CN110253366B - 一种物联网袋笼去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物联网袋笼去毛刺设备，包括控制器、NB‑IoT模块、识别模块、两组卡合件、传送机构和机架，所述卡合件和传送机构设置于所述机架上；每组卡合件包括上下两个卡合件，卡合件通过液压机构与机架连接，所述卡合件为凹型结构，液压机构推动2个卡合件合拢后得到中空通道，所述中空通道与待去毛刺的袋笼相契合，所述传送机构的一端设置于两组卡合件之间，用于将袋笼传送到所述卡合件处；本发明根据不同的袋笼的要求，可以在手机上设置不同的时间，从而可以实现对袋笼不同要求的磨除，方便控制。

Description

一种物联网袋笼去毛刺设备
技术领域
本发明涉及袋笼加工，特别涉及一种物联网袋笼去毛刺设备。
背景技术
袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，用来作为支撑除尘布袋的龙骨，广泛应用在除尘行业以及钢铁、化工、焦化、煤矿、有色冶炼等。袋笼整体结构要求光滑平整无毛刺，避免扎破布袋，泄漏灰尘。袋笼的毛刺主要出现在主筋和圆周筋连接的焊点位置，即毛刺主要是焊渣。目前主要采用手工方式进行去毛刺作业，如采用锉刀进行手工锉焊渣，耗时耗力。以及不同加工要求的袋笼需要去毛刺的要求也不同，一般都是采用通过纸面传达的方式，效率低下。
发明内容
为此，需要提供一种物联网袋笼去毛刺设备，可以方便、快速的去除袋笼上焊点附近的毛刺，节约时间和人力成本。
为实现上述目的，发明人提供了一种物联网袋笼去毛刺设备，包括控制器、NB-IoT模块、识别模块、两组卡合件、传送机构和机架，所述卡合件和传送机构设置于所述机架上；每组卡合件包括上下两个卡合件，卡合件通过液压机构与机架连接，所述卡合件为凹型结构，液压机构推动2个卡合件合拢后得到中空通道，所述中空通道与待去毛刺的袋笼相契合，所述传送机构的一端设置于两组卡合件之间，用于将袋笼传送到所述卡合件处；
所述卡合件内设置有多个去毛刺组件，去毛刺组件的上壁上设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽与待去毛刺的袋笼的主筋相契合，所述第二凹槽与待去毛刺的袋笼的圆周筋相契合；
所述第三凹槽对向设置于所述第二凹槽的两侧，所述第三凹槽的深度大于所述第二凹槽，第三凹槽内设置有转动打磨件，转动打磨件包含有两个平行的圆形齿轮，圆形齿轮与第二凹槽平行且分别处在第二凹槽的两侧；所述圆形齿轮沿所述第一凹槽设置有开口，所述开口沿齿轮中心至圆形齿轮外壁，所述开口侧壁在圆形齿轮中心位置设置有铁刷，所述卡合件内设置有第一电机，所述转动打磨件的圆形齿轮与第一电机的输出轴上的两个平行齿轮相连；
控制器与NB-IoT模块、第一电机、传送机构、液压机构、识别模块连接，识别模块用于识别袋笼上的标识信息，控制器用于通过NB-IoT模块从手机APP获取标识信息对应的时间，并驱动传送机构传送袋笼到去毛刺组件处并通过驱动液压机构卡合袋笼，然后驱动第一电机转动一段时间，该段时间为获取到标识信息对应的时间，再驱动液压机构分离并驱动传送机构将袋笼传送出去。
进一步地，所述控制器为单片机。
进一步地，所述传送机构采用链条输送，包括第二电机、第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴；所述第一传动轴和第二传动轴分别设置于所述袋笼去毛刺设备的前后两侧且平行设置，所述第一链条和第二链条分别套设于所述第一传动轴和第二传动轴的两侧，所述第二电机的电机轴连接所述第一传动轴，第二电机与控制器连接。
进一步地，所述传送机构上设置有定位件，所述定位件用于定位袋笼。
进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与控制器连接，控制器用于在显示屏上显示去毛刺的时间信息。
进一步地，控制器还用于在驱动传送机构将袋笼传送出去后进行计数，并通过NB-IoT模块将计数结果发到手机APP。
区别于现有技术，上述技术方案在物联网袋笼去毛刺设备中采用了卡合件结构，对袋笼进行卡合，并通过设置在卡合件上的转动打磨件，对焊点周围的毛刺进行磨除，可以方便、快速的去除袋笼上焊点附近的毛刺，节约时间和人力成本。同时根据不同的袋笼的要求，可以在手机上设置不同的时间，从而可以实现对袋笼不同要求的磨除，方便控制。
附图说明
图1为本发明的所述袋笼去毛刺设备的系统结构示意图；
图2为具体实施方式所述袋笼去毛刺设备；
图3为具体实施方式所述的卡合件；
图4为具体实施方式所述的卡合件的局部放大图；
图5为具体实施方式所述的卡合件的内部侧面示意图。
附图标记说明：
1、物联网袋笼去毛刺设备；
2、卡合件；
6、去毛刺组件；
13、第一凹槽；
14、第二凹槽；
15、第三凹槽；
16、圆形齿轮；
17、开口。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1-图5，本实施例为一种物联网袋笼去毛刺设备1，包括控制器、NB-IoT模块、识别模块、两组卡合件2、传送机构3和机架4，所述卡合件和传送机构设置于所述机架上；每组卡合件包括上下两个卡合件，卡合件通过液压机构5与机架连接，所述卡合件为凹型结构，液压机构推动2个卡合件合拢后得到中空通道，所述中空通道与待去毛刺的袋笼相契合，所述传送机构的一端设置于两组卡合件之间，用于将袋笼传送到所述卡合件处；
所述卡合件内设置有多个去毛刺组件6，去毛刺组件的上壁上设置有第一凹槽13、第二凹槽14和第三凹槽15，所述第一凹槽与待去毛刺的袋笼的主筋7相契合，所述第二凹槽与待去毛刺的袋笼的圆周筋8相契合；
所述第三凹槽对向设置于所述第二凹槽的两侧，所述第三凹槽的深度大于所述第二凹槽，第三凹槽内设置有转动打磨件，转动打磨件包含有两个平行的圆形齿轮16，圆形齿轮与第二凹槽平行且分别处在第二凹槽的两侧；所述圆形齿轮沿所述第一凹槽设置有开口17，所述开口沿齿轮中心至圆形齿轮外壁，所述开口侧壁在圆形齿轮中心位置设置有铁刷18，所述卡合件内设置有第一电机19，所述转动打磨件的圆形齿轮与第一电机的输出轴上的两个平行齿轮20相连；
控制器与NB-IoT模块、第一电机、传送机构、液压机构、识别模块连接，识别模块用于识别袋笼上的标识信息，控制器用于通过NB-IoT模块从手机APP获取标识信息对应的时间，并驱动传送机构传送袋笼到去毛刺组件处并通过驱动液压机构卡合袋笼，然后驱动第一电机转动一段时间，该段时间为获取到标识信息对应的时间，再驱动液压机构分离并驱动传送机构将袋笼传送出去。
识别模块可以是摄像头、条形码扫描模块等，用于识别标识信息，如二维码信息或者条形码信息，标识信息对应袋笼的唯一信息，可以悬挂或者粘贴在袋笼上。NB-IoT模块用于实现联网连接，型号如BC95等。所述控制器为单片机，如可以是ARM系列单片机。控制器控制液压机构为常见技术，在此不再赘述。每组卡合件的个数由待去毛刺的袋笼的圆周筋数来决定，一般上下袋笼的一条圆周筋对应一组卡合件，如可以为二组。每个卡合件内的去毛刺组件的个数由待去毛刺的袋笼的竖直的主筋数来决定，一般一条竖直的主筋数对应一个去毛刺组件，去毛刺组件的个数可以为6、8、10等。第一电机优选为步进电机，方便控制其转动的角度。
本发明在使用的时候，可以将袋笼通过机械手臂或者人工放在传送机构上，控制器会通过识别模块一直扫描标识信息，当识别到标识信息，则发送请求到手机APP，手机APP回复识别信息对应的去毛刺时间长，如20秒或者40秒等。而后控制器驱动传送机构传送袋笼到去毛刺组件处并通过驱动液压机构卡合袋笼，此时袋笼的主筋会通过开口17进入到圆形齿轮中心，并置于第一凹槽内，圆周筋会进入到第二凹槽内。一般地，为了避免圆形齿轮从第三凹槽滑出，第三凹槽的开口要小于圆形齿轮的外径，如图5所示。第三凹槽的内壁要尽量光滑，以及圆形齿轮外周一般也要做出弧面，如图4所示，这样可以减少圆形齿轮外周与第三凹槽的磨损。控制器驱动第一电机转动一段时间，第一电机带动圆形齿轮转动，圆形齿轮内的铁刷就会对主筋与圆周筋之间的毛刺进行打磨，打磨的时间为获取到标识信息对应的时间，这样就完成去毛刺过程。而后再驱动液压机构分离并驱动传送机构将袋笼传送出去。即完成了袋笼的毛刺打磨。这样可以在手机上设置不同的时间，从而可以实现对袋笼不同要求的磨除，方便控制。同时控制器将当前控制各个部件的状态发送到手机APP上，这样通过手机即可以完成对去毛刺设备加工过程的远程监控。
传送机构可以采用现有传送带的结构，或者在某些实施例中，所述传送机构采用链条输送，包括第二电机30、第一链条31、第二链条32、第一传动轴33、第二传动轴34；所述第一传动轴和第二传动轴分别设置于所述袋笼去毛刺设备的前后两侧且平行设置，所述第一链条和第二链条分别套设于所述第一传动轴和第二传动轴的两侧，所述第二电机的电机轴连接所述第一传动轴，第二电机与控制器连接。控制器驱动第二电机即可以完成对传送机构的传送，链条的结构可以参考自行车链条的结构，通过链条的结构，可以让结构简单，也更加耐用。
进一步地，所述传送机构上设置有定位件，定位件可以是两个向上凸起的凸柱，凸柱可以垂直固定在传送机构的传送表面，而后将袋笼放在凸柱之间，即可以卡住袋笼，避免袋笼前后移动，实现袋笼的定位。
进一步地，还包括显示屏35，所述显示屏与控制器连接，控制器用于在显示屏上显示去毛刺的时间信息，如总时间，剩余时间等。或者显示各个部件的状态，如液压机构驱动状态，传送机构传送状态等。
进一步地，控制器还用于在驱动传送机构将袋笼传送出去后进行计数，并通过NB-IoT模块将计数结果发到手机APP。这样可以实现对加工的袋笼的数量的统计，通过手机即可以看见，很方便。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，包括控制器、NB-IoT模块、识别模块、两组卡合件、传送机构和机架，所述卡合件和传送机构设置于所述机架上；每组卡合件包括上下两个卡合件，卡合件通过液压机构与机架连接，所述卡合件为凹型结构，液压机构推动2个卡合件合拢后得到中空通道，所述中空通道与待去毛刺的袋笼相契合，所述传送机构的一端设置于两组卡合件之间，用于将袋笼传送到所述卡合件处；
所述卡合件内设置有多个去毛刺组件，去毛刺组件的上壁上设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽与待去毛刺的袋笼的主筋相契合，所述第二凹槽与待去毛刺的袋笼的圆周筋相契合；
所述第三凹槽对向设置于所述第二凹槽的两侧，所述第三凹槽的深度大于所述第二凹槽，第三凹槽内设置有转动打磨件，转动打磨件包含有两个平行的圆形齿轮，圆形齿轮与第二凹槽平行且分别处在第二凹槽的两侧；所述圆形齿轮沿所述第一凹槽设置有开口，所述开口沿齿轮中心至圆形齿轮外壁，所述开口侧壁在圆形齿轮中心位置设置有铁刷，所述卡合件内设置有第一电机，所述转动打磨件的圆形齿轮与第一电机的输出轴上的两个平行齿轮相连；
控制器与NB-IoT模块、第一电机、传送机构、液压机构、识别模块连接，识别模块用于识别袋笼上的标识信息，控制器用于通过NB-IoT模块从手机APP获取标识信息对应的时间，并驱动传送机构传送袋笼到去毛刺组件处并通过驱动液压机构卡合袋笼，然后驱动第一电机转动一段时间，该段时间为获取到标识信息对应的时间，再驱动液压机构分离并驱动传送机构将袋笼传送出去。
2.根据权利要求1所述一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述控制器为单片机。
3.根据权利要求1所述一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述传送机构采用链条输送，包括第二电机、第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴；所述第一传动轴和第二传动轴分别设置于所述袋笼去毛刺设备的前后两侧且平行设置，所述第一链条和第二链条分别套设于所述第一传动轴和第二传动轴的两侧，所述第二电机的电机轴连接所述第一传动轴，第二电机与控制器连接。
4.根据权利要求1所述一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述传送机构上设置有定位件，所述定位件用于定位袋笼。
5.根据权利要求1所述一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与控制器连接，控制器用于在显示屏上显示去毛刺的时间信息。
6.根据权利要求1所述一种物联网袋笼去毛刺设备，其特征在于，控制器还用于在驱动传送机构将袋笼传送出去后进行计数，并通过NB-IoT模块将计数结果发到手机APP。
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