CN110255399B - 一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，属于起重机技术领域。包括伸缩油缸和防撞结构，伸缩油缸缸筒外安装有缸头Ⅰ；伸缩油缸与防撞结构之间连接有悬空式滑道；悬空式滑道包括对称设置在伸缩油缸两侧的后左侧滑道、后右侧滑道；后左侧滑道一端与缸头Ⅰ固定连接，后左侧滑道另一端与后左侧滑块连接；所述后右侧滑道一端与缸头Ⅰ固定连接，后左侧滑道另一端与后右侧滑块连接；后左侧滑道、后右侧滑道中间设有滑道支撑架。既保证了主机吊臂需要伸缩油缸的牵引导向总长度的要求，也降低了伸缩油缸的重量，简短伸缩缸行程，轻量化减重一半以上，提高了整机的轻量化水平，明显提升起重重量。

Description

一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构。

背景技术

超大吨位全地面起重机是一种适合大型吊装工程的流动式起重机，一般使用在大吨位吊装或者吊装位置较高的场合，由于吊载重量超大，通常伸缩臂比较长，所需伸缩油缸起到驱动伸缩臂伸出和回缩的作用，伸缩油缸通常产品体积大，长度长，结构复杂，对可靠性及轻量化要求极高。主机吊载吨位越大，主机各节吊臂截面越大，长度越长，各节臂大小不同。所需伸缩油缸在行程末端，进入下一节吊臂前，位于套筒底部的下滑块与主机吊臂的结构件相接触，进而沿着主机结构件向上爬升，升至水平位置后，套筒两侧的后左侧滑块和后右侧滑块进入主机导轨，在套筒两侧滑块进入导轨之前，位于套筒上端的导向防撞支架起到导向作用。但在爬行的过程中，经常由于伸缩油缸速度比较快，臂面面积大小不一，伸缩油缸末端部件左右摆动及上下跳动，造成伸缩油缸及主机吊臂各结构件的碰撞。

现有的类似装置中，例如，G一代XCA1600全底面起重机主机结构占地面积大，为了实现伸缩油缸对主机吊臂的导向及牵引及每节臂爬升长度的需求，伸缩油缸通常产品体积大，长度长，结构复杂，伸缩油缸为单缸插销控制结构，滑道利用缸筒中间的滑道支架固定于缸筒两侧，伸缩油缸长度长、重量重，主机吊载效率低，吊载重量轻，难以实现全地面起重机吊载超大吨位的功能需求。

发明内容

本发明的目的是：在保证伸缩油缸满足主机吊臂所需牵引导向总长度的要求的前提下，降低伸缩油缸的重量，实现伸缩油缸的轻量化要求。

本发明通过以下技术方案实现：一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，包括伸缩油缸和防撞结构，伸缩油缸缸筒外安装有缸头Ⅰ；

所述伸缩油缸与防撞结构之间连接有悬空式滑道；

所述防撞结构包括套筒，套筒两侧固定连接有对称布置的后左侧滑块、后右侧滑块；

所述悬空式滑道包括对称设置在伸缩油缸两侧的后左侧滑道、后右侧滑道；所述后左侧滑道、后右侧滑道与伸缩油缸轴心平行，后左侧滑道、后右侧滑道的后端伸出伸缩油缸；后左侧滑道一端与缸头Ⅰ固定连接，后左侧滑道另一端与后左侧滑块连接；所述后右侧滑道一端与缸头Ⅰ固定连接，后左侧滑道另一端与后右侧滑块连接；

在所述后左侧滑道、后右侧滑道中间设有用于支撑后左侧滑道、后右侧滑道的滑道支撑架；所述滑道支撑架一端与伸缩油缸缸筒固定连接，滑道支撑架另一端与套筒固定连接。

其进一步是：所述套筒为大长薄壁圆形结构，套筒前后左右上下分别固定有连接支架；套筒后端通过连接支架固定连接有缸尾滑块；套筒上侧通过连接支架固定连接有防碰撞导向结构；套筒下侧通过连接支架固定连接有下滑块。

所述滑道支撑架包括两个对称布置的防挠U形滑道，两个防挠U形滑道开口相对；在两个所述防挠U形滑道之间设有间隔布置的内支撑板；两个所述防挠U形滑道的后端固定连接有尾架连接板，两个所述防挠U形滑道的前端固定连接有缸底连接板；

两个所述防挠U形滑道的外侧设有间隔布置的外支撑板，外支撑板的两侧分别与对应侧的后左侧滑道、后右侧滑道连接。

所述防挠U形滑道为方形空心杆，两个防挠U形滑道向对面开有相对的通槽；所述内支撑板呈方形，内支撑板每一边分别有一个凸出的方形板，内支撑板左右侧的方形板配合嵌入左右侧的防挠U形滑道的通槽内，内支撑板上下侧的方形板配合嵌入两个防挠U形滑道之间。

所述后左侧滑道、后右侧滑道为方形空心杆，后左侧滑道、后右侧滑道向对面开有相对的通槽；所述后左侧滑道、后右侧滑道通槽内间隔固定连接有滑道板；

所述外支撑板中心开有供两个防挠U形滑道的方形孔，外支撑板两侧分别有一个凸出的方形板；所述外支撑板两侧的方形板配合嵌入应侧的后左侧滑道、后右侧滑道的通槽中，外支撑板两侧的方形板与对应侧的滑道板固定连接。

所述尾架连接板与所述套筒固定连接；所述缸底连接板与所述伸缩油缸缸筒底固定连接。

所述防挠U形滑道端部与尾架连接板、缸底连接板之间分别焊接有肋板。

所述伸缩油缸缸筒外还固定有缸头Ⅱ，缸头Ⅱ位于缸头Ⅰ前侧，缸头Ⅱ与缸头Ⅰ之间通过五边形滑道过渡连接。

所述伸缩油缸缸筒外焊接法兰，所述缸头Ⅰ与法兰通过圆周均布的螺钉连接，在缸头Ⅰ一侧设有防止缸头Ⅰ径向位移的刚性支撑环。

本发明在伸缩油缸与防撞结构之间安装悬空式滑道爬升结构，既保证了主机吊臂需要伸缩油缸的牵引导向总长度的要求，也降低了伸缩油缸的重量，简短伸缩缸行程，轻量化减重一半以上，提高了整机的轻量化水平；结构简单可靠、拆装方便、结构紧凑、易于加工，承载力大，明显提升起重重量，可有效对伸缩油缸在主机吊臂运行时起到保护及导向牵引作用，满足伸缩臂结构的各项使用要求。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中俯视图；

图3是图2中A-A向视图；

图4是滑道支撑架主视图；

图5是滑道支撑架俯视图；

图6是滑道支撑架右视图；

图中：1-缸尾滑块、2-套筒、3-防碰撞导向结构、4-后左侧滑块、5-后右侧滑块、6-下滑块、7-后左侧滑道、8-后右侧滑道、9-外支撑板、10-尾架连接板、11-防挠U形滑道、12-内支撑板、13-缸底连接板、14-肋板、15-缸头Ⅰ、16-缸头Ⅱ；17-伸缩油缸；18、滑道板。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1、图2所示，一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，包括伸缩油缸17、防撞结构以及连接在伸缩油缸17、防撞结构之间的悬空式滑道。

防撞结构：

套筒2为大长薄壁圆形结构，前后左右上下布置有相应连接支架，用来与相应零件连接固定；

缸尾滑块1为半球形，材料选用耐碰撞尼龙软材质，能够大大分散撞击阻力，防止缸筒在伸缩油缸爬升过程中与主机吊臂发生碰撞；缸尾滑块1通过螺钉、套筒2连接支架安装在套筒2尾部；

套筒2上侧通过连接支架固定连接防碰撞导向结构3；防碰撞导向结构3采用大倾角过渡结构，可实现入轨角度最优化，能够实现更好的入轨倾角要求；

套筒2两侧通过相应的连接支架固定连接对称布置的后左侧滑块4、后右侧滑块5，以后左侧滑块4为例：后左侧滑块4沿轴向方向设置有导向段和入轨段；导向段设置于靠近缸尾滑块端，为实现入轨需求，采用锐角及圆弧形过渡；入轨段背离导向段，位于左侧滑块4与滑道板连接端，用于左侧滑块4与滑道板的连接配合，及伸缩油缸在爬升时与主机吊臂的配合；

套筒2下侧通过连接支架固定连接下滑块6；下滑块6沿轴向方向采用斜面过渡结构，在伸缩油缸爬升过程中，在缸尾滑块01引导入轨及后左侧滑块4、后右侧滑块5调整好入轨角度后，下滑块6用来与主机吊臂爬升时的配合，防止油缸向下跳动，进而造成伸缩油缸在爬升时出现拉伤及功能失效作用。

悬空式滑道：

悬空式滑道包括对称设置在伸缩油缸17两侧的后左侧滑道7、后右侧滑道8，后左侧滑道7、后右侧滑道8与伸缩油缸17轴心平行，后左侧滑道7、后右侧滑道8的后端伸出伸缩油缸17。后左侧滑道7一端与缸头Ⅰ15固定连接，后左侧滑道7另一端与后左侧滑块04连接；后右侧滑道8一端与缸头Ⅰ15固定连接，后左侧滑道7另一端与后右侧滑块05连接。在后左侧滑道7、后右侧滑道8中间设有用于支撑后左侧滑道7、后右侧滑道8的滑道支撑架。

再结合图3至图6所示，滑道支撑架：

由于伸缩油缸驱动主机吊臂伸出及回缩，伸缩油缸总长度小于主机吊臂长度，该滑道支撑架为保护伸缩油缸在爬升时左右上下摆动，所承受较大吊载力；

滑道支撑架包括两个对称布置的防挠U形滑道11，防挠U形滑道11为方形空心杆，两个防挠U形滑道11向对面开有相对的通槽，防挠U形滑道11为五边形滑道结构，可承载伸缩油缸作用时较大的力。为防止防挠U形滑道11在受载变形时产生挠度，在防挠U形滑道11内部间隔布置内支撑板12，用来对防挠U形滑道11进行内部固定支撑作用。内支撑板12呈方形，内支撑板12每一边分别有一个凸出的方形板，内支撑板12左右侧的方形板配合嵌入左右侧的防挠U形滑道11的通槽内，内支撑板12上下侧的方形板配合嵌入两个防挠U形滑道11之间。两个防挠U形滑道11的后端固定连接有尾架连接板10，两个防挠U形滑道11的前端固定连接有缸底连接板13。由于超大吨位全地面起重机吊载受力大，致使各零件受力较大，为防挠U形滑道11因受力弯曲变形，防挠U形滑道11端部与尾架连接板10、缸底连接板13之间分别焊接有肋板14。尾架连接板10与套筒2固定连接；缸底连接板13与伸缩油缸17缸筒底固定连接。

后左侧滑道7、后右侧滑道8为方形空心杆，后左侧滑道7、后右侧滑道8向对面开有相对的通槽，后左侧滑道7、后右侧滑道8通槽内间隔固定连接有滑道板18。后左侧滑道7、后右侧滑道8为五边形滑道结构，增加了滑道的承载力与伸缩油缸运动的稳定性，可避免伸缩油缸在伸臂中爬行时的撞击，使伸缩油缸在臂中稳定、平稳的运行。后左侧滑道7、后右侧滑道8采用伸出缸筒悬空方式（悬空伸出部分长度在5米以上），左右对称分布在套筒两侧及伸缩油缸两侧，后左侧滑道7、后右侧滑道8宽度与后左侧滑块4、后右侧滑块5块入轨段宽度相同，以保证伸缩油缸在爬升时与主机吊臂轨道的完全配合。

外支撑板9间隔布置在两个防挠U形滑道11的外侧，外支撑板9中心开有供两个防挠U形滑道11的方形孔，外支撑板9两侧分别有一个凸出的方形板；外支撑板9两侧的方形板配合嵌入应侧的后左侧滑道7、后右侧滑道8的通槽中，外支撑板9两侧的方形板与对应侧的滑道板18固定连接，以保证两侧后左侧滑道7、后右侧滑道8与伸缩油缸处于同一平面，可保证伸缩油缸两侧滑道板在主机吊臂内运行时的稳定可靠。

伸缩油缸17缸筒外设置缸头Ⅰ15、缸头Ⅱ16，缸头Ⅱ16位于缸头Ⅰ15前侧，缸头Ⅱ16与缸头Ⅰ15之间通过五边形滑道过渡连接。缸头Ⅰ15一端与伸缩油缸17缸筒中间焊接的法兰通过圆周均布的螺钉固定连接，缸筒径向方向设置刚性支撑环对缸头Ⅰ15进行固定，防止缸头Ⅰ15在受侧载时径向位移，提高了整机的轻量化水平，同时彻底消除了杆体拉伤的风险。缸头Ⅱ16采用与缸头Ⅰ15同样的固定方式。

上述实施例可以看出，本发明在保证伸缩臂长不变的前提下，实现了整机轻量化水平，进而提升了吊载重量及负载效率，并解决了伸缩油缸在伸缩臂爬行过程中因碰撞而损坏的问题，提高了系统可靠性。

Claims (9)

1.一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，包括伸缩油缸（17）和防撞结构，伸缩油缸（17）缸筒外安装有缸头Ⅰ（15）；

其特征在于：

所述伸缩油缸（17）与防撞结构之间连接有悬空式滑道；

所述防撞结构包括套筒（2），套筒（2）两侧固定连接有对称布置的后左侧滑块（04）、后右侧滑块（05）；

所述悬空式滑道包括对称设置在伸缩油缸（17）两侧的后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）；所述后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）与伸缩油缸（17）轴心平行，后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）的后端伸出伸缩油缸（17）；后左侧滑道（7）一端与缸头Ⅰ（15）固定连接，后左侧滑道（7）另一端与后左侧滑块（04）连接；所述后右侧滑道（8）一端与缸头Ⅰ（15）固定连接，后左侧滑道（7）另一端与后右侧滑块（05）连接；

在所述后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）中间设有用于支撑后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）的滑道支撑架；所述滑道支撑架一端与伸缩油缸（17）缸筒固定连接，滑道支撑架另一端与套筒（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：

所述套筒（2）为大长薄壁圆形结构，套筒（2）前后左右上下分别固定有连接支架；套筒（2）后端通过连接支架固定连接有缸尾滑块（01）；套筒（2）上侧通过连接支架固定连接有防碰撞导向结构（3）；套筒（2）下侧通过连接支架固定连接有下滑块（6）。

3.根据权利要求1所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：

所述滑道支撑架包括两个对称布置的防挠U形滑道（11），两个防挠U形滑道（11）开口相对；在两个所述防挠U形滑道（11）之间设有间隔布置的内支撑板（12）；两个所述防挠U形滑道（11）的后端固定连接有尾架连接板（10），两个所述防挠U形滑道（11）的前端固定连接有缸底连接板（13）；

两个所述防挠U形滑道（11）的外侧设有间隔布置的外支撑板（9），外支撑板（9）的两侧分别与对应侧的后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：

所述防挠U形滑道（11）为方形空心杆，两个防挠U形滑道（11）向对面开有相对的通槽；所述内支撑板（12）呈方形，内支撑板（12）每一边分别有一个凸出的方形板，内支撑板（12）左右侧的方形板配合嵌入左右侧的防挠U形滑道（11）的通槽内，内支撑板（12）上下侧的方形板配合嵌入两个防挠U形滑道（11）之间。

5.根据权利要求4所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：

所述后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）为方形空心杆，后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）向对面开有相对的通槽；所述后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）通槽内间隔固定连接有滑道板（18）；

所述外支撑板（9）中心开有供两个防挠U形滑道（11）的方形孔，外支撑板（9）两侧分别有一个凸出的方形板；所述外支撑板（9）两侧的方形板配合嵌入对 应侧的后左侧滑道（7）、后右侧滑道（8）的通槽中，外支撑板（9）两侧的方形板与对应侧的滑道板（18）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：所述尾架连接板（10）与所述套筒（2）固定连接；所述缸底连接板（13）与所述伸缩油缸（17）缸筒底固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：所述防挠U形滑道（11）端部与尾架连接板（10）、缸底连接板（13）之间分别焊接有肋板（14）。

8.根据权利要求1所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：所述伸缩油缸（17）缸筒外还固定有缸头Ⅱ（16），缸头Ⅱ（16）位于缸头Ⅰ（15）前侧，缸头Ⅱ（16）与缸头Ⅰ（15）之间通过五边形滑道过渡连接。

9.根据权利要求8所述的一种超大吨位起重机伸缩液压缸用悬空式滑道爬升结构，其特征在于：所述伸缩油缸（17）缸筒外焊接法兰，所述缸头Ⅰ（15）与法兰通过圆周均布的螺钉连接，在缸头Ⅰ（15）一侧设有防止缸头Ⅰ（15）径向位移的刚性支撑环。

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