CN110249766A - 一种半自动硒砂瓜移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；开沟装置设在机架前端下侧；覆土装置设在机架下侧且位于开沟装置后方；拢土护苗装置包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；本发明自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种半自动硒砂瓜移栽机。
背景技术
现有硒砂瓜移栽机多采用农用拖拉机牵引，并配合两名工作人员来实施移栽工作，一名工作人员进行投苗操作，另一名进行拢土操作，拢土操作是为了在瓜苗周围形成土堆，起到防倒伏和保墒的目的；该种硒砂瓜移栽机需要配备两名工作人员，增加了人工成本高；进行拢土操作时，需要人为控制，其自动化程度低，如操作不当会使瓜苗被掩埋，其操作难度大，不能更好的满足市场需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种半自动硒砂瓜移栽机；其自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。
为实现上述目的本发明采用的技术方是：
一种半自动硒砂瓜移栽机，包括：
机架，其前端设有牵引架、两侧设有行走轮；
投苗装置，其设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；
开沟装置，其设在机架前端下侧，用于形成移栽沟；
覆土装置，其设在机架下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；
拢土护苗装置，其包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；所述拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，所述辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；
进一步，所述辅助开关采用对射型光电开关，所述投苗管上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板，所述辅助开关中的发射器和接收器对称地固定在固定板上且对应通孔。
进一步，所述拢土架包括设在机架上的导向筒、与导向筒配合并可升降移动的U形架、设在U形架两自由端上的拢土板，所述拢土板投影呈“八”字形。
进一步，所述机架上设有用于调节拢土架升降行程的入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架上的立柱、套设在立柱上并可上下移动的两个滑环、与滑环螺纹配合的调节螺栓、设在滑环上的行程开关、设在U形架上的拨片；两个所述滑环上下间隔地设在立柱上，所述调节螺栓端部可作用在立柱上，所述行程开关与PLC控制器电连接，所述拨片与行程开关配合。
进一步，所述电动推杆位于U形架形成的开口内，且电动推杆一端与机架连接、另一端与U形架连接。
进一步，所述PLC控制器设在投苗管上。
进一步，所述电源采用蓄电池并固定在机架上。
进一步，所述投苗装置还包括设在机架上的载物台、设在机架上且位于载物台和牵引架之间的座椅。
进一步，所述开沟装置包括固定在机架上的开沟犁。
进一步，所述覆土装置包括两个固定在机架上并呈“八”字形布设的覆土板。
本发明的有益效果是：
本发明在硒砂瓜移栽过程中，仅需一名工作人员进行投苗操作即可，拢土操作由拢土护苗装置自动化实现，这样可解放一名工作人员，利于降低移栽成本；拢土护苗装置利用投苗操作来触发动作，当工作人员投苗时无需额外操作可触发辅助开关动作，辅助开关发送给PLC控制器一个反馈信号，PLC控制器控制电动推杆动作，进而实现拢土架的升降控制，最终实现拢土操作，整个动作过程机械化实现，且仅需正常的投苗操作便可完成，自动化程度高，且拢土操作规范、精准。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；
图3为图1中Ⅱ处的放大结构示意图；
图4为本发明的另一结构示意图Ⅰ；
图5为本发明的另一结构示意图Ⅱ
图6为本发明的系统控制框图；
图7为本发明中PLC控制器对电动推杆的控制原理流程图。
其中：1-机架；2-牵引架；3-行走轮；4-投苗管；5-拢土架；6-电动推杆；7-辅助开关；8-PLC控制器；9-电源；10-固定板；11-导向筒；12-U形架；13-拢土板；14-立柱；15-滑环；16-调节螺栓；17-行程开关；18-拨片；19-载物台；20-座椅；21-开沟犁；22-覆土板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：
如图1至7所示，一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架1、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；机架1用于和农用拖拉机连接并实现行走；投苗装置用于人工投放瓜苗，瓜苗重力作用下落；开沟装置用于形成种植沟；覆土装置用于对移栽后的瓜苗进行覆土；拢土装置用于在瓜苗周围形成环形土堆。
机架1，其可以由钢管焊接呈格构状结构；其前端设有牵引架2，牵引架2采用三点悬挂式牵引架，用于和农用拖拉机连接；两侧设有四个行走轮3。
投苗装置，其设在机架1上侧且位于牵引架2后方；投苗装置包括一竖直固定在机架1上的投苗管4，还包括设在机架1上的载物台19、设在机架1上且位于载物台19和牵引架2之间的座椅20；投苗管4的下端设有拨土犁，拨土犁用于将开沟装后回落的土或砂石拨开，避免对移栽深度及位置的影响，竖直投苗管4可固定连接在机架1上，也可采用可调节结构与机架1连接，具体可调节结构可采用半个弧形抱箍通过螺栓与机架1连接来夹持固定竖直投苗管4，这样的结构具有一定的可调节性，投苗管4临近顶端位置处对称地设有通孔，所述投苗管4上通孔处设有固定板10，固定板10用于连接辅助开关；载物台19用于放置苗盘，且便于工作人员进行投苗操作；座椅20用于方便工作人员进行投苗操作操作；
开沟装置，其设在机架1前端下侧，用于形成移栽沟；具体的，开沟装置包括固定在机架1上的开沟犁21，开沟犁21可采用固定方式与机架1连接、也可采用可相对机架1进行升降调节的方式与机架1连接，本实施例的附图中采用了进行升降调节的方式，即设有一个固定筒固定在机架1上，固定筒上设有螺纹配合的顶丝，开沟犁21上设有竖直连接杆并穿插在固定筒内，可利用顶丝的旋紧顶持使开沟犁21的位置固定，顶丝旋松进行深浅调节。
覆土装置，其设在机架1下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；具体的，覆土装置包括两个固定在机架1上并呈“八”字形布设的覆土板22；覆土板22可将开沟犁21形成的垄沟两侧的土拨回至垄沟内并对瓜苗实现覆土操作；覆土板22在功能上可实现升降调节，本实施例的附图中示出了一种可升降调节结构，具体是，机架1上设置两个筒体，筒体上设有顶丝，覆土板22上设有竖直的杆件，杆件穿插在筒体内并通过顶丝实现升降调节和固定，这样可配合开沟犁21的开沟深浅变化。
拢土护苗装置，其包括拢土架5、电动推杆6、辅助开关7、PLC控制器8和电源9；所述拢土架5设在机架1上侧且位于覆土装置的后方；具体的拢土架5包括设在机架1上的导向筒11、与导向筒11配合并可升降移动的U形架12、设在U形架12两自由端上的拢土板13，所述拢土板13投影呈“八”字形；所述电动推杆6连接在机架1和拢土架5之间并可驱动拢土架5相对机架1升降移动，电动推杆6底座端与机架1连接、活动杆端与U形架12的中部连接，电动推杆6位于U形架12形成的开口内，这样的结构设计可节约U形架12及电动推杆6对机架1的占用空间，简化结构设计；所述辅助开关7设在投苗管4上，并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，辅助开关7可采用对射型光电开关，辅助开关7中的发射器和接收器对称地固定在固定板10上且对应通孔，辅助开关7同时还对通孔形成封堵；所述PLC控制器8与电动推杆6、辅助开关7和电源8分别电连接， PLC控制器8通过辅助开关7反馈的信号来综合控制电动推杆6，PLC控制器8可固定在投苗管4上，用以方便工作人员进行电源的启闭控制；所述电源9采用蓄电池并固定在机架1上，电源9用于PLC控制器8的供电。
为便于调节拢土架5入土深度，所述机架1上设有入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架1上的立柱14、套设在立柱14上并可上下移动的两个滑环15、与滑环15螺纹配合的调节螺栓16、设在滑环15上的行程开关17、设在U形架12上的拨片18；两个所述滑环15上下间隔地设在立柱14上，用于和行程开关17配合实现U形架12的上下移动形成的限位；所述调节螺栓16端部可作用在立柱14上，实现滑环15相对立柱14的固定；所述行程开关17与PLC控制器8电连接，用于向PLC控制器8反馈信号；所述拨片18与行程开关17配合，可实现行程开关17的按压或拨动。
本发明的工作原理及过程：
本发明在使用时，利用牵引架2与农用拖拉机连接；农用拖拉机通过牵引架2将该移栽机抬起，根据使用需求，调节好开沟犁21、覆土板22、拢土板13的入土深度，其中对拢土板13的入土深度进行调节时，通过旋松调节螺栓16使滑环15可以移动至适当位置处，旋紧调节螺栓16使滑环15相对立柱14固定，进而改变行程开关17在立柱14上位置，此时拨片18触发程开关17的位置可以改变，在PLC控制器8的控制下可以通过对电动推杆6的控制来实现U形架的升降高低调节，最终实现拢土板13的入土深度调节；该移栽机放置到地面后，在整个设备的重力作用下，开沟犁21可自动插入土层中；配备一名工作人员坐在座椅20上，用以进行投苗操作，苗盘放置到载物台19上和或机架1的适当位置处。农用拖拉机低档位恒速拖动移栽机前行；工作人员将PLC控制器8启动，PLC控制器8启动后，如位于立柱14上侧的行程开关17未被触发，则优先控制电动推杆6上移，并在触发位于立柱14上侧的行程开关17后停止电动推杆6动作，用以实现U形架12的复位，如位于立柱14上侧的行程开关17被触发则可进行投苗操作；将瓜苗投放投苗管4内，瓜苗在重力作用下落过程中，会触发对射型光电开关动作，对射型光电开关将反馈信号发送给PLC控制器8，PLC控制器8控制电动推杆6下移，电动推杆6带动U形架12沿导向筒11下移，进而带动拢土板13下移；在U形架12下移一定行程后，拨片18会触发位于立柱14下侧的行程开关17，立柱14下侧的行程开关17将反馈信号传输给PLC控制器8，PLC控制器8控制电动推杆6停止移动2s~5s，然后控制电动推杆6上移，在拨片18上移过程会中触发位于立柱14上侧的行程开关17，立柱14上侧的行程开关17将反馈信号传输给PLC控制器8 ，PLC控制器8控制电动推杆6停止上移；U形架12利用电动推杆6下移来实现伸入土层，利用电动推杆6停止移动2s~5s来实现拢土板13对表层土的推拨，并在瓜苗周围形成U土堆；工作人员每次投苗时在时间上要间隔投掷，下次投掷时应在U形架12上移复位后再进行投掷；拢土板13在投苗后自动完成连贯动作，基于农用拖拉机低档位恒速前行，可实现瓜苗的准确拢土，有效避免瓜苗被淹没，实现了硒砂瓜苗的精细化移栽，同时也节约了人工成本。
Claims (10)
1.一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，包括：
机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；
投苗装置，其设在机架(1)上侧且位于牵引架(2)后方；投苗装置包括一竖直固定在机架(1)上的投苗管(4)；
开沟装置，其设在机架(1)前端下侧，用于形成移栽沟；
覆土装置，其设在机架(1)下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；
拢土护苗装置，其包括拢土架(5)、电动推杆(6)、辅助开关(7)、PLC控制器(8)和电源(9)；所述拢土架(5)设在机架(1)上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆(6)连接在机架(1)和拢土架(5)之间并可驱动拢土架(5)相对机架(1)升降移动，所述辅助开关(7)设在投苗管(4)上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器(8)与电动推杆(6)、辅助开关(7)和电源(8)分别电连接。
2.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述辅助开关(7)采用对射型光电开关，所述投苗管(4)上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板(10)，所述辅助开关(7)中的发射器和接收器对称地固定在固定板(10)上且对应通孔。
3.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述拢土架(5)包括设在机架(1)上的导向筒(11)、与导向筒(11)配合并可升降移动的U形架(12)、设在U形架(12)两自由端上的拢土板(13)，所述拢土板(13)投影呈“八”字形。
4.如权利要求3所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述机架(1)上设有用于调节拢土架(5)升降行程的入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架(1)上的立柱(14)、套设在立柱(14)上并可上下移动的两个滑环(15)、与滑环(15)螺纹配合的调节螺栓(16)、设在滑环(15)上的行程开关(17)、设在U形架(12)上的拨片(18)；两个所述滑环(15)上下间隔地设在立柱(14)上，所述调节螺栓(16)端部可作用在立柱(14)上，所述行程开关(17)与PLC控制器(8)电连接，所述拨片(18)与行程开关(17)配合。
5.如权利要求3所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述电动推杆(6)位于U形架(12)形成的开口内，且电动推杆(6)一端与机架(1)连接、另一端与U形架(12)连接。
6.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述PLC控制器(8)设在投苗管(4)上。
7.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述电源(9)采用蓄电池并固定在机架(1)上。
8.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述投苗装置还包括设在机架(1)上的载物台(19)、设在机架(1)上且位于载物台(19)和牵引架(2)之间的座椅(20)。
9.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括固定在机架(1)上的开沟犁(21)。
10.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括两个固定在机架(1)上并呈“八”字形布设的覆土板(22)。
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