CN110252691B - 一种大型物料连续化分拣送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型物料连续化分拣送料装置，包括分拣架，送料装置，以及分别位于分拣架左右两侧的置物架，分拣架固定连接前置板，前置板和分拣架之间设有轨道，轨道的竖直截面呈圆角矩形，并且轨道固定连接分拣架，分拣架设有张紧同一个同步带的主带轮和从带轮，同步带上设有承载块，承载块设有导轮，导轮抵接轨道内壁并且与其滑动配合，承载块固定连接转销，转销上设有绕转销旋转的物料支撑，中间板螺栓连接支撑架，支撑架设有推料装置。本发明通过同步带驱动承载块进行移动，气缸可以很容易推动物料到左右两个置物架的不同层架，实现快速分料，结构简单，占地面积小，使用方便，减少工人劳动量，效率高。

Description

一种大型物料连续化分拣送料装置

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种大型物料连续化分拣送料装置。

背景技术

分拣送料系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣装置及信息处理系统等组成。

现有技术中的机械分拣装置很难对大型物料进行分拣送料，基本都是通过人工进行操作，人工操作严重影响生产效率，且主观因素多，不利于整个制程的高品质管控，有待于改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型物料连续化分拣送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型物料连续化分拣送料装置，包括分拣架，送料装置，以及分别位于分拣架左右两侧的置物架，所述分拣架为凹槽方柱，分拣架固定连接前置板，所述前置板和分拣架之间设有轨道，所述轨道的竖直截面呈圆角矩形，并且轨道固定连接分拣架，所述分拣架固定连接三个支撑块，三个所述支撑块固定连接中间板，所述中间板和前置板之间形成圆角矩形环，所述分拣架设有张紧同一个同步带的主带轮和从带轮，所述同步带上设有承载块，所述承载块设有导轮，所述导轮抵接轨道内壁并且与其滑动配合，所述承载块固定连接转销，所述转销上设有绕转销旋转的物料支撑，所述中间板螺栓连接支撑架，所述支撑架设有推料装置，所述推料装置包括若干个气缸组，所述气缸组由两个气缸组成，两个气缸的活塞杆的处于同一水平面并且朝向相反，所述气缸的活塞杆固定连接推板。

优选的，所述主带轮的轮轴和从带轮的轮轴分别轴承连接分拣架，其中主带轮的轮轴贯穿分拣架后通过链传动连接驱动电机的输出端。

优选的，所述同步带螺栓连接若干个卡座，所述卡座卡接卡块，所述卡块分别铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接承载块，所述连杆设有左右两个，并且两个连杆、卡座和承载块之间构成等腰梯形，两个所述连杆的前后两侧分别设有一个加强杆，所述加强杆的两端分别与左右两个连杆螺栓连接。

优选的，所述卡座设有五个，并且五个卡座在同步带呈等间距排列，所述卡块设有与其一体成型的凸块，所述凸块为“T字形”，并且凸块完全嵌入卡座。

优选的，所述承载块设有凹槽，所述凹槽中设有弹性元件，所述弹性元件为方形弹簧，弹性元件的一端固定连接承载块，弹性元件的另一端导轮架，所述导轮架固定连接导轮的轮轴，所述承载块还设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块并且与其滑动配合，所述滑块伸入凹槽后固定连接承载块。

优选的，所述物料支撑包括方管、侧板和平板，所述转销伸出圆角矩形环后套接有方管，转销与方管滑动配合，转销贯穿方管后螺纹连接螺帽，所述侧板为U型钢，所述方管的两端分别伸入侧板的U型槽中，侧板固定螺栓连接方管，所述侧板顶部固定焊接平板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过同步带驱动承载块进行移动，气缸可以很容易推动物料到左右两个置物架的不同层架，实现快速分料，结构简单，占地面积小，使用方便，减少工人劳动量，效率高；

2.本发明通过弹性元件所提供的弹性预紧力，以及滑槽对滑块的限位作用，使得弹性元件推动导轮架朝远离凹槽的方向移动，导轮紧密挤压作用于导轨，提高承载块在随同步带移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为本发明中分拣架结构示意图；

图4为本发明中同步带、承载块和导轮结构示意图；

图5为本发明中物料支撑结构示意图。

图中：1分拣架、2前置板、3轨道、4支撑块、5中间板、6圆角矩形环、7主动轮、8从动轮、9同步带、10承载块、11卡座、12卡块、13凸块、14连杆、15加强杆、16凹槽、17弹性元件、18导轮架、19导轮、20滑槽、21滑块、22转销、23方管、24侧板、25平板、26螺帽、27支撑架、28气缸、29推板、30置物架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种大型物料连续化分拣送料装置，包括分拣架1，送料装置，以及分别位于分拣架1左右两侧的置物架30，分拣架1为凹槽方柱，分拣架1固定连接前置板2，前置板2和分拣架1之间设有轨道3，轨道3的竖直截面呈圆角矩形，并且轨道3固定连接分拣架1，分拣架1固定连接三个支撑块4，三个支撑块4固定连接中间板5，中间板5和前置板2之间形成圆角矩形环6。

分拣架1设有张紧同一个同步带9的主带轮7和从带轮8，主带轮7的轮轴和从带轮8的轮轴分别轴承连接分拣架1，其中主带轮7的轮轴贯穿分拣架1后通过链传动连接驱动电机的输出端。同步带9上设有承载块10，承载块10设有导轮19，导轮19抵接轨道2内壁并且与其滑动配合。

同步带9螺栓连接若干个卡座11，卡座11卡接卡块12，卡块12分别铰接连杆14的一端，连杆14的另一端铰接承载块10，连杆14设有左右两个，并且两个连杆14、卡座11和承载块10之间构成等腰梯形，使得同步带9与承载块10连接紧密，同时为了进一步加强结构强度，在两个连杆14的前后两侧分别设有一个加强杆15，加强杆15的两端分别与左右两个连杆14螺栓连接。

卡座11设有五个，并且五个卡座11在同步带9呈等间距排列，卡块12设有与其一体成型的凸块13，凸块13为“T字形”，并且凸块13完全嵌入卡座11。

承载块10设有凹槽16，凹槽16中设有弹性元件17，弹性元件17为方形弹簧，弹性元件17的一端固定连接承载块10，弹性元件17的另一端导轮架18，导轮架18固定连接导轮19的轮轴，承载块10还设有滑槽20，由于滑槽20内嵌有滑块21并且与其滑动配合，承载块10只能沿着滑槽20的方向进行与凹槽16之间的相对移动。滑块21伸入凹槽16后固定连接承载块10。通过弹性元件17所提供的弹性预紧力，使得弹性元件17推动导轮架18向远离凹槽16的方向移动，从而使得导轮19紧密挤压作用导轨3，提高承载块10在随同步带9移动过程中的稳定性。

承载块10固定连接转销22，转销22上设有绕转销22旋转的物料支撑。如图5所示，在本实施例中，物料支撑包括方管23、侧板24和平板25，转销22伸出圆角矩形环6后套接有方管23，转销24与方管25滑动配合，转销22贯穿方管23后螺纹连接螺帽26，侧板24为U型钢，方管23的两端分别伸入侧板24的U型槽中，侧板24固定螺栓连接方管23，侧板24顶部固定焊接平板25。

中间板5螺栓连接支撑架26，支撑架27设有推料装置，推料装置包括气缸组，气缸组由两个气缸28组成，气缸28采用斯麦特双作用气缸，气缸28的有杆腔和无杆腔各有一个接气口，用一个二位五通单电控电磁阀控制，电磁阀电性连接时间控制器，通过电磁阀控制气缸28的活塞杆进行伸缩，两个气缸28的活塞杆的处于同一水平面并且朝向相反，气缸28的活塞杆固定连接推板29。

工作原理：将物料打包成箱体，将箱体用传送带输送到平板25上，并使得箱体的重心处于平板上25的竖直中心轴上。启动驱动电机，驱动电机通过链传动带动主带轮7旋转，根据同步带传动原理，同步带9带动承载块10沿着主带轮7和从带轮8的运动轨迹进行于东，承载块10可以由圆角矩形环6的最低端运行到圆角矩形环6的最顶端。在承载块10运行的过程中，由于转销22上设有绕转销22旋转的物料支撑，所以平板25在随承载块10运动时可以保持水平状态。又由于放置箱体时，采用箱体的重心处于平板上25的竖直中心轴上的方式，保证箱体在随平板25一起运动时，箱体可以保持水平，而不发生倾斜。

到需要对箱体进行分拣作业时，等待箱体到达置物架30相应层架高度，启动气缸28，气缸28的活塞杆推动推板29作用于箱体，从而将箱体推送至置物架30相应层架。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大型物料连续化分拣送料装置，包括分拣架（1），送料装置，以及分别位于分拣架（1）左右两侧的置物架（30），其特征在于：所述分拣架（1）为凹槽方柱，分拣架（1）固定连接前置板（2），所述前置板（2）和分拣架（1）之间设有轨道（3），所述轨道（3）的竖直截面呈圆角矩形，并且轨道（3）固定连接分拣架（1），所述分拣架（1）固定连接三个支撑块（4），三个所述支撑块（4）固定连接中间板（5），所述中间板（5）和前置板（2）之间形成圆角矩形环（6），所述分拣架（1）设有张紧同一个同步带（9）的主带轮（7）和从带轮（8），所述同步带（9）上设有承载块（10），所述承载块（10）设有导轮（19），所述导轮（19）抵接轨道（3 ）内壁并且与其滑动配合，所述承载块（10）固定连接转销（22），所述转销（22）上设有绕转销（22）旋转的物料支撑，所述中间板（5）螺栓连接支撑架（27），所述支撑架（27）设有推料装置，所述推料装置包括若干个气缸组，所述气缸组由两个气缸（28）组成，两个气缸（28）的活塞杆的处于同一水平面并且朝向相反，所述气缸（28）的活塞杆固定连接推板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种大型物料连续化分拣送料装置，其特征在于：所述主带轮（7）的轮轴和从带轮（8）的轮轴分别轴承连接分拣架（1），其中主带轮（7）的轮轴贯穿分拣架（1）后通过链传动连接驱动电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种大型物料连续化分拣送料装置，其特征在于：所述同步带（9）螺栓连接若干个卡座（11），所述卡座（11）卡接卡块（12），所述卡块（12）分别铰接连杆（14）的一端，连杆（14）的另一端铰接承载块（10），所述连杆（14）设有左右两个，并且两个连杆（14）、卡座（11）和承载块（10）之间构成等腰梯形，两个所述连杆（14）的前后两侧分别设有一个加强杆（15），所述加强杆（15）的两端分别与左右两个连杆（14）螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型物料连续化分拣送料装置，其特征在于：所述卡座（11）设有五个，并且五个卡座（11）在同步带（9）呈等间距排列，所述卡块（12）设有与其一体成型的凸块（13），所述凸块（13）为“T字形”，并且凸块（13）完全嵌入卡座（11）。

5.根据权利要求1所述的一种大型物料连续化分拣送料装置，其特征在于：所述物料支撑包括方管（23）、侧板（24）和平板（25），所述转销（22）伸出圆角矩形环（6）后套接有方管（23），转销（22 ）与方管（23 ）滑动配合，转销（22）贯穿方管（23）后螺纹连接螺帽（26），所述侧板（24）为U型钢，所述方管（23）的两端分别伸入侧板（24）的U型槽中，侧板（24）固定螺栓连接方管（23），所述侧板（24）顶部固定焊接平板（25）。

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