CN110253273B - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动锁螺丝机，涉及自动化设备，其技术方案要点包括机台，所述机台上设置螺丝进料装置、接线框进料装置、与接线框进料装置连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置、与螺丝进料装置连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置以及用于接收接线座的收料装置；所述接线框进料装置包括接线框振动盘、连接接线框振动盘和定位装置的接线框料道，所述接线框料道倾斜设置；所述收料装置包括推料气缸、与推料气缸连接的推料条、收料通道，所述推料条活动穿设于限位条且正对出料槽。整个装配过程自动化，节省人力成本，效率高且质量好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别涉及一种全自动锁螺丝机。
背景技术
目前各行各业均具有机械自动化的趋势，以减少人力成本、降低错误发生率、提高产品质量。全自动锁螺丝机便是一种典型的非标自动化设备，通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序。全自动锁螺丝机包括如下装置：进料装置，由振动盘、料道等组成，实现螺丝以及待锁付件的筛选、排列、检测、分料、输送；定位装置，将上料的螺丝以及待锁付件送至待加工处并定位；锁付装置，通过配置的电批执行拧螺丝动作，代替人工作业 。
目前存在一种接线座，如图1所示，包括相互螺纹连接的接线框1和接线螺丝2，接线螺丝2杆部伸入接线框1内部而头部位于接线框1外部，接线框1由厚度均匀的金属板材经冲裁、冷压成型。接线框1朝向接线螺丝2头部的侧面为拧入侧面11，接线螺丝2轴线与拧入侧面11的夹角为锐角，优选为75度。
上述接线座装配时需要将接线螺丝斜拧入接线框，相对垂直拧入的装配方式，人工操作更容易对不准角度而导致接线螺丝难以拧入，装配效率低下，有待改进。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种全自动锁螺丝机，实现接线座的自动装配，效率高且质量好。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种全自动锁螺丝机，包括机台，所述机台上设置螺丝进料装置、接线框进料装置、与接线框进料装置连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置、与螺丝进料装置连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置以及用于接收接线座的收料装置；
所述接线框进料装置包括接线框振动盘、连接接线框振动盘和定位装置的接线框料道，所述接线框料道倾斜设置；
所述定位装置包括与接线框料道连接的固定座、与固定座滑动连接的滑动座、驱动滑动座滑移的上料气缸、与固定座连接且位于滑动座背离接线框料道一侧的限位条、连接于固定座和机台之间的支撑架，所述固定座设置有供接线框进入的待定槽以及供接线座移出的出料槽，所述滑动座设置有供接线框进入的上料槽；
所述收料装置包括位于限位条背离滑动座一侧的推料气缸、与推料气缸连接的推料条、位于固定座背离推料气缸一侧的收料通道，所述推料条活动穿设于限位条且正对出料槽。
通过采用上述技术方案，经接线框振动盘振动出料后，接线框沿接线框料道移动至待定槽处，接着接线框进入上料槽，上料气缸驱动滑动座移动直至上料槽与出料槽连通，然后锁付装置将螺丝进料装置输送来的螺丝拧入接线框，随后推料气缸驱动推料条活动，将装配完成的接线座从出料槽处推出，接线座飞落至收料通道内，最后上料气缸驱动滑动座复位，进行下一次装配。
整个装配过程自动化，节省人力成本，效率高且质量好。接线框上料过程中便处于倾斜状态，无需增设其他装置调整接线框的倾斜度，整个上料过程十分顺畅快速。
本发明进一步设置为：所述接线框料道设置有两个，所述待定槽设置有两个且位于出料槽相对两侧，两个所述待定槽与出料槽的间距相等，所述上料槽设置有两个且间距等于待定槽与出料槽的间距。
通过采用上述技术方案，两个接线框料道同时输送接线框至定位装置处，使得两个待定槽处均有接线框，滑动座移动至其中一上料槽与出料槽连通时另一上料槽与待定槽连通，因此一上料槽处的接线框进行锁付装配时另一上料槽处有接线框进入上料。通过滑动座的来回滑移，将两个接线框料道输送来的接线框交替上料至待锁付处装配，缩短上料所需时间，提高装配锁付的效率。
本发明进一步设置为：所述固定座活动穿设有防跳料条，所述防跳料条伸至待定槽上侧开口处，所述固定座连接有用于挡住防跳料条的挡座，所述防跳料条与挡座紧贴时其未与固定座分离且未伸入待定槽。
通过采用上述技术方案，将防跳料条推至待定槽上侧开口处时，输送至待定槽处的接线框上侧受到阻挡，进而保证其顺利输送。若接线框卡住，拉开防跳料条，将接线框从待定槽开口处钩出即可。
本发明进一步设置为：所述滑动座连接有顶料气缸，所述顶料气缸连接有伸入上料槽内而顶紧接线框的顶杆。
通过采用上述技术方案，对进入上料槽的接线框顶紧限位，保证其顺利输送至待锁付处。
本发明进一步设置为：所述限位条中部上侧连接有压板，所述压板伸至滑动座上侧且设置有供螺丝杆部穿过的通孔。
通过采用上述技术方案，接线框锁付装配时上侧受到压板的限位，进而保证其顺利进行。
本发明进一步设置为：所述固定座背离接线框料道的一侧连接有与上料气缸连接的气缸架，所述上料气缸连接有与滑动座连接的连接座。
通过采用上述技术方案，减少上料气缸横向占用空间。
本发明进一步设置为：所述收料通道与机台连接，所述机台设置有供接线座通过的收料孔；所述收料装置还包括位于机台内部的分料通道、位于分料通道下侧的废料箱和收料箱、两个与机台连接的固定条、连接于两个固定条之间的导向杆、与导向杆滑动连接的滑块、与其中一固定条连接的分料气缸；所述分料气缸的活塞杆穿过固定条且与滑块连接，所述分料通道呈人字形且与滑块连接，所述分料通道上侧开口正对收料孔、下侧两个开口分别正对废料箱和收料箱，所述分料通道上端内部设置有隔板，所述隔板将分料通道内腔分为废料腔和收料腔。
通过采用上述技术方案，正常状态下收料腔正对收料孔，装配完成的接线座被推料条推至收料通道内，接着滑落至通过收料孔而进入分料通道，然后沿收料腔滑落至收料箱内。若装配时出现螺丝拧入角度存在误差而无法顺利完成锁付的情况或是其他锁付故障情况，分料气缸驱动分料通道滑移直至废料腔正对收料孔，推料条再将废料推出直至其落在废料箱内即可。
本发明进一步设置为：所述螺丝进料装置包括螺丝振动盘、进料座、连接于进料座和螺丝振动盘之间的螺丝料道、滑动设置于进料座内的移料块、驱动移料块滑移的移料气缸、固定穿设于进料座下侧的进料接头、连接于进料接头和锁付装置之间的进料管、盖设于进料座上侧的盖板；所述进料座设置有供螺丝杆部穿过的进料槽，所述移料块沿竖向设置有供螺丝通过的进料孔，所述进料孔朝向进料槽的一侧形成有供螺丝杆部通过的进料开口，所述盖板设置有正对进料接头的吹气孔，所述吹气孔处连接吹气接头。
通过采用上述技术方案，螺丝经螺丝振动盘振动出料后沿螺丝料道移动，随后经过进料槽，从进料开口处进入进料孔，接着移料气缸驱动移料块滑移直至进料孔正对进料接头，然后上方吹气接头处进气，将螺丝沿进料管吹入锁付装置处，最后移料气缸驱动移料块复位，准备下一次进料。
本发明进一步设置为：所述移料块上侧设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡条，所述卡条朝向进料槽的一端设置有供螺丝杆部卡入的连接槽、另一端竖向穿设有移动杆，所述盖板设置有供移动杆穿过的移动孔，所述移动孔依次包括初始段、中间段、末尾段，所述初始段和末尾段沿移料块滑移方向设置，所述末尾段与进料槽的间距大于初始段与进料槽的间距，所述盖板设置有供螺丝头部卡入并移动的限位槽。
通过采用上述技术方案，螺丝进入进料孔内时其杆部卡入连接槽、头部贴于卡条上侧，因此螺丝受到卡条的支撑而不会下落。移料块滑移至进料孔与进料接头连通的过程中，螺丝头部受到限位槽内壁的限位而始终处于进料孔处，移动杆沿初始段、中间段、末尾段移动，使得卡条背离进料槽移动直至与螺丝分离。当进料孔与进料接头连通时螺丝沿进料孔下落至进料接头内，上料过程顺畅快速，不易卡住。
本发明进一步设置为：所述锁付装置包括锁付架、竖向滑设于锁付架上的下滑座和上滑座、驱动下滑座滑移的下料气缸、驱动上滑座滑移的锁付气缸、与下滑座连接的下料机头、与上滑座连接的电批；所述下料机头包括与下滑座连接的安装座、两个分别铰接于安装座两侧的机头组件、连接于安装座上侧的入料接头、设置于机头组件上端和安装座之间的弹簧，所述安装座设置有与入料接头连通的入料腔、竖向设置有供电批转头穿过的锁付孔，两个所述机头组件合并时形成与入料腔连通且供螺丝卡入的待定腔。
通过采用上述技术方案，接线框位于待锁付处时，下料气缸驱动下滑座下移，螺丝进料装置将螺丝送至入料接头处，随后螺丝经过入料腔而进入待定腔，其杆部从待定腔开口处伸出而正对螺纹孔；接着，锁付气缸驱动上滑座下移，直至电批转头顶在螺丝头部，边拧转边下压，使得螺丝拧入接线框，待定腔开口被螺丝头部撑开，两个机头组件下端相背转动，弹簧压缩；然后下料气缸驱动下滑座上移，螺丝与机头组件分离，两个机头组件下端相向转动至合腔；最后锁付气缸驱动上滑座上移至电批转头与螺丝分离，完成锁付装配。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.整个装配过程自动化，节省人力成本，效率高且质量好，适用于螺丝斜拧入接线框的接线座装配；
2.接线框的双工位上料，缩短其上料时间，提高锁付装配效率。
附图说明
图1是背景技术中接线座的结构示意图；
图2是实施例的结构示意图；
图3是实施例去除机台和收料装置于机台内的部分后的结构示意图；
图4是实施例中接线框进料装置、定位装置、推料气缸、推料条和收料通道的结构示意图；
图5是实施例中定位装置、推料气缸、推料条和收料通道的示意图；
图6是实施例中定位装置去除支架后的爆炸示意图；
图7是实施例中固定座、滑动座、限位条和压板的爆炸示意图；
图8是实施例中收料装置的结构示意图；
图9是实施例中分料通道的结构示意图；
图10是实施例中锁付装置的结构示意图；
图11是实施例中下料机头的爆炸示意图；
图12是实施例中螺丝进料装置去除进料管后的结构示意图；
图13是实施例中螺丝进料装置的部分结构示意图；
图14是实施例中螺丝进料装置的部分结构爆炸示意图；
图15是实施例中盖板的结构示意图。
附图标记说明：1、接线框；11、拧入侧面；2、接线螺丝；3、螺丝进料装置；31、螺丝振动盘；32、螺丝料道；33、进料座；331、进料槽；332、进料接头；34、移料块；341、进料孔；342、进料开口；343、卡槽；35、移料气缸；36、进料管；37、盖板；371、吹气孔；372、移动孔；3721、初始段；3722、中间段；3723、末尾段；373、限位槽；38、卡条；381、连接槽；39、移动杆；4、接线框进料装置；41、接线框振动盘；42、接线框料道；5、定位装置；501、固定座；5011、待定槽；5012、出料槽；502、滑动座；5021、上料槽；503、上料气缸；504、限位条；505、支撑架；506、防跳料条；507、挡座；508、顶料气缸；509、顶杆；510、压板；5101、通孔；511、气缸架；512、连接座；6、锁付装置；61、锁付架；62、下滑座；63、上滑座；64、下料气缸；65、锁付气缸；66、下料机头；661、安装座；6611、入料腔；6612、锁付孔；662、机头组件；663、入料接头；664、弹簧；665、待定腔；67、电批；7、收料装置；71、推料气缸；711、推料条；72、收料通道；73、分料通道；731、隔板；732、废料腔；733、收料腔；74、废料箱；75、收料箱；76、固定条；77、导向杆；78、滑块；79、分料气缸；8、机台；81、收料孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种全自动锁螺丝机，如图2所示，包括机台8，机台8上安装有螺丝进料装置3、接线框进料装置4、与接线框进料装置4连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置5、与螺丝进料装置3连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置6以及用于接收接线座的收料装置7。
如图3、图4所示，接线框进料装置4包括放置于机台8上侧且为双料道的接线框振动盘41、两个连接接线框振动盘41和定位装置5的接线框料道42。两个接线框料道42相平行且均沿接线框振动盘41朝向定位装置5的方向倾斜向下，接线框料道42倾斜角度与螺丝和接线框的夹角互余。
如图4、图5所示，定位装置5位于接线框料道42背离接线框振动盘41的一侧，其包括与接线框料道42连接的固定座501，固定座501下侧与机台8之间固定连接有支撑架505。固定座501呈U形且开口朝上，其内部滑动连接有滑动座502，滑动座502滑动方向水平且垂直于接线框料道42。固定座501背离接线框料道42的一侧固定连接有气缸架511，气缸架511一侧固定连接有上料气缸503，上料气缸503的活塞杆穿过气缸架511且与滑动座502伸出固定座501的一端之间固定连接有连接座512，因此上料气缸503能够驱动滑动座502滑移。支撑架505上侧面倾斜，因此固定座501和滑动座502均处于倾斜状态且倾斜角度等于接线框料道42。
如图5、图6所示，固定座501朝向接线框料道42的一侧上端设置有两个供接线框进入的待定槽5011、一个供接线座移出的出料槽5012，出料槽5012位于两个待定槽5011之间。出料槽5012和待定槽5011上侧具有开口，其宽度等于接线框宽度，两个待定槽5011与出料槽5012的间距相等。滑动座502上端设置有两个宽度等于接线框宽度的上料槽5021，两个上料槽5021的间距等于待定槽5011与出料槽5012的间距。驱动滑动座502横移至上料槽5021与待定槽5011连通时，接线框可通过待定槽5011进入出料槽5012；上料槽5021与出料槽5012连通时，接线框可通过出料槽5012出料。滑动座502背离接线框料道42的一侧紧贴有与固定座501固定连接的限位条504，限位条504封堵上料槽5021背离待定槽5011的一侧开口，使得接线框进入上料槽5021后受到限位条504的阻挡而相对滑动座502固定。
如图6、图7所示，限位条504上端朝向滑动座502形成有与其上侧面紧贴的凸沿，滑动座502两侧均固定连接有顶料气缸508，顶料气缸508的活塞杆固定连接有伸入上料槽5021内而顶紧接线框的顶杆509，使得接线框进入上料槽5021后受到较好的限位。限位条504中部上侧固定连接有压板510，压板510伸至滑动座502上侧，压板510朝向出料槽5012的一端中部设置有供螺丝杆部穿过的半圆形的通孔5101。接线框随滑动座502移动至待装配处时，其上侧受到压板510的限位，待螺丝杆部拧入而完成装配。
固定座501朝向接线框料道42的一侧相对两端均滑动穿设有T形的防跳料条506，防跳料条506滑动至与固定座501紧贴时其端部伸入至待定槽5011上侧开口处，进而对待定槽5011处的接线框进行限位。固定座501朝向接线框料道42的一侧相对两端均固定连接有呈L形的挡座507，挡座507上端与固定座501之间具有供防跳料条506头部卡入的间隙。防跳料条506从固定座501内拉出时受到挡座507的限位，防跳料条506与挡座507紧贴时其端部未与固定座501完全分离且未伸入待定槽5011。若接线框卡住，拉开防跳料条506，将接线框从待定槽5011开口处钩出即可。
两个接线框料道42同时输送接线框至待定槽5011处，上料气缸503驱动滑动座502移动至上料槽5021与待定槽5011连通时，接线框进入上料槽5021；接着上料气缸503驱动滑动座502移动至上料槽5021与出料槽5012连通，接线框等待螺丝装配完成后便能从出料槽5012处移出。滑动座502移动至其中一上料槽5021与出料槽5012连通时另一上料槽5021与待定槽5011连通，因此一上料槽5021处的接线框进行锁付装配时另一上料槽5021处有接线框进入上料。通过滑动座502的来回滑移，将两个接线框料道42输送来的接线框交替上料至待锁付处装配，缩短上料所需时间，提高装配锁付的效率。
如图5、图8所示，收料装置7包括位于限位条504背离滑动座502一侧的推料气缸71、位于固定座501背离推料气缸71一侧的收料通道72，收料通道72上端开口正对出料槽5012、下端与机台8固定连接。推料气缸71通过连接架与固定座501固定，推料气缸71的活塞杆固定连接有推料条711，推料条711活动穿设于限位条504且正对出料槽5012。当滑动座502滑移至上料槽5021连通出料槽5012时，接线框进行螺丝锁付，锁付完成后推料气缸71驱动推料条711活动，将接线座从出料槽5012处推出至收料通道72内即可。
如图8、图9所示，机台8设置有与收料通道72连通而供接线座通过的收料孔81。机台8内腔上壁固定连接有两个固定条76，两个固定条76之间固定连接有两个横向设置的导向杆77，两个导向杆77之间滑动连接有滑块78，其中一固定条76背离另一固定条76的一侧固定连接有分料气缸79，分料气缸79的活塞杆穿过固定条76且与滑块78固定连接。滑块78一侧固定连接有分料通道73，分料通道73呈人字形且上侧开口正对收料孔81，分料通道73上端内部固定有隔板731，隔板731将分料通道73内腔分为废料腔732和收料腔733。机台8内部于废料腔732下端开口处放置有废料箱74、于收料腔733下端开口处放置有收料箱75。
正常状态下收料腔733正对收料孔81，装配完成的接线座被推料条711推至收料通道72内，接着滑落至通过收料孔81而进入分料通道73，然后沿收料腔733滑落至收料箱75内。若装配时出现螺丝拧入角度存在误差而无法顺利完成锁付的情况或是其他锁付故障情况，分料气缸79驱动分料通道73滑移直至废料腔732正对收料孔81，推料条711再将废料推出直至其落在废料箱74内即可。
如图10所示，锁付装置6包括位于定位装置5和接线框振动盘41之间的锁付架61，锁付架61可供两个接线框料道42穿过。锁付架61朝向定位装置5的一侧竖向滑动连接有下滑座62和上滑座63，上滑座63位于下滑座62上侧。锁付架61上端固定连接有锁付气缸65，锁付气缸65的活塞杆与上滑座63连接；锁付架61朝向接线框振动盘41的一侧固定连接有下料气缸64，下料气缸64的活塞杆与下滑座62固定连接。下滑座62背离锁付架61的一端下侧连接有供螺丝移动至待锁付处的下料机头66，上滑座63背离锁付架61的一端固定穿设有电批67，电批67转头伸入下料机头66而将螺丝拧入接线框。
如图11所示，下料机头66包括与下滑座62固定连接的安装座661、两个分别铰接于安装座661相对两侧的机头组件662、固定连接于安装座661上侧的入料接头663、紧贴于机头组件662上端和安装座661之间的弹簧664。安装座661斜向设置有与入料接头663连通的入料腔6611、竖向设置有供电批67转头穿过的锁付孔6612，入料腔6611下端与锁付孔6612连通。两个机头组件662合并时形成与入料腔6611连通且供螺丝卡入的待定腔665，待定腔665下端形成供螺丝杆部伸出的开口。
接线框位于待锁付处时，下料气缸64驱动下滑座62下移，螺丝进料装置3将螺丝送至入料接头663处，随后螺丝经过入料腔6611而进入待定腔665，其杆部从待定腔665开口处伸出而正对螺纹孔；接着，锁付气缸65驱动上滑座63下移，直至电批67转头顶在螺丝头部，边拧转边下压，使得螺丝拧入接线框，待定腔665开口被螺丝头部撑开，两个机头组件662下端相背转动，弹簧664压缩；然后下料气缸64驱动下滑座62上移，螺丝与机头组件662分离，两个机头组件662下端相向转动至合腔；最后锁付气缸65驱动上滑座63上移至电批67转头与螺丝分离，完成锁付装配。
如图12、图13所示，螺丝进料装置3包括放置于机台8上侧的螺丝振动盘31，螺丝振动盘31出料处连接有螺丝料道32，螺丝料道32背离螺丝振动盘31的一端连接有进料座33，进料座33通过支杆固定在机台8上侧。进料座33呈U形且其内部滑动连接有移料块34，进料座33一侧固定连接有移料气缸35，移料气缸35的活塞杆伸入进料座33内且与移料块34固定连接，移料块34滑动方向水平且垂直于螺丝料道32。
如图13、图14所示，进料座33朝向螺丝料道32的一侧上端设置有供螺丝杆部穿过的进料槽331，移动块朝向进料槽331的一端沿竖向设置有供螺丝下落的进料孔341，进料孔341朝向进料槽331的一侧形成有供螺丝杆部通过而卡入进料孔341的进料开口342。
如图3、图12所示，进料座33下侧固定穿设有进料接头332，进料接头332和入料接头663之间连接有进料管36。进料座33上侧固定连接有盖板37，盖板37设置有正对进料接头332的吹气孔371。吹气孔371处连接吹气接头，吹气接头连接吹气管，吹气管连接的吹气机(附图中未示出)。螺丝经螺丝振动盘31振动出料后沿螺丝料道32移动，随后经过进料槽331，从进料开口342处进入进料孔341，接着移料气缸35驱动移料块34滑移直至进料孔341正对进料接头332，然后上方吹气接头处进气，将螺丝沿进料管36吹入锁付装置6处，最后移料气缸35驱动移料块34复位，准备下一次进料。
如图14、图15所示，移料块34上侧设置有与进料孔341连通的卡槽343，卡槽343内滑动设置有卡条38，卡条38滑移方向垂直于移料块34滑移方向。卡条38朝向进料槽331的一端设置有供螺丝杆部卡入的连接槽381、另一端竖向固定穿设有移动杆39。螺丝进入进料孔341时其杆部卡入连接槽381、头部贴于卡条38上侧，因此螺丝受到卡条38的支撑而不会下落。盖板37设置有供移动杆39穿过的移动孔372，移动孔372沿进料槽331朝向进料接头332的方向依次包括初始段3721、中间段3722、末尾段3723，初始段3721和末尾段3723沿移料块34滑移方向设置，末尾段3723与进料槽331的间距大于初始段3721与进料槽331的间距，中间段3722与初始段3721、末尾段3723的夹角为钝角。移料块34滑移至进料孔341与进料接头332连通的过程中，移动杆39沿初始段3721、中间段3722、末尾段3723移动，使得卡条38背离进料槽331移动直至与螺丝分离。盖板37设置有供螺丝头部卡入并沿移料块34滑移方向移动的限位槽373，因此螺丝头部受到限位槽373内壁的限位而始终处于进料孔341处。
装配过程：
步骤一，螺丝沿螺丝料道32移动，穿过进料槽331后进入进料孔341，架于卡条38上，随后移料气缸35驱动移料块34活动，直至进料孔341与进料接头332时卡条38与螺丝分离，螺丝下落至进料接头332内，吹气孔371处进气，将螺丝经过进料管36吹入下料机头66，等待装配；
步骤二，接线框沿接线框料道42移动，穿过待定槽5011后进入上料槽5021，顶杆509顶紧接线框，接着上料气缸503驱动滑动座502移动，直至上料槽5021与进料槽331连通，等待装配；
步骤三，下料气缸64驱动下滑座62下移，螺丝杆部正对接线框螺纹孔，接着锁付气缸65驱动上滑座63下移，直至电批67转头顶在螺丝头部，边拧转边下压，使得螺丝拧入接线框，完成装配；
步骤四，下料气缸64驱动下滑座62上移，螺丝与机头组件662分离，接着锁付气缸65驱动上滑座63上移至电批67转头与螺丝分离，顶杆509松开，推料气缸71驱动推料条711活动，将接线座从出料槽5012处推出，最后接线座滑落至收料箱75内。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种全自动锁螺丝机，包括机台(8)，其特征在于：所述机台(8)上设置螺丝进料装置(3)、接线框进料装置(4)、与接线框进料装置(4)连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置(5)、与螺丝进料装置(3)连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置(6)以及用于接收接线座的收料装置(7)；
所述接线框进料装置(4)包括接线框振动盘(41)、连接接线框振动盘(41)和定位装置(5)的接线框料道(42)，所述接线框料道(42)倾斜设置；
所述定位装置(5)包括与接线框料道(42)连接的固定座(501)、与固定座(501)滑动连接的滑动座(502)、驱动滑动座(502)滑移的上料气缸(503)、与固定座(501)连接且位于滑动座(502)背离接线框料道(42)一侧的限位条(504)、连接于固定座(501)和机台(8)之间的支撑架(505)，所述固定座(501)设置有供接线框进入的待定槽(5011)以及供接线座移出的出料槽(5012)，所述滑动座(502)设置有供接线框进入的上料槽(5021)；
所述收料装置(7)包括位于限位条(504)背离滑动座(502)一侧的推料气缸(71)、与推料气缸(71)连接的推料条(711)、位于固定座(501)背离推料气缸(71)一侧的收料通道(72)，所述推料条(711)活动穿设于限位条(504)且正对出料槽(5012)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述接线框料道(42)设置有两个，所述待定槽(5011)设置有两个且位于出料槽(5012)相对两侧，两个所述待定槽(5011)与出料槽(5012)的间距相等，所述上料槽(5021)设置有两个且间距等于待定槽(5011)与出料槽(5012)的间距。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定座(501)活动穿设有防跳料条(506)，所述防跳料条(506)伸至待定槽(5011)上侧开口处，所述固定座(501)连接有用于挡住防跳料条(506)的挡座(507)，所述防跳料条(506)与挡座(507)紧贴时其未与固定座(501)分离且未伸入待定槽(5011)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述滑动座(502)连接有顶料气缸(508)，所述顶料气缸(508)连接有伸入上料槽(5021)内而顶紧接线框的顶杆(509)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述限位条(504)中部上侧连接有压板(510)，所述压板(510)伸至滑动座(502)上侧且设置有供螺丝杆部穿过的通孔(5101)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定座(501)背离接线框料道(42)的一侧连接有与上料气缸(503)连接的气缸架(511)，所述上料气缸(503)连接有与滑动座(502)连接的连接座(512)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述收料通道(72)与机台(8)连接，所述机台(8)设置有供接线座通过的收料孔(81)；所述收料装置(7)还包括位于机台(8)内部的分料通道(73)、位于分料通道(73)下侧的废料箱(74)和收料箱(75)、两个与机台(8)连接的固定条(76)、连接于两个固定条(76)之间的导向杆(77)、与导向杆(77)滑动连接的滑块(78)、与其中一固定条(76)连接的分料气缸(79)；所述分料气缸(79)的活塞杆穿过固定条(76)且与滑块(78)连接，所述分料通道(73)呈人字形且与滑块(78)连接，所述分料通道(73)上侧开口正对收料孔(81)、下侧两个开口分别正对废料箱(74)和收料箱(75)，所述分料通道(73)上端内部设置有隔板(731)，所述隔板(731)将分料通道(73)内腔分为废料腔(732)和收料腔(733)。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝进料装置(3)包括螺丝振动盘(31)、进料座(33)、连接于进料座(33)和螺丝振动盘(31)之间的螺丝料道(32)、滑动设置于进料座(33)内的移料块(34)、驱动移料块(34)滑移的移料气缸(35)、固定穿设于进料座(33)下侧的进料接头(332)、连接于进料接头(332)和锁付装置(6)之间的进料管(36)、盖设于进料座(33)上侧的盖板(37)；所述进料座(33)设置有供螺丝杆部穿过的进料槽(331)，所述移料块(34)沿竖向设置有供螺丝通过的进料孔(341)，所述进料孔(341)朝向进料槽(331)的一侧形成有供螺丝杆部通过的进料开口(342)，所述盖板(37)设置有正对进料接头(332)的吹气孔(371)，所述吹气孔(371)处连接吹气接头。
9.根据权利要求8所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述移料块(34)上侧设置有卡槽(343)，所述卡槽(343)内设置有卡条(38)，所述卡条(38)朝向进料槽(331)的一端设置有供螺丝杆部卡入的连接槽(381)、另一端竖向穿设有移动杆(39)，所述盖板(37)设置有供移动杆(39)穿过的移动孔(372)，所述移动孔(372)依次包括初始段(3721)、中间段(3722)、末尾段(3723)，所述初始段(3721)和末尾段(3723)沿移料块(34)滑移方向设置，所述末尾段(3723)与进料槽(331)的间距大于初始段(3721)与进料槽(331)的间距，所述盖板(37)设置有供螺丝头部卡入并移动的限位槽(373)。
10.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付装置(6)包括锁付架(61)、竖向滑设于锁付架(61)上的下滑座(62)和上滑座(63)、驱动下滑座(62)滑移的下料气缸(64)、驱动上滑座(63)滑移的锁付气缸(65)、与下滑座(62)连接的下料机头(66)、与上滑座(63)连接的电批(67)；所述下料机头(66)包括与下滑座(62)连接的安装座(661)、两个分别铰接于安装座(661)两侧的机头组件(662)、连接于安装座(661)上侧的入料接头(663)、设置于机头组件(662)上端和安装座(661)之间的弹簧(664)，所述安装座(661)设置有与入料接头(663)连通的入料腔(6611)、竖向设置有供电批(67)转头穿过的锁付孔(6612)，两个所述机头组件(662)合并时形成与入料腔(6611)连通且供螺丝卡入的待定腔(665)。
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