CN108521947A - 菜豆点种装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农作物播种的技术领域，具体公开了一种菜豆点种装置，包括覆盖种子包括播种部、松土部、拢土部和机架，机架上安装播种部、松土部、拢土部。利用电机带动输出轴转动，输出轴带动利刃切割土壤，使土壤松散；当输出轴转动使第一齿条和堵头抵触时，量种室上端口封闭，下端口通畅，种子下落至松动的土壤深处，实现点种。输出轴转动使推杆和活塞杆抵触，第一气囊进气，上提机架，快速接头接通，第二气囊进气，推动拢土板对松散的土向中心处移动。本发明可以不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。还可以自动将种子自动点种在松散土壤的深处，还可以自动对种子上面的土壤进行覆盖，避免人工覆盖。

Description

菜豆点种装置

技术领域

本发明属于农作物播种的技术领域，尤其涉及一种菜豆点种装置。

背景技术

现代农业在进行耕种时，更多的是考虑使用农用机械，这样可以节省人力，加快农作效率。现在的农用机械有大型的有小型的，在北方通常使用大型设备，因为北方地势平坦，南方由于地势崎岖，所以普遍使用小型设备。

现在农作都离不开犁地、挖坑、点种、掩土，针对这些需求，可以是相互独立的设备，逐渐人们发现将每个功能独立，需要不停更换设备，完成整个耕作非常繁复。所以人们将犁地、挖坑、点种所有的功能结合在一起，但是这样的设备非常庞大，在北方地势平坦处可以大面积的使用，但在南方是没有办法搬运，从而不能使用。针对南方地势特点，无法使用大型设备，人们将耕作的一两个程序结合起来，但是使用效果并不明显。例如：授权公告号为CN103270822B的公开文献中公开了一种松土装置，用于与点种器的点种杆结合，以在点种杆插入土壤形成凹陷时，对该凹陷周围的土壤进行松动并使周围土壤覆盖该凹陷，该松土装置包括与点种杆结合的基座，以及设置在基座上的至少一个松土杆，所述松土杆的外周表面上凸形成刺突。本发明还提供一种具有上述松土装置的点种器。该点种器由于结合松土装置使用，可利用松土杆上的刺突将点种杆插入土壤时形成的凹陷侧上方的土壤进行搅动、翻松，可覆盖所述凹陷，从而提升种子成活率或者肥料有效使用率。上述专利文献中的结构只是在点种的同时将周围的土壤进行松动，利用人力进行松动，费时费力。正常点种过程是将点种处的土壤进行松动后再进行点种，上述结构只能对点种周围的土壤进行人工松动，但是种子下落之处反而是没有松动的。这样不利于种子的发芽，甚至不利于浇灌，且即使点种完成，取出点种杆后，种子周围的土壤会被松土杆和刺突带出，导致种植空间太过松动，不适合种子生长，需要进行人工掩土。

发明内容

本发明提供一种菜豆点种装置，以解决的技术问题是现有的点种装置利用人力进行松动，费时费力，且点种完成，取出点种杆后，种子周围的土壤会被松土杆和刺突带出，导致种植空间太过松动，不适合种子生长，需要进行人工掩土。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下基础方案：菜豆点种装置，包括播种部、松土部、拢土部和机架，机架上安装播种部、松土部、拢土部；松土部包括电机、输出轴和利刃，电机带动输出轴，输出轴带动利刃旋转；播种部包括储料箱、输出管、量种室、第一齿条、第二齿条、从动齿轮、第一回复弹簧、堵头和多个连接杆，每个连接杆上均设有滑槽，连接杆固设在输出轴上与其同转，滑槽分别与第一齿条、第二齿条和从动齿轮滑动配合，从动齿轮分别啮合第一齿条和第二齿条，储料箱通过输出管连通量种室，量种室侧壁设有可容纳第一齿条端头移动的第一开口，量种室侧壁还设有可容纳第二齿条端头移动的第二开口，第一回复弹簧一端固设在输出管侧壁，其活动端连接第一齿条的一端，第一齿条另一端与堵头间歇性抵触，堵头固接在机架上；拢土部包括气缸、推杆、第一气囊、第二气囊、气管、推板、支板、快速接头和拢土板，气缸内设有活塞杆、活塞和第二回复弹簧，输出轴上固设推杆，推杆与活塞杆间歇性抵触，活塞杆推动活塞，活塞压缩第二回复弹簧，气管连通气缸，气缸连通第一气囊，第一气囊连通快速接头，快速接头连通第二气囊，第二气囊推动推板，推板推动拢土板，拢土板与支板铰接，支板与机架固接，气管和气缸与第一气囊的连通处均设有单向阀，利刃转至与拢土板同侧时与其贴触。

上述基础方案中，实现原理：利用电机带动输出轴转动，输出轴带动利刃切割土壤，使土壤松散；当输出轴转动使第一齿条和堵头抵触时，量种室上端口封闭，下端口通畅，种子下落至松动的土壤深处，实现点种。输出轴转动使推杆和活塞杆抵触，第一气囊进气，上提机架，快速接头接通，第二气囊进气，推动拢土板对松散的土向中心处移动，进一步覆盖种子。

具体实施过程，先将利刃用力踩入土中，启动电机，电机带动输出轴转动，输出轴以利刃固接，所以带动利刃旋转，这样利刃旋转切割输出轴周围的土壤，使其松散。储料箱中的种子通过输出管落入量种室中。此时第一齿条在第一回复弹簧的作用下处于没有封堵上端口，种子可以下落，第一齿条和从动轮啮合，从动轮和第二齿条啮合，此时，第二齿条封堵量种室的下端口，种子不会落入土壤中。当输出轴转动，带动第一齿条、从动齿轮和第二齿条同转，当第一齿条转动至与堵头抵触时，堵头迫使第一齿条向另一侧移动，此时第一齿条会从第一开口通过直至封堵量种室上端口，第一齿条的移动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二齿轮向相反方向移动，此时第二齿轮从第二出口移出，打开量种室的下端口，量种室的种子便掉落至已经松散后的土壤中，因为此时，整个装置均处于土壤深处，所以种植直接掉落在土壤深处。当第一齿条不再和堵头抵触时，第一齿条在第一回复弹簧回到原来的位置，量种室的上端口重新打开，种子再次下落至量种室，第一齿条在回位时，带动从动齿轮运动，从动齿轮带动第二齿轮相反运动，此时第二齿轮从第二出口通过直至封堵量种室下端口，避免种子掉入土壤中。这样利用输出轴转动的动作下，第一齿条和堵头可以间歇性抵触在一起，可以间歇性的控制种子掉入量种室，菜豆的点种，是需要在一个种植坑中点入多颗种子，用以保证出芽率。我们可以保证输出管的大小，这样可以总体控制我们在整个松土过程中，菜豆种子掉落的数量。当输出轴转动时，输出轴带动推杆转动，当推杆转动至与活塞杆抵触时，活塞杆推动活塞，活塞压缩第二回复弹簧，此时气管内的气体通入气缸中，推杆继续转动，不再与推杆抵触时，活塞在第二回复弹簧作用下回复初始位置，此时气缸中的气体遭受挤压通入第一气囊中直至气缸中气压再次达到平衡。快速接头是处于常开状态，当快速接头闭合时，可以将第一气囊与第二气囊连通，第二气囊内部充气，第二气囊膨胀从而推动推板，推板再推动拢土板向输出轴靠近，这样可以将松散的土壤向中间靠拢，因为当利刃从土壤中拿出时，或多或少会带出泥土，这样种子上的泥土便会减少，利用拢土板将土壤向中间靠拢可以将更多的土壤覆盖在种子的上方，保证菜豆种子的种植环境，不用再利用人力对种子进行覆盖，提高种植效率，节省人力。

本基础方案的有益效果在于：

1、不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。

2、结构简单，体积较小，便于移动，适合山地等种植环境。

3、这种结构的点种效果突出，可以直接在点种处进行疏松土壤，不需要整块土地进行疏松，将点种处周围的土壤进行疏松就可以保证种子出苗的土壤环境就可。

4、本方案中不仅可以自动将种子自动点种在松散土壤的深处，还可以自动对种子上面的土壤进行覆盖，避免人工覆盖，且保证种子上层土壤的厚度，保证种子出苗环境。

进一步，所述利刃纵横交错设置，纵向设置的利刃朝下安装在横板上，横向设置的利刃直接安装在输出轴上。这样可以利用利刃将土壤从横向和纵向均进行切割，更好的对输出轴周围的土壤进行松散。对种子出苗提供更好的土壤环境，同时较为松散的土壤内部空气较多且对雨水的传导性、渗水性都更好。

进一步，所述利刃上均匀设有倒刺，提高疏松土壤的效率。

进一步，所述堵头为向转动轴方向凸出的弧形板，弧形板边沿设有挡板，这样可以更好的对第一齿条进行抵触，挡板可以对第一齿条进行导向，避免抵触时发生打滑现象。

进一步，所述第二气囊侧壁设有伸缩杆，伸缩杆连接推板，这样推板在移动时更加稳定，保证推板推动拢土板的稳定性和连续性。

进一步，所述支板上设有滑动杆，滑动杆上设有第三回复弹簧，第三回复弹簧一端与滑动杆始端连接，另一端与拢土板连接，滑动杆和拢土板滑动连接。这种结构可以更好的移动拢土板，因为拢土板可以整体进行移动，这样拢土板对土壤的推动力和施力面都更大。

进一步，所述拢土板为弧形板结构，可以更好的收拢土壤。

进一步，所述拢土板为第一层拢土板和第二层拢土板的双层结构，第一层拢土板设有保护第二气囊的保护板，第二气囊的推板与第二层拢土板贴触。保证第二气囊与第二层拢土板的距离，保证其对第二层拢土板连续的推动力。

附图说明

图1为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中的结构示意图；

图2为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中滑槽和连接杆的结构示意图；

图3为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中气缸的结构示意图；

图4为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中2中伸缩杆与推板的结构示意图；

图5为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中3滑动杆的结构示意图；

图6为本发明实施例中菜豆点种装置实施例中4拢土板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、输出轴2、利刃3、储料箱4、输出管5、量种室6、第一齿条7、第二齿条8、从动齿轮9、第一回复弹簧10、堵头11、连接杆12、滑槽13、气缸14、推杆15、第一气囊16、第二气囊17、气管18、推板19、支板20、快速接头21、拢土板22、活塞杆23、活塞24、第二回复弹簧25、单向阀26、倒刺27、伸缩杆29、滑动杆30、第三回复弹簧31、第一层拢土板221、第二层拢土板222、机架32。

实施例1

如图1、2、3、所示，菜豆点种装置，包括播种部、松土部、拢土部和机架32，机架32上安装播种部、松土部和拢土部；松土部包括电机1、输出轴2和利刃3，电机1带动输出轴2，输出轴2带动利刃3旋转；播种部包括储料箱4、输出管5、量种室6、第一齿条7、第二齿条8、从动齿轮9、第一回复弹簧10、堵头11和多个连接杆12，每个连接杆12上均设有滑槽13，连接杆12固设在输出轴2上与其同转，滑槽13分别与第一齿条7、第二齿条8和从动齿轮9滑动配合，从动齿轮9分别啮合第一齿条7和第二齿条8，储料箱4通过输出管5连通量种室6，量种室6侧壁设有可容纳第一齿条7端头移动的第一开口，量种室6侧壁还设有可容纳第二齿条8端头移动的第二开口，第一回复弹簧10一端固设在输出管5侧壁，第一回复弹簧10活动端连接第一齿条7的一端，第一齿条7另一端与堵头11间歇性抵触，堵头11固接在机架32上；拢土部包括气缸14、推杆15、第一气囊16、第二气囊17、气管18、推板19、支板20、快速接头21和拢土板22，气缸14内设有活塞杆23、活塞24和第二回复弹簧25，拢土板22为弧形板结构，输出轴2上固设推杆15，推杆15与活塞杆23间歇性抵触，活塞杆23推动活塞24，活塞24压缩第二回复弹簧25，气管18连通气缸14，气缸14连通第一气囊16，第一气囊16连通快速接头21，快速接头21连通第二气囊17，第二气囊17推动推板19，推板19推动拢土板22，拢土板22与支板20铰接，支板20与机架32固接，气管18和气缸14与第一气囊16的连通处均设有单向阀26，利刃3转至与拢土板22同侧时与其贴触。利刃3纵横交错设置，纵向设置的利刃3朝下安装在横板上，横向设置的利刃3直接安装在输出轴2上，利刃3上均匀设有倒刺27。堵头11为向转动轴方向凸出的弧形板，弧形板边沿设有挡板。快速接头21分公头和母头，分别设置在第一气囊16和第二气囊17上，公头和母头接通时，第一气囊16和第二气囊17连通。

实施过程中，先将利刃3用力踩入土中，启动电机1，电机1带动输出轴2转动，输出轴2以利刃3固接，所以带动利刃3旋转，这样利刃3旋转切割输出轴2周围的土壤，使其松散。储料箱4中的种子通过输出管5落入量种室6中。此时第一齿条7在第一回复弹簧10的作用下处于没有封堵上端口的状态，种子可以下落，第一齿条7和从动轮啮合，从动轮和第二齿条8啮合，此时，第二齿条8封堵量种室6的下端口，种子不会落入土壤中。当输出轴2转动，带动第一齿条7、从动齿轮9和第二齿条8同转，当第一齿条7转动至与堵头11抵触时，堵头11迫使第一齿条7向另一侧移动，此时第一齿条7会从第一开口通过直至封堵量种室6上端口，第一齿条7的移动带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动第二齿轮向相反方向移动，此时第二齿轮从第二出口移出，打开量种室6的下端口，量种室6的种子便掉落至已经松散后的土壤中，因为此时，整个装置均处于土壤深处，所以种植直接掉落在土壤深处。当第一齿条7不再和堵头11抵触时，第一齿条7在第一回复弹簧10回到原来的位置，量种室6的上端口重新打开，种子再次下落至量种室6，第一齿条7在回位时，带动从动齿轮9运动，从动齿轮9带动第二齿轮相反运动，此时第二齿轮从第二出口通过直至封堵量种室6下端口，避免种子掉入土壤中。这样利用输出轴转动的动作下，第一齿条7和堵头11可以间歇性抵触在一起，可以间歇性的控制种子掉入量种室6，菜豆的点种，是需要在一个种植坑中点入多颗种子，用以保证出芽率。通过保证输出管5的大小，这样可以总体控制在整个松土过程中，菜豆种子掉落的数量。例如松土需要电机1转动十下，那么我们可以将输出管5做成每次只能掉落一颗菜豆种子在量种室6的空腔，这样可以保证种子点种的数量；当松土只需要电机1转动三次时，我们可以将输出管5做成每次下落三颗左右种子掉落的空腔，这样可以保证整个点种的数量。当输出轴2转动时，输出轴2带动推杆15转动，当推杆15转动至与活塞杆23抵触时，活塞杆23推动活塞24，活塞24压缩第二回复弹簧25，此时气管18内的气体通入气缸14中，推杆15继续转动，不再与推杆15抵触时，活塞24在第二回复弹簧25作用下回复初始位置，此时气缸14中的气体遭受挤压通入第一气囊16中直至气缸14中气压再次达到平衡。快速接头21的公头和母头闭合后，可以将第一气囊16与第二气囊17连通，第二气囊17内部充气，第二气囊17膨胀从而推动推板19，推板19再推动拢土板22向输出轴2靠近，这样可以将松散的土壤向中间靠拢，因为当利刃3从土壤中拿出时，或多或少会带出泥土，这样种子上的泥土便会减少，利用拢土板22将土壤向中间靠拢可以将更多的土壤覆盖在种子的上方，保证菜豆种子的种植环境，不用再利用人力对种子进行覆盖，提高种植效率，节省人力。同时利刃3上均匀设有倒刺27，且刀刃纵横交错设置，纵向设置的利刃3朝下安装在横板上，横向设置的利刃3直接安装在输出轴2上。这样可以利用利刃3将土壤从横向和纵向均进行切割，更好的对输出轴2周围的土壤进行松散。对种子出苗提供更好的土壤环境，同时较为松散的土壤内部空气较多且对雨水的传导性、渗水性都更好。另外，堵头11为向转动轴方向凸出的弧形板，弧形板边沿设有挡板，这样可以更好的对第一齿条7进行抵触，挡板可以对第一齿条7进行导向，避免抵触时发生打滑现象。

上述结构可以达到以下效果：不用人工挖种植坑、人工点种、人工覆土，可以直接自动完成这三个种植工序。结构简单，体积较小，便于移动，适合山地等种植环境。这种结构的点种效果突出，可以直接在点种处进行疏松土壤，不需要整块土地进行疏松，将点种处周围的土壤进行疏松就可以保证种子出苗的土壤环境就可，其它地方的土壤在种植过程中对种子点种并没有什么作用。本方案中不仅可以自动将种子自动点种在松散土壤的深处，还可以自动对种子上面的土壤进行覆盖，避免人工覆盖，且保证种子上层土壤的厚度，保证种子出苗环境。

本实施例中，第一齿条7、第二齿条8和从动齿轮9均和连接杆12上的滑槽13配合，这样三者就可以在受到外力的情况进行各自的移动和转动，同时还可以保证与输出轴2转动。同时，气缸14、第一气囊16、第二气囊17、气管18、支板20和快速接头21都设置在机架32上，且握住机架32两边的把手向上提动时，快速接头21就会合拢连通，的公头和母头闭合，从而第一气囊16和第二气囊17连通，第二气囊17进行充气。当推杆15转动至与活塞杆23抵触时，活塞杆23推动活塞24，活塞24压缩第二回复弹簧25，此时气管18被活塞24封堵的进口便会因为其移动而露出，所以气管18内的气体通入气缸14中，推杆15继续转动，不再与推杆15抵触时，活塞24在第二回复弹簧25作用下回复初始位置，此时活塞24再次回复至原始位置封堵气管18与气缸14的进口，气管18不再进气，活塞24的回位挤压气缸14中的气体，从而迫使气缸14中的气体通入第一气囊16中直至气缸14中气压再次达到平衡。气管18和气缸14与第一气囊16的连通处均设有单向阀26，这样避免气体逆流。

实施例2

如图1、2、3、4所示，与上述实施例不同的是：第二气囊17侧壁设有伸缩杆29，伸缩杆29连接推板19，这样推板19在移动时更加稳定，保证推板19推动拢土板22的稳定性和连续性。

实施例3

如图1、2、3、5所示，上述实施例不同的是：支板20上设有滑动杆30，滑动杆30上设有第三回复弹簧31，第三回复弹簧31一端与滑动杆30始端连接，另一端与拢土板22连接，滑动杆30和拢土板22滑动连接。这种结构可以更好的移动拢土板22，因为拢土板22可以整体进行移动，这样拢土板22对土壤的推动力和施力面都更大。

实施例4

如图1、2、3、6所示，与上述实施例不同的是：拢土板22为第一层拢土板221和第二层拢土板222的双层结构，第一层拢土板221设有保护第二气囊17的保护板，第二气囊17的推板19与第二层拢土板222贴触。保证第二气囊17与第二层拢土板222的距离，保证其对第二层拢土板222连续的推动力。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.菜豆点种装置，其特征在于，包括播种部、松土部、拢土部和机架，机架上安装播种部、松土部、拢土部；松土部包括电机、输出轴和利刃，电机带动输出轴，输出轴带动利刃旋转；播种部包括储料箱、输出管、量种室、第一齿条、第二齿条、从动齿轮、第一回复弹簧、堵头和多个连接杆，每个连接杆上均设有滑槽，连接杆固设在输出轴上与其同转，滑槽分别与第一齿条、第二齿条和从动齿轮滑动配合，从动齿轮分别啮合第一齿条和第二齿条，储料箱通过输出管连通量种室，量种室侧壁设有可容纳第一齿条端头移动的第一开口，量种室侧壁还设有可容纳第二齿条端头移动的第二开口，第一回复弹簧一端固设在输出管侧壁，其活动端连接第一齿条的一端，第一齿条另一端与堵头间歇性抵触，堵头固接在机架上；拢土部包括气缸、推杆、第一气囊、第二气囊、气管、推板、支板、快速接头和拢土板，气缸内设有活塞杆、活塞和第二回复弹簧，输出轴上固设推杆，推杆与活塞杆间歇性抵触，活塞杆推动活塞，活塞压缩第二回复弹簧，气管连通气缸，气缸连通第一气囊，第一气囊连通快速接头，快速接头连通第二气囊，第二气囊推动推板，推板推动拢土板，拢土板与支板铰接，支板与机架固接，气管和气缸与第一气囊的连通处均设有单向阀，利刃转至与拢土板同侧时与其贴触。

2.根据权利要求1所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述利刃纵横交错设置，纵向设置的利刃朝下安装在横板上，横向设置的利刃直接安装在输出轴上。

3.根据权利要求2所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述利刃上均匀设有倒刺。

4.根据权利要求1所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述堵头为向转动轴方向凸出的弧形板，弧形板边沿设有挡板。

5.根据权利要求1所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述第二气囊侧壁设有伸缩杆，伸缩杆连接推板。

6.根据权利要求1所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述支板上设有滑动杆，滑动杆上设有第三回复弹簧，第三回复弹簧一端与滑动杆始端连接，另一端与拢土板连接，滑动杆和拢土板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述拢土板为弧形板结构。

8.根据权利要求7所述的菜豆点种装置，其特征在于：所述拢土板为第一层拢土板和第二层拢土板的双层结构，第一层拢土板设有保护第二气囊的保护板，第二气囊的推板与第二层拢土板贴触。