CN110253640B - 一种智能书籍切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能机器人相关，更具体的说是一种智能书籍切割设备，包括调节挡板机构、设备主框、移动托板、切割调节机构，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。所述的调节挡板机构与设备主框相连接，设备主框与移动托板相连接，设备主框与切割调节机构相连接。

Description

一种智能书籍切割设备
技术领域
本发明涉及一种智能机器人相关，更具体的说是一种智能书籍切割设备。
背景技术
书籍在制作完成后，需要进行齐边操作，为了使这一操作更加的智能，更加的便捷，所以设计一种智能书籍切割设备来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能书籍切割设备，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种智能机器人相关，更具体的说是一种智能书籍切割设备，包括调节挡板机构、设备主框、移动托板、切割调节机构，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。所述的切割调节机构包括切割刀结构、尺寸调整机构、按压支撑结构，切割刀结构与按压支撑结构相连接，按压支撑结构与尺寸调整机构相连接；切割刀结构包括异形固定件、T形条件、外壳、刀液压缸、切刀，异形固定件与T形条件通过凹槽间隙连接，T形条件与外壳固定连接，外壳与刀液压缸固定连接，刀液压缸与切刀固定连接；外壳上设置有圆形通孔；尺寸调整机构包括中间齿轮、双向螺纹杆、角度定位件、侧轨迹杆、移动块、中间轨迹块、监测器、滑杆，中间齿轮与双向螺纹杆通过通孔固定连接，双向螺纹杆与角度定位件螺纹连接，角度定位件与侧轨迹杆相铰接，侧轨迹杆与移动块通过通孔间隙连接，移动块与滑杆通过通孔间隙连接，滑杆与中间轨迹块固定连接，中间轨迹块与双向螺纹杆螺纹连接，中间轨迹块与监测器固定连接，双向螺纹杆与外壳通过圆形通孔间隙连接，中间轨迹块与板条主体通过T形槽间隙连接，侧轨迹杆与U形框爪通过方形通孔间隙连接，中间齿轮与调整齿轮相啮合；按压支撑结构包括支撑液压缸、支撑条件、按压液压缸，支撑液压缸与支撑条件固定连接，支撑条件与按压液压缸固定连接，按压液压缸与移动块固定连接，按压液压缸与异形固定件固定连接。
所述的调节挡板机构与设备主框相连接，设备主框与移动托板相连接，设备主框与切割调节机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能书籍切割设备所述的调节挡板机构包括格挡板、铰接连接件、铰接移动件、双向螺纹杆结构、底座板、固定方块件,底座板与固定方块件固定连接，固定方块件与双向螺纹杆结构相连接，双向螺纹杆结构与铰接移动件相连接，铰接移动件与铰接连接件相铰接，铰接连接件与格挡板相铰接；双向螺纹杆结构包括堵头件、双向螺纹杆、旋转用电机，堵头件与双向螺纹杆固定连接，双向螺纹杆与旋转用电机相连接，双向螺纹杆与固定方块件通过通孔间隙连接，双向螺纹杆与铰接移动件螺纹连接，旋转用电机与底座板固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能书籍切割设备所述的设备主框包括框架主体、拨动凸轮、拨动用电机、T形拨动板、中心轴杆、T形槽板条、调节组件，框架主体与拨动用电机固定连接，拨动用电机与拨动凸轮固定连接，框架主体与中心轴杆固定连接，中心轴杆与T形拨动板通过通孔间隙连接，框架主体与T形槽板条相连接，框架主体与调节组件相连接，框架主体与底座板固定连接；框架主体上设置有活动条形槽、移动齿纹槽、侧夹板；T形槽板条包括板条主体、顶层调整电机、调整齿轮，板条主体与顶层调整电机固定连接，顶层调整电机与调整齿轮相连接；板条主体上设置有T形槽；调节组件包括侧板调整电机、U形框爪、调整螺纹轴，侧板调整电机与侧夹板固定连接，侧板调整电机与调整螺纹轴固定连接，调整螺纹轴与U形框爪螺纹连接；U形框爪上设置有方形通孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能书籍切割设备所述的移动托板包括托板、移动轮，托板与移动轮相连接，托板与框架主体通过活动条形槽间隙连接，移动轮与框架主体通过移动齿纹槽相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能书籍切割设备所述的移动轮设置有配套电机。
本发明一种智能书籍切割设备的有益效果为：
本发明一种智能书籍切割设备，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能书籍切割设备的立体结构示意图。
图2为本发明一种智能书籍切割设备的调节挡板机构1的立体结构示意图。
图3为本发明一种智能书籍切割设备的双向螺纹杆结构1-4的立体结构示意图。
图4为本发明一种智能书籍切割设备的设备主框2的立体结构示意图。
图5为本发明一种智能书籍切割设备的设备主框2的补充立体结构示意图。
图6为本发明一种智能书籍切割设备的框架主体2-1的立体结构示意图。
图7为本发明一种智能书籍切割设备的T形槽板条2-6的立体结构示意图。
图8为本发明一种智能书籍切割设备的调节组件2-7的立体结构示意图。
图9为本发明一种智能书籍切割设备的移动托板3的立体结构示意图。
图10为本发明一种智能书籍切割设备的切割调节机构4的立体结构示意图。
图11为本发明一种智能书籍切割设备的切割刀结构4-1的立体结构示意图。
图12为本发明一种智能书籍切割设备的切割刀结构4-1的剖视图的立体结构示意图。
图13为本发明一种智能书籍切割设备的尺寸调整机构4-2的立体结构示意图。
图14为本发明一种智能书籍切割设备的按压支撑结构4-3的立体结构示意图。
图中：调节挡板机构1；格挡板1-1；铰接连接件1-2；铰接移动件1-3；双向螺纹杆结构1-4；堵头件1-4-1；双向螺纹杆1-4-2；旋转用电机1-4-3；底座板1-5；固定方块件1-6；设备主框2；框架主体2-1；活动条形槽2-1-1；移动齿纹槽2-1-2；侧夹板2-1-3；拨动凸轮2-2；拨动用电机2-3；T形拨动板2-4；中心轴杆2-5；T形槽板条2-6；板条主体2-6-1；T形槽2-6-1-1；顶层调整电机2-6-2；调整齿轮2-6-3；调节组件2-7；侧板调整电机2-7-1；U形框爪2-7-2；方形通孔2-7-2-1；调整螺纹轴2-7-3；移动托板3；托板3-1；移动轮3-2；切割调节机构4；切割刀结构4-1；异形固定件4-1-1；T形条件4-1-2；外壳4-1-3；圆形通孔4-1-3-1；刀液压缸4-1-4；切刀4-1-5；尺寸调整机构4-2；中间齿轮4-2-1；双向螺纹杆4-2-2；角度定位件4-2-3；侧轨迹杆4-2-4；移动块4-2-5；中间轨迹块4-2-6；监测器4-2-7；滑杆4-2-8；按压支撑结构4-3；支撑液压缸4-3-1；支撑条件4-3-2；按压液压缸4-3-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明涉及一种智能机器人相关，更具体的说是一种智能书籍切割设备，包括调节挡板机构1、设备主框2、移动托板3、切割调节机构4，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。所述的切割调节机构4包括切割刀结构4-1、尺寸调整机构4-2、按压支撑结构4-3，切割刀结构4-1与按压支撑结构4-3相连接，按压支撑结构4-3与尺寸调整机构4-2相连接；切割刀结构4-1包括异形固定件4-1-1、T形条件4-1-2、外壳4-1-3、刀液压缸4-1-4、切刀4-1-5，异形固定件4-1-1与T形条件4-1-2通过凹槽间隙连接，T形条件4-1-2与外壳4-1-3固定连接，外壳4-1-3与刀液压缸4-1-4固定连接，刀液压缸4-1-4与切刀4-1-5固定连接；外壳4-1-3上设置有圆形通孔4-1-3-1；尺寸调整机构4-2包括中间齿轮4-2-1、双向螺纹杆4-2-2、角度定位件4-2-3、侧轨迹杆4-2-4、移动块4-2-5、中间轨迹块4-2-6、监测器4-2-7、滑杆4-2-8，中间齿轮4-2-1与双向螺纹杆4-2-2通过通孔固定连接，双向螺纹杆4-2-2与角度定位件4-2-3螺纹连接，角度定位件4-2-3与侧轨迹杆4-2-4相铰接，侧轨迹杆4-2-4与移动块4-2-5通过通孔间隙连接，移动块4-2-5与滑杆4-2-8通过通孔间隙连接，滑杆4-2-8与中间轨迹块4-2-6固定连接，中间轨迹块4-2-6与双向螺纹杆4-2-2螺纹连接，中间轨迹块4-2-6与监测器4-2-7固定连接，双向螺纹杆4-2-2与外壳4-1-3通过圆形通孔4-1-3-1间隙连接，中间轨迹块4-2-6与板条主体2-6-1通过T形槽2-6-1-1间隙连接，侧轨迹杆4-2-4与U形框爪2-7-2通过方形通孔2-7-2-1间隙连接，中间齿轮4-2-1与调整齿轮2-6-3相啮合；按压支撑结构4-3包括支撑液压缸4-3-1、支撑条件4-3-2、按压液压缸4-3-3，支撑液压缸4-3-1与支撑条件4-3-2固定连接，支撑条件4-3-2与按压液压缸4-3-3固定连接，按压液压缸4-3-3与移动块4-2-5固定连接，按压液压缸4-3-3与异形固定件4-1-1固定连接。
书对齐后，启动移动轮3-2，托板3-1移动到设备主框2的另一端，启动顶层调整电机2-6-2，使调整齿轮2-6-3带动中间齿轮4-2-1旋转，中间齿轮4-2-1带动双向螺纹杆4-2-2旋转，使中间轨迹块4-2-6沿双向螺纹杆4-2-2移动，从而带动两侧的移动块4-2-5移动，移动块4-2-5带动按压液压缸4-3-3同步移动，同时支撑液压缸4-3-1配合着伸缩，按压液压缸4-3-3移动的同时也同步带动切割刀结构4-1移动，待监测器4-2-7检测好距离后，启动按压液压缸4-3-3，按压住书的四个角，启动刀液压缸4-1-4，刀液压缸4-1-4带动切刀4-1-5向下移动，将书边切齐。启动侧板调整电机2-7-1，使调整螺纹轴2-7-3旋转带动U形框爪2-7-2移动，U形框爪2-7-2移动实现带动侧轨迹杆4-2-4张开或聚拢，从而实现调整按压液压缸4-3-3的位置，实现适应不同书的大小的目的。
所述的调节挡板机构1与设备主框2相连接，设备主框2与移动托板3相连接，设备主框2与切割调节机构4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节挡板机构1包括格挡板1-1、铰接连接件1-2、铰接移动件1-3、双向螺纹杆结构1-4、底座板1-5、固定方块件1-6,底座板1-5与固定方块件1-6固定连接，固定方块件1-6与双向螺纹杆结构1-4相连接，双向螺纹杆结构1-4与铰接移动件1-3相连接，铰接移动件1-3与铰接连接件1-2相铰接，铰接连接件1-2与格挡板1-1相铰接；双向螺纹杆结构1-4包括堵头件1-4-1、双向螺纹杆1-4-2、旋转用电机1-4-3，堵头件1-4-1与双向螺纹杆1-4-2固定连接，双向螺纹杆1-4-2与旋转用电机1-4-3相连接，双向螺纹杆1-4-2与固定方块件1-6通过通孔间隙连接，双向螺纹杆1-4-2与铰接移动件1-3螺纹连接，旋转用电机1-4-3与底座板1-5固定连接。
启动旋转用电机1-4-3，旋转用电机1-4-3使双向螺纹杆1-4-2旋转，从而使铰接移动件1-3在双向螺纹杆1-4-2上移动，通过铰接连接件1-2带动格挡板1-1移动，调整格挡板1-1延伸的距离，适应不同大小的书籍，将放入的书靠向格挡板1-1，启动初步对齐的目的。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的设备主框2包括框架主体2-1、拨动凸轮2-2、拨动用电机2-3、T形拨动板2-4、中心轴杆2-5、T形槽板条2-6、调节组件2-7，框架主体2-1与拨动用电机2-3固定连接，拨动用电机2-3与拨动凸轮2-2固定连接，框架主体2-1与中心轴杆2-5固定连接，中心轴杆2-5与T形拨动板2-4通过通孔间隙连接，框架主体2-1与T形槽板条2-6相连接，框架主体2-1与调节组件2-7相连接，框架主体2-1与底座板1-5固定连接；框架主体2-1上设置有活动条形槽2-1-1、移动齿纹槽2-1-2、侧夹板2-1-3；T形槽板条2-6包括板条主体2-6-1、顶层调整电机2-6-2、调整齿轮2-6-3，板条主体2-6-1与顶层调整电机2-6-2固定连接，顶层调整电机2-6-2与调整齿轮2-6-3相连接；板条主体2-6-1上设置有T形槽2-6-1-1；调节组件2-7包括侧板调整电机2-7-1、U形框爪2-7-2、调整螺纹轴2-7-3，侧板调整电机2-7-1与侧夹板2-1-3固定连接，侧板调整电机2-7-1与调整螺纹轴2-7-3固定连接，调整螺纹轴2-7-3与U形框爪2-7-2螺纹连接；U形框爪2-7-2上设置有方形通孔2-7-2-1。
启动拨动用电机2-3，拨动用电机2-3带动拨动凸轮2-2挤压T形拨动板2-4，T形拨动板2-4摆动挤压书的两侧，另一侧的拨动凸轮2-2拨动T形拨动板2-4的另一侧，从而实现将书两侧对齐的目的。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动托板3包括托板3-1、移动轮3-2，托板3-1与移动轮3-2相连接，托板3-1与框架主体2-1通过活动条形槽2-1-1间隙连接，移动轮3-2与框架主体2-1通过移动齿纹槽2-1-2相啮合。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的移动轮3-2设置有配套电机。
装置的使用方法：移动托板3移动到设备主框2的一端时，将书放入移动托板3上，移动托板3移动到设备主框2的另一端，切割调节机构4切割书的同时，在移动托板3的另一端放入新的书，实现持续工作。
启动旋转用电机1-4-3，旋转用电机1-4-3使双向螺纹杆1-4-2旋转，从而使铰接移动件1-3在双向螺纹杆1-4-2上移动，通过铰接连接件1-2带动格挡板1-1移动，调整格挡板1-1延伸的距离，适应不同大小的书籍，将放入的书靠向格挡板1-1，启动初步对齐的目的。
启动拨动用电机2-3，拨动用电机2-3带动拨动凸轮2-2挤压T形拨动板2-4，T形拨动板2-4摆动挤压书的两侧，另一侧的拨动凸轮2-2拨动T形拨动板2-4的另一侧，从而实现将书两侧对齐的目的。
书对齐后，启动移动轮3-2，托板3-1移动到设备主框2的另一端，启动顶层调整电机2-6-2，使调整齿轮2-6-3带动中间齿轮4-2-1旋转，中间齿轮4-2-1带动双向螺纹杆4-2-2旋转，使中间轨迹块4-2-6沿双向螺纹杆4-2-2移动，从而带动两侧的移动块4-2-5移动，移动块4-2-5带动按压液压缸4-3-3同步移动，同时支撑液压缸4-3-1配合着伸缩，按压液压缸4-3-3移动的同时也同步带动切割刀结构4-1移动，待监测器4-2-7检测好距离后，启动按压液压缸4-3-3，按压住书的四个角，启动刀液压缸4-1-4，刀液压缸4-1-4带动切刀4-1-5向下移动，将书边切齐。
启动侧板调整电机2-7-1，使调整螺纹轴2-7-3旋转带动U形框爪2-7-2移动，U形框爪2-7-2移动实现带动侧轨迹杆4-2-4张开或聚拢，从而实现调整按压液压缸4-3-3的位置，实现适应不同书的大小的目的。
本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能书籍切割设备，包括调节挡板机构(1)、设备主框(2)、移动托板(3)、切割调节机构(4)，其特征在于：所述的切割调节机构(4)包括切割刀结构(4-1)、尺寸调整机构(4-2)、按压支撑结构(4-3)，切割刀结构(4-1)与按压支撑结构(4-3)相连接，按压支撑结构(4-3)与尺寸调整机构(4-2)相连接；切割刀结构(4-1)包括异形固定件(4-1-1)、T形条件(4-1-2)、外壳(4-1-3)、刀液压缸(4-1-4)、切刀(4-1-5)，异形固定件(4-1-1)与T形条件(4-1-2)通过凹槽间隙连接，T形条件(4-1-2)与外壳(4-1-3)固定连接，外壳(4-1-3)与刀液压缸(4-1-4)固定连接，刀液压缸(4-1-4)与切刀(4-1-5)固定连接；外壳(4-1-3)上设置有圆形通孔(4-1-3-1)；尺寸调整机构(4-2)包括中间齿轮(4-2-1)、双向螺纹杆(4-2-2)、角度定位件(4-2-3)、侧轨迹杆(4-2-4)、移动块(4-2-5)、中间轨迹块(4-2-6)、监测器(4-2-7)、滑杆(4-2-8)，中间齿轮(4-2-1)与双向螺纹杆(4-2-2)通过通孔固定连接，双向螺纹杆(4-2-2)与角度定位件(4-2-3)螺纹连接，角度定位件(4-2-3)与侧轨迹杆(4-2-4)相铰接，侧轨迹杆(4-2-4)与移动块(4-2-5)通过通孔间隙连接，移动块(4-2-5)与滑杆(4-2-8)通过通孔间隙连接，滑杆(4-2-8)与中间轨迹块(4-2-6)固定连接，中间轨迹块(4-2-6)与双向螺纹杆(4-2-2)螺纹连接，中间轨迹块(4-2-6)与监测器(4-2-7)固定连接，双向螺纹杆(4-2-2)与外壳(4-1-3)通过圆形通孔(4-1-3-1)间隙连接，中间轨迹块(4-2-6)与板条主体(2-6-1)通过T形槽(2-6-1-1)间隙连接，侧轨迹杆(4-2-4)与U形框爪(2-7-2)通过方形通孔(2-7-2-1)间隙连接，中间齿轮(4-2-1)与调整齿轮(2-6-3)相啮合；按压支撑结构(4-3)包括支撑液压缸(4-3-1)、支撑条件(4-3-2)、按压液压缸(4-3-3)，支撑液压缸(4-3-1)与支撑条件(4-3-2)固定连接，支撑条件(4-3-2)与按压液压缸(4-3-3)固定连接，按压液压缸(4-3-3)与移动块(4-2-5)固定连接，按压液压缸(4-3-3)与异形固定件(4-1-1)固定连接；
所述的调节挡板机构(1)与设备主框(2)相连接，设备主框(2)与移动托板(3)相连接，设备主框(2)与切割调节机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能书籍切割设备，其特征在于：所述的调节挡板机构(1)包括格挡板(1-1)、铰接连接件(1-2)、铰接移动件(1-3)、双向螺纹杆结构(1-4)、底座板(1-5)、固定方块件(1-6),底座板(1-5)与固定方块件(1-6)固定连接，固定方块件(1-6)与双向螺纹杆结构(1-4)相连接，双向螺纹杆结构(1-4)与铰接移动件(1-3)相连接，铰接移动件(1-3)与铰接连接件(1-2)相铰接，铰接连接件(1-2)与格挡板(1-1)相铰接；双向螺纹杆结构(1-4)包括堵头件(1-4-1)、双向螺纹杆(1-4-2)、旋转用电机(1-4-3)，堵头件(1-4-1)与双向螺纹杆(1-4-2)固定连接，双向螺纹杆(1-4-2)与旋转用电机(1-4-3)相连接，双向螺纹杆(1-4-2)与固定方块件(1-6)通过通孔间隙连接，双向螺纹杆(1-4-2)与铰接移动件(1-3)螺纹连接，旋转用电机(1-4-3)与底座板(1-5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能书籍切割设备，其特征在于：所述的设备主框(2)包括框架主体(2-1)、拨动凸轮(2-2)、拨动用电机(2-3)、T形拨动板(2-4)、中心轴杆(2-5)、T形槽板条(2-6)、调节组件(2-7)，框架主体(2-1)与拨动用电机(2-3)固定连接，拨动用电机(2-3)与拨动凸轮(2-2)固定连接，框架主体(2-1)与中心轴杆(2-5)固定连接，中心轴杆(2-5)与T形拨动板(2-4)通过通孔间隙连接，框架主体(2-1)与T形槽板条(2-6)相连接，框架主体(2-1)与调节组件(2-7)相连接，框架主体(2-1)与底座板(1-5)固定连接；框架主体(2-1)上设置有活动条形槽(2-1-1)、移动齿纹槽(2-1-2)、侧夹板(2-1-3)；T形槽板条(2-6)包括板条主体(2-6-1)、顶层调整电机(2-6-2)、调整齿轮(2-6-3)，板条主体(2-6-1)与顶层调整电机(2-6-2)固定连接，顶层调整电机(2-6-2)与调整齿轮(2-6-3)相连接；板条主体(2-6-1)上设置有T形槽(2-6-1-1)；调节组件(2-7)包括侧板调整电机(2-7-1)、U形框爪(2-7-2)、调整螺纹轴(2-7-3)，侧板调整电机(2-7-1)与侧夹板(2-1-3)固定连接，侧板调整电机(2-7-1)与调整螺纹轴(2-7-3)固定连接，调整螺纹轴(2-7-3)与U形框爪(2-7-2)螺纹连接；U形框爪(2-7-2)上设置有方形通孔(2-7-2-1)。
4.根据权利要求1所述的一种智能书籍切割设备，其特征在于：所述的移动托板(3)包括托板(3-1)、移动轮(3-2)，托板(3-1)与移动轮(3-2)相连接，托板(3-1)与框架主体(2-1)通过活动条形槽(2-1-1)间隙连接，移动轮(3-2)与框架主体(2-1)通过移动齿纹槽(2-1-2)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能书籍切割设备，其特征在于：所述的移动轮(3-2)设置有配套电机。
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