瑕疵、容器小于同一批次其他容器时，液体溢出造成物料浪费，并污染了生产线。因此一种能构成准确定位并提高灌装效率的饮料灌装装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，包括机架、空瓶传送机构、第一饮料传送机构、第二饮料传送机构、拨瓶机构、灌装机构、限位机构、定位机构和工控机共同构成，所述空瓶传送机构由嵌装在所述机架上的若干第一轴承、插装在所述第一轴承中的若干第一滚筒、套装在所述第一滚筒上的第一传送带、与所述第一滚筒连接的第一驱动电机共同构成，所述机架上且位于所述空瓶传送机构右端设有隔板，所述隔板固定在所述机架长度方向的中心轴线上，所述第一饮料传送机构由固定在所述机架和所述隔板上的若干第二轴承、插装在所述第二轴承中的若干第二滚筒、套装在所述第二滚筒上的第二传送带、与所述第二滚筒连接的第二驱动电机共同构成，所述第二饮料传送机构由固定在所述机架和所述隔板上且与所述第二轴承相对一侧的的若干第三轴承、插装在所述第三轴承中的若干第三滚筒、套装在所述第三滚筒上的第三传送带、与所述第三滚筒连接的第三驱动电机共同构成，所述灌装机构由固定在所述机架上端的灌装支架、固定在所述灌装支架上的灌装罐、固定在所述灌装罐上且位于所述第二传送带上方的第一伺服气缸、固定在所述第一伺服气缸伸缩端的上的第一升降板、固定在所述第一升降板上的若干第一定量灌装阀、一端与所述第一定量灌装阀连接另一端与所述灌装罐连接的第一灌装管、固定在所述灌装罐上且位于所述第三传送带上方的第二伺服气缸、固定在所述第二伺服气缸伸缩端的上的第二升降板、固定在所述第二升降板上的若干第二定量灌装阀、一端与所述第二定量灌装阀连接另一端与所述灌装罐连接的第二灌装管共同构成。
所述限位机构由固定在所述机架上且位于所述灌装支架右侧的限位支架、固定在所述限位支架上且位于所述第二传送带上方的第一限位气缸、固定在所述第一限位气缸伸缩端上的第一限位板、固定在所述限位支架上且位于所述第三传送带上方的第二限位气缸、固定在所述第二限位气缸伸缩端上的第二限位板共同构成。
所述限位支架上设有激光定位器。
所述定位机构由固定在所述机架上且位于所述第二传送带一侧的第一定位气缸、固定在所述第一定位气缸伸缩端上的第一定位板、固定在所述机架上且位于所述第三传送带一侧的第二定位气缸、固定在所述第二定位气缸伸缩端上的第二定位板共同构成。
所述拨瓶机构由固定在所述机架上且位于所述第一传送带上方一侧的第一步进电机、固定在所述第一步进电机旋转轴上的第一拨瓶杆、固定在所述机架上且位于所述第一步进电机相对一侧的第二步进电机、固定在所述第二步进电机旋转轴上的第二拨瓶杆共同构成。
所述空瓶传送机构、第一饮料传送机构和第二饮料传送机构中均设有张紧器。
所述第一拨瓶杆与所述第二拨瓶杆的长度相等。
所述机架上设有护栏。
所述机架上且位于所述第一传送带与所述第二传送带和所述第三传送带的连接处设有过渡滑板，所述第一传送带高于所述第二传送带和第三传送带，所述过渡滑板倾斜固定机架上。
所述工控机与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一伺服气缸、第二伺服气缸、第一限位气缸、第二限位气缸、激光定位器、第一定位气缸、第二定位气缸、第一步进电机、第二步进电机和液位传感器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，将灌装罐安装在输送带上，通过拨瓶机构将空瓶定量分配到两条灌装传送带上，再通过定位机构和限位机构的精确定位，最后由灌装机构向饮料瓶定量灌装饮料，提高了定位精度，减少了物料浪费，同时提高了灌装效率。
附图说明
图1是本发明所述一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置的俯视剖视图；
图3是本发明所述一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置的俯视图；
图4是本发明所述一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装置的右视剖视图；
图5是本发明所述限位机构的结构示意图；
图中，1、机架；2、工控机；3、第一轴承；4、第一滚筒；5、第一传送带；6、第一驱动电机；7、隔板；8、第二轴承；9、第二滚筒；10、第二传送带；11、第二驱动电机；12、第三轴承；13、第三滚筒；14、第三传送带；15、第三驱动电机；16、灌装支架；17、灌装罐；18、第一伺服气缸；19、第一升降板；20、第一定量灌装阀；21、第一灌装管；22、第二伺服气缸；23、第二升降板；24、第二定量灌装阀；25、第二灌装管；26、限位支架；27、第一限位气缸；28、第一限位板；29、第二限位气缸；30、第二限位板；31、激光定位器；32、第一定位气缸；33、第一定位板；34、第二定位气缸；35、第二定位板；36、第一步进电机；37、第一拨瓶杆；38、第二步进电机；39、第二拨瓶杆；40、张紧器；41、护栏；42、过渡滑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示,一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，包括机架1、空瓶传送机构、第一饮料传送机构、第二饮料传送机构、拨瓶机构、灌装机构、限位机构、定位机构和工控机2共同构成，所述空瓶传送机构由嵌装在所述机架1上的若干第一轴承3、插装在所述第一轴承3中的若干第一滚筒4、套装在所述第一滚筒4上的第一传送带5、与所述第一滚筒4连接的第一驱动电机6共同构成，所述机架1上且位于所述空瓶传送机构右端设有隔板7，所述隔板7固定在所述机架1长度方向的中心轴线上，所述第一饮料传送机构由固定在所述机架1和所述隔板7上的若干第二轴承8、插装在所述第二轴承8中的若干第二滚筒9、套装在所述第二滚筒9上的第二传送带10、与所述第二滚筒9连接的第二驱动电机11共同构成，所述第二饮料传送机构由固定在所述机架1和所述隔板7上且与所述第二轴承8相对一侧的的若干第三轴承12、插装在所述第三轴承12中的若干第三滚筒13、套装在所述第三滚筒13上的第三传送带14、与所述第三滚筒13连接的第三驱动电机15共同构成，所述灌装机构由固定在所述机架1上端的灌装支架16、固定在所述灌装支架16上的灌装罐17、固定在所述灌装罐17上且位于所述第二传送带10上方的第一伺服气缸18、固定在所述第一伺服气缸18伸缩端的上的第一升降板19、固定在所述第一升降板19上的若干第一定量灌装阀20、一端与所述第一定量灌装阀20连接另一端与所述灌装罐17连接的第一灌装管21、固定在所述灌装罐17上且位于所述第三传送带14上方的第二伺服气缸22、固定在所述第二伺服气缸22伸缩端的上的第二升降板23、固定在所述第二升降板23上的若干第二定量灌装阀24、一端与所述第二定量灌装阀24连接另一端与所述灌装罐17连接的第二灌装管25共同构成；所述限位机构由固定在所述机架1上且位于所述灌装支架16右侧的限位支架26、固定在所述限位支架26上且位于所述第二传送带10上方的第一限位气缸27、固定在所述第一限位气缸27伸缩端上的第一限位板28、固定在所述限位支架26上且位于所述第三传送带14上方的第二限位气缸29、固定在所述第二限位气缸29伸缩端上的第二限位板30共同构成；所述限位支架26上设有激光定位器31；所述定位机构由固定在所述机架1上且位于所述第二传送带10一侧的第一定位气缸32、固定在所述第一定位气缸32伸缩端上的第一定位板33、固定在所述机架1上且位于所述第三传送带14一侧的第二定位气缸34、固定在所述第二定位气缸34伸缩端上的第二定位板35共同构成；所述拨瓶机构由固定在所述机架1上且位于所述第一传送带5上方一侧的第一步进电机36、固定在所述第一步进电机36旋转轴上的第一拨瓶杆37、固定在所述机架1上且位于所述第一步进电机36相对一侧的第二步进电机38、固定在所述第二步进电机38旋转轴上的第二拨瓶杆39共同构成；所述空瓶传送机构、第一饮料传送机构和第二饮料传送机构中均设有张紧器40；所述第一拨瓶杆37与所述第二拨瓶杆39的长度相等；所述机架1上设有护栏41；所述机架1上且位于所述第一传送带5与所述第二传送带10和所述第三传送带14的连接处设有过渡滑板42，所述第一传送带5高于所述第二传送带10和第三传送带14，所述过渡滑板42倾斜固定机架1上；所述工控机2与所述第一驱动电机6、第二驱动电机11、第三驱动电机15、第一伺服气缸18、第二伺服气缸22、第一限位气缸27、第二限位气缸29、激光定位器31、第一定位气缸32、第二定位气缸34、第一步进电机36、第二步进电机38和液位传感器42电性连接。
本实施方案的特点为，灌装机构由固定在机架上端的灌装支架、固定在支架上的灌装罐、固定在灌装罐上且位于第二传送带上方的第一伺服气缸、固定在第一伺服气缸伸缩端的上的第一升降板、固定在第一升降板上的若干定量第一定量灌装阀、一端与第一定量灌装阀连接另一端与灌装罐连接的第一灌装管、固定在灌装罐上且位于第三传送带上方的第二伺服气缸、固定在第二伺服气缸伸缩端的上的第二升降板、固定在第二升降板上的若干第二定量灌装阀、一端与第二定量灌装阀连接另一端与灌装罐连接的第二灌装管共同构成，限位机构由固定在机架上且位于灌装支架右侧的限位支架、固定在限位支架上且位于第二传送带上方的第一限位气缸、固定在第一限位气缸伸缩端上的第一限位板、固定在限位支架上且位于第三传送带上方的第二限位气缸、固定在第二限位气缸伸缩端上的第二限位板共同构成，限位支架上设有激光定位器，定位机构由固定在机架上且位于第二传送带一侧的第一定位气缸、固定在第一定位气缸伸缩端上的第一定位板、固定在机架上且位于第三传送带一侧的第二定位气缸、固定在第二定位气缸伸缩端上的第二定位板共同构成，拨瓶机构由固定在机架上且位于第一传送带上方一侧的第一步进电机、固定在第一步进电机旋转轴上的第一拨瓶杆、固定在机架上且位于第一步进电机相对一侧的第二步进电机、固定在第二步进电机旋转轴上的第二拨瓶杆共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，将灌装罐安装在输送带上，通过拨瓶机构将空瓶定量分配到两条灌装传送带上，再通过定位机构和限位机构的精确定位，最后由灌装机构向饮料瓶定量灌装饮料，提高了定位精度，减少了物料浪费，同时提高了灌装效率。
在本实施方案中，第一驱动电机旋转带动第一滚筒和第一传送带运动，第一传送带输送待灌装的空瓶，当空瓶运动到第一步进电机处时，第一步进电机输出一定的角位移，使第一拨瓶杆的伸出端旋转运动到第一传送带的中心处，从而使第一传送带上的空瓶改变方向，使空瓶朝着第三传送带的方向运动，根据第一传送带的传送速度设置第一步进电机和第二步进电机的转动频率，使第一步进电机和第二步进电机交替输出，使空瓶能定量输送到第二传送带和第三传送带上，当空瓶运输到第一传送带下料端时，空瓶通过过度滑板下滑到第三传送带上，第三驱动电机带动第三滚筒和第三传送带继续运输空瓶，当空瓶输送到灌装罐下方时，激光定位器检测到空瓶，并将信号发送到工控机，工控机控制第二限位气缸伸缩端伸出，从而带动第二限位板下降，使第二限位板拦截住空瓶，同时第三驱动电机停止工作，使空瓶驻停在第三传送带上，随后第二定位气缸伸缩端伸出，使第二定位板横向移动，第二定位板将空瓶推送到隔板上，通过第二定位板与隔板将空瓶夹紧，然后第二伺服气缸伸缩端伸出，带动第二升降板下降，第二升降板带动固定在其上的第二定量灌装阀下移，第二定量灌装阀对准空瓶的进口进行灌装，灌装结束后，第二伺服气缸、第二限位气缸和第二定位气缸伸缩端收缩，第三驱动电机通电，第三传送带将灌装后的饮料瓶输送到下一工位，同理，第二步进电机输出一定的角位移，使第二拨瓶杆的伸出端旋转运动到第一传送带的中心处，从而使第一传送带上的空瓶改变方向，使空瓶朝着第二传送带的方向运动，第一限位气缸和第一定位气缸输出通过第一限位板和第一定位板对空瓶进行限位和定位，第一伺服电机输出带动第一升降板通过第一定量灌装阀对空瓶进行灌装。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置，包括机架(1)、空瓶传送机构、第一饮料传送机构、第二饮料传送机构、拨瓶机构、灌装机构、限位机构、定位机构和工控机(2)共同构成，其特征在于，所述空瓶传送机构由嵌装在所述机架(1)上的若干第一轴承(3)、插装在所述第一轴承(3)中的若干第一滚筒(4)、套装在所述第一滚筒(4)上的第一传送带(5)、与所述第一滚筒(4)连接的第一驱动电机(6)共同构成，所述机架(1)上且位于所述空瓶传送机构右端设有隔板(7)，所述隔板(7)固定在所述机架(1)长度方向的中心轴线上，所述第一饮料传送机构由固定在所述机架(1)和所述隔板(7)上的若干第二轴承(8)、插装在所述第二轴承(8)中的若干第二滚筒(9)、套装在所述第二滚筒(9)上的第二传送带(10)、与所述第二滚筒(9)连接的第二驱动电机(11)共同构成，所述第二饮料传送机构由固定在所述机架(1)和所述隔板(7)上且与所述第二轴承(8)相对一侧的的若干第三轴承(12)、插装在所述第三轴承(12)中的若干第三滚筒(13)、套装在所述第三滚筒(13)上的第三传送带(14)、与所述第三滚筒(13)连接的第三驱动电机(15)共同构成，所述灌装机构由固定在所述机架(1)上端的灌装支架(16)、固定在所述灌装支架(16)上的灌装罐(17)、固定在所述灌装罐(17)上且位于所述第二传送带(10)上方的第一伺服气缸(18)、固定在所述第一伺服气缸(18)伸缩端的上的第一升降板(19)、固定在所述第一升降板(19)上的若干第一定量灌装阀(20)、一端与所述第一定量灌装阀(20)连接另一端与所述灌装罐(17)连接的第一灌装管(21)、固定在所述灌装罐(17)上且位于所述第三传送带(14)上方的第二伺服气缸(22)、固定在所述第二伺服气缸(22)伸缩端的上的第二升降板(23)、固定在所述第二升降板(23)上的若干第二定量灌装阀(24)、一端与所述第二定量灌装阀(24)连接另一端与所述灌装罐(17)连接的第二灌装管(25)共同构成。
2.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述限位机构由固定在所述机架(1)上且位于所述灌装支架(16)右侧的限位支架(26)、固定在所述限位支架(26)上且位于所述第二传送带(10)上方的第一限位气缸(27)、固定在所述第一限位气缸(27)伸缩端上的第一限位板(28)、固定在所述限位支架(26)上且位于所述第三传送带(14)上方的第二限位气缸(29)、固定在所述第二限位气缸(29)伸缩端上的第二限位板(30)共同构成。
3.根据权利要求2所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述限位支架(26)上设有激光定位器(31)。
4.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述定位机构由固定在所述机架(1)上且位于所述第二传送带(10)一侧的第一定位气缸(32)、固定在所述第一定位气缸(32)伸缩端上的第一定位板(33)、固定在所述机架(1)上且位于所述第三传送带(14)一侧的第二定位气缸(34)、固定在所述第二定位气缸(34)伸缩端上的第二定位板(35)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述拨瓶机构由固定在所述机架(1)上且位于所述第一传送带(5)上方一侧的第一步进电机(36)、固定在所述第一步进电机(36)旋转轴上的第一拨瓶杆(37)、固定在所述机架(1)上且位于所述第一步进电机(36)相对一侧的第二步进电机(38)、固定在所述第二步进电机(38)旋转轴上的第二拨瓶杆(39)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述空瓶传送机构、第一饮料传送机构和第二饮料传送机构中均设有张紧器(40)。
7.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述第一拨瓶杆(37)与所述第二拨瓶杆(39)的长度相等。
8.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述机架(1)上设有护栏(41)。
9.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述机架(1)上且位于所述第一传送带(5)与所述第二传送带(10)和所述第三传送带(14)的连接处设有过渡滑板(42)，所述第一传送带(5)高于所述第二传送带(10)和第三传送带(14)，所述过渡滑板(42)倾斜固定机架(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种安装于饮料灌装生产线上的饮料灌装装置,其特征在于，所述工控机(2)与所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机(11)、第三驱动电机(15)、第一伺服气缸(18)、第二伺服气缸(22)、第一限位气缸(27)、第二限位气缸(29)、激光定位器(31)、第一定位气缸(32)、第二定位气缸(34)、第一步进电机(36)、第二步进电机(38)和液位传感器(42)电性连接。
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